CN215430279U

CN215430279U - 一种pcb分拣机

Info

Publication number: CN215430279U
Application number: CN202121460628.1U
Authority: CN
Inventors: 李响
Original assignee: Jiangsu Manluo Data Co ltd
Current assignee: Jiangsu Manluo Data Co ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2031-06-30

Abstract

本实用新型公开了一种PCB分拣机，包括旋转取料机构、收集平台、第一物料输送机构、导轨槽和第二物料输送机构，所述旋转取料机构的一侧通过转动轴安装在导向卡板上，所述导向卡板通过电动滑块安装在导轨板上，在导轨板上设置有两个滑槽，且电动滑块与滑槽滑动连接。该实用新型的第一物料输送机构的正下方设置有拍照台，在其上设置有底部拍照工位，在拍照台的一侧放置有第二物料输送机构，配合其安装有由丝杆传动原理控制可以在导轨槽上横向移动的第二电推杆，在第二电推杆的一端安装有第二吸盘，通过其可以将第二物料输送机构上的物料自动转移至拍照台上，使其可以分拣的物料进行拍照，通过此种方式判断物料的质量。

Description

一种PCB分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机相关领域，具体为一种PCB分拣机。

背景技术

分拣机用来对PCB进行自动分拣，自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。

目前阶段的分拣机在分拣过程无法对物料进行自动拍照记录，需要人工查验，效率较低，且对于分拣过程无法进行双工位同时分拣，对于自动分拣过程取料机构的灵活性不够，无法根据物料的排放角度进行相应的调节，物料在分拣后的存放不够整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB分拣机，以解决上述背景技术中提出的分拣机在分拣过程无法对物料进行自动拍照记录，需要人工查验，效率较低，且对于分拣过程无法进行双工位同时分拣，对于自动分拣过程取料机构的灵活性不够，无法根据物料的排放角度进行相应的调节，物料在分拣后的存放不够整齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB分拣机，包括旋转取料机构、收集平台、第一物料输送机构、导轨槽和第二物料输送机构，所述旋转取料机构的一侧通过转动轴安装在导向卡板上，所述导向卡板通过电动滑块安装在导轨板上，在导轨板上设置有两个滑槽，且电动滑块与滑槽滑动连接，所述旋转取料机构上通过螺栓安装有两个第一电推杆，所述第一电推杆的一端安装有第一吸盘；所述导轨槽的顶部安装有导向架，所述导向架的顶部通过卡槽镶嵌安装有第二电推杆，所述第二电推杆的一端安装有第二吸盘；所述第一物料输送机构设置在拍照台的正上方，所述第二物料输送机构设置在拍照台的一侧，所述收集平台共设置有两个，且两个收集平台分别设置在拍照台的另一侧和第二物料输送机构的一侧。

在进一步的实施例中，所述导轨板安装在三角架的正面，且三角架的一侧焊接在第一支撑腿上，所述第一支撑腿的底端焊接在支撑脚上，且导轨板位于在收集平台、第一物料输送机构和第二物料输送机构的前上方。

在进一步的实施例中，所述第一物料输送机构安装在第一支撑架上，所述第一支撑架的底端焊接在拍照台上，所述第二物料输送机构安装在第二支撑架上。

在进一步的实施例中，所述导轨槽的底端通过螺栓安装在垫高架上，所述垫高架的底端焊接在安装台上，且安装台设置在拍照台和第二物料输送机构的正前方。

在进一步的实施例中，所述导轨槽的中部安装有螺杆，所述螺杆的一端安装有电机，所述导向架的底端通过螺纹耳与螺杆丝杆传动连接。

在进一步的实施例中，所述收集平台的底端镶嵌安装有第二支撑腿，且收集平台与拍照台设置为等高结构，所述收集平台、拍照台、第一物料输送机构和第二物料输送机构上均设置有纸隔存储工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型的第一物料输送机构的正下方设置有拍照台，在其上设置有底部拍照工位，在拍照台的一侧放置有第二物料输送机构，配合其安装有由丝杆传动原理控制可以在导轨槽上横向移动的第二电推杆，在第二电推杆的一端安装有第二吸盘，通过其可以将第二物料输送机构上的物料自动转移至拍照台上，使其可以分拣的物料进行拍照，通过此种方式判断物料的质量，且可以对画面进行记录，有效提高了分拣的效果，增大其功能性。

