CN209889282U - 一种ccd视觉贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标设备的技术领域，公开了一种CCD视觉贴标机，包括机架，所述机架内的中部设有上料机构，所述上料机构的上部设有视觉定位机构，所述视觉定位机构的一侧设有标签搬运机构，所述标签搬运机构安装在安装架上，且标签搬运机构的底端通过连接侧板与贴标机构相连接，所述安装架的顶端设有操作台，所述操作台分别与上料机构、视觉定位机构、标签搬运机构、贴标机构电连接。本实用新型在标签搬运机构的作用下，将标签移动至产品上方实现贴标处理，并且清扫辅料，贴标完成后，标签搬运机构带动贴标机构回位，第一传送带上的第一气缸带动清扫把作用于产品，使标签贴附更加紧密，真正实现了贴标机械自动化。

Description

一种CCD视觉贴标机

技术领域

本实用新型专利涉及贴标设备的技术领域，具体而言，涉及一种CCD视觉贴标机。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、部品或规定包装上的设备，在众多加工制造类企业中，经常要对部品进行贴标签处理，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，传统的贴标，一般是操作人员手工对部品的表面进行贴标签处理，从而实现对部品的包装处理；然而这种依靠人力的贴标签作业方式，不仅大大耗费时间，而且作业强度高，极大地降低了部品的贴标签效率。

经检索，中国专利申请公布号CN108584051A公开了一种智能贴标机，包括机架，还包括水平设置在机架上的输送流水线，以及沿输送流水线输送方向上依序设置的上料机构、翻转机构、贴标机构、排不良品机构；所述贴标机构用于将标签贴在部品指定位置，排不良品机构用于将不合格部品推出到输送流水线外；所述上料机构包括直线驱动模组、转动电机、转动杆、自转电机、吸料块、上料判定CCD，所述翻转机构包括两线性驱动模组、两旋转电机、两卡盘、顶升气缸、顶料块、翻转判定CCD。

现有技术中的贴标机的不足之处：虽然在一定程度上实现了自动化贴标，但是仍然具有低效率、不良率高的缺点，且已有的贴标机也通常只能对单一产品进行单一标纸的贴标，对标签的长度与宽度要求非常准确，因更换不同的标纸而导致设备无法适应的现象普遍存在，从而造成了资源大幅度地浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供视觉定位机构会对产品上贴标位置进行检测，从而判断出贴标准确性，由于视觉定位机构能够做到每个产品的观察，从而能够判断出每个产品上所贴标签的不同，所拍的画面能够通过控制台输送至显示屏上，实现实时监测，旨在解决现有技术中仍然具有低效率、不良率高的缺点，且已有的贴标机也通常只能对单一产品进行单一标纸的贴标，对标签的长度与宽度要求非常准确的问题。

本实用新型是这样实现的，一种CCD视觉贴标机，包括机架，所述机架内的中部设有上料机构，所述上料机构的上部设有视觉定位机构，所述视觉定位机构的一侧设有标签搬运机构，所述标签搬运机构安装在安装架上，且标签搬运机构的底端通过连接侧板与贴标机构相连接，所述安装架的顶端设有操作台，所述操作台分别与上料机构、视觉定位机构、标签搬运机构、贴标机构电连接；

所述上料机构包括第一传送带，所述第一传送带与第一传动电机传动连接且一侧设有第二传送带，所述第二传送带与第二传动电机传动连接，所述第一传送带的另一侧设有转动辊，所述转动辊的底端设有阻碍机构，所述阻碍机构包括固定架，所述固定架与机架固定连接且下部连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧连接有挡块，所述挡块呈棱锥状；所述第一传送带靠近第二传送带的一侧设有第一气缸，所述第一气缸输出端安装有清扫把，所述清扫把设置在第一传送带的顶壁上，所述第二传送带靠近第一传送带的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有推杆，所述推杆设置在第二传送带的顶壁上；

所述标签搬运机构包括放置板，所述放置板的中部呈通口状，所述放置板上部两侧均设有两条规格相同的移动皮带，两个所述移动皮带的一端均固定在放置板上，且另一端均连接固定有连接导板，所述连接导板的下部一侧连接有滑板，所述滑板的底端四侧均固定有滑块，相同一侧的滑块上均设置在一侧滑轨上，所述滑轨固定在放置板的底壁上；

