CN210366000U - 一种fpc托盘回收组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种FPC托盘回收组件，用于将空托盘进行竖直方向上堆叠，包括：堆叠机构，该堆叠机构用于实现空料盘自下往上的堆叠；第一输送机构，该第一输送机构用于承接空托盘并将空托盘输送到所述堆叠机构下方；以及机座，所述第一输送机构和所述堆叠机构分别设于所述机座上。通过第一输送机构承接空托盘并输送至堆叠机构的下方，再通过堆叠机构实现空料盘自下往上的堆叠；本实用新型实现FPC空托盘的自动回收堆叠，自动化程度高，相比传统人工将空托盘进行堆叠收纳，提高工作效率。

Description

一种FPC托盘回收组件

技术领域

本实用新型涉及FPC清洗设备技术领域，尤其涉及一种FPC托盘回收组件。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit Board，柔性电路板)又称“FPC柔性板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC柔性板可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC柔性板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。

然而，若FPC表面存在灰尘或静电，那么对电子产品的品质和使用寿命会造成影响，因此需要对电子产品的表面进行清洁。目前，在清洗机构将托盘上的FPC取走后，通常需要人工将空托盘进行堆叠收纳，这样的FPC托盘回收方式效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有在清洗机构将托盘上的FPC取走后，通常需要人工将空托盘进行堆叠收纳，这样的FPC托盘回收方式效率低下问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种FPC托盘回收组件，用于将取走FPC后的空托盘进行竖直方向上的堆叠，包括：

堆叠机构，该堆叠机构用于实现空料盘自下往上的堆叠；

第一输送机构，该第一输送机构用于承接空托盘并将空托盘输送到所述堆叠机构下方；

以及机座，所述第一输送机构和所述堆叠机构分别设于所述机座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送机构包括：

第一平移动力源；

与所述第一平移动力源的动力输出侧连接的底座；

设于所述底座上的第一升降动力源，所述第一升降动力源用于将第一输送机构上的空托盘向上顶升并叠放在所述堆叠机构上；

设于所述底座的上方且与所述第一升降动力源的动力输出侧连接的第一承接台；以及

设于所述第一承接台上的多个真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠机构包括用于将空托盘进行定位固定的定位机构，设于所述第一输送机构左侧的左堆叠机构，以及设于所述第一输送机构右侧的右堆叠机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括设于所述第一输送机构左侧的左定位机构以及设于所述第一输送机构右侧的右定位机构，托盘堆垛限位于所述左定位机构和所述右定位机构之间；

所述左定位机构包括第一固定座，设于所述第一固定座前侧的第一限位构件，以及设于所述第一固定座后侧的第二限位构件，所述第一限位构件靠近FPC托盘的前端左侧的角部，所述第二限位构件靠近托盘的后端左侧的角部；

所述右定位机构包括第二固定座，设于所述第二固定座前侧的第三限位构件，以及设于所述第二固定座后侧的第四限位构件，所述第三限位构件靠近FPC托盘的前端右侧的角部，所述第四限位构件靠近托盘的后端右侧的角部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左堆叠机构包括设于所述第一输送机构左侧的第三固定座，以及用于支撑托盘堆垛底部的第一支撑块，所述第三固定座与所述第一支撑块之间设有枢轴且可旋转弹性连接，所述第一支撑块与所述第三固定座之间设有提供所述第一支撑块向左转动的第一空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑块包括设于所述第一支撑块顶部且用于支撑托盘堆垛底部左侧的第一支撑部，以及设于所述第一支撑块右侧且用于与托盘的边缘发生滑动接触的第一过渡斜部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右堆叠机构包括设于所述第一输送机构右侧的第四固定座，以及用于支撑托盘堆垛底部右侧的第二支撑块，所述第四固定座与所述第二支撑块之间设有枢轴且可旋转弹性连接，所述第二支撑块与所述第四固定座之间设有提供所述第二支撑块向右转动的第二空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支撑块包括设于所述第二支撑块顶部且用于支撑托盘堆垛底部右侧的第二支撑部，以及设于所述第二支撑块左侧且用于与托盘的边缘发生滑动接触的第二过渡斜部。

