CN209065007U - 板件上料辅助夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件上料辅助夹具，其包括工作台、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构及设于工作台上的第一挡板、第一推板、第二挡板和第二推板，第一挡板和第一推板沿工作台的长度方向呈相对布置，第一移动驱动机构的输出端与第一推板连接，第一推板在第一移动驱动机构的驱动下沿工作台的长度方向选择性的靠近或远离第一挡板，第二挡板和第二推板沿工作台的宽度方向呈相对布置，第二移动驱动机构的输出端与第二推板连接，第二推板在第二移动驱动机构的驱动下沿工作台的宽度方向选择性的靠近或远离第二挡板。本实用新型的板件上料辅助夹具能够对多尺寸规格的板件进行自动夹持以提高通用性，并具有结构简单和定位精度高等优点。

Description

板件上料辅助夹具

技术领域

本实用新型涉及工件夹具领域，尤其涉及一种板件上料辅助夹具。

背景技术

夹具是一种应用在机械制造或设备安装过程中用来固定加工对象或连接部件的工装或工具，其作用是使加工对象或连接部件固定于正确的位置，用来迅速、方便、安全地实现装卡、固定工作。

对于板件的加工，生产者往往需要对某一特定尺寸的板件定制一批专用的紧固夹具，在加工的过程中，需要人工操作夹具从而对某一待加工的板件进行夹持，从而实现板件的固定，然而这种人工操作的方式不仅生产效率低，而且容易因人工误差而造成产品的加工精度低。又由于每一种尺寸的板件都需要定制对应的一种夹具，这样无形中就增加了生产成本。

因此，亟需要一种能够对多尺寸规格的板件进行自动夹持以提高通用性且结构简单和定位精度高的板件上料辅助夹具来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板件上料辅助夹具，其能够对多尺寸规格的板件进行自动夹持以提高通用性，并具有结构简单和定位精度高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种板件上料辅助夹具，其包括工作台、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构及设于所述工作台上的第一挡板、第一推板、第二挡板和第二推板，所述第一挡板和第一推板沿所述工作台的长度方向呈相对布置，所述第一移动驱动机构的输出端与所述第一推板连接，所述第一推板在所述第一移动驱动机构的驱动下沿所述工作台的长度方向选择性的靠近或远离所述第一挡板，所述第二挡板和第二推板沿所述工作台的宽度方向呈相对布置，所述第二移动驱动机构的输出端与所述第二推板连接，所述第二推板在所述第二移动驱动机构的驱动下沿所述工作台的宽度方向选择性的靠近或远离所述第二挡板。

较佳地，所述板件上料辅助夹具还包括用于选择性地调节所述第一挡板相对所述工作台的位置的第一位置调节组件，所述第一位置调节组件设于所述工作台和第一挡板之间。

较佳地，所述第一位置调节组件包括设于所述第一挡板上的第一锁定件及至少两个沿所述工作台的长度方向呈间隔开布置的第一调节孔，所述第一调节孔位于所述工作台上，所述第一锁定件呈可插拔地插入任一所述第一调节孔内。

较佳地，所述板件上料辅助夹具还包括用于选择性地调节所述第二挡板相对所述工作台的位置的第二位置调节组件，所述第二位置调节组件设于所述工作台和第二挡板之间。

较佳地，所述第二位置调节组件包括设于所述第二挡板上的第二锁定件及至少两个沿所述工作台的宽度方向呈间隔开布置的第二调节孔，所述第二调节孔位于所述工作台上，所述第二锁定件呈可插拔地插入任一所述第二调节孔内。

较佳地，所述第一移动驱动机构及第二移动驱动机构各包括安装于所述工作台上的驱动器及与所述驱动器之输出端连接的移动座，所述第一移动驱动机构的移动座与所述第一推板连接，所述第二移动机构的移动座与所述第二推板连接。

较佳地，所述板件上料辅助夹具还包括设于所述工作台和移动座之间的导向组件，所述导向组件包括沿所述移动座的移动方向布置的滑轨及滑套于所述滑轨上的滑块，所述滑轨及滑块中的一者安装于所述工作台，所述滑轨及滑块中的另一者安装于所述移动座。