所述滑板的底壁与连接侧板相固定，所述连接侧板的底端与贴标机构内的安装板相连接，所述安装板的中部转动连接有标签卷轮，所述标签卷轮上卷有标签且标签卷轮的下方一侧设有回收轮，所述标签卷轮的下方另一侧设有挤压辊，所述挤压辊的一侧设有导向辊，所述导向辊的一侧设有计量器，所述计量器的一侧设有切割装置，所述标签从标签卷轮上转出并依次通过导向辊、计量器、切割装置、挤压辊完成贴标动作后，其标签后的废纸再通过回收轮卷入回收；

所述视觉定位机构包括支撑架，所述支撑架固定在机架上且顶端安装有旋转电机，所述旋转电机的上部设有安装板，所述旋转电机的输出端贯穿安装板且转头与曲柄同轴连接，所述曲柄的一侧安装有连接气缸，所述连接气缸的输出端设有定位板，所述定位板的底端设有连接件，所述连接件的一侧设有连接板，所述连接板的底端设有光源，所述光源的外部设有内框，所述连接件的另一侧设有高度调节部，所述高度调节部的底端设有相机安装部，所述相机安装部的顶端两侧均设有调节件，所述相机安装部的底端设有相机，所述相机的拍摄端正对于第一传送带。

进一步地，所述第一传送带与第二传送带的进出口两侧均设有激光测量器，所述激光测量器用于监测物品的运动轨迹且均与操作台电连接。

进一步地，所述切割装置包括底盖，所述底盖的顶端设有刀片，所述刀片与底盖的间隙内设有调节螺栓，所述调节螺栓的外壁上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在限位块上，所述限位块呈矩形状且中部设有与调节螺栓相匹配的螺孔。

进一步地，所述安装架的上部固定有显示屏，所述显示屏与操作台电性连接且当显示屏放映时放映相机所拍摄的画面。

进一步地，所述刀片的顶端一侧设有刀架，所述刀架呈长条状且安装在刀片切割面的侧壁上。

进一步地，所述刀片的顶端另一侧设有滑片，所述滑片的一端、弹簧均与安装板相抵触。

进一步地，所述连接气缸的上部连通有连接管，所述连接管的末端与旋转电机内部相连。

进一步地，所述刀片的一侧设有调节板，所述调节板的一侧与安装架相连且外壁上设有多个均匀分布的通气孔。

进一步地，所述第一气缸、第二气缸均通过防护支架与机架内壁相连接，所述第二气缸的输出杆外壁上套设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别固定在防护支架与推杆上。

进一步地，所述机架顶端设有提示灯，所述提示灯与控制台相连接且包括红、黄、绿三色分别代表停机、故障与运行三个状态。

与现有技术相比，本实用新型提供的CCD视觉贴标机产生如下有益效果：

1、首先通过上料机构传输产品，产品的第二输送带上由于第二气缸的作用会带动推杆将产品上的杂质进行处理，通过气缸的循环往复作用，带动推杆完成初步清理，产品清理后直接进行贴标处理，贴标机构会对标签进行切割处理，其切割装置中的刀片能够对标签进行切割，通过底盖上的弹簧与限位块的作用对标签进行切割，计量器对标签的长度进行测量，长度合适时便停止贴标机构的转动，之后在标签搬运机构的作用下，将标签移动至产品上方实现贴标处理，并且清扫辅料，贴标完成后，标签搬运机构带动贴标机构回位，第一传送带上的第一气缸带动清扫把作用于产品，使标签贴附更加紧密，真正实现了贴标机械自动化；

2、之后视觉定位机构会对产品上贴标位置进行检测，从而判断出贴标准确性，由于视觉定位机构能够做到每个产品的观察，从而能够判断出每个产品上所贴标签的不同，将信号传输给控制台进行信号的分析与处理，并对产品的贴标出进行拍照查验，所拍的画面能够通过控制台输送至显示屏上，工作人员可通过控制台上的操作按键进行手动操作，从而减小误差，使工作人员能够实时了解到设备的运行状态。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机的正面立体示意图；

图2是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机的侧面立体示意图；

图3是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中视觉定位机构的立体示意图；

图4是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中视觉定位机构的拍摄结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中贴标机构与标签搬运机构的连接示意图；

图6是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中贴标机构与标签搬运机构的侧面结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中标签搬运机构的立体示意图；

