CN208191027U - Fpc软板定位上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子生产技术领域，尤其涉及一种FPC软板定位上料装置。一种FPC软板定位上料装置，包括上料机构以及二次定位机构；所述上料机构包括上料支架、X轴移动模组、Y轴移动模组以及上料抓手，所述Y轴移动模组滑设在上料支架上，所述X轴移动模组滑设在所述Y轴模组上，所述上料抓手滑设在X轴模组上；所述二次定位机构包括定位移动模组以及定位板，所述定位板滑设在定位移动模组上，所述定位板上设有定位组件。本实用新型可根据FPC软板的规格对其进行二次定位，稳固性更强，定位完成后，X轴移动模组、Y轴移动模组带动上料抓手对FPC软板进行移栽上料实现上料结构对FPC软板精密上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子生产技术领域，尤其涉及一种FPC软板定位上料装置。
背景技术
FPC软板是一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。因其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，而在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品得到广泛的应用。在FPC的生产加工过程中，尤其是在FPC软板转运上料过程中，以及材料、环境条件、设计、加工工艺等等因素导致FPC定位出现偏差，从而导致尺寸的不稳定，已无法满足精密电子制造工艺的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，定位的精度高，适用范围广的一种FPC软板定位上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种FPC软板定位上料装置，包括上料机构以及二次定位机构；
所述上料机构包括上料支架、X轴移动模组、Y轴移动模组以及上料抓手，所述Y轴移动模组滑设在上料支架上，所述X轴移动模组滑设在所述Y轴模组上，所述上料抓手滑设在X轴模组上；
所述二次定位机构包括定位移动模组以及定位板，所述定位板滑设在定位移动模组上，所述定位板上设有定位组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料抓手包括上料板以及抓手本体，所述上料板上设有上料气缸，所述上料气缸活塞杆杆端与抓手本体连接，所述上料气缸带动所述抓手本体上下运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓手本体包括抓手板，所述抓手板上均匀设置有多个吸料部件，所述吸料部件包括吸料板，所述吸料板上设有吸料气缸，所述吸料气缸活塞杆杆端与吸料架固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸料架包括固定板、真空吸板，所述固定板与真空吸板通过连接杆连接，所述真空吸板形状为L型。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件包括定位架，所述定位架上设置有台面，所述定位架上设有定位气缸，所述定位气缸活塞杆杆端上设有治具板，所述定位气缸带动治具板上下运动，所述治具板上均匀分布有吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述治具板上设有与FPC软板相匹配的凸起，所述台面上设有与所述凸起相匹配的开槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述治具板上设有对个定位凸块，所述定位凸块设置在所述开槽边缘上。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位板两端设有挡板，所述定位移动模组上设有与所述定位板匹配的缓冲器。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料抓手上设有两组导向部件，所述导向部件包括竖板、滑块以及导轨，所述竖板一端与抓手本体连接，所述滑块设置在竖板上，所述导轨设在上料板上，所述滑块滑设在所述导轨上。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型采用机械结构定位，省节拍及稳定性好，将冲切完成的FPC软板放置在定位组件上，定位组件可根据FPC软板的规格对其进行二次定位，，稳固性更强，定位完成后，X轴移动模组、Y轴移动模组带动上料抓手对FPC软板进行移栽上料，定位组件对FPC软板定位准确，实现上料结构对FPC软板精密上料，减少定位所存在的误差，提高FPC软板后续加工的精度。
附图说明
图1是本实用新型一种FPC软板定位上料装置结构示意图。
图2是本实用新型二次定位机构示意图。
附图标记说明：1-上料支架、11-Y轴移动模组、12-X轴移动模组、2-上料板、21-上料气缸、22-竖板、23-抓手板、24-吸料板、25-吸料气缸、26-真空吸板、3-定位移动模组、31-缓冲器、4-定位板、41-定位架、42-台面、43-挡板、44-治具板、45-定位气缸、46-凸起。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1，图2，一种FPC软板定位上料装置，包括上料机构以及二次定位机构；