2、该实用新型的收集平台、和两个物料输送机构上均设置有纸隔放置工位，使其可以准备将纸隔均匀放置，使其在对分拣后的物料的存放更加整齐，且可以避免物料混乱，降低后续的麻烦，提高效率。

3、该实用新型的安装有架高的导轨板，在导轨板上安装有由电动滑块控制的导向卡板，且在导向卡板上通过转动轴安装有旋转取料机构，在旋转取料机构上安装有两个由第一电推杆控制的第一吸盘，使其可以进行多角度调节，且可以吸附第一物料输送机构上的物料，然后转动后放置在底部拍照工位，此种方式，使用方便，效率较高，配合第二吸盘，可以双通道同时分拣。

附图说明

图1为本实用新型的一种PCB分拣机的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的导轨板的主视图；

图4为本实用新型的第一支撑腿的侧视图；

图5为本实用新型的旋转取料机构的俯视图。

图中：1、导轨板；2、滑槽；3、旋转取料机构；4、第一吸盘；5、第一电推杆；6、三角架；7、第一支撑腿；8、支撑脚；9、第二支撑腿；10、收集平台；11、第一物料输送机构；12、第一支撑架；13、拍照台；14、导轨槽；15、垫高架；16、第二吸盘；17、第二电推杆；18、导向架；19、第二支撑架；20、安装台；21、第二物料输送机构；22、螺杆；23、电机；24、导向卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种PCB分拣机，包括旋转取料机构3、收集平台10、第一物料输送机构11、导轨槽14和第二物料输送机构21，旋转取料机构3的一侧通过转动轴安装在导向卡板24上，导向卡板24用来在导轨板1上横向移动，使其可以带动旋转取料机构3横向移动，导向卡板24通过电动滑块安装在导轨板1上，在导轨板1上设置有两个滑槽2，且电动滑块与滑槽2滑动连接，旋转取料机构3上通过螺栓安装有两个第一电推杆5，第一电推杆5的一端安装有第一吸盘4，两个第一电推杆5可以在旋转取料机构3的作用下相互转换，使两个第一电推杆5可以控制第一吸盘4将第一物料输送机构11和拍照台13上的物料转换放置；导轨槽14的顶部安装有导向架18，导向架18在导轨槽14上横向移动，使导向架18带动第二电推杆17横向移动，使第二电推杆17控制第二吸盘16将第二物料输送机构21上的物料放置在拍照台13上，导向架18的顶部通过卡槽镶嵌安装有第二电推杆17，第二电推杆17的一端安装有第二吸盘16；第一物料输送机构11设置在拍照台13的正上方，第二物料输送机构21设置在拍照台13的一侧，收集平台10共设置有两个，且两个收集平台10分别设置在拍照台13的另一侧和第二物料输送机构21的一侧。

进一步，导轨板1安装在三角架6的正面，且三角架6的一侧焊接在第一支撑腿7上，第一支撑腿7的底端焊接在支撑脚8上，且导轨板1位于在收集平台10、第一物料输送机构11和第二物料输送机构21的前上方，通过三角架6对导轨板1进行斜向下安装，通过第一支撑腿7对三角架6进行架高支撑，通过收集平台10对分拣后的物料进行放置。

进一步，第一物料输送机构11安装在第一支撑架12上，第一支撑架12的底端焊接在拍照台13上，第二物料输送机构21安装在第二支撑架19上，通过第一支撑架12安装第一物料输送机构11，通过第二支撑架19安装第二物料输送机构21。

进一步，导轨槽14的底端通过螺栓安装在垫高架15上，垫高架15的底端焊接在安装台20上，且安装台20设置在拍照台13和第二物料输送机构21的正前方，通过垫高架15对导轨槽14进行垫高，通过安装台20安装垫高架15。

进一步，导轨槽14的中部安装有螺杆22，螺杆22的一端安装有电机23，导向架18的底端通过螺纹耳与螺杆22丝杆传动连接，通过丝杆传动原理自动控制导向架18在导轨槽14上横向移动。