图8是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中标签搬运机构的仰视图；

图9是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中贴标机构的俯视图；

图10是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中贴标机构的正面结构示意图；

图11是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中贴标机构内的切割装置示意图；

图12是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中上料机构的立体示意图；

图13是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中上料机构底部立体示意图；

图14是本实用新型提供的一种CCD视觉贴标机中阻碍机构的结构示意图。

图中：1-机架；

2-上料机构、201-第一传送带、202-第二传送带、203-转动辊、204-阻碍机构、205-固定架、206-第一气缸、207-挡块、208-第一传动电机、209-第二传动电机、210-第二气缸、211-清扫把、212-第三气缸、213-推杆、214-伸缩杆、215-激光测量器；

3-视觉定位机构、301-支撑架、302-旋转电机、303-安装板、304-曲柄、305-连接气缸、306-连接管、307-定位板、308-固定块、309-连接板、310-连接件、311-内框、312-光源、313-高度调节部、314-相机安装部、315-调节件、316-相机；

4-标签搬运机构、401-安装架、402-连接框、403-放置板、404-移动皮带、405-连接导板、406-滑板、407-滑轨、408-滑块；

5-贴标机构、501-安装板、502-标签卷轮、503-回收轮、504-挤压轮、505-导向辊、506-计量器、507-切割装置、508-底盖、509-弹簧、510-刀片、511-滑片、512-刀架、513-调节螺栓；

6-操作台、7-显示屏、8-提示灯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-14所示，为本实用新型提供的较佳实施例，主要技术方案为：一种CCD视觉贴标机，包括机架1，机架1内的中部设有上料机构2，上料机构2的上部设有视觉定位机构3，视觉定位机构3的一侧设有标签搬运机构4，标签搬运机构4安装在安装架401上，且标签搬运机构4的底端通过连接侧板与贴标机构5相连接，安装架401的顶端设有操作台6，操作台6分别与上料机构2、视觉定位机构3、标签搬运机构4、贴标机构5电连接，其中，视觉定位机构3主要是对产品贴标后的位置进行抓取，从而能够观察出贴标位置是否正确，是否出现了偏离或者贴反等问题，标签搬运机构4能够对标贴进行输送，从而便于产品与标贴结合；

上料机构2包括第一传送带201，第一传送带201与第一传动电机208传动连接且一侧设有第二传送带202，第二传送带202与第二传动电机209传动连接，第一传送带201的另一侧设有转动辊203，转动辊203的底端设有阻碍机构204，阻碍机构204包括固定架205，固定架205与机架1固定连接且下部连接有第一气缸206，第一气缸206的一侧连接有挡块207，挡块207呈棱锥状，阻碍机构204在作用时只需要将挡块207与转动辊203内部相抵即完成作用，挡块207插入转动辊203内，阻碍转动辊203自身的运动；第一传送带201靠近第二传送带202的一侧设有第一气缸206，第一气缸206输出端安装有清扫把211，清扫把211设置在第一传送带201的顶壁上，第二传送带202靠近第一传送带201的一侧设有第二气缸210，第二气缸210的输出端设有推杆213，推杆213设置在第二传送带202的顶壁上；

产品进入上料机构2流程是：首先从第二传送带202上流入，第二气缸210作用推杆213，将产品的贴标出进行清理，再通过第一传送带201上的清扫把211清除产品上的辅料，最后从转动辊203的一侧流出，转动辊203通过阻碍机构204停止，便于人工收取贴标后的产品，激光测量器215能够检测产品位置，从而了解产品当前处于哪个工艺；

标签搬运机构4包括放置板403，放置板403的中部呈通口状，放置板403上部两侧均设有两条规格相同的移动皮带404，两个移动皮带404的一端均固定在放置板403上，且另一端均连接固定有连接导板405，连接导板405的下部一侧连接有滑板406，滑板406的底端四侧均固定有滑块408，相同一侧的滑块408上均设置在一侧滑轨407上，滑轨407固定在放置板403的底壁上；

标签搬运机构4的运动均是通过动力实现滑板406的移动，滑板406带动贴标机构5实现作用，滑块408与滑轨407的配合便于滑板406的移动，使滑板406在移动时不会产生偏差；

滑板406的底壁与连接侧板相固定，连接侧板的底端与贴标机构5内的安装板501相连接，安装板501的中部转动连接有标签卷轮502，标签卷轮502上卷有标签且标签卷轮502的下方一侧设有回收轮503，标签卷轮503的下方另一侧设有挤压辊504，挤压辊504的一侧设有导向辊505，导向辊505的一侧设有计量器506，计量器506的一侧设有切割装置507，标签从标签卷轮502上转出并依次通过导向辊505、计量器506、切割装置507、挤压辊504完成贴标动作后，其标签后的废纸再通过回收轮503卷入回收；