作为上述技术方案的进一步改进，其特征在于，还包括用于调节所述定位机构在长度方向上尺寸的第二长度调节机构，以及用于调节所述定位机构在宽度方向上尺寸的第二总宽度调节机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二长度调节机构包括设于所述第一固定座上的第二左长度调节机构，以及设于所述第二固定座上的第二右长度调节机构；

所述第二左长度调节机构包括设于所述第一固定座上的第五导轨，设于所述第五导轨上且用于引导所述第一限位构件在长度方向移动的第五滑块，以及与所述第五滑块连接且用于固定所述第五滑块在所述第五导轨位置的第三止挡部，所述第一限位构件设于所述第五滑块的顶部；

所述第二右长度调节机构包括设于所述第二固定座上的第六导轨，设于所述第六导轨上且用于引导所述第三限位构件在长度方向移动的第六滑块，以及与所述第六滑块连接且用于固定所述第六滑块在所述第六导轨位置的第四止挡部，所述第三限位构件设于所述第六滑块的顶部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二总宽度调节机构包括设于所述第一固定座前侧的第五宽度调节机构以及设于所述第一固定座后侧的第六宽度调节机构；

所述第五宽度调节机构包括设于机座上的第七导轨，设于所述第七导轨上且用于引导所述第一固定座在宽度方向移动的第七滑块，设有沿宽度方向设置有第五通孔的第五调节板，以及穿过所述第五通孔与所述第一固定座的前侧连接，且用于固定所述第一固定座在所述第七导轨位置的第五宽度调节件，所述第七滑块设于所述第一固定座的底部前侧；

所述第六宽度调节机构包括设于机座上的第八导轨，设于所述第八导轨上且用于引导所述第一固定座在宽度方向移动的第八滑块，设有沿宽度方向设置有第六通孔的第六调节板，以及穿过所述第六通孔与所述第一固定座的后侧连接，且用于固定所述第一固定座在所述第八导轨位置的第六宽度调节件，所述第八滑块设于所述第一固定座的底部后侧。

实施本实用新型的有益效果至少包括：通过第一输送机构承接空托盘并输送至堆叠机构的下方，再通过堆叠机构实现空料盘自下往上的堆叠；本实用新型实现FPC空托盘的自动回收堆叠，自动化程度高，相比传统人工将空托盘进行堆叠收纳，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型FPC托盘回收组件的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型FPC托盘回收组件的一个实施例的第一输送机构的爆炸示意图；

图3为本实用新型的图2第一输送机构中第一承接台的结构示意图；

图4为本实用新型FPC托盘回收组件的一个实施例的定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型FPC托盘回收组件的一个实施例的左堆叠机构和右堆叠机构的结构示意图；

