CN213591129U - 一种进出口贸易区货物流转分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进出口贸易区货物流转分拣设备,包括机架，所述机架的上端侧面固定连接有固定横梁，所述固定横梁通过活动架活动连接有移动横梁，所述移动横梁通过移动架活动连接有安装板，所述安装板的两端通过驱动轴活动连接有主臂摆臂，所述主臂摆臂的末端通过轴活动连接有主臂夹持端，所述安装板的下端面固定连接有固定块，所述固定块的两端通过轴活动连接有副臂摆臂，所述副臂摆臂的末端通过轴活动连接有副臂夹持端。本实用新型，通过在主分拣臂内侧设置副分拣壁，对于任意体积的待分拣货物都可以灵活夹取分拣，在一定程度上扩大了货物的可分拣范围，同时提高了分拣工作的分类效率。

Description

一种进出口贸易区货物流转分拣设备

技术领域

本实用新型涉及货物流转分拣技术领域，尤其涉及一种进出口贸易区货物流转分拣设备。

背景技术

自动分拣设备是自动控制的分拣装置。由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令,其余全部由装置执行完成。自动分栋系统是把分拣作业的前后作业连接起来，从而使分拣作业实现自动化的系统。其作业流程为：(1)将接收的各种物品卸下并按物品种类、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，再将这些物品运到指定地点。(2)通知发货时，从高层货架存储系统中快速准确地找到出库物品的所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的物品按配送地点运送到对应的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，一次性投资巨大，对物品外包装要求高，需要相应的大量业务支持。

目前，用于进出口贸易区货物的流转分拣装置分拣范围有限，分拣灵活性较低，对于体积较大的货物，拾取分拣困难；而对于体积较小的货物，又容易漏检，所以需要设计一适用范围广、灵活性高，工作效率更高的货物流转分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种进出口贸易区货物流转分拣设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种进出口贸易区货物流转分拣设备，包括机架，所述机架的上端侧面固定连接有固定横梁，所述固定横梁通过活动架活动连接有移动横梁，所述移动横梁通过移动架活动连接有安装板，所述安装板的两端通过驱动轴活动连接有主臂摆臂，所述主臂摆臂的末端通过轴活动连接有主臂夹持端，所述安装板的下端面固定连接有固定块，所述固定块的两端通过轴活动连接有副臂摆臂，所述副臂摆臂的末端通过轴活动连接有副臂夹持端，所述安装板的侧面设置有类别检测器，所述机架的侧面通过转轴活动连接有传输带，所述传输带的下方且固定连接于地面有若干分类箱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动架的内部开设有契合槽，所述移动架契合槽的内顶面通过加强板固定连接有安装块，所述安装块的下端通过轴承活动连接有齿缘轮，所述移动横梁的上侧契合面设置有齿条，所述齿缘轮的缘齿面与移动横梁的直齿面活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主臂摆臂的侧面通过铰链活动连接有第一伸缩杆，所述主臂摆臂通过第一伸缩杆与主臂夹持端活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的下端面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的数量有两个，且关于固定块左右对称排布，所述第二伸缩杆的顶端通过铰链与副臂摆臂活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述副臂夹持端的数量有两个，且关于固定块左右对称排布，所述副臂夹持端通过铰链活动连接有双向伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述分类箱关于传输带左右对称排布，且固定放置于地面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的数量有若干个，且固定连接有地面。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该一种进出口贸易区货物流转分拣设备，通过在主分拣臂内侧设置副分拣壁，对于任意体积的待分拣货物都可以灵活夹取分拣，在一定程度上扩大了货物的可分拣范围，同时提高了分拣工作的分类效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种进出口贸易区货物流转分拣设备的正视图；

图2为本实用新型提出的一种进出口贸易区货物流转分拣设备的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种进出口贸易区货物流转分拣设备的组件移动架的截面右视图。

图例说明：

1、主臂摆臂；2、机架；3、第一伸缩杆；4、主臂夹持端；5、传输带；6、分类箱；7、转轴；8、双向伸缩杆；9、副臂夹持端；10、副臂摆臂；11、第二伸缩杆；12、固定块；13、安装板；14、活动架；15、类别检测器；16、移动架；17、移动横梁；18、固定横梁；19、安装块；20、齿缘轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种进出口贸易区货物流转分拣设备：包括机架2，用于安装固定各种附属零件和设备，机架2的上端侧面固定连接有固定横梁18，固定横梁18通过活动架14活动连接有移动横梁17，用于提供给工作设备一定运动空间和限制其一定自由度，移动横梁17通过移动架16活动连接有安装板13，安装板13的两端通过驱动轴活动连接有主臂摆臂1，主臂摆臂1的末端通过轴活动连接有主臂夹持端4，用于夹持大体积货物，安装板13的下端面固定连接有固定块12，固定块12的两端通过轴活动连接有副臂摆臂10，副臂摆臂10的末端通过轴活动连接有副臂夹持端9，用于夹持小体积货物，安装板13的侧面设置有类别检测器15，用于检测货物类别并确定活动体积大小，机架2的侧面通过转轴7活动连接有传输带5，用于输送待分拣的货物，传输带5的下方且固定连接于地面有若干分类箱6，用于盛放分类分拣好的货物。

