CN108942136A - 一种波纹水管的螺母装配装置 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
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Abstract

本发明公开了一种波纹水管的螺母装配装置,包括装配台,装配台上沿竖直方向安装有储料管,储料管的上方安装有上料斗,储料管的一侧安装有顶料组件,储料管远离顶料组件的一侧依次安装有正向螺母传感器与反向螺母传感器,正向螺母传感器的上方安装有正向分选组件,反向螺母传感器的上方安装有反向分选组件,装配台的两侧以装配台为中心对称安装有正螺母输送带与反螺母输送带;本发明通过顶料杆带动螺母移动不同距离实现螺母的分选,结构简单,分选准确率高,节省了螺母装配的时间。

Description

一种波纹水管的螺母装配装置
技术领域
本发明涉及波纹管加工设备技术领域,具体的说是一种波纹水管的螺母装配装置。
背景技术
金属波纹管是一种外型象规则的波浪样的管材,常用的金属波纹管有碳钢的,和不锈钢的,也有钢质衬塑的、铝质的等等;主要用于需要很小的弯曲半径非同心轴向传动,或者不规则转弯、伸缩,或者吸收管道的热变形等,或者不便于用固定弯头安装的场合做管道与管道的连接,或者管道与设备的连接使用;生产时需要在金属波纹管的两端安装螺母,并对端头进行冲波,但现有的螺母安装都是通过人工安装,劳动强度大,且容易出错,影响生产效率。
发明内容
根据以上现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提出一种波纹水管的螺母装配装置。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
一种波纹水管的螺母装配装置,包括装配台,装配台上沿竖直方向安装有储料管,储料管的上方安装有上料斗,储料管的一侧安装有顶料组件,储料管远离顶料组件的一侧依次安装有正向螺母传感器与反向螺母传感器,正向螺母传感器的上方安装有正向分选组件,反向螺母传感器的上方安装有反向分选组件,装配台的两侧以装配台为中心对称安装有正螺母输送带与反螺母输送带。
储料管的截面为与螺母外形相匹配的方形截面,储料管的下方设有顶出口与出料口,顶料组件位于顶出口的一侧。
顶料组件包括顶料气缸,顶料气缸沿水平方向安装在装配台上,顶料气缸的输出端安装有顶料杆,顶料杆贯穿安装在顶出口内。
顶料杆的直径大于螺母一端的卡台的直径,小于螺母的内螺纹的直径。
正向分选组件包括安装板,安装板沿竖直方向安装在装配台上,安装板的一侧安装有固定座,固定座上安装有拨料电机,拨料电机的输出端通过联轴器安装有丝杆,丝杆通过转动连接的方式安装在安装板上,安装板的顶端沿水平方向安装有滑轨,丝杆上套装有滑动块,滑动块通过滑动连接的方式安装在滑轨内,滑动块的底端安装有拨料爪。
正向分选组件与反向分选组件相互镜像安装在装配台上,正向分选组件与反向分选组件结构相同。
本发明的有益效果是:
本发明通过顶料杆带动螺母移动不同距离实现螺母的分选,结构简单,分选准确率高,节省了螺母装配的时间。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明的波纹水管的螺母装配装置的结构示意图;
图2为本发明的波纹水管的螺母装配装置的俯视图;
图3为本发明的正向螺母顶出时的示意图;
图4为本发明的反向螺母顶出时的示意图;
图5为本发明的储料管的结构示意图;
图6为本发明的顶料组件的结构示意图;
图7为本发明的正向分选组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种波纹水管的螺母装配装置,包括装配台1,装配台1上沿竖直方向安装有储料管2,储料管2的上方安装有上料斗3,储料管2的一侧安装有顶料组件4,储料管2远离顶料组件4的一侧依次安装有正向螺母传感器5与反向螺母传感器6,正向螺母传感器5的上方安装有正向分选组件7,反向螺母传感器6的上方安装有反向分选组件8,装配台1的两侧以装配台1为中心对称安装有正螺母输送带9与反螺母输送带10。其中,操作人员将螺母装入上料斗3中,螺母沿着上料斗3落入储料管2内,顶料组件4将储料管2内的螺母顶出,正向螺母传感器5与反向螺母传感器6对螺母的位置进行检测,当正向螺母传感器5检测到螺母时,正向分选组件7工作将螺母推送至正螺母输送带9上,反向螺母传感器6检测到螺母时,反向分选组件8工作将螺母推送至反螺母输送带10上,完成螺母的分选,然后将螺母输送至相应位置,安装在波纹水管的两端,此设置实现了螺母的分选,提高了波纹水管装配螺母的效率。
储料管2的截面为与螺母外形相匹配的方形截面,储料管2的下方设有顶出口21与出料口22,顶料组件4位于顶出口21的一侧。