图6为本实用新型FPC托盘回收组件的一个实施例的左堆叠机构的结构示意图；

图7为图6中左堆叠机构的第一支撑块的结构示意图；

图8为本实用新型FPC托盘回收组件的一个实施例的第二长度调节机构的结构示意图；

图9为本实用新型FPC托盘回收组件的一个实施例的第二总宽度调节机构的结构示意图；

图10为本实用新型FPC托盘回收组件的一个实施例的第五宽度调节机构和第六宽度调节机构的结构示意图。

附图标记：

FPC托盘回收组件-200；

第一输送机构-10；第一平移动力源-11；底座-12；第一升降动力源-13；第一承接台-14；真空吸盘-15；

堆叠机构-210；

左堆叠机构-220；第三固定座-221；第一支撑块-222；第一支撑部-2221；第一过渡斜部-2222；第一空间-223；

右堆叠机构-230；

定位机构-240；

左定位机构-241；第一固定座-2411；第一限位构件-2412；第二限位构件-2413；

右定位机构-242；第二固定座-2421；第三限位构件-2422；第四限位构件-2423；

第二长度调节机构-250；

第二左长度调节机构-251；第五导轨-2511；第五滑块-2512；第三止挡部-2513；第三连接块-2514；

第二右长度调节机构-252；第六导轨-2521；第六滑块-2522；第四止挡部-2523；第四连接块-2524；

第二总宽度调节机构-260；

第五宽度调节机构-261；第七导轨-2611；第七滑块-2612；第五通孔-2613；第五调节板-2614；第五宽度调节件-2615；

第六宽度调节机构-262；第八导轨-2621；第八滑块-2622；第六通孔-2623；第六调节板-2624；第六宽度调节件-2625；

第七宽度调节机构-263；

第八宽度调节机构-264。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2，一种FPC托盘回收组件200，用于将取走FPC后的空托盘进行竖直方向上的堆叠，包括：堆叠机构210，该堆叠机构210用于实现空料盘自下往上的堆叠；第一输送机构10，该第一输送机构10用于承接空托盘并将空托盘输送到所述堆叠机构210下方；以及机座，所述第一输送机构10和所述堆叠机构210分别设于所述机座(未图示)上。

请参照图2和图3，所述第一输送机构10包括：第一平移动力源11，与所述第一平移动力源11的动力输出侧连接的底座12，设于所述底座12上的第一升降动力源13，所述第一升降动力源13用于将第一输送机构10上的空托盘向上顶升并叠放在所述堆叠机构210上；设于所述底座12的上方且与所述第一升降动力源13的动力输出侧连接的第一承接台14，以及设于所述第一承接台14四角的四个真空吸盘15。真空吸盘15用于吸附托盘的底部。

在本实施例中，所述第一升降动力源13的数量为两个，一个第一升降动力源13设于所述底座12左侧，另一个第一升降动力源13设于所述底座12右侧，共同驱动所述第一承接台14进行升降操作，所述第一升降动力源13采用的是SMC公司生产的型号为CDQ2A12-20DM的气缸。该气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，所述第一平移动力源11采用的是台湾TOYO公司生产的型号为ETB10-L32-1200-L-M10-E5的直线滑台模组，该直线滑台模组为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，所述真空吸盘15采用的是SMC公司生产的型号为ZPT10CN-A5的工业吸嘴气动元件，该真空吸盘15为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图1，图4和图5，所述堆叠机构210包括用于空托盘进行定位固定的定位机构240，设于所述第一输送机构10左侧的左堆叠机构220，以及设于所述第一输送机构10右侧的右堆叠机构230。

请参照图4，所述定位机构240包括设于所述第一输送机构左侧的左定位机构241以及设于所述第一输送机构右侧的右定位机构242，托盘位于所述左定位机构241和所述右定位机构242之间。

请参照图4，所述左定位机构241包括第一固定座2411，设于所述第一固定座2411前侧的第一限位构件2412，以及设于所述第一固定座2411后侧的第二限位构件2413。

在本实施例中，空托盘为外形近似为长方形，所述第一限位构件2412和所述第二限位构件2413的外形近似呈字母L字形，所述第一限位构件2412靠近托盘的前端左侧的角部，所述第二限位构件2413靠近托盘的后端左侧的角部，托盘的左侧限位于所述第一限位构件2412和所述第二限位构件2413之间。

请参照图4，所述右定位机构242包括第二固定座2421，设于所述第二固定座2421前侧的第三限位构件2422，以及设于所述第二固定座2421后侧的第四限位构件2423，所述第三限位构件2422和所述第四限位构件2423的外形近似呈字母L字形，所述第三限位构件2422靠近托盘的前端右侧的角部，所述第四限位构件2423靠近托盘的后端右侧的角部，托盘的右侧限位于所述第三限位构件2422和所述第四限位构件2423之间。

请参照图1，图5，图6和图7，所述左堆叠机构220包括设于所述第一输送机构10左侧的第三固定座221，以及用于支撑托盘堆垛底部的第一支撑块222，所述第三固定座221与所述第一支撑块222之间设有枢轴且可旋转弹性连接，所述第一支撑块222与所述第三固定座221之间设有提供所述第一支撑块222向左转动的第一空间223。

在本实施例中，所述左堆叠机构220的数量为两个，一个左堆叠机构220固设于所述第一限位构件2412的左侧，一个左堆叠机构220固设于所述第二限位构件2413的左侧，两个左堆叠机构2相对设置，协同实现对托盘堆垛底部左侧的支撑。

