CN220943661U - 一种料库激光切割折弯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料库激光切割折弯生产线，涉及激光加工设备技术领域，其包括料库，料库的一侧设置有桁架，桁架的上部沿长度方向水平滑动安装有上下料组件，桁架的下方沿长度方向依次设置有分拣平台、激光切割机、下料设备；分拣平台包括分拣机架，分拣机架上水平滑动安装有废料托盘，废料托盘在分拣机架上设置有分拣工位和接料工位；当废料托盘位于接料工位时，废料托盘位于料库的出料托盘的上方；当废料托盘位于分拣工位时，废料托盘与料库的出料托盘错位设置。本实用新型不仅能够减少整个生产线的宽度；同时相较于常规布置方式，本实用新型还可以减少整个生产线的长度，并提高空间利用率，降低其对厂房的尺寸要求，并降低成本。

Description

一种料库激光切割折弯生产线

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，具体涉及一种料库激光切割折弯生产线。

背景技术

由于钣金具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，其在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。而且为了提高钣金的生产效率、生产质量，目前市面上开始出现各种的钣金柔性生产线。

其中，激光切割技术作为一种新型的热切割技术，因其具有切割速度快、生产效率高、切割端面质量好、热影响区小和环保等优点，已经成为主要的钣金切割方式之一，并被广泛应用于各个钣金柔性生产线中。

不过，现有的钣金柔性生产线大多都是适配于带有交换平台的激光切割机的，且其为了适配该款激光切割机，在进行生产线的布置时一般会将料库与激光切割机等沿垂直于激光切割机进料方向的水平方向平行并列设置，然后将分拣平台与料库的出料托盘、激光切割机的交换工作台沿垂直于激光切割机进料方向的水平方向平行并列设置在桁架的下方，因此现有的钣金柔性生产线存在宽度方向占地面积大，成本高等问题，同时其在长度方向上也存在不能充分利用空间的问题，从而使得整个钣金柔性生产线不适合一些宽度受限的厂房。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种成本低，且能够充分利用空间的料库激光切割折弯生产线，并使其能够放置在一些厂房宽度受限的厂房。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种料库激光切割折弯生产线，其包括料库，料库的一侧设置有桁架，桁架的上部沿长度方向水平滑动安装有上下料组件，桁架的下方沿长度方向依次设置有分拣平台、激光切割机、下料设备；分拣平台包括分拣机架，分拣机架上水平滑动安装有废料托盘，废料托盘在分拣机架上设置有分拣工位和接料工位；当废料托盘位于接料工位时，废料托盘位于料库的出料托盘的上方，且上下料组件能够位于废料托盘的上方；当废料托盘位于分拣工位时，废料托盘与料库的出料托盘错位设置，且上下料组件能够位于料库的出料托盘的上方。这时由于本实用新型中的各个设备沿直线放置，其能够减少整个生产线的宽度；同时由于本实用新型将料库与分拣机架重叠设置，其相较于常规的布置方式，还可以减少整个生产线的长度，并提高整个生产线的空间利用率，降低其对厂房的尺寸要求。

进一步地，废料托盘沿桁架的宽度方向水平滑动安装在分拣机架上，且当其位于分拣工位时，料库的出料托盘能够完全露出，以便于上下料组件进行取料动作。

进一步地，废料托盘传动连接有水平驱动机构，且给水平驱动机构既可采用动力缸驱动机构，也可采用电机和链条结构的配合、电机和齿轮齿条结构的配合等等能够实现直线驱动的机构。

进一步地，上下料组件设置有上料吸盘机构和下料叉条机构，并通过上料吸盘机构对料库的出料托盘上所摆放的板材进行吸取，以及将其转移至激光切割机的工作台上；通过下料叉条机构将激光切割机的工作台上的废料叉起，以及将其转移至废料托盘上。

进一步地，激光切割机为单工作台激光切割机。

进一步地，下料设备包括交换台车，交换台车的一端位于桁架的下方，交换台车的另一端位于桁架的外侧，并便于进行后续取料动作。

进一步地，交换台车的一侧设置有折弯机，折弯机和交换台车之间设置有折弯分拣机器人，并通过折弯分拣机器人将板材从交换台车处转运至折弯机处。

进一步地，折弯机和交换台车之间设置有转运地轨，折弯分拣机器人滑动安装在转运地轨上，且该折弯机的具体布置位置和该转运地轨的具体布置方式可根据厂房的实际情况进行布置。

进一步地，桁架的上部还沿长度方向水平滑动安装有分拣机械手，并通过分拣机械手对激光切割机工作平台上切割后的板料进行分拣和转运。

进一步地，分拣机械手设置有吸盘吸料机构，并通过该吸盘吸料机构对激光切割机工作台上的板材进行抓取。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，由于本实用新型适配单工作台激光切割机，本实用新型具备成本低的特性；其次，由于本实用新型中的各个设备沿直线放置，其能够减少整个生产线的宽度；同时由于本实用新型将料库与分拣机架重叠设置，其相较于常规的布置方式，还可以减少整个生产线的长度，并提高整个生产线的空间利用率，降低其对厂房的尺寸要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的俯视图。