顶料组件4包括顶料气缸41,顶料气缸41沿水平方向安装在装配台1上,顶料气缸41的输出端安装有顶料杆42,顶料杆42贯穿安装在顶出口21内。其中,顶料气缸41工作,顶料气缸41带动顶料杆42移动,顶料杆42贯穿顶出口21,将螺母从出料口22顶出,为后续的螺母分选工作做准备。
顶料杆42的直径大于螺母一端的卡台的直径,小于螺母的内螺纹的直径。其中,当螺母的卡台端朝向顶料杆42时,顶料杆42推动螺母的卡台向外移动,螺母移动较远距离,反向螺母传感器6检测到螺母的位置,反向分选组件8工作;当螺母的内螺纹端朝向顶料杆42时,顶料杆42伸入螺母的内侧,并从内侧顶动螺母向外移动,螺母移动较近距离,正向螺母传感器5检测到螺母的位置,正向分选组件7工作,此设置通过顶料杆42带动螺母移动不同距离实现螺母的分选,结构简单,分选准确率高,节省了螺母装配的时间。
正向分选组件7包括安装板71,安装板71沿竖直方向安装在装配台1上,安装板71的一侧安装有固定座72,固定座72上安装有拨料电机73,拨料电机73的输出端通过联轴器安装有丝杆74,丝杆74通过转动连接的方式安装在安装板71上,安装板71的顶端沿水平方向安装有滑轨75,丝杆74上套装有滑动块76,滑动块76通过滑动连接的方式安装在滑轨75内,滑动块76的底端安装有拨料爪77。其中,正向螺母传感器5检测到螺母时,拨料电机73工作,拨料电机73带动丝杆74转动,丝杆74带动滑动块76沿滑轨75移动,滑动块76下的拨料爪77随之移动,带动螺母向正螺母输送带9移动;反向螺母传感器6检测到螺母时,反向分选组件8工作,带动螺母移动至反螺母输送带10,实现螺母的分选,为波纹管上螺母的安装做好了准备。
正向分选组件7与反向分选组件8相互镜像安装在装配台1上,正向分选组件7与反向分选组件8结构相同。
还设有控制器,控制器与顶料气缸41、正向螺母传感器5、反向螺母传感器6、拨料电机73均电性连接。
工作原理是:
操作人员将螺母装入上料斗3中,螺母沿着上料斗3落入储料管2内,顶料气缸41工作,顶料气缸41带动顶料杆42移动,顶料杆42贯穿顶出口21,将螺母从出料口22顶出,上方的螺母通过自重下落,为下一次顶出做准备;
当螺母的内螺纹端朝向顶料杆42时,顶料杆42伸入螺母的内侧,并从内侧顶动螺母向外移动,螺母移动较近距离,正向螺母传感器5检测到螺母的位置,正向螺母传感器5将信号传送给控制器,控制器控制正向分选组件7上的拨料电机73工作,拨料电机73带动丝杆74转动,丝杆74带动滑动块76沿滑轨75移动,滑动块76下的拨料爪77随之移动,带动螺母向正螺母输送带9移动;
当螺母的卡台端朝向顶料杆42时,顶料杆42推动螺母的卡台向外移动,螺母移动较远距离,反向螺母传感器6检测到螺母的位置,反向螺母传感器6将信号传送给控制器,控制器控制反向分选组件8上的拨料电机73工作,拨料电机73带动丝杆74转动,丝杆74带动滑动块76沿滑轨75移动,滑动块76下的拨料爪77随之移动,带动螺母向反螺母输送带10移动;本发明通过顶料杆42带动螺母移动不同距离实现螺母的分选,结构简单,分选准确率高,节省了螺母装配的时间。
上面对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种波纹水管的螺母装配装置,其特征在于:包括装配台,所述装配台上沿竖直方向安装有储料管,储料管的上方安装有上料斗,储料管的一侧安装有顶料组件,储料管远离顶料组件的一侧依次安装有正向螺母传感器与反向螺母传感器,正向螺母传感器的上方安装有正向分选组件,反向螺母传感器的上方安装有反向分选组件,装配台的两侧以装配台为中心对称安装有正螺母输送带与反螺母输送带。
2.根据权利要求1所述的波纹水管的螺母装配装置,其特征在于:所述储料管的截面为与螺母外形相匹配的方形截面,储料管的下方设有顶出口与出料口,顶料组件位于顶出口的一侧。
3.根据权利要求1所述的波纹水管的螺母装配装置,其特征在于:所述顶料组件包括顶料气缸,顶料气缸沿水平方向安装在装配台上,顶料气缸的输出端安装有顶料杆,顶料杆贯穿安装在顶出口内。
4.根据权利要求3所述的波纹水管的螺母装配装置,其特征在于:所述顶料杆的直径大于螺母一端的卡台的直径,小于螺母的内螺纹的直径。
5.根据权利要求1所述的波纹水管的螺母装配装置,其特征在于:所述正向分选组件包括安装板,安装板沿竖直方向安装在装配台上,安装板的一侧安装有固定座,固定座上安装有拨料电机,拨料电机的输出端通过联轴器安装有丝杆,丝杆通过转动连接的方式安装在安装板上,安装板的顶端沿水平方向安装有滑轨,丝杆上套装有滑动块,滑动块通过滑动连接的方式安装在滑轨内,滑动块的底端安装有拨料爪。
6.根据权利要求1或5所述的波纹水管的螺母装配装置,其特征在于:所述正向分选组件与反向分选组件相互镜像安装在装配台上,正向分选组件与反向分选组件的结构相同。
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