较佳地，所述板件上料辅助夹具还包括用于检测所述第一推板和/或第二推板之移动位置的位置传感器，所述位置传感器安装于所述工作台上。

较佳地，所述板件上料辅助夹具还包括至少两个用于承载板件的承载柱，所有所述承载柱呈间隔开的布置于所述工作台上。

较佳地，所有的所述承载柱呈等间隔布置并位于所述第一挡板、第二挡板、第一推板及第二推板四者所围成的空间内。

与现有技术相比，由于将第一移动驱动机构、第二移动驱动机构、第一挡板、第一推板、第二挡板和第二推板结合在一起，第一挡板和第一推板沿工作台的长度方向呈相对布置，第一移动驱动机构的输出端与第一推板连接，第一推板在第一移动驱动机构的驱动下沿工作台的长度方向选择性的靠近或远离第一挡板，以使得第一挡板和第一推板共同夹紧或释放板件在工作台长度方向上的两端，而且，第二挡板和第二推板沿工作台的宽度方向呈相对布置，第二移动驱动机构的输出端与第二推板连接，第二推板在第二移动驱动机构的驱动下沿工作台的宽度方向选择性的靠近或远离所述第二挡板，以使得第二挡板和第二推板共同夹紧或释放板件在沿工作台宽度方向上的两端，故第一挡板、第一推板、第二挡板和第二推板能够共同实现对板件的夹持，结构简单且定位精度高；另外，利用第一移动驱动机构和第二移动驱动机构使得第一推板和第二推板可移动的调节其位置，故可间接的调节第一推板与第一挡板，及第二推板与第二挡板之间的夹持间距，这样就可对多种尺寸的板件实现夹持和定位，适用性强并能减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的板件上料辅助夹具的立体结构示意面。

图2为图1所示的板件上料辅助夹具在沿箭头A所指方向投影并被局部剖切后的平面结构示意面。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的板件上料辅助夹具100包括工作台1、第一移动驱动机构2、第二移动驱动机构3，及设于工作台1上的第一挡板4、第一推板5、第二挡板6和第二推板7，第一挡板4和第一推板5沿工作台1的长度方向呈相对布置，第一移动驱动机构2的输出端与第一推板5连接，第一推板5在第一移动驱动机构2的驱动下沿工作台1的长度方向选择性的靠近或远离第一挡板4，从而使得第一挡板4和第一推板5共同夹紧或释放板件之沿工作台1长度方向上的两端，第二挡板6和第二推板7沿工作台1的宽度方向呈相对布置，第二移动驱动机构3的输出端与第二推板7连接，第二推板7在第二移动驱动机构3的驱动下沿工作台1的宽度方向选择性的靠近或远离第二挡板6，从而使得第二挡板6和第二推板7共同夹紧或释放板件之沿工作台1宽度方向上的两端，故第一挡板4、第一推板5、第二挡板6和第二推板7能够共同实现对板件的夹持，结构简单且定位精度高。

请参阅图1至图2，本实用新型的板件上料辅助夹具100还包括用于选择性地调节第一挡板4相对工作台1的位置的第一位置调节组件8、用于选择性地调节第二挡板6相对工作台1的位置的第二位置调节组件9、至少两个用于承载工件的承载柱12及用于检测第一推板5和第二推板7之移动位置的位置传感器11。第一位置调节组件8设于工作台1和第一挡板4之间，以调节和锁定工作台1和第一挡板4之间的相对位置，第二位置调节组件9设于工作台1和第二挡板6之间，以调节和锁定工作台1和第二挡板6之间的相对位置，利用第一位置调节组件8和第二位置调节组件9的可调节性，使用者可根据需要选择性的调节工作台1与第一挡板4之间，以及工作台1与第二挡板6之间的相对位置，结构简单且调节灵活；所有承载柱12呈间隔开的布置于工作台1上，各个承载柱12的对应尺寸相等，承载柱12的设置能够不仅能够对板件实现支撑，而且能够使得板件与工作台1之间保持一定间隙，从而便于板件的更换以提高生产效率，较优的是，所有的承载柱12呈等间隔布置并位于第一挡板4、第二挡板6、第一推板5及第二推板7四者所围成的空间内，从而达到更好的支撑效果，但不限于此；位置传感器11安装于工作台1上，使用时，将位置传感器11、第一移动驱动机构2和第二移动驱动机构3与外界的控制器电性连接起来，由位置传感器11分别将第一推板5和第二推板7的位置信号反馈给控制器，控制器对反馈的位置信号进行处理并控制第一移动驱动机构2和第二移动驱动机构3工作，从而精确的控制第一推板5和第二推板7的移动位置，可以理解的是，可以将与第一推板5对应的位置传感器11及与第二推板7对应的位置传感器11中的任一者或两者删去，故不限于此。更为具体的，如下：

请参阅图1，第一位置调节组件8包括设于第一挡板4上的第一锁定件81及至少两个沿工作台1的长度方向呈间隔开布置的第一调节孔82，第一调节孔82位于工作台1上，第一锁定件81呈可插拔地插入任一第一调节孔82内，利用第一锁定件81和第一调节孔82之间的相互配合实现第一挡板4的位置可调，结构简单和调节灵活。较优的是，第一锁定件81设置有至少两个，所有的第一锁定件81可沿工作台1的长度方向或宽度方向呈间隔的布置于第一挡板4上，当第一锁定件81沿工作台1的宽度方向设置有至少两个时，对应的，第一调节孔82沿工作台1的宽度方向设置为至少两列，从而匹配沿第一锁定件81的数量，但不限于此。于本实施例中，第一锁定件81为螺钉，当第一锁定件81为螺钉时，第一锁定件81与第一调节孔82螺纹连接，结构简单且安装方便。

