CN216710850U - 软包电池上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种软包电池上料装置，包括机架以及设置于机架上的传送装置、顶升装置、回流装置、第一取料装置和第二取料装置，传送装置用于传送放置工件的载具，顶升装置呈升降的设置于机架内并能凸伸出传送装置以顶升载具内的工件，第一取料装置用于拾取顶升装置顶升的工件，第二取料装置呈活动的设置于传送装置和顶升装置之间，第二取料装置用于将传送装置上空载的载具拾取放置于回流装置上，回流装置用于回流空载的载具。本实用新型的软包电池上料装置，能够自动对软包电池进行上料，整体布局合理，效率高。

Description

软包电池上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产设备领域，尤其涉及一种软包电池上料装置。

背景技术

随着锂电池的不断发展，继传统圆柱、方形铝壳等形式的电池后，出现新型的软包电池、刀片电池等。软包电池与传统电池相比，具有较大的容量优势，采用软包型锂电池作为储能器件与动力器件也越来越多。软包电池的工序较多，在加工过程中，软包电池需要多次上下料。

因此，有必要提供一种能够自动对软包电池进行上料的软包电池上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动对软包电池进行上料的软包电池上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种软包电池上料装置，包括机架以及设置于机架上的传送装置、顶升装置、回流装置、第一取料装置和第二取料装置，传送装置用于传送放置工件的载具，顶升装置呈升降的设置于机架内并能凸伸出传送装置以顶升载具内的工件，第一取料装置用于拾取顶升装置顶升的工件，第二取料装置呈活动的设置于传送装置和顶升装置之间，第二取料装置用于将传送装置上空载的载具拾取放置于回流装置上，回流装置用于回流空载的载具，机架的中部设置有两组传送装置，机架上的两侧设置有两组回流装置，相互靠近的传送装置和回流装置之间均设置有第二取料装置，第一取料装置错位在两传送装置上取料。

较佳地，顶升装置包括安装于机架上的安装板，安装板上设置有动力组件、传动组件和顶升组件，动力组件动作以使传动组件带动顶升组件升降以能顶升载具内的工件。

较佳地，载具传送至预设位置时，动力组件动作以带动顶升组件动作，安装板上设置有感应组件，感应组件感应载具内的工件被取料时动力组件带动顶升组件退回机架内。

较佳地，载具内用于放置工件的底板上设置有活动板，底板上设置有与活动板配合的安装槽，活动板呈活动的放置于安装槽内且工件放置于活动板上。

较佳地，顶升组件上设置有顶升板，底板于安装槽内开设有供顶升板凸伸的通槽，顶升组件动作以使顶升板穿过通槽并顶升活动板及位于活动板上的工件，以供第一取料装置取料。

较佳地，载具内设置有用于容置工件的容置空间，容置空间的大小可调。

较佳地，第一取料装置可旋转的设置于机架上，第一取料装置包括取料组件，取料组件上设置有多个用于拾取工件的吸盘。

较佳地，第二取料装置包括移动模组和呈滑动设置于所述移动模组上的取料机构，所述移动模组上设置有第一传感器和第二传感器，取料机构上设置有与第一传感器和第二传感器配合的感应块，感应块与第一传感器配合时，取料机构于传送装置上拾取空载的载具，感应块与第二传感器配合时取料机构将载具放置于回流装置上。

较佳地，取料机构包括升降组件和夹料组件，升降组件呈滑动的安装于移动模组，夹料组件安装于升降组件的输出端，升降组件动作以带动夹料组件升降，夹料组件动作以能取放载具。

较佳地，夹料组件包括夹料气缸和位于夹料气缸输出端的夹爪，夹料气缸动作以使夹爪夹取空载的载具，夹爪上设置多个安装孔，夹爪借由不同的安装孔安装于夹料气缸以能调节夹爪的夹料宽度。

