CN219778791U - 一种高压保险丝生产用压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保险丝模压组装领域，其具体公开一种高压保险丝生产用压合设备,包括安装柜以及设置在安装柜上的压合机构和换型机构，其中压合机构包括工作台以及设置在该工作台上的铆压工装和工件定位模组，工件定位模组包括沿Y轴方向延伸的压合导轨以及适配该压合导轨的装载导块，装载导块上装卸自如地连接工件，工作台上设置一侧压座，侧压座与铆压工装之间形成装夹空间，在压合组装时工件被压靠在装夹空间内，换型机构包括导向座板和取放料模组，导向座板的一端朝向装夹空间，其另一端与载具流水线相对，取放料模组可移动地设置在导向座板上，以能够从载具流水线取出待换型工件并安置在装夹空间内。该压合设备具有可实现高压保险丝工件切型或换型过程自动化的优点。

Description

一种高压保险丝生产用压合设备

技术领域

本实用新型涉及模压组装设备领域，尤其涉及一种高压保险丝生产用压合设备。

背景技术

高压保险丝是新能源汽车中电气系统的重要部件，主要起到过载保护的作用。正如有申请人提出的公开号为CN215955225U，公开日为2022-03-04的中国专利所公开的一种新型新能源汽车高压保险丝，高压保险丝的主体结构包括管体、端盖、端子、内部熔丝以及石英砂，管体和端盖所形成的密闭空间用于容纳石英砂和熔丝，石英砂主要起到灭弧、分断电路的作用。高压保险丝的壳体的压合组装工序是装配高压保险丝的重要工序之一，现有的压合设备通常采用手动上料和压合的方式完成所述的压合组装工序，这类压合设备的装配效率较低，不能满足快速生产的需求。

对此，有申请人提出了公开号为CN211670420U，公开日为2020-10-13的中国专利，其公开了一种保险丝壳体自动闭合装置，相当于保险丝的压合装置，并具体公开了，通过进料槽、推料块与进料推料板组成的送料机构实现自动上料，采用压合机构中的翻板推料块与压盖块对保险丝壳体的盖板进行翻转与压合实现自动压合，从而能够提高保险丝组装的效率。但上述方案中，需要对保险丝切型或换型时，仍需通过手工方式将切换后相应型号的保险丝及其治具装夹在工件定位台上，其中保险丝及其治具的上、下料过程均需耗费大量时间，降低了生产效率，而且保险丝壳体及其上面的端子片在上、下料过程中还可能会受到污染，增加了检测不良的几率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种高压保险丝生产用压合设备，该压合设备具有可实现高压保险丝工件切型或换型过程自动化的优点，以进一步提高保险丝压合组装的效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高压保险丝生产用压合设备,包括安装柜以及设置在所述安装柜上的压合机构和换型机构，其中所述压合机构包括工作台以及设置在该工作台上的铆压工装和工件定位模组，所述工件定位模组包括沿Y轴方向延伸的压合导轨以及适配该压合导轨的装载导块，所述装载导块上装卸自如地连接工件，所述工作台上设置一侧压座，所述侧压座与铆压工装之间形成装夹空间，在压合组装时所述工件被压靠在所述装夹空间内，所述换型机构包括导向座板和取放料模组，所述导向座板的一端朝向装夹空间，其另一端与载具流水线相对，所述取放料模组可移动地设置在导向座板上，以能够从载具流水线取出待换型工件并安置在所述装夹空间内。

与现有技术相比，该实用新型的有益效果是：

在该方案中，通过压合导轨和装载导块的设置能够引导铆压工装对于工件的压合始终沿着压合导轨延伸的方向，通过换型机构中的导向座板和导向座板上取放料模组的设置和配合能够从载具流水线取出待换型工件并放置在装夹空间内，原装夹空间内的工件在松动铆压工装后，可通过分拣机构或其它下料机构取出，整个工件换型过程，可实现更高的自动化程度，提高了工件切型换型的效率，进而提高了高压保险丝的装配效率。

