CN218470859U - 电容老化设备的容量测试机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电容容量测试技术领域，尤其涉及电容老化设备的容量测试机构，包括对电容前进输送的电容输送机构和设置于电容输送机构旁侧的电容测试夹，电容测试夹包括测试底板，测试底板安装有多个定位夹；该容量测试机构还包括将电容依次夹取至电容测试夹的多轴机器人；电容输送机构的沿途设置容量测试机构，通过多轴机器人将输送中的电容逐一地夹取到电容测试夹的定位夹上，无需长距离输送，夹持输送的距离大大缩短，当最后一个定位夹装填满后，第一个定位夹的电容恰好已经容量测试完成，并通过多轴机器人将第一个定位夹的电容夹回至电容输送机构上如此循环往复逐个地夹取，无需等待所有电容测试完成才夹出，测试效率进一步提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容容量测试技术领域，尤其涉及电容老化设备的容量测试机构。
背景技术
电容器容量是表现电容器容纳电荷本领的物理量。电容量从物理学上讲，它是一种静态电荷存储介质，可能电荷会永久存在，这是它的特征，它的用途较广，它是电子、电力领域中不可缺少的电子元件。主要用于电源滤波、信号滤波、信号耦合、谐振、滤波、补偿、充放电、储能、隔直流等电路中。
在电子元器件电容器的制造过程中当电容器加工封装成型后，都要对它的技术性能指标进行检验和测试，电容器的电性及安全参数经过测试。
现有的测试工位在对电容进行容量测试时，通常会在输送机构的末端额外开设一个测试工位，电容需要长距离输送到指定点后进行长距离搬运才能实现测试，耗费的时间较长，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容老化设备的容量测试机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
电容老化设备的容量测试机构，包括对电容前进输送的电容输送机构和设置于电容输送机构旁侧的电容测试夹，电容测试夹包括测试底板，测试底板安装有多个定位夹；该容量测试机构还包括将电容从电容输送机构依次夹取至电容测试夹以及将电容从电容测试夹依次夹出的多轴机器。
进一步的：电容输送机构包括电容输送夹，电容输送夹沿长度方向布置有多个对电容进行支撑的电容支撑夹。
进一步的：电容测试夹分别位于电容输送机构两侧，且分别与电容输送机构平行，测试底板顶部安装有纵向地对定位夹进行支撑的支撑柱。
进一步的：定位夹包括安装于支撑柱顶部的手指气缸，手指气缸设置有两个驱动端，驱动端安装有夹块，夹块安装有横向向内侧布置的测试探针，测试探针的末端导电安装有测试块。
进一步的：多轴机器人为水平多关节的四轴机器人，四轴机器人的驱动端安装有可对电容开合地夹持的夹持夹具。
进一步的：电容输送机构沿途还设置有电容自放电机构和电容下料机构。
进一步的：电容自放电机构包括沿长度方向布置于电容输送机构前进方向两侧的放电排，以及驱动两侧的放电排同时做相互靠近或相背运动的驱动装置，放电排沿长度方向安装有多个放电探针。
进一步的：驱动装置包括用于安装放电排的支撑座以及用于滑动安装支撑座的导向轨，导向轨与电容输送机构垂直。
进一步的：电容下料机构接驳有电容摆盘机构。
本实用新型的有益效果：电容输送机构的沿途设置容量测试机构，通过多轴机器人将输送中的电容逐一地夹取到电容测试夹的定位夹上，无需长距离输送，夹持输送的距离大大缩短，当最后一个定位夹装填满后，第一个定位夹的电容恰好已经容量测试完成，并通过多轴机器人将第一个定位夹的电容夹回至电容输送机构上，并夹取新的电容装填至该定位夹上，并后续对第二个定位夹的电容夹至电容输送机构，如此循环往复逐个地夹取，无需等待所有电容测试完成才夹出，测试效率进一步提高。
附图说明
图1为电容输送机构、容量测试机构、自放电机构相配合的结构示意图。
图2为电容输送机构、容量测试机构、自放电机构相配合的另一视角结构示意图。
图3为电容测试夹的结构示意图。
图4为自放电机构的局部结构示意图。
图5为电容输送机构的局部放大图。
附图标记包括：
1-电容输送机构、
11-链条输送机构、12-电容定位排、13-电容输送夹、14-电容支撑夹、
2-容量测试机构、
20-电容测试夹、21-测试底板、22-支撑柱、23-定位夹、24-手指气缸、
25-电容导电槽、26-夹块、27-测试探针、28-测试块、
3-四轴机器人、
31-夹持夹具、
4-自放电机构、
41-放电排、42-放电探针、43-导向轨、44-支撑座、45-电容下料机构、
46-电容摆盘机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图所示，电容老化设备的容量测试机构，包括对电容前进输送的电容输送机构1，电容输送机构1包括沿长度方向布置的链条输送机构11，链条输送机构11沿长度方向安装有多组电容定位排12，电容定位排12顶部安装有电容输送夹13，每个电容输送夹13设置有20个电容支撑夹14，由链条输送机构11带动电容定位排12沿着前进方向输送，通过电容支撑夹14对电容进行定位，对电容进行稳定输送。
容量测试机构2还包括设置于电容输送机构1前进方向两侧的电容测试夹20，电容测试夹20于电容输送机构1相互平行，电容测试夹20包括测试底板21，测试底板21顶部安装有竖直布置的支撑柱22，每个支撑柱22顶部安装有定位夹23；定位夹23包括安装于支撑柱22顶部的手指气缸24，手指气缸24的顶部成型有电容导电槽25，手指气缸24设置有两个驱动端，驱动端安装有夹块26，夹块26安装有横向向内侧布置的测试探针27，测试探针27的末端导电安装有在电容导电槽25滑动的测试块28。
由手指气缸24的驱动下带动两个夹块26相互靠近，安装在夹块26的测试探针27以及安装于测试探针27的测试块28向电容靠近，对插入在电容导电槽25的电容进行夹持稳定，并通过测试块28进行导电接触，测试探针27连接电容容量测试仪，进行通电测试，测试电容的容量，对其技术性能指标进行检验和测试。