进一步，收集平台10的底端镶嵌安装有第二支撑腿9，且收集平台10与拍照台13设置为等高结构，收集平台10、拍照台13、第一物料输送机构11和第二物料输送机构21上均设置有纸隔存储工位，通过第二支撑腿9对收集平台10进行支撑，通过纸隔存储工位用来对物料进行存放。

工作原理：使用时，通过第二物料输送机构21对物料进行输送，同时通过第二电推杆17控制第二吸盘16将其上的物料进行吸附，然后第二电推杆17回缩，然后电机23控制螺杆22转动，使螺杆22与导向架18的底端的螺纹耳丝杆传动，使导向架18带动第二电推杆17自动横向移动，将其移动至拍照台13的正对面，然后通过第二电推杆17将物料送入在拍照台的底部拍照工位进行拍照，当物料取出相应数量后，第二物料输送机构21将物料输送至指定的位置，以保证每次取料时物料在同一位置，底部拍照后的物料，通过与第一物料输送机构11对应的第一电推杆5控制第一吸盘4对物料进行吸附，然后通过旋转取料机构3控制两个第一电推杆5的位置转换，使其将吸附的物料放入在拍照台13上的底部拍照工位处进行拍照，待拍照完成后的物料由位于下方的第一电推杆5控制第一吸盘4吸附，同时通过导向卡板24在导轨板1上横向移动至收集平台10上的质隔存储工位处进行存放。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种PCB分拣机，包括旋转取料机构（3）、收集平台（10）、第一物料输送机构（11）、导轨槽（14）和第二物料输送机构（21），其特征在于：所述旋转取料机构（3）的一侧通过转动轴安装在导向卡板（24）上，所述导向卡板（24）通过电动滑块安装在导轨板（1）上，在导轨板（1）上设置有两个滑槽（2），且电动滑块与滑槽（2）滑动连接，所述旋转取料机构（3）上通过螺栓安装有两个第一电推杆（5），所述第一电推杆（5）的一端安装有第一吸盘（4）；

所述导轨槽（14）的顶部安装有导向架（18），所述导向架（18）的顶部通过卡槽镶嵌安装有第二电推杆（17），所述第二电推杆（17）的一端安装有第二吸盘（16）；

所述第一物料输送机构（11）设置在拍照台（13）的正上方，所述第二物料输送机构（21）设置在拍照台（13）的一侧，所述收集平台（10）共设置有两个，且两个收集平台（10）分别设置在拍照台（13）的另一侧和第二物料输送机构（21）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种PCB分拣机，其特征在于：所述导轨板（1）安装在三角架（6）的正面，且三角架（6）的一侧焊接在第一支撑腿（7）上，所述第一支撑腿（7）的底端焊接在支撑脚（8）上，且导轨板（1）位于在收集平台（10）、第一物料输送机构（11）和第二物料输送机构（21）的前上方。

3.根据权利要求1所述的一种PCB分拣机，其特征在于：所述第一物料输送机构（11）安装在第一支撑架（12）上，所述第一支撑架（12）的底端焊接在拍照台（13）上，所述第二物料输送机构（21）安装在第二支撑架（19）上。

4.根据权利要求1所述的一种PCB分拣机，其特征在于：所述导轨槽（14）的底端通过螺栓安装在垫高架（15）上，所述垫高架（15）的底端焊接在安装台（20）上，且安装台（20）设置在拍照台（13）和第二物料输送机构（21）的正前方。

5.根据权利要求1所述的一种PCB分拣机，其特征在于：所述导轨槽（14）的中部安装有螺杆（22），所述螺杆（22）的一端安装有电机（23），所述导向架（18）的底端通过螺纹耳与螺杆（22）丝杆传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB分拣机，其特征在于：所述收集平台（10）的底端镶嵌安装有第二支撑腿（9），且收集平台（10）与拍照台（13）设置为等高结构，所述收集平台（10）、拍照台（13）、第一物料输送机构（11）和第二物料输送机构（21）上均设置有纸隔存储工位。