为优化上述技术方案，还采取如下技术措施：

作为优选，所述取放料模组包括X轴位移组件、Y轴位移组件以及Z轴顶升组件，所述X轴位移组件包括X轴横梁以及能够沿着所述X轴横梁往复移动的移动座，所述Y轴位移组件设置在所述移动座上，所述Z轴顶升组件能够在Y轴位移组件的带动下沿Y轴方向往复移动，所述Z轴顶升组件包括Z轴顶升气缸以及设置在该Z轴顶升气缸上的接料座，所述接料座用于从载具流水线上接置工件。

作为优选，还包括用于调节在压合组装时所述装载导块沿Y轴方向回退位置的回退位置调节机构，所述回退位置调节机构包括调节螺杆和弹簧，所述调节螺杆贯穿地设置在侧压座上，所述弹簧抵接在该调节螺杆与装载导块之间，通过旋合调节螺杆能够调节所述弹簧的弹力。

作为优选，所述压合机构包括相对平行且间隔布置的第一压合机构和第二压合机构，所述安装柜上具有第一压合工位和第二压合工位，所述第一压合机构设置在第一压合工位上，所述第二压合机构设置在第二压合工位上，所述第一压合工位和第二压合工位之间设置有分拣下料工位，所述分拣下料工位上设置有适于分拣工件以区分出良品工件或不良品工件的分拣机构。

作为优选，所述分拣机构包括X轴行走模组、分拣机械手、中转料台以及卸料气缸，所述分拣机械手设置在X轴行走模组上并能够在X轴行走模组的带动下沿X轴方向往复移动，所述中转料台设置在分拣机械手的下方，所述卸料气缸与中转料台相连接，以能够对中转料台上的工件进行卸料。

作为优选，所述安装柜上设置有切料机构，所述切料机构包括X轴切料滑台和输送带，所述输送带沿Y轴方向延伸且其一端与压合机构上的工件定位模组相对，其另一端与X轴切料滑台相对，所述X轴切料滑台上设置有用于将工件推送至所述输送带上的推料板。

作为优选，所述工件包括一个管状高压保险丝外壳和两个压合治具，所述高压保险丝外壳被夹持地固定在两个压合治具之间，所述装载导块上设置有卡接部，两个所述压合治具的底部均卡合连接在卡接部上。

作为优选，所述铆压工装包括设置在工作台上的安装座、伺服压机以及压头模组，所述压头模组可滑动地连接在压合导轨上，所述伺服压机用于对压头模组施加压力，所述压头模组的一端抵靠在工件上。

作为优选，所述第一压合工位或第二压合工位上设置有沿Y轴方向延伸的直线导轨，所述工作台包括与该直线导轨相适配的台座以及与该台座可拆卸连接的Y轴搬运气缸，在所述Y轴搬运气缸的带动下所述台座能够沿着直线导轨移动。

作为优选，所述侧压座上设置有激光传感器，所述压头模组上设置有反射器，所述激光传感器与反射器相配合以检测压合距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是实施例一的总体结构示意图；

图2是实施例一中压合机构的左视结构示意图；

图3是实施例一中压合机构的右视结构示意图；

图4是实施例一中压合机构的侧部结构示意图；

图5是实施例一中分拣机构中部分组件的结构示意图；

图6是实施例一中换型机构的结构示意图；

图7是实施例一中不同型号保险丝及压合治具的组装示意图。

附图标记：

安装柜1；压合机构2；铆压工装21；压头模组211；伺服压机212；安装座213；移动工作台22；Y轴搬运气缸221；台座222；工件定位模组23；压合导轨231；装载导块232；保险丝外壳233；侧压座234；下压固定气缸235；下压板236；换型机构3；导向座板31；X轴位移组件32；Y轴位移组件33；Z轴顶升组件34；分拣机构4；分拣机械手41；中转料台42；卸料气缸43；X轴行走模组44；切料机构5；输送带51；X轴切料滑台52；定位传感器7；激光传感器8；反射器81；防呆传感器9；回退位置调节机构10；调节螺杆101；弹簧102；压合工位X1；压合工位X2；压合治具M。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