与现有技术相比，本实用新型的软包电池上料装置，一个第一取料装置错位在两组传送装置上取料，布局合理，提高了效率。在机架上设置有传送装置、顶升装置、回流装置、第一取料装置和第二取料装置，传送装置用于传送放置工件的载具，顶升装置用于顶升载具内的工件，第一取料装置用于拾取顶升装置顶升的工件，第二取料装置用于将传送装置上空载的载具拾取放置于回流装置上，回流装置用于回流空载的载具。本实用新型的载具大小可调，适用于各种规格的软包电池，软包电池通过载具在传送装置上传，载具传送至靠近第一取料装置时，顶升装置顶升以供第一取料装置拾取工件，并将通过第一取料装置将工件放置到下一工序中。在工件被拾取后，顶升装置复位，第二取料装置将传送装置上空载的载具拾取放置到回流装置进行回流。本实用新型的软包电池上料装置，能够自动对软包电池进行上料，整体布局合理，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的软包电池上料装置的结构图。

图2是图1中传送装置、顶升装置、回流装置和第二取料装置的结构图。

图3是图2中传送装置和顶升装置的结构图。

图4是图2中回流装置的结构图。

图5是图2中顶升装置的结构图。

图6是图1中载具的结构分解图。

图7是图1中第一取料装置的结构图。

图8是图1中第二取料装置的结构图。

附图标记说明：

100、软包电池上料装置；101、机架；

10、传送装置；20、回流装置；30、顶升装置；301、安装板；31、动力组件；32、传动组件；33、顶升组件；331、顶升板；34、感应组件；40、第一取料装置；41、基座；42、取料组件；421、吸盘；50、第二取料装置；501、取料机构；51、移动模组；511、第一传感器；512、第二传感器；52、升降组件；521、感应块；53、夹料组件；531、夹料气缸；532、夹爪；5321、安装孔；60、载具；601、容置空间；61、活动板；611、安装部；62、安装槽；63、通槽。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种软包电池上料装置100，适用于各种型号的软包电池的上料。软包电池上料装置100包括机架101以及设置于机架101上的传送装置10、顶升装置30、回流装置20、第一取料装置40和第二取料装置50。其中，传送装置10用于传送放置工件的载具60。顶升装置30呈升降的设置于机架101内并能凸伸出传送装置10上以顶升载具60内的工件。第一取料装置40用于拾取被顶升装置30所顶升的工件。第二取料装置50呈活动的设置于传送装置10和顶升装置30之间，第二取料装置50用于将传送装置10上空载的载具60拾取放置于回流装置20上。回流装置20用于回流空载的载具60。可以理解的，工件为软包电池。本实用新型的软包电池上料装置100能够自动进行上下料，结构布局合理，效率高。

请参阅图1和图2，本实用新型的软包电池上料装置100，包括两组传送装置10、两组回流装置20以及一个第一取料装置40，每组传送装置10均对应的设置有顶升装置30，而相互靠近的传送装置10和回流装置20之间设置有第二取料装置50。具体地，在机架101的中部设置有两组传送装置10，机架101上的两侧设置有两组回流装置20，两侧各设置有一个第二取料装置50。两组传送装置10设置在机架101中部，以使第一取料装置40能够更便捷的在两传送装置10上取料。可以理解的，两组传送装置10交替工作，第一取料装置40错位的在两组传送装置10上取料，大大提高了效率。本实用新型的软包电池上料装置100，整体的结构布局合理，大大提高了生产效率。

请参阅图3和图4，在一些可选的实施例中，传送装置10和回流装置20的结构相似，传送方向相反。传送装置10用于传送放置有工件的载具60，传送装置10在靠近第一取料装置40处设置有顶升装置30，通过顶升装置30能够顶升载具60内的工件，然后通过第一取料装置40将载具60内的工件拾取放至下一工序中。回流装置20用于回流空载的载具60，传送装置10与回流装置20配合使得载具60循环运送。具体地，传送装置10和回流装置20上均设置有用于传送载具60的传送链条，载具60放置在传送链条上进行传送，传送链条的传送可以通过电机带动。