请参照图6和图7，所述第一支撑块222包括设于所述第一支撑块222顶部且用于支撑托盘堆垛底部左侧的第一支撑部2221，以及设于所述第一支撑块222右侧且用于与托盘的边缘发生滑动接触的第一过渡斜部2222。

在本实施例中，所述第一过渡斜部2222为光滑的接触面，所述第一过渡斜部2222向内倾斜，并且所述第一过渡斜部2222的顶部呈现一定程度的弯折。所述第一过渡斜部2222并不限于本实施例的结构，还可以是向内倾斜的斜面或者向内的弧面，这些实施例的多种变化、修改、替换和变型均落在本实用新型的保护范围之内。

当所述第一升降动力源13将空托盘举升时，空托盘的左侧边缘与第一过渡斜部2222产生相对滑动，并且所述第一支撑块222以所述第一支撑块222的底部枢轴为轴向左转动，所述第一支撑部2221进入所述第一空间223内；

当空托盘的左侧边缘脱离所述第一过渡斜部2222时，所述第一支撑块222以所述第一支撑块222的底部枢轴为轴向右转动复位，空托盘的底部左侧落在所述第一支撑部2221上。

请参照图4，所述右堆叠机构230包括设于所述第一输送机构10右侧的第四固定座，以及用于支撑托盘堆垛底部右侧的第二支撑块，所述第四固定座与所述第二支撑块之间设有枢轴且可旋转弹性连接，所述第二支撑块与所述第四固定座之间设有提供所述第二支撑块向右转动的第二空间。

在本实施例中，所述右堆叠机构230的数量为两个，一个右堆叠机构230固设于所述第三限位构件2422的右侧，一个右堆叠机构230固设于所述第四限位构件2423的右侧，两个右堆叠机构230相对设置，协同实现对托盘堆垛底部右侧的支撑。

所述第二支撑块包括设于所述第二支撑块顶部且用于支撑托盘堆垛底部右侧的第二支撑部，以及设于所述第二支撑块左侧且用于与托盘的边缘发生滑动接触的第二过渡斜部。

在本实施例中，所述右堆叠机构230与所述左堆叠机构220的结构及工作原理相同，所述右堆叠机构230与所述左堆叠机构2协同实现对空托盘实现由下至上的堆叠，本实施例自动化程度高，相比传统人工将空托盘进行堆叠收纳，提高工作效率。

请参照图8和图9，FPC托盘回收组件200还包括用于调节所述定位机构240在长度方向上尺寸的第二长度调节机构250，以及用于调节所述定位机构240在宽度方向上尺寸的第二总宽度调节机构260。

请参照图8，所述第二长度调节机构250包括设于所述第一固定座2411上的第二左长度调节机构251，以及设于所述第二固定座2421上的第二右长度调节机构252。

请参照图8，所述第二左长度调节机构251包括设于所述第一固定座2411上的第五导轨2511，设于所述第五导轨2511上且用于引导所述第一限位构件2412在长度方向移动的第五滑块2512，以及与所述第五滑块2512连接且用于固定所述第五滑块2512在所述第五导轨2511位置的第三止挡部2513，所述第一限位构件2412设于所述第五滑块2512的顶部。

在本实施例中，所述第三止挡部2513为旋转紧固件，所述第二左长度调节机构251还包括第三连接块2514，所述第三连接块2514与所述第一限位构件2412的底部固定连接，所述第三止挡部2513穿过所述第三连接块2514与所述第五导轨2511螺纹连接；当所述第三止挡部2513拧紧时，所述第一限位构件2412固定在所述第五导轨2511上，当所述第三止挡部2513松开时，所述第一限位构件2412可在所述第五导轨2511前后滑动调整位置。

请参照图8，所述第二右长度调节机构252包括设于所述第二固定座2421上的第六导轨2521，设于所述第六导轨2521上且用于引导所述第三限位构件2422在长度方向移动的第六滑块2522，以及与所述第六滑块2522连接且用于固定所述第六滑块2522在所述第六导轨2521位置的第四止挡部2523，所述第三限位构件2422设于所述第六滑块2522的顶部。