所述上料机构包括上料支架1、X轴移动模组12、Y轴移动模组11以及上料抓手，所述Y轴移动模组11滑设在上料支架1上，所述X轴移动模组12滑设在所述Y轴模组上，所述上料抓手滑设在X轴模组上；
所述二次定位机构包括定位移动模组3以及定位板4，所述定位板4滑设在定位移动模组3上，所述定位板4上设有定位组件。
所述上料抓手包括上料板2以及抓手本体，所述上料板2上设有上料气缸21，所述上料气缸21活塞杆杆端与抓手本体连接，所述上料气缸21带动所述抓手本体上下运动。
将冲切完成的FPC软板放置在定位组件上，定位组件可根据FPC软板的规格对其进行二次定位，，稳固性更强，定位完成后，X轴移动模组12、Y轴移动模组11带动上料抓手对FPC软板进行移栽上料，定位组件对FPC软板定位准确，实现上料结构对FPC软板精密上料，减少定位所存在的误差，提高FPC软板后续加工的精度
所述抓手本体包括抓手板23，所述抓手板23上均匀设置有多个吸料部件，所述吸料部件包括吸料板24，所述吸料板24上设有吸料气缸25，所述吸料气缸25活塞杆杆端与吸料架固定连接。
所述吸料架包括固定板、真空吸板26，所述固定板与真空吸板26通过连接杆连接，所述真空吸板26形状为L型，所述真空吸板26形状与FPC软板相匹配，使得真空吸板26上料性能更稳定，提高工作效率，节约成本。
所述定位组件包括定位架41，所述定位架41上设置有台面42，所述定位架41上设有定位气缸45，所述定位气缸45活塞杆杆端上设有治具板44，所述定位气缸45带动治具板44上下运动，所述治具板44上均匀分布有吸盘。
所述治具板44上设有与FPC软板相匹配的凸起46，所述台面42上设有与所述凸起46相匹配的开槽。
所述治具板44上设有对个定位凸块，所述定位凸块设置在所述开槽边缘上。
所述定位板4两端设有挡板43，所述定位移动模组3上设有与所述定位板4匹配的缓冲器31。
挡板43与缓冲器31可用以限制定位板4的极限位置。
所述上料抓手上设有两组导向部件，所述导向部件包括竖板22、滑块以及导轨，所述竖板22一端与抓手本体连接，所述滑块设置在竖板22上，所述导轨设在上料板2上，所述滑块滑设在所述导轨上。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种FPC软板定位上料装置，其特征在于，包括上料机构以及二次定位机构；
所述上料机构包括上料支架、X轴移动模组、Y轴移动模组以及上料抓手，所述Y轴移动模组滑设在上料支架上，所述X轴移动模组滑设在所述Y轴移动模组上，所述上料抓手滑设在X轴移动模组上；
所述二次定位机构包括定位移动模组以及定位板，所述定位板滑设在定位移动模组上，所述定位板上设有定位组件。
2.如权利要求1所述的FPC软板定位上料装置，其特征在于，所述上料抓手包括上料板以及抓手本体，所述上料板上设有上料气缸，所述上料气缸活塞杆杆端与抓手本体连接，所述上料气缸带动所述抓手本体上下运动。
3.如权利要求2所述的FPC软板定位上料装置，其特征在于，所述抓手本体包括抓手板，所述抓手板上均匀设置有多个吸料部件，所述吸料部件包括吸料板，所述吸料板上设有吸料气缸，所述吸料气缸活塞杆杆端与吸料架固定连接。
4.如权利要求3所述的FPC软板定位上料装置，其特征在于，所述吸料架包括固定板、真空吸板，所述固定板与真空吸板通过连接杆连接，所述真空吸板形状为L型。
5.如权利要求1所述的FPC软板定位上料装置，其特征在于，所述定位组件包括定位架，所述定位架上设置有台面，所述定位架上设有定位气缸，所述定位气缸活塞杆杆端上设有治具板，所述定位气缸带动治具板上下运动，所述治具板上均匀分布有吸盘。
6.如权利要求5所述的FPC软板定位上料装置，其特征在于，所述治具板上设有与FPC软板相匹配的凸起，所述台面上设有与所述凸起相匹配的开槽。
7.如权利要求6所述的FPC软板定位上料装置，其特征在于，所述治具板上设有对个定位凸块，所述定位凸块设置在所述开槽边缘上。
8.如权利要求1所述的FPC软板定位上料装置，其特征在于，所述定位板两端设有挡板，所述定位移动模组上设有与所述定位板匹配的缓冲器。
9.如权利要求2所述的FPC软板定位上料装置，其特征在于，所述上料抓手上设有两组导向部件，所述导向部件包括竖板、滑块以及导轨，所述竖板一端与抓手本体连接，所述滑块设置在竖板上，所述导轨设在上料板上，所述滑块滑设在所述导轨上。
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| CN201820380224.3U CN208191027U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | Fpc软板定位上料装置 |
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| CN208191027U true CN208191027U (zh) | 2018-12-04 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110159625A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-23 | 深圳市泰科盛自动化系统有限公司 | 全面屏点胶组屏保压智能化生产装置 |
| CN110980258A (zh) * | 2019-11-23 | 2020-04-10 | 耒阳市亚湘电子科技有限公司 | 一种网络滤波器生产用送料装置 |
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