请参阅图5，在一些可选的实施例中，顶升装置30包括安装于机架101上的安装板301，安装板301上设置有动力组件31、传动组件32和顶升组件33。动力组件31动作并作用于传动组件32，通过传动组件32带动顶升组件33升降以能顶升载具60内的工件，从而使得第一取料装置40能够便捷的在载具60内进行取料。具体地，动力组件31可以为电机，传送组件可以包括安装于电机输出端的同步带，同步带还安装于顶升组件33，电机启动以通过同步带带动顶升组件33进行升降。其中，当载具60传送至预设位置时，预设位置可以为载具60内的工件能被第一取料装置40拾取的位置。载具60的停靠位置可以通过感应开关进行设置。在第一取料装置40需要拾取载具60内的工件时，动力组件31动作以带动顶升组件33动作，从而使得工件被顶升一定的高度，以能够被第一取料装置40拾取。另一方面，在安装板301上设置有感应组件34，感应组件34感应载具60内的工件被取料时，动力组件31带动顶升组件33退回机架101内。可以理解的，载具60内设置有用于容置工件的容置空间601，容置空间601的大小可调，以能适应各种规格的工件。在一些实施方式中，容置空间601内可以同时叠放多个工件，因此，需要通过顶升装置30将工件顶升以供取料。在另一些实施方式中，单个工件放置在容置空间601内以能更好的被传送，在需要被拾取时，通过顶升装置30顶升以使第一取料装置40能够更便捷的进行取料。即在容置空间601内可以放置一个或多个工件，设置有顶升装置30使得第一取料装置40能够更便捷的拾取容置空间601内的工件。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，载具60内用于放置工件的底板上设置有活动板61，底板上设置有与活动板61配合的安装槽62，活动板61呈活动的放置于安装槽62内且工件放置于活动板61上。具体地，在活动板61的底部设置有与安装槽62配合的安装部611，借由安装部611以使活动板61稳固的安装于安装槽62内，且能够在活动板61上放置工件。另一方面，在顶升组件33上设置有顶升板331，底板于安装槽62内开设有供顶升板331凸伸的通槽63，顶升组件33动作以使顶升板331穿过通槽63并顶升活动板61，从而使得活动板61脱离安装槽62上升，同时带动位于活动板61上的工件上升，以供第一取料装置40取料。

请参阅图7，在一些可选的实施例中，第一取料装置40可旋转的设置于机架101上，以能在两组传送装置10上交错取料，并将工件旋转放置到下工序中。具体地，第一取料装置40包括基座41和呈转动设置于基座41上的取料组件42，取料组件42上设置有多个用于拾取工件的吸盘421。

请参阅图8，在一些可选的实施例中，第二取料装置50包括移动模组51和呈滑动设置于移动模组51上的取料机构501。其中，移动模组51上设置有第一传感器511和第二传感器512，取料机构501上设置有与第一传感器511和第二传感器512配合的感应块521，感应块521与第一传感器511配合时，取料机构501于传送装置10上拾取空载的载具60，感应块521与第二传感器512配合时取料机构501将载具60放置于回流装置20上。具体地，取料机构501包括升降组件52和夹料组件53，升降组件52呈滑动的安装于移动模组51，夹料组件53安装于升降组件52的输出端，升降组件52动作以带动夹料组件53升降，夹料组件53动作以能取放载具60。其中，升降组件52可以为能够升降的气缸，夹料组件53可以包括手指气缸。可以理解的，取料机构501通过移动模组51在传送装置10和回流装置20之间移动，以能将传送装置10上的空载具60放置于回流装置20上。夹料组件53在传送装置10上夹取空载具60后通过升降组件52抬升，以使夹料组件53能带动载具60沿移动模组51移动，夹料组件53靠近回流装置20时，升降组件52复位以将载具60放置于回流装置20上。

请参阅图8，在一些可选的实施例中，夹料组件53包括夹料气缸531和位于夹料气缸531输出端的夹爪532，夹料气缸531动作以使夹爪532夹取空载的载具60。具体地，夹爪532上设置多个安装孔5321，夹爪532借由不同的安装孔5321安装于夹料气缸531以能调节夹爪532的夹料宽度。可以理解的，在夹料气缸531上亦设置用于安装夹爪532的螺孔，通过不同的安装孔5321与螺孔配合，以使夹爪532安装于夹料气缸531的不同位置上，从而使得夹爪532能够夹取不同规格的载具60。