在本实施例中，所述第四止挡部2523为旋转紧固件，所述第二右长度调节机构252还包括第四连接块2524，所述第四连接块2524与所述第三限位构件2422的底部固定连接，所述第四止挡部2523穿过所述第四连接块2524与所述第六导轨2521螺纹连接；当所述第四止挡部2523拧紧时，所述第三限位构件2422固定在所述第六导轨2521上，当所述第四止挡部2523松开时，所述第三限位构件2422可在所述第六导轨2521前后滑动调整位置。

请参照图9，所述第二总宽度调节机构260包括设于所述第一固定座2411前侧的第五宽度调节机构261以及设于所述第一固定座2411后侧的第六宽度调节机构262。

请参照图10，所述第五宽度调节机构261包括设于机座上的第七导轨2611，设于所述第七导轨2611上且用于引导所述第一固定座2411在宽度方向移动的第七滑块2612，设有沿宽度方向设置有第五通孔2613的第五调节板2614，以及穿过所述第五通孔2613与所述第一固定座2411的前侧螺纹连接，且用于固定所述第一固定座2411在所述第七导轨2611位置的第五宽度调节件2615，所述第七滑块2612设于所述第一固定座2411的底部前侧。

请参照图10，所述第六宽度调节机构262包括设于机座上的第八导轨2621，设于所述第八导轨2621上且用于引导所述第一固定座2411在宽度方向移动的第八滑块2622，设有沿宽度方向设置有第六通孔2623的第六调节板2624，以及穿过所述第六通孔2623与所述第一固定座2411的后侧连接，且用于固定所述第一固定座2411在所述第八导轨2621位置的第六宽度调节件2625，所述第八滑块2622设于所述第一固定座2411的底部后侧。

在本实施例中，所述第五宽度调节件2615和所述第六宽度调节件2625为旋转紧固件，所述第五宽度调节件2615拧紧将第一固定座2411的前端固定在第五调节板2614的第五通孔2613内，所述第六宽度调节件2625拧紧将第一固定座2411的后端固定在第六调节板2624的第六通孔2623内。

在需调整所述第一固定座2411在宽度方向的位置时，松开所述第五宽度调节件2615和所述第六宽度调节件2625，所述第一固定座2411即可向左或向右运动，同时设于所述第一固定座2411底部前侧的第七滑块2612和设于所述第一固定座2411底部后侧的第八滑块2622一同向左或向右运动，所述第一固定座2411在所述第五通孔2613和第六通孔2623的位置改变，从而实现调节所述第一固定座2411在宽度方向的位置。

请参照图9，在本实施例中，所述第二总宽度调节机构260还包括设于所述第二固定座2421前端的第七宽度调节机构263以及设于所述第二固定座2421后端的第八宽度调节机构264，所述第七宽度调节机构263与所述第五宽度调节机构261左右对称设置，所述第八宽度调节机构264与所述第六宽度调节机构262左右对称设置，所述第七宽度调节机构263和所述第八宽度调节机构264的组成结构和工作原理相同。

请参照图8，通过所述第二左长度调节机构251实现调节所述第一限位构件2412与所述第二限位构件2413的间距，同时通过所述第二右长度调节机构252实现调节所述第三限位构件2422与所述第四限位构件2423的间距，以满足不同长度尺寸的托盘。

请参照图9和图10，通过所述第五宽度调节机构261和所述第六宽度调节机构262调节所述第一固定座2411在宽度方向的位置，通过所述第七宽度调节机构263和所述第八宽度调节机构264调节所述第二固定座2421在宽度方向的位置，从而调节所述第一固定座2411和所述第二固定座2421之间的宽度，以满足不同宽度的托盘。

综上，通过调节所述第二长度调节机构250可调节所述定位机构240在长度方向的尺寸，通过调节所述第二总宽度调节机构260调节所述定位机构240在宽度方向的尺寸，即可实现不同尺寸托盘的固定，使用范围和场景扩大。