请参阅图1至4，本实用新型提供一种高压保险丝生产用压合设备,其中所述的高压保险丝工件包括高压保险丝外壳233以及适配该保险丝外壳233的两个压合治具M，保险丝外壳233包括一用于灌砂的中间芯管以及设置在该芯管两端的端盖，在压合组装前，两端盖预装在中间芯管上，预装后的高压保险丝外壳233被夹持地固定在两个压合治具M之间。具体地，该压合设备包括安装柜1以及设置在安装柜1上的压合机构2和换型机构3，其中压合机构2包括移动工作台22以及设置在该移动工作台22上的铆压工装21和工件定位模组23，工件定位模组23包括沿Y轴方向延伸的压合导轨231以及适配该压合导轨231的装载导块232，装载导块232上装卸自如地连接工件，在压合时铆压工装21抵压在工件上，工作台上设置一立板状侧压座234，侧压座234与铆压工装21之间形成装夹空间，在压合组装时工件被压靠在装夹空间内，换型机构3包括导向座板31和取放料模组，导向座板31的一端朝向装夹空间，其另一端与载具流水线相对，取放料模组可移动地设置在导向座板31上，以能够从载具流水线取出待换型工件并安置在装夹空间内。优选地，装载导块232上设置有卡接部，两个压合治具M的底部均卡合连接在卡接部上。

参考图1或6所示，在本实施例中，取放料模组包括X轴位移组件32、Y轴位移组件33以及Z轴顶升组件34，X轴位移组件32包括X轴横梁以及能够沿着所述X轴横梁往复移动的移动座，Y轴位移组件33优选为直线滑台气缸，其设置在移动座上，Z轴顶升组件设置在直线滑台气缸上，并能够在该直线滑台气缸的推动下沿Y轴方向往复移动，Z轴顶升组件包括Z轴顶升气缸以及设置在该Z轴顶升气缸上的接料座，接料座用于从载具流水线上接置工件，接料座上具有用于支撑保险丝外壳的凸起部以及相对地设置在凸起部两侧的支撑平面，支撑平面用于支撑对应工件的压合治具，在一些实施方式中，也可以在支撑平面上对压合治具进行切型或换型，如图7所示，图示为不同型号的压合治具M和保险丝外壳233的组装，其中采用治具对工件压合属于常规技术，在此不展开描述。

参考图2、3、4所示，本实施例中，在装载导块232上好工件以后，开始由铆压工装21对工件进行压合组装，压头通过压合治具对保险丝外壳施压，装载导块232沿压合导轨231向侧压座移动一段距离。完成铆压工作后，松开铆压工装21则装载导块232会回退一距离，即朝向侧压座234的一侧移动。该压合设备还包括用于调节在压合组装时装载导块232沿Y轴方向回退位置的回退位置调节机构10，回退位置调节机构10包括调节螺杆101和弹簧102，调节螺杆101贯穿地设置在侧压座234上，弹簧102抵接在该侧压座234与装载导块232之间，通过旋合调节螺杆101能够调节弹簧102的弹力，这里弹簧102也可以对铆压工作开始时施加至侧压座234上的压力进行缓冲。

为了进一步提高压合装配的效率，在本实施例中，压合机构2包括相对平行且间隔布置的第一压合机构和第二压合机构，安装柜1上具有压合工位X1和压合工位X2，第一压合机构设置在压合工位X1上，第二压合机构设置在压合工位X2上，所述压合工位X1和压合工位X2之间设置有分拣下料工位，分拣下料工位上设置有适于分拣工件以区分出良品工件或不良品工件的分拣机构4。具体而言，参考图5所示，分拣机构4包括X轴行走模组44、分拣机械手41、中转料台42以及卸料气缸43，这里的X轴行走模组44包括X轴行走电缸和设置在X轴行走电缸上的电缸座，分拣机械手41沿纵向延伸地设置在电缸座上，分拣机械手41可为夹爪气缸，分拣机械手41在X轴行走电缸的带动下沿X轴方向往复移动，中转料台42设置在分拣机械手41的下方，中转料台42可沿Y轴方向移动地连接安装柜1，卸料气缸43与中转料台42相连接，以能够对中转料台42上的工件进行卸料。