请参阅图1，第二位置调节组件9包括设于第二挡板6上的第二锁定件91及至少两个沿工作台1的宽度方向呈间隔开布置的第二调节孔92，第二调节孔92位于工作台1上，第二锁定件91呈可插拔地插入任一第二调节孔92内，利用第二锁定件91和第二调节孔92之间的相互配合实现第二挡板6的位置可调，结构简单和调节灵活。较优的是，第二锁定件91设置有至少两个，所有的第二锁定件91可沿工作台1的长度方向或宽度方向呈间隔的布置于第二挡板6上，当第二锁定件91沿工作台1的长度方向设置有至少两个时，对应的，第二调节孔92沿工作台1的长度方向设置为至少两列，从而匹配沿第二锁定件91的数量，但不限于此。于本实施例中，第二锁定件91为螺钉，当第二锁定件91为螺钉时，第二锁定件91与第二调节孔92螺纹连接，结构简单且安装方便。

请参阅图1至图2，第一移动驱动机构2包括安装于工作台1上的驱动器21及与驱动器21之输出端连接的移动座22，第一移动驱动机构2的移动座22与第一推板5连接，驱动器21通过驱使移动座22做直线往复移动以带动第一推板5在工作台1上移动。举例而言，驱动器21为直线气缸，此时的移动座22安装于直线气缸的输出端上，使得驱动器21驱使移动座22做更平稳可靠及顺畅的运动，较优的是，直线气缸沿工作台1的长度方向布置，直线气缸通过螺纹连接或焊接等方式固定于工作台1的内部，对应的，工作台1的开设有供移动座22由工作台1内部伸向工作台1外部的第一通孔1a，这样的布置能够充分利用工作台1的内部空间以使得各部件之间更为紧凑。可以理解的是，驱动器21也可为直线电机等其他驱动装置，故不限于此，值得注意者，由于直线气缸及直线电机的具体结构及原理为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。

请参阅图1至图2，第二移动驱动机构3包括安装于工作台1上的驱动器31及与驱动器31之输出端连接的移动座32，第二移动机构的移动座32与第二推板7连接，驱动器31通过驱使移动座32做直线往复移动以带动第二推板7在工作台1上移动。举例而言，驱动器31为直线气缸，此时的移动座32安装于直线气缸的输出端上，使得驱动器31驱使移动座32做更平稳可靠及顺畅的运动，较优的是，直线气缸沿工作台1的宽度方向布置，直线气缸通过螺纹连接或焊接等方式固定于工作台1的内部，对应的，工作台1的开设有供移动座32由工作台1内部伸向工作台1外部的第二通孔1b，这样的布置能够充分利用工作台1的内部空间以使得各部件之间更为紧凑。可以理解的是，驱动器31也可为直线电机等其他驱动装置，故不限于此，值得注意者，由于直线气缸及直线电机的具体结构及原理为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。

请参阅图1至图2，第一移动驱动机构2的移动座22与工作台1之间，以及第二移动驱动机构3的移动座32与工作台1之间均设有导向组件10，具体的，导向组件10包括沿移动座22和移动座32的移动方向布置的滑轨10a及滑套于滑轨10a上的滑块10b，滑轨10a及滑块10b中的一者安装于工作台1，滑轨10a及滑块10b中的另一者安装于移动座22和移动座32，导向组件10的设置不仅对第一推板5和第二推板7实现支撑，而且能够使得第一推板5和第二推板7能够做更顺畅的移动。于本实施例中，滑轨10a安装于工作台1，滑块10b安装于移动座22和移动座32，但不限于此。当然，也可根据实际情况，将第一移动驱动机构2对应的导向组件10，以及第二移动驱动机构3对应的导向组件10中的任一组删除。

结合附图1至图2，对本实用新型的板件上料辅助夹具100的工作原理进行详细描述，如下：

当需要对板件进行加工时，将板件放置于承载柱12上，第一推板5在第一移动驱动机构2的驱动下沿工作台1的长度方向移动，使得第一推板5向第一挡板4靠近并将板件逐渐推向第一挡板4，与此同时，第二推板7在第二移动驱动机构3的驱动下沿工作台1的宽度方向移动，使得第二推板7向第二挡板6靠近并将板件逐渐推向第二挡板6，最后，第一推板5和第二推板7停止推动，且第一挡板4和第一推板5共同夹紧板件之沿工作台1长度方向上的两端，而第二挡板6和第二推板7共同夹紧板件之沿工作台1宽度方向上的两端，从而共同实现板件的夹持；当板件加工完毕时，第一推板5在第一移动驱动机构2的驱动下逐渐远离第一挡板4，与此同时，第二推板7在第二移动驱动机构3的驱动下逐渐远离第二挡板6，从而实现对板件的释锁。