图中：1、料库；2、出料托盘；3、分拣平台；4、分拣机架；5、废料托盘；6、激光切割机；7、上下料组件；8、分拣机械手；9、桁架；10、交换台车；11、折弯分拣机器人；12、转运地轨；13、折弯机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种料库激光切割折弯生产线，其包括料库1，所述料库1的一侧设置有桁架9，而且所述料库1的出料托盘2位于桁架9的下方。

另外，本实用新型还在所述桁架9的上部沿长度方向依次水平滑动安装有上下料组件7、分拣机械手8，且其中所述上下料组件7设置有上料吸盘机构和下料叉条机构，所述分拣机械手8设置有吸盘吸料机构。

在所述桁架9的下方沿长度方向依次设置有分拣平台3、激光切割机6、下料设备。具体地，所述分拣平台3包括分拣机架4，所述分拣机架4沿桁架9的宽度方向水平滑动安装有废料托盘5，所述废料托盘5传动连接有用来驱使废料托盘5进行水平滑动的水平驱动机构，且当所述废料托盘5在分拣机架4上滑动时，所述废料托盘5在分拣机架4上沿桁架9的宽度方向依次设置有分拣工位和接料工位；其中当废料托盘5位于接料工位时，所述废料托盘5位于料库1的出料托盘2的正上方，以及位于桁架9的正下方；当所述废料托盘5位于分拣工位时，废料托盘5与料库1的出料托盘2错位设置，即所述废料托盘5位于桁架9的外部，且此时料库1的出料托盘2的上方无遮挡。所述激光切割机6为单工作台激光切割机，所述下料设备包括交换台车10，而且所述交换台车10的一端位于桁架9的下方，所述交换台车10的另一端位于桁架9的外侧。

此外，作为优选，本实用新型还在所述交换台车10的一侧设置有折弯机13，且所述折弯机13和交换台车10之间设置有转运地轨12，所述转运地轨12上滑动安装有折弯分拣机器人11。

这样在使用本实用新型对板材进行加工时，可先将废料托盘5移至分拣工位，然后通过上下料组件7中的上料吸盘机构对料库1的出料托盘2处的板材进行抓取，并通过上下料组件7的移动将板材移至激光切割机6处进行切割加工；接着待切割完成后，可通过分拣机械手8将符合要求的板材抓取至交换平台处，并通过交换平台和折弯分拣机器人11的配合将板材运至折弯机13处；同时可将废料托盘5移至接料工位处，并通过上下料组件7中的下料叉条组件将废料抓取至废料托盘5处进行废料回收。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种料库激光切割折弯生产线，包括料库(1)，料库(1)的一侧设置有桁架(9)，桁架(9)的上部沿长度方向水平滑动安装有上下料组件(7)，桁架(9)的下方沿长度方向依次设置有分拣平台(3)、激光切割机(6)、下料设备；其特征在于，分拣平台(3)包括分拣机架(4)，分拣机架(4)上水平滑动安装有废料托盘(5)，废料托盘(5)在分拣机架(4)上设置有分拣工位和接料工位；当废料托盘(5)位于接料工位时，废料托盘(5)位于料库(1)的出料托盘(2)的上方，且上下料组件(7)能够位于废料托盘(5)的上方；当废料托盘(5)位于分拣工位时，废料托盘(5)与料库(1)的出料托盘(2)错位设置，且上下料组件(7)能够位于料库(1)的出料托盘(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的料库激光切割折弯生产线，其特征在于，废料托盘(5)沿桁架(9)的宽度方向水平滑动安装在分拣机架(4)上。

3.根据权利要求2所述的料库激光切割折弯生产线，其特征在于，废料托盘(5)传动连接有水平驱动机构。

4.根据权利要求1所述的料库激光切割折弯生产线，其特征在于，上下料组件(7)设置有上料吸盘机构和下料叉条机构。

5.根据权利要求1所述的料库激光切割折弯生产线，其特征在于，激光切割机(6)为单工作台激光切割机。

6.根据权利要求1至5任一所述的料库激光切割折弯生产线，其特征在于，下料设备包括交换台车(10)，交换台车(10)的一端位于桁架(9)的下方，交换台车(10)的另一端位于桁架(9)的外侧。

7.根据权利要求6所述的料库激光切割折弯生产线，其特征在于，交换台车(10)的一侧设置有折弯机(13)，折弯机(13)和交换台车(10)之间设置有折弯分拣机器人(11)。

8.根据权利要求7所述的料库激光切割折弯生产线，其特征在于，折弯机(13)和交换台车(10)之间设置有转运地轨(12)，折弯分拣机器人(11)滑动安装在转运地轨(12)上。

9.根据权利要求1至5任一所述的料库激光切割折弯生产线，其特征在于，桁架(9)的上部还沿长度方向水平滑动安装有分拣机械手(8)。

10.根据权利要求9所述的料库激光切割折弯生产线，其特征在于，分拣机械手(8)设置有吸盘吸料机构。