如图1至图8所示，本实用新型的软包电池上料装置100，通过一个第一取料装置40错位在两组传送装置10上取料，布局合理，效率高。在机架101上设置有传送装置10、顶升装置30、回流装置20、第一取料装置40和第二取料装置50，传送装置10用于传送放置工件的载具60，顶升装置30用于顶升载具60内的工件，第一取料装置40用于拾取顶升装置30顶升的工件，第二取料装置50用于将传送装置10上空载的载具60拾取放置于回流装置20上，回流装置20用于回流空载的载具60。本实用新型中载具60大小可调，适用于各种规格的软包电池，软包电池通过载具60在传送装置10上传，载具60传送至靠近第一取料装置40时，顶升装置30顶升以供第一取料装置40拾取工件，并将通过第一取料装置40将工件放置到下一工序中。在工件被拾取后，顶升装置30复位，第二取料装置50将传送装置10上空载的载具60拾取放置到回流装置20进行回流。本实用新型的软包电池上料装置100，能够自动对软包电池进行上料，整体布局合理，效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种软包电池上料装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的传送装置、顶升装置、回流装置、第一取料装置和第二取料装置，所述传送装置用于传送放置工件的载具，所述顶升装置呈升降的设置于所述机架内并能凸伸出所述传送装置以顶升所述载具内的工件，所述第一取料装置用于拾取所述顶升装置顶升的所述工件，所述第二取料装置呈活动的设置于所述传送装置和所述顶升装置之间，所述第二取料装置用于将所述传送装置上空载的所述载具拾取放置于所述回流装置上，所述回流装置用于回流空载的所述载具，所述机架的中部设置有两组所述传送装置，所述机架上的两侧设置有两组所述回流装置，相互靠近的所述传送装置和所述回流装置之间均设置有所述第二取料装置，所述第一取料装置错位在两所述传送装置上取料。

2.根据权利要求1所述的软包电池上料装置，其特征在于，所述顶升装置包括安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设置有动力组件、传动组件和顶升组件，所述动力组件动作以使所述传动组件带动所述顶升组件升降以能顶升所述载具内的工件。

3.根据权利要求2所述的软包电池上料装置，其特征在于，所述载具传送至预设位置时，所述动力组件动作以带动所述顶升组件动作，所述安装板上设置有感应组件，所述感应组件感应所述载具内的工件被取料时所述动力组件带动所述顶升组件退回所述机架内。

4.根据权利要求2所述的软包电池上料装置，其特征在于，所述载具内用于放置工件的底板上设置有活动板，所述底板上设置有与所述活动板配合的安装槽，所述活动板呈活动的放置于所述安装槽内且所述工件放置于所述活动板上。

5.根据权利要求4所述的软包电池上料装置，其特征在于，所述顶升组件上设置有顶升板，所述底板于所述安装槽内开设有供所述顶升板凸伸的通槽，所述顶升组件动作以使所述顶升板穿过所述通槽并顶升所述活动板及位于所述活动板上的工件，以供所述第一取料装置取料。

6.根据权利要求1所述的软包电池上料装置，其特征在于，所述载具内设置有用于容置所述工件的容置空间，所述容置空间的大小可调。

7.根据权利要求1所述的软包电池上料装置，其特征在于，所述第一取料装置可旋转的设置于所述机架上，所述第一取料装置包括取料组件，所述取料组件上设置有多个用于拾取所述工件的吸盘。

8.根据权利要求1所述的软包电池上料装置，其特征在于，所述第二取料装置包括移动模组和呈滑动设置于所述移动模组上的取料机构，所述移动模组上设置有第一传感器和第二传感器，所述取料机构上设置有与所述第一传感器和所述第二传感器配合的感应块，所述感应块与所述第一传感器配合时，所述取料机构于所述传送装置上拾取空载的所述载具，所述感应块与所述第二传感器配合时所述取料机构将所述载具放置于所述回流装置上。

9.根据权利要求8所述的软包电池上料装置，其特征在于，所述取料机构包括升降组件和夹料组件，所述升降组件呈滑动的安装于所述移动模组，所述夹料组件安装于所述升降组件的输出端，所述升降组件动作以带动所述夹料组件升降，所述夹料组件动作以能取放所述载具。

10.根据权利要求9所述的软包电池上料装置，其特征在于，所述夹料组件包括夹料气缸和位于所述夹料气缸输出端的夹爪，所述夹料气缸动作以使所述夹爪夹取空载的所述载具，所述夹爪上设置多个安装孔，所述夹爪借由不同的安装孔安装于所述夹料气缸以能调节所述夹爪的夹料宽度。

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