CN208489287U - 一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，包括对应输送装置的铜导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铜导电块的装配冶具；所述铝导电块装配装置包括对应输送装置的铝导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铝导电块的装配冶具。本实用新型设计合理，机械手臂和CCD相机相互配合，实现了自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池装配设备领域，更具体地说，涉及一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
锂电池在装配包括前后卡件、电芯、涂胶和导电块的装配工序。上述的导电块工序都需要人工将锂电池的部件进行定位或者装配。在实际的生产中，工作人员的劳动强度大、工作效率低，且存在对齐的效率低和对其精准度无法保证的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，设计合理，机械手臂和CCD相机相互配合，实现了自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序和电块工序；铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序和电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机；电块工序包括电块工位装配装置，电块工位装配装置包括铜导电块装配装置和铝导电块装配装置；其特征在于：所述铜导电块装配装置包括对应输送装置的铜导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铜导电块的装配冶具；所述铝导电块装配装置包括对应输送装置的铝导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铝导电块的装配冶具；所述铜导电块装配装置和铝导电块装配装置上的装配冶具采用的是相同的装配冶具，装配冶具包括安装在机架上的冶具底座，冶具底座的上端安装有竖向向下的气缸，气缸上的活塞杆的下端连接有活动板，活动板的下端面连接有压板；所述冶具底座上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆；所述活动板的下端面上设置有上活动杆和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆；上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。
作为一种优化的技术方案，所述铜导电块装配装置上的铜导电块输送装置包括对应输送装置括设置在机架一侧的铜导电块输送机架，铜导电块输送机架上设置有若干转轴，所有的转轴共同连接有一铜导电块输送皮带，铜导电块输送皮带对应机架上的输送装置；铜导电块输送机架上设置有传动电机，传动电机传动连接其中一根转轴；机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和铜导电块输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。
作为一种优化的技术方案，所述铝导电块装配装置上的铝导电块输送装置包括对应输送装置括设置在机架一侧的铝导电块输送机架，铝导电块输送机架上设置有若干转轴，所有的转轴共同连接有一铝导电块输送皮带，铝导电块输送皮带对应机架上的输送装置；铝导电块输送机架上设置有传动电机，传动电机传动连接其中一根转轴；机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和铝导电块输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。
作为一种优化的技术方案，所述铜导电块装配装置和铝导电块装配装置上的机械手臂采用的是相同的机械手臂；机械手臂包括安装在机械手底座上的第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架，第二旋转支架的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸，升降气缸的下端传动连接有夹具座，夹具座的下端安装有吸盘和夹爪；所述CCD相机安装在夹具座上。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，机械手臂和CCD相机相互配合，实现了自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为图1中机械手臂的结构示意图；
图3为图1中装配冶具的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-3所示，一种锂电池全自动装配线，包括机架1，机架1上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序和电块工序。铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序和电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机。
电块工序包括电块工位装配装置，电块工位装配装置包括铜导电块装配装置和铝导电块装配装置。所述铜导电块装配装置包括对应输送装置的铜导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铜导电块的装配冶具3。所述铝导电块装配装置包括对应输送装置的铝导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铝导电块的装配冶具2。所述铜导电块装配装置和铝导电块装配装置上的装配冶具采用的是相同的装配冶具，装配冶具包括安装在机架上的冶具底座24，冶具底座24的上端安装有竖向向下的气缸27，气缸27上的活塞杆的下端连接有活动板26，活动板26的下端面连接有压板28。所述冶具底座24上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆23。所述活动板26的下端面上设置有上活动杆25和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆29，上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。