移动架16的内部开设有契合槽，移动架16契合槽的内顶面通过加强板固定连接有安装块19，安装块19的下端通过轴承活动连接有齿缘轮20，移动横梁17的上侧契合面设置有齿条，齿缘轮20的缘齿面与移动横梁17的直齿面活动连接，用于控制精确的位移量，主臂摆臂1的侧面通过铰链活动连接有第一伸缩杆3，主臂摆臂1通过第一伸缩杆3与主臂夹持端4活动连接，用于提供主臂夹持端4的加紧力，安装板13的下端面固定连接有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的数量有两个，且关于固定块12左右对称排布，第二伸缩杆11的顶端通过铰链与副臂摆臂10活动连接，用于控制两副臂摆臂10之间的夹角，副臂夹持端9的数量有两个，且关于固定块12左右对称排布，副臂夹持端9通过铰链活动连接有双向伸缩杆8，用于给产生副臂夹持端9提供加紧力，分类箱6关于传输带5左右对称排布，且固定放置于地面，在固定位置等待分拣货物送达，机架2的数量有若干个，且固定连接有地面，用于给整个流转分拣装置提供地面的支持力。

工作原理：使用时，将待分拣的出口贸易货物倒到传输带5，由转轴7带动向安装板13下移动，被类别检测器15感知，获取货物体积和类型信息，当货物体积较大时，主臂启动副臂保持原状，将大体积的货物在移动架16和活动架14带动下移动到对应的合适位置，放置于该类货物相应的分类箱6中；当货物体积较小时，主臂恢复到原状副臂启动，将小体积货物按照同样的方式和过程放置于对应的分类箱6，即实现了高效、大范围的货物流转分拣。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种进出口贸易区货物流转分拣设备，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的上端侧面固定连接有固定横梁(18)，所述固定横梁(18)通过活动架(14)活动连接有移动横梁(17)，所述移动横梁(17)通过移动架(16)活动连接有安装板(13)，所述安装板(13)的两端通过驱动轴活动连接有主臂摆臂(1)，所述主臂摆臂(1)的末端通过轴活动连接有主臂夹持端(4)，所述安装板(13)的下端面固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的两端通过轴活动连接有副臂摆臂(10)，所述副臂摆臂(10)的末端通过轴活动连接有副臂夹持端(9)，所述安装板(13)的侧面设置有类别检测器(15)，所述机架(2)的侧面通过转轴(7)活动连接有传输带(5)，所述传输带(5)的下方且固定连接于地面有若干分类箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种进出口贸易区货物流转分拣设备，其特征在于：所述移动架(16)的内部开设有契合槽，所述移动架(16)契合槽的内顶面通过加强板固定连接有安装块(19)，所述安装块(19)的下端通过轴承活动连接有齿缘轮(20)，所述移动横梁(17)的上侧契合面设置有齿条，所述齿缘轮(20)的缘齿面与移动横梁(17)的直齿面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种进出口贸易区货物流转分拣设备，其特征在于：所述主臂摆臂(1)的侧面通过铰链活动连接有第一伸缩杆(3)，所述主臂摆臂(1)通过第一伸缩杆(3)与主臂夹持端(4)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种进出口贸易区货物流转分拣设备，其特征在于：所述安装板(13)的下端面固定连接有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的数量有两个，且关于固定块(12)左右对称排布，所述第二伸缩杆(11)的顶端通过铰链与副臂摆臂(10)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种进出口贸易区货物流转分拣设备，其特征在于：所述副臂夹持端(9)的数量有两个，且关于固定块(12)左右对称排布，所述副臂夹持端(9)通过铰链活动连接有双向伸缩杆(8)。

6.根据权利要求1所述的一种进出口贸易区货物流转分拣设备，其特征在于：所述分类箱(6)关于传输带(5)左右对称排布，且固定放置于地面。

7.根据权利要求1所述的一种进出口贸易区货物流转分拣设备，其特征在于：所述机架(2)的数量有若干个，且固定连接有地面。

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