请参照图1至图10，本实施例的工作原理为：

首先，第一输送机构10承接空托盘并将空托盘向后输送至所述堆叠机构210下方；

其次，第一升降动力源的动力输出侧向上升起，所述第一承接台14上的空托盘向上举升，空托盘的左侧边缘与所述左堆叠机构220的第一过渡斜部2222接触滑动，空托盘的右侧边缘与所述右堆叠机构230的第二过渡斜部接触滑动，所述左堆叠机构220的所述第一支撑块222以所述第一支撑块222的底部枢轴为轴向左转动，所述右堆叠机构230的所述第二支撑块以所述第二支撑块222的底部枢轴为轴向右转动；

空托盘继续上升，直至所述空托盘的左侧脱离所述第一过渡斜部2222，所述空托盘的右侧脱离所述第二过渡斜部，所述第一支撑块222以所述第一支撑块222的底部枢轴为轴向右转动复位，所述第一支撑部2221支撑起空托盘的底部左侧，所述第二支撑块以所述第二支撑块的底部枢轴为轴向左转动复位，所述第二支撑部支撑起空托盘的底部右侧；

最后，所述第一升降动力源的动力输出侧下降驱动所述第一承接台14下降，此时所述第一承接台14未承载托盘，所述第一输送机构10驱动所述第一承接台14向前输送并接收空托盘。

实施本实用新型的有益效果至少包括：

1.通过第一输送机构承接空托盘并输送至堆叠机构的下方，再通过堆叠机构实现空料盘自下往上的堆叠；本实用新型实现FPC空托盘的自动回收堆叠，自动化程度高，相比传统人工将空托盘进行堆叠收纳，提高工作效率。

2.通过调节所述第二长度调节机构可调节所述定位机构在长度方向的尺寸，通过调节所述第二总宽度调节机构调节所述定位机构在宽度方向的尺寸，即可实现不同尺寸托盘的固定，使用范围和场景扩大。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种FPC托盘回收组件(200)，用于将取走FPC后的空托盘进行竖直方向上的堆叠，其特征在于，包括：

堆叠机构(210)，该堆叠机构(210)用于实现空料盘自下往上的堆叠；

第一输送机构(10)，该第一输送机构(10)用于承接空托盘并将空托盘输送到所述堆叠机构(210)下方；

以及机座，所述第一输送机构(10)和所述堆叠机构(210)分别设于所述机座上。

2.根据权利要求1所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，

所述第一输送机构(10)包括：

第一平移动力源(11)；

与所述第一平移动力源(11)的动力输出侧连接的底座(12)；

设于所述底座(12)上的第一升降动力源(13)，所述第一升降动力源(13)用于将第一输送机构(10)上的空托盘向上顶升并叠放在所述堆叠机构(210)上；

设于所述底座(12)的上方且与所述第一升降动力源(13)的动力输出侧连接的第一承接台(14)；以及

设于所述第一承接台(14)上的多个真空吸盘(15)。

3.根据权利要求1所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，

所述堆叠机构(210)包括用于将空托盘进行定位固定的定位机构(240)，设于所述第一输送机构(10)左侧的左堆叠机构(220)，以及设于所述第一输送机构(10)右侧的右堆叠机构(230)。

4.根据权利要求3所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，

所述定位机构(240)包括设于所述第一输送机构左侧的左定位机构(241)以及设于所述第一输送机构右侧的右定位机构(242)，托盘堆垛限位于所述左定位机构(241)和所述右定位机构(242)之间；

所述左定位机构(241)包括第一固定座(2411)，设于所述第一固定座(2411)前侧的第一限位构件(2412)，以及设于所述第一固定座(2411)后侧的第二限位构件(2413)，所述第一限位构件(2412)靠近FPC托盘的前端左侧的角部，所述第二限位构件(2413)靠近托盘的后端左侧的角部；

所述右定位机构(242)包括第二固定座(2421)，设于所述第二固定座(2421)前侧的第三限位构件(2422)，以及设于所述第二固定座(2421)后侧的第四限位构件(2423)，所述第三限位构件(2422)靠近FPC托盘的前端右侧的角部，所述第四限位构件(2423)靠近托盘的后端右侧的角部。