由于将第一移动驱动机构2、第二移动驱动机构3、第一挡板4、第一推板5、第二挡板6和第二推板7结合在一起，第一挡板4和第一推板5沿工作台1的长度方向呈相对布置，第一移动驱动机构2的输出端与第一推板5连接，第一推板5在第一移动驱动机构2的驱动下沿工作台1的长度方向选择性的靠近或远离第一挡板4，以使得第一挡板4和第一推板5共同夹紧或释放板件在工作台1长度方向上的两端，而且，第二挡板6和第二推板7沿工作台1的宽度方向呈相对布置，第二移动驱动机构3的输出端与第二推板7连接，第二推板7在第二移动驱动机构3的驱动下沿工作台1的宽度方向选择性的靠近或远离所述第二挡板6，以使得第二挡板6和第二推板7共同夹紧或释放板件在沿工作台1宽度方向上的两端，故第一挡板4、第一推板5、第二挡板6和第二推板7能够共同实现对板件的夹持，结构简单且定位精度高；另外，利用第一移动驱动机构2和第二移动驱动机构3使得第一推板5和第二推板7可移动的调节其位置，故可间接的调节第一推板5与第一挡板4，及第二推板7与第二挡板6之间的夹持间距，这样就可对多种尺寸的板件实现夹持和定位，适用性强并能减少生产成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种板件上料辅助夹具，其特征在于，包括工作台、第一移动驱动机构、第二移动驱动机构及设于所述工作台上的第一挡板、第一推板、第二挡板和第二推板，所述第一挡板和第一推板沿所述工作台的长度方向呈相对布置，所述第一移动驱动机构的输出端与所述第一推板连接，所述第一推板在所述第一移动驱动机构的驱动下沿所述工作台的长度方向选择性的靠近或远离所述第一挡板，所述第二挡板和第二推板沿所述工作台的宽度方向呈相对布置，所述第二移动驱动机构的输出端与所述第二推板连接，所述第二推板在所述第二移动驱动机构的驱动下沿所述工作台的宽度方向选择性的靠近或远离所述第二挡板。

2.如权利要求1所述的板件上料辅助夹具，其特征在于，还包括用于选择性地调节所述第一挡板相对所述工作台的位置的第一位置调节组件，所述第一位置调节组件设于所述工作台和第一挡板之间。

3.如权利要求2所述的板件上料辅助夹具，其特征在于，所述第一位置调节组件包括设于所述第一挡板上的第一锁定件及至少两个沿所述工作台的长度方向呈间隔开布置的第一调节孔，所述第一调节孔位于所述工作台上，所述第一锁定件呈可插拔地插入任一所述第一调节孔内。

4.如权利要求1所述的板件上料辅助夹具，其特征在于，还包括用于选择性地调节所述第二挡板相对所述工作台的位置的第二位置调节组件，所述第二位置调节组件设于所述工作台和第二挡板之间。

5.如权利要求4所述的板件上料辅助夹具，其特征在于，所述第二位置调节组件包括设于所述第二挡板上的第二锁定件及至少两个沿所述工作台的宽度方向呈间隔开布置的第二调节孔，所述第二调节孔位于所述工作台上，所述第二锁定件呈可插拔地插入任一所述第二调节孔内。

6.如权利要求1所述的板件上料辅助夹具，其特征在于，所述第一移动驱动机构及第二移动驱动机构各包括安装于所述工作台上的驱动器及与所述驱动器之输出端连接的移动座，所述第一移动驱动机构的移动座与所述第一推板连接，所述第二移动机构的移动座与所述第二推板连接。

7.如权利要求6所述的板件上料辅助夹具，其特征在于，还包括设于所述工作台和移动座之间的导向组件，所述导向组件包括沿所述移动座的移动方向布置的滑轨及滑套于所述滑轨上的滑块，所述滑轨及滑块中的一者安装于所述工作台，所述滑轨及滑块中的另一者安装于所述移动座。

8.如权利要求1所述的板件上料辅助夹具，其特征在于，还包括用于检测所述第一推板和/或第二推板之移动位置的位置传感器，所述位置传感器安装于所述工作台上。

9.如权利要求1所述的板件上料辅助夹具，其特征在于，还包括至少两个用于承载板件的承载柱，所有所述承载柱呈间隔开的布置于所述工作台上。

10.如权利要求9所述的板件上料辅助夹具，其特征在于，所有的所述承载柱呈等间隔布置并位于所述第一挡板、第二挡板、第一推板及第二推板四者所围成的空间内。