铜导电块装配装置上的铜导电块输送装置包括对应输送装置括设置在机架一侧的铜导电块输送机架7，铜导电块输送机架7上设置有若干转轴6，所有的转轴6共同连接有一铜导电块输送皮带5，铜导电块输送皮带5对应机架上的输送装置。铜导电块输送机架上设置有传动电机8，传动电机8传动连接其中一根转轴6。机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和铜导电块输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂4，机械手臂的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。所述铝导电块装配装置上的铝导电块输送装置包括对应输送装置括设置在机架一侧的铝导电块输送机架11，铝导电块输送机架11上设置有若干转轴10，所有的转轴10共同连接有一铝导电块输送皮带9，铝导电块输送皮带9对应机架上的输送装置。铝导电块输送机架11上设置有传动电机12，传动电机12传动连接其中一根转轴。机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和铝导电块输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂13，机械手臂13的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。
所述铜导电块装配装置和铝导电块装配装置上的机械手臂采用的是相同的机械手臂。机械手臂包括安装在机械手底座14上的第一旋转电机15，第一旋转电机15传动连接有横向旋转的第一旋转支架16，第一旋转支架16的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架17，第二旋转支架17的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸18，升降气缸18 的下端传动连接有夹具座19，夹具座19的下端安装有吸盘21和夹爪20。所述 CCD相机22安装在夹具座上。
本实用新型设计合理，机械手臂和CCD相机相互配合，实现了自动化操作，有效降低了工作人员的劳动强度，工作效率大大提高，且保证了对齐的精准度，提高了锂电池的装配效率，适于大面积推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置从开始到最后依次对应机架上的铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序和电块工序；铝壳上料工序、前卡位工序、后卡位工序、电芯工序、涂胶工序和电块工序上的动作单元连接有设置在机架上的工控机；电块工序包括电块工位装配装置，电块工位装配装置包括铜导电块装配装置和铝导电块装配装置；
其特征在于：所述铜导电块装配装置包括对应输送装置的铜导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铜导电块的装配冶具；
所述铝导电块装配装置包括对应输送装置的铝导电块输送装置，且机架上设置有机械手上料装置和装配铝导电块的装配冶具；
所述铜导电块装配装置和铝导电块装配装置上的装配冶具采用的是相同的装配冶具，装配冶具包括安装在机架上的冶具底座，冶具底座的上端安装有竖向向下的气缸，气缸上的活塞杆的下端连接有活动板，活动板的下端面连接有压板；所述冶具底座上设置有对应压板的夹具，夹具一侧的冶具底座上设置有螺纹座，螺纹座上螺纹连接有顶紧螺杆；所述活动板的下端面上设置有上活动杆和上通孔，冶具底座上设置有对应上活动杆的下通孔和对应上通孔的下活动杆；上活动杆和下通孔配合、上通孔和下活动杆配合实现定位作用。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，其特征在于：所述铜导电块装配装置上的铜导电块输送装置包括对应输送装置括设置在机架一侧的铜导电块输送机架，铜导电块输送机架上设置有若干转轴，所有的转轴共同连接有一铜导电块输送皮带，铜导电块输送皮带对应机架上的输送装置；铜导电块输送机架上设置有传动电机，传动电机传动连接其中一根转轴；
机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和铜导电块输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，其特征在于：所述铝导电块装配装置上的铝导电块输送装置包括对应输送装置括设置在机架一侧的铝导电块输送机架，铝导电块输送机架上设置有若干转轴，所有的转轴共同连接有一铝导电块输送皮带，铝导电块输送皮带对应机架上的输送装置；铝导电块输送机架上设置有传动电机，传动电机传动连接其中一根转轴；
机械手上料装置包括安装在机架上且对应输送装置和铝导电块输送皮带的机械手底座，机械手底座上安装有机械手臂，机械手臂的前端设置有吸盘和夹爪，且机械手臂上设置有CCD相机。
4.根据权利要求2或者3所述的一种锂电池全自动装配线用电块工位装配装置，其特征在于：所述铜导电块装配装置和铝导电块装配装置上的机械手臂采用的是相同的机械手臂；机械手臂包括安装在机械手底座上的第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架的外侧端部设置有第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有横向旋转的第二旋转支架，第二旋转支架的外侧端部安装有竖向向下设置的升降气缸，升降气缸的下端传动连接有夹具座，夹具座的下端安装有吸盘和夹爪；所述CCD相机安装在夹具座上。
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| CN114043450A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 青岛理工大学 | 一种坦克行动支架随行夹具工艺系统及自动化加工生产线 |
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