视觉定位机构3包括支撑架301，支撑架301固定在机架1上且顶端安装有旋转电机302，旋转电机302的上部设有安装板303，旋转电机302的输出端贯穿安装板303且转头与曲柄304同轴连接，曲柄304的一侧安装有连接气缸305，连接气缸305的输出端设有定位板307，定位板307便于外部人员对相机等部件观察，定位板307的底端设有连接件310，连接件310的一侧设有连接板309，连接板309的底端设有光源312，光源312的外部设有内框311，连接件310的另一侧设有高度调节部313，高度调节部313能够对相机316与第一传送带201的距离，高度调节部313的底端设有相机安装部314，相机安装部314的顶端两侧均设有调节件315，调节件315是通过螺钉的松紧来实现调节相机安装部314的水平位置，相机安装部314的底端设有相机316，相机316的拍摄端正对于第一传送带201。

第一传送带201与第二传送带202的进出口两侧均设有激光测量器215，激光测量器215用于监测物品的运动轨迹且均与操作台6电连接，这样在产品运动时才能够确保每件产品均是通过检测后合格的，减小了废品率。

切割装置207包括底盖508，底盖508的顶端设有刀片510，刀片510与底盖508的间隙内设有调节螺栓513，调节螺栓513的外壁上套设有弹簧509，弹簧509的一端固定在限位块上，限位块呈矩形状且中部设有与调节螺栓513相匹配的螺孔，弹簧509的长度可通过旋转调节螺栓513来实现在改变。

安装架501的上部固定有显示屏7，显示屏7与操作台6电性连接且当显示屏放映时放映相机316所拍摄的画面。

刀片510的顶端一侧设有刀架512，刀架512呈长条状且安装在刀片510切割面的侧壁上，标签在移动时能够实现自动切割，同时也方便贴标。

刀片510的顶端另一侧设有滑片511，滑片511的一端、弹簧509均与安装板501相抵触。

连接气缸305的上部连通有连接管306，连接管306的末端与旋转电机302内部相连。

刀片510的一侧设有调节板，调节板的一侧与安装架501相连且外壁上设有多个均匀分布的通气孔，调节板能够调节标签所穿过的间隙，从而不会是标签在滚动时松动。

第一气缸206、第二气缸210均通过防护支架与机架1内壁相连接，第二气缸210的输出杆外壁上套设有伸缩杆214，伸缩杆214的两端分别固定在防护支架与推杆213上，伸缩杆214的设立是由于推杆213长度较大，全凭借第二气缸210推动很容易会发生角度转变，所以设立伸缩杆214使推杆的两端受力，避免了推杆213产生倾斜。

机架顶端设有提示灯8，提示灯8与控制台6相连接且包括红、黄、绿三色分别代表停机、故障与运行三个状态。

使用时，首先通过上料机构2传输产品，产品的第二输送带202上由于第二气缸210的作用会带动推杆213将产品上的杂质进行处理，通过气缸的循环往复作用，带动推杆213完成初步清理，产品清理后直接进行贴标处理，贴标机构5会对标签进行切割处理，其切割装置中的刀片510能够对标签进行切割，通过底盖508上的弹簧509与限位块的作用对标签进行切割，计量器506对标签的长度进行测量，长度合适时便停止贴标机构5的转动，之后在标签搬运机构4的作用下，将标签移动至产品上方实现贴标处理，贴标完成后，标签搬运机构4带动贴标机构5回位，第一传送带201上的第一气缸206带动清扫把211作用于产品，并且清扫辅料，使标签贴附更加紧密，真正实现了贴标机械自动化；

之后视觉定位机构3会对产品上贴标位置进行检测，从而判断出贴标准确性，由于视觉定位机构3能够做到每个产品的观察，从而能够判断出每个产品上所贴标签的不同，将信号传输给控制台6进行信号的分析与处理，并对产品的贴标出进行拍照查验，所拍的画面能够通过控制台6输送至显示屏上，工作人员可通过控制台6上的操作按键进行手动操作，从而减小误差，使工作人员能够实时了解到设备的运行状态；

最后贴标并且检验合格后的产品从通过第一传送带201停留在转动辊203位置，转动辊230通过阻碍机构204作用停止转动，产品则停留在机架1的边侧，方便人们收取，自动化贴标，大大提高了产品的贴标效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CCD视觉贴标机，其特征在于，包括机架，所述机架内的中部设有上料机构，所述上料机构的上部设有视觉定位机构，所述视觉定位机构的一侧设有标签搬运机构，所述标签搬运机构安装在安装架上，且标签搬运机构的底端通过连接侧板与贴标机构相连接，所述安装架的顶端设有操作台，所述操作台分别与上料机构、视觉定位机构、标签搬运机构、贴标机构电连接；