参考图1所示，本实施例中，安装柜1上设置有切料机构5，切料机构5包括X轴切料滑台52和输送带51，输送带51沿Y轴方向延伸且其一端与第一压合机构上的工件定位模组23相对，其另一端与X轴切料滑台52相对，在高压保险丝压合工序的前一道工序为点胶工序，所述的切料机构5用于将工件从点胶下料工位转移至压合工位上，其中X轴切料滑台52上设置有用于将工件推送至输送带51上的推料板，推料板可以通过一伸缩杆连接在X轴切料滑台52上。

参考图2至4所示，在本实施例中，铆压工装21具体包括设置在移动工作台22上的安装座213、伺服压机212以及压头模组211，压头模组211可滑动地连接在压合导轨231上，从而压合导轨231能够导引铆压的方向始终沿着导轨方向，伺服压机212用于对压头模组211施加压力，压头模组211的一端抵靠在工件上。这里，接料座带动工件进入装夹空间内时，可由伺服压机212带动压头模组211协同作业，即在接料座回退时，将工件保持在装载导块232上部，然后工件卡扣在装载导块232上。在另一些实施方式中，也可以单独设置协同机械手对换型后的工件进行单独上料，则工件的安装和定位过程更加可靠。另外，为了防止工件在压合过程中出现滑脱，移动工作台22上设置有下压固定气缸235，下压固定气缸235的塞杆部连接下压板236，下压板236上具有若干个压柱，在压合过程中，下压板236上的压柱向下压靠在工件的上表面，以保持工件的稳定。

为了便于压合机构2的更换和维修，压合工位X1或压合工位X2上设置有沿Y轴方向延伸的直线导轨，移动工作台22包括与该直线导轨相适配的台座222以及与该台座可拆卸连接的Y轴搬运气缸221，在Y轴搬运气缸211的带动下所述台座222能够沿着直线导轨移动，从而便于从安装柜1上拆卸出，在更换和维修铆压工装21或工件定位模组23时更加省力，方便快捷。

为了校准压合距离，侧压座234上设置有激光传感器8，压头模组211上设置有反射器81，激光传感器8与反射器81相配合以检测压合距离。如图4所示，保险丝外壳233包括第一端盖和第二端盖，第一端盖上设置有灌砂孔，侧压座上设置用于检测该灌砂孔的防呆传感器9，以确保在对工件进行定位时，第一端盖朝向侧压座234。安装柜1上与装夹空间相对的两侧均设置有安装支架，两个安装支架上均设置有对射型定位传感器7，用于检测工件是否安装到位。

本实用新型的工作原理如下：首先，由切料机构5中的X轴切料滑台52将前一工序中位于点胶下料平台上的工件转移至输送带51上，由输送带51将工件输送至压合工位处，等待上料。此时旋合调节螺杆101，调节好装载导块232的回退位置，使得回退后使其能够与取放料模组相对。再者，由上料机构例如上料机械手进行上料。然后打开伺服压机212，推动压头模组213对工件进行施压，由激光传感器8检测或校准压合距离。压合后的工件可以由分拣机械手41抓取并放入中转料台42卸料，也可以采用其它下料机构进行下料。在需要对工件进行切型或换型时，由移动座沿着X轴横梁移动，然后直线滑台气缸带动Z轴顶升气缸和接料座移动至载具流水线进行接料取料，然后移动座带动接料座移动至装夹空间，接料座将换型后的工件安置在装夹空间内，从而完成上述工件的换型过程，自动化程度较高，且可使得工件压合组装的效率进一步提升。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高压保险丝生产用压合设备,包括安装柜以及设置在所述安装柜上的压合机构和换型机构，其中所述压合机构包括工作台以及设置在该工作台上的铆压工装和工件定位模组，所述工件定位模组包括沿Y轴方向延伸的压合导轨以及适配该压合导轨的装载导块，所述装载导块上装卸自如地连接工件，其特征在于：