5.根据权利要求3所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，所述左堆叠机构(220)包括设于所述第一输送机构(10)左侧的第三固定座(221)，以及用于支撑托盘堆垛底部的第一支撑块(222)，所述第三固定座(221)与所述第一支撑块(222)之间设有枢轴且可旋转弹性连接，所述第一支撑块(222)与所述第三固定座(221)之间设有提供所述第一支撑块(222)向左转动的第一空间(223)。

6.根据权利要求5所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，所述第一支撑块(222)包括设于所述第一支撑块(222)顶部且用于支撑托盘堆垛底部左侧的第一支撑部(2221)，以及设于所述第一支撑块(222)右侧且用于与托盘的边缘发生滑动接触的第一过渡斜部(2222)。

7.根据权利要求5所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，所述右堆叠机构(230)包括设于所述第一输送机构(10)右侧的第四固定座，以及用于支撑托盘堆垛底部右侧的第二支撑块，所述第四固定座与所述第二支撑块之间设有枢轴且可旋转弹性连接，所述第二支撑块与所述第四固定座之间设有提供所述第二支撑块向右转动的第二空间。

8.根据权利要求7所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，所述第二支撑块包括设于所述第二支撑块顶部且用于支撑托盘堆垛底部右侧的第二支撑部，以及设于所述第二支撑块左侧且用于与托盘的边缘发生滑动接触的第二过渡斜部。

9.根据权利要求4所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，还包括用于调节所述定位机构(240)在长度方向上尺寸的第二长度调节机构(250)，以及用于调节所述定位机构(240)在宽度方向上尺寸的第二总宽度调节机构(260)。

10.根据权利要求9所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，所述第二长度调节机构(250)包括设于所述第一固定座(2411)上的第二左长度调节机构(251)，以及设于所述第二固定座(2421)上的第二右长度调节机构(252)；

所述第二左长度调节机构(251)包括设于所述第一固定座(2411)上的第五导轨(2511)，设于所述第五导轨(2511)上且用于引导所述第一限位构件(2412)在长度方向移动的第五滑块(2512)，以及与所述第五滑块(2512)连接且用于固定所述第五滑块(2512)在所述第五导轨(2511)位置的第三止挡部(2513)，所述第一限位构件(2412)设于所述第五滑块(2512) 的顶部；

所述第二右长度调节机构(252)包括设于所述第二固定座(2421)上的第六导轨(2521)，设于所述第六导轨(2521)上且用于引导所述第三限位构件(2422)在长度方向移动的第六滑块(2522)，以及与所述第六滑块(2522)连接且用于固定所述第六滑块(2522)在所述第六导轨(2521)位置的第四止挡部(2523)，所述第三限位构件(2422)设于所述第六滑块(2522)的顶部。

11.根据权利要求9所述的FPC托盘回收组件(200)，其特征在于，所述第二总宽度调节机构(260)包括设于所述第一固定座(2411)前侧的第五宽度调节机构(261)以及设于所述第一固定座(2411)后侧的第六宽度调节机构(262)；

所述第五宽度调节机构(261)包括设于机座上的第七导轨(2611)，设于所述第七导轨(2611)上且用于引导所述第一固定座(2411)在宽度方向移动的第七滑块(2612)，设有沿宽度方向设置有第五通孔(2613)的第五调节板(2614)，以及穿过所述第五通孔(2613)与所述第一固定座(2411)的前侧连接，且用于固定所述第一固定座(2411)在所述第七导轨(2611)位置的第五宽度调节件(2615)，所述第七滑块(2612)设于所述第一固定座(2411)的底部前侧；

所述第六宽度调节机构(262)包括设于机座上的第八导轨(2621)，设于所述第八导轨(2621)上且用于引导所述第一固定座(2411)在宽度方向移动的第八滑块(2622)，设有沿宽度方向设置有第六通孔(2623)的第六调节板(2624)，以及穿过所述第六通孔(2623)与所述第一固定座(2411) 的后侧连接，且用于固定所述第一固定座(2411)在所述第八导轨(2621)位置的第六宽度调节件(2625)，所述第八滑块(2622)设于所述第一固定座(2411)的底部后侧。

Images