容量测试机构2还包括将电容从电容输送机构1夹取依次夹取至电容测试夹20以及将电容从电容测试夹20依次夹出的多轴机器人，多轴机器人为水平多关节的四轴机器人3，四轴机器人3的驱动端安装有可对电容进行开合地夹持的夹持夹具31；水平多关节的四轴机器人3也称为SCARA平面关节型机器人；该类型的机器人使用成本、采购成本低廉，适应环境能力强；简单适用，操作便捷，自动化效率高；占地面积小，操作范围广；驱控一体，操作简单，轻松实现自动化作业。配合驱动端得到夹持夹具31，可快速地将电容从链条输送机构11夹取至容量测试机构2的测试夹上，也可快速地将电容从测试夹中夹回至链条输送机构11，通过四轴机器人3将输送中的电容逐一地夹取到电容测试夹20的定位夹23上，无需长距离输送，夹持输送的距离大大缩短。
电容输送机构1沿途还设置有电容自放电机构4，电容自放电机构4接驳于容量测试机构2后端，由容量测试机构2测试完成的电容通过四轴机器人3夹回至电容输送机构1，随后经过电容自放电机构4，电容自放电机构4包括沿长度方向布置于电容输送机构1前进方向两侧的放电排41，以及驱动两侧的放电排41同时做相互靠近或相背运动的驱动装置，放电排41沿长度方向安装有多个放电探针42，通过驱动装置带动放电探针42与电容支撑夹14导电接触，对经过的电容进行自放电工艺。
具体的，驱动装置包括用于安装放电排41的支撑座44以及用于滑动安装支撑座44的导向轨43，导向轨43与电容输送机构1垂直，由气缸分别与对应的支撑座44连接，气缸的驱动下，同时靠近或远离，带动两侧的放电排41上的放电探针42同时与经过的电容支撑夹14接触实现自放电效果。
自放电机构4后端设置有电容下料机构45，电容下料机构45为机械手，机械手将经过的电容夹取，电容下料机构45接驳有电容摆盘机构46，通过机械手将电容从电容输送机构1夹取至电容摆盘机构46，电容摆盘机构46包括多个分选盘，根据容量的大小进行分类收纳，实现分类摆盘操作。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.电容老化设备的容量测试机构，其特征在于：包括对电容前进输送的电容输送机构和设置于电容输送机构旁侧的电容测试夹，电容测试夹包括测试底板，测试底板安装有多个定位夹；该容量测试机构还包括将电容从电容输送机构依次夹取至电容测试夹以及将电容从电容测试夹依次夹出的多轴机器人。
2.根据权利要求1所述的电容老化设备的容量测试机构，其特征在于：所述电容输送机构包括电容输送夹，电容输送夹沿长度方向布置有多个对电容进行支撑的电容支撑夹。
3.根据权利要求2所述的电容老化设备的容量测试机构，其特征在于：所述电容测试夹分别位于电容输送机构两侧，且分别与电容输送机构平行，测试底板顶部安装有纵向地对定位夹进行支撑的支撑柱。
4.根据权利要求3所述的电容老化设备的容量测试机构，其特征在于：所述定位夹包括安装于支撑柱顶部的手指气缸，手指气缸设置有两个驱动端，驱动端安装有夹块，夹块安装有横向向内侧布置的测试探针，测试探针的末端导电安装有测试块。
5.根据权利要求1所述的电容老化设备的容量测试机构，其特征在于：所述多轴机器人为水平多关节的四轴机器人，四轴机器人的驱动端安装有可对电容开合地夹持的夹持夹具。
6.根据权利要求1所述的电容老化设备的容量测试机构，其特征在于：所述电容输送机构沿途还设置有电容自放电机构和电容下料机构。
7.根据权利要求5所述的电容老化设备的容量测试机构，其特征在于：所述电容自放电机构包括沿长度方向布置于电容输送机构前进方向两侧的放电排，以及驱动两侧的放电排同时做相互靠近或相背运动的驱动装置，放电排沿长度方向安装有多个放电探针。
8.根据权利要求7所述的电容老化设备的容量测试机构，其特征在于：所述驱动装置包括用于安装放电排的支撑座以及用于滑动安装支撑座的导向轨，导向轨与电容输送机构垂直。
9.根据权利要求6所述的电容老化设备的容量测试机构，其特征在于：所述电容下料机构接驳有电容摆盘机构。
Priority Applications (1)
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| CN202222041564.2U CN218470859U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 电容老化设备的容量测试机构 |
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| CN (1) | CN218470859U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116609593A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-08-18 | 陕西博古德智能科技有限公司 | 一种电容器容量自动检测的装置及方法 |
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2022
- 2022-08-04 CN CN202222041564.2U patent/CN218470859U/zh active Active
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| CN116609593A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-08-18 | 陕西博古德智能科技有限公司 | 一种电容器容量自动检测的装置及方法 |
| CN116609593B (zh) * | 2023-07-14 | 2023-09-12 | 陕西博古德智能科技有限公司 | 一种电容器容量自动检测的装置及方法 |
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