所述上料机构包括第一传送带，所述第一传送带与第一传动电机传动连接且一侧设有第二传送带，所述第二传送带与第二传动电机传动连接，所述第一传送带的另一侧设有转动辊，所述转动辊的底端设有阻碍机构，所述阻碍机构包括固定架，所述固定架与机架固定连接且下部连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧连接有挡块，所述挡块呈棱锥状；所述第一传送带靠近第二传送带的一侧设有第一气缸，所述第一气缸输出端安装有清扫把，所述清扫把设置在第一传送带的顶壁上，所述第二传送带靠近第一传送带的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有推杆，所述推杆设置在第二传送带的顶壁上；

所述标签搬运机构包括放置板，所述放置板的中部呈通口状，所述放置板上部两侧均设有两条规格相同的移动皮带，两个所述移动皮带的一端均固定在放置板上，且另一端均连接固定有连接导板，所述连接导板的下部一侧连接有滑板，所述滑板的底端四侧均固定有滑块，相同一侧的滑块上均设置在一侧滑轨上，所述滑轨固定在放置板的底壁上；

所述滑板的底壁与连接侧板相固定，所述连接侧板的底端与贴标机构内的安装板相连接，所述安装板的中部转动连接有标签卷轮，所述标签卷轮上卷有标签且标签卷轮的下方一侧设有回收轮，所述标签卷轮的下方另一侧设有挤压辊，所述挤压辊的一侧设有导向辊，所述导向辊的一侧设有计量器，所述计量器的一侧设有切割装置，所述标签从标签卷轮上转出并依次通过导向辊、计量器、切割装置、挤压辊完成贴标动作后，其标签后的废纸再通过回收轮卷入回收；

所述视觉定位机构包括支撑架，所述支撑架固定在机架上且顶端安装有旋转电机，所述旋转电机的上部设有安装板，所述旋转电机的输出端贯穿安装板且转头与曲柄同轴连接，所述曲柄的一侧安装有连接气缸，所述连接气缸的输出端设有定位板，所述定位板的底端设有连接件，所述连接件的一侧设有连接板，所述连接板的底端设有光源，所述光源的外部设有内框，所述连接件的另一侧设有高度调节部，所述高度调节部的底端设有相机安装部，所述相机安装部的顶端两侧均设有调节件，所述相机安装部的底端设有相机，所述相机的拍摄端正对于第一传送带。

2.如权利要求1所述的一种CCD视觉贴标机，其特征在于，所述第一传送带与第二传送带的进出口两侧均设有激光测量器，所述激光测量器用于监测物品的运动轨迹且均与操作台电连接。

3.如权利要求1所述的一种CCD视觉贴标机，其特征在于，所述切割装置包括底盖，所述底盖的顶端设有刀片，所述刀片与底盖的间隙内设有调节螺栓，所述调节螺栓的外壁上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在限位块上，所述限位块呈矩形状且中部设有与调节螺栓相匹配的螺孔。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种CCD视觉贴标机，其特征在于，所述安装架的上部固定有显示屏，所述显示屏与操作台电性连接且当显示屏放映时放映相机所拍摄的画面。

5.如权利要求1至3任一项所述的一种CCD视觉贴标机，其特征在于，所述刀片的顶端一侧设有刀架，所述刀架呈长条状且安装在刀片切割面的侧壁上。

6.如权利要求5所述的一种CCD视觉贴标机，其特征在于，所述刀片的顶端另一侧设有滑片，所述滑片的一端、弹簧均与安装板相抵触。

7.如权利要求1至3任一项所述的一种CCD视觉贴标机，其特征在于，所述连接气缸的上部连通有连接管，所述连接管的末端与旋转电机内部相连。

8.如权利要求6所述的一种CCD视觉贴标机，其特征在于，所述刀片的一侧设有调节板，所述调节板的一侧与安装架相连且外壁上设有多个均匀分布的通气孔。

9.如权利要求1所述的一种CCD视觉贴标机，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸均通过防护支架与机架内壁相连接，所述第二气缸的输出杆外壁上套设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别固定在防护支架与推杆上。

10.如权利要求1所述的一种CCD视觉贴标机，其特征在于，所述机架顶端设有提示灯，所述提示灯与控制台相连接且包括红、黄、绿三色分别代表停机、故障与运行三个状态。

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