所述工作台上设置一侧压座，所述侧压座与铆压工装之间形成装夹空间，在压合组装时所述工件被压靠在所述装夹空间内，所述换型机构包括导向座板和取放料模组，所述导向座板的一端朝向装夹空间，其另一端与载具流水线相对，所述取放料模组可移动地设置在导向座板上，以能够从载具流水线取出待换型工件并安置在所述装夹空间内。

2.根据权利要求1所述的高压保险丝生产用压合设备，其特征在于，所述取放料模组包括X轴位移组件、Y轴位移组件以及Z轴顶升组件，所述X轴位移组件包括X轴横梁以及能够沿着所述X轴横梁往复移动的移动座，所述Y轴位移组件设置在所述移动座上，所述Z轴顶升组件能够在Y轴位移组件的带动下沿Y轴方向往复移动，所述Z轴顶升组件包括Z轴顶升气缸以及设置在该Z轴顶升气缸上的接料座，所述接料座用于从载具流水线上接置工件。

3.根据权利要求1所述的高压保险丝生产用压合设备，其特征在于，还包括用于调节在压合组装时所述装载导块沿Y轴方向回退位置的回退位置调节机构，所述回退位置调节机构包括调节螺杆和弹簧，所述调节螺杆贯穿地设置在侧压座上，所述弹簧抵接在该调节螺杆与装载导块之间，通过旋合调节螺杆能够调节所述弹簧的弹力。

4.根据权利要求2或3所述的高压保险丝生产用压合设备，其特征在于，所述压合机构包括相对平行且间隔布置的第一压合机构和第二压合机构，所述安装柜上具有第一压合工位和第二压合工位，所述第一压合机构设置在第一压合工位上，所述第二压合机构设置在第二压合工位上，所述第一压合工位和第二压合工位之间设置有分拣下料工位，所述分拣下料工位上设置有适于分拣工件以区分出良品工件或不良品工件的分拣机构。

5.根据权利要求4所述的高压保险丝生产用压合设备，其特征在于，所述分拣机构包括X轴行走模组、分拣机械手、中转料台以及卸料气缸，所述分拣机械手设置在X轴行走模组上并能够在X轴行走模组的带动下沿X轴方向往复移动，所述中转料台设置在分拣机械手的下方，所述卸料气缸与中转料台相连接，以能够对中转料台上的工件进行卸料。

6.根据权利要求1所述的高压保险丝生产用压合设备，其特征在于，所述安装柜上设置有切料机构，所述切料机构包括X轴切料滑台和输送带，所述输送带沿Y轴方向延伸且其一端与压合机构上的工件定位模组相对，其另一端与X轴切料滑台相对，所述X轴切料滑台上设置有用于将工件推送至所述输送带上的推料板。

7.根据权利要求1所述的高压保险丝生产用压合设备，其特征在于，所述工件包括一个管状高压保险丝外壳和两个压合治具，所述高压保险丝外壳被夹持地固定在两个压合治具之间，所述装载导块上设置有卡接部，两个所述压合治具的底部均卡合连接在卡接部上。

8.根据权利要求1所述的高压保险丝生产用压合设备，其特征在于，所述铆压工装包括设置在工作台上的安装座、伺服压机以及压头模组，所述压头模组可滑动地连接在压合导轨上，所述伺服压机用于对压头模组施加压力，所述压头模组的一端抵靠在工件上。

9.根据权利要求4所述的高压保险丝生产用压合设备，其特征在于，所述第一压合工位或第二压合工位上设置有沿Y轴方向延伸的直线导轨，所述工作台包括与该直线导轨相适配的台座以及与该台座可拆卸连接的Y轴搬运气缸，在所述Y轴搬运气缸的带动下所述台座能够沿着直线导轨移动。

10.根据权利要求8所述的高压保险丝生产用压合设备，其特征在于，所述侧压座上设置有激光传感器，所述压头模组上设置有反射器，所述激光传感器与反射器相配合以检测压合距离。