CN115196329A - 一种在成组生产线中搬运电池模组的治具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在成组生产线中搬运电池模组的治具，包括框架和夹持组件，其中，所述框架悬空，所述夹持组件包括基准板、夹紧板和侧板，所述基准板、所述夹紧板和所述侧板均与框架连接，所述电池模组的一端与基准板接触，所述夹紧板的一端与所述电池模组的另一端接触，所述侧板与所述电池模组的侧表面接触。本发明公开的成组生产线中搬运方壳电池的治具，在生产搬运过程中，实现电芯不产生变形、不刮破蓝膜、不短路等，治具设计了防掉落机构，并具备断电断气保护功能，任何情况下电芯都不会掉落。

Description

一种在成组生产线中搬运电池模组的治具
技术领域
本发明涉及电池生产加工领域，特别涉及一种在成组生产线中搬运电池模组的治具。
背景技术
在动力电池模组线、Pack线或储能电池模组线上，均会涉及到成组后的模组搬运，搬运模组需要用到专业的机械夹爪。
现有技术中对模组搬运采用单纯的机械动力去夹持，夹持过程中对模组没有保护功能，存在如下缺陷：1)单纯的机械动力夹持的输出力不稳定会损坏电芯；2)电池在搬运过程中有频繁发生掉落的风险，电池在搬运过程中掉落会导致发生起火等事故；3)程序上无防堆叠等控制措施，容易发生撞机事件；4)对抓取产品的位置精度和设备精度要求非常高，只能实现绝对坐标位置抓取，柔性化低、成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在成组生产线中搬运方壳电池的治具，能够实现所有的储能方壳电池和动力方壳电池在成组生产线上的搬运稳定可靠。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种在成组生产线中搬运电池模组的治具，包括框架和夹持组件，其中，所述框架悬空，所述夹持组件包括基准板、夹紧板和侧板，所述基准板、所述夹紧板和所述侧板均与框架连接，所述电池模组的一端与基准板接触，所述夹紧板的一端与所述电池模组的另一端接触，所述侧板与所述电池模组的侧表面接触。
进一步地，在上述的在成组生产线中搬运电池模组的治具中，还包括吸盘组件，所述吸盘组件包括若干吸盘、连板和第四动力源，若干所述吸盘均与所述连板连接，所述第四动力源设置在所述框架上，所述第四动力源的输出端与所述连板连接，所述吸盘用于吸住所述电池模组。
进一步地，在上述的在成组生产线中搬运电池模组的治具中，还包括竖向移动组件，所述竖向移动组件能够带动所述侧板竖向移动，所述竖向移动组件包括第一动力源、第一横板、两块第一立板、两块第二立板和第二横板，其中，所述第一动力源设置在所述框架上，两块所述第一立板的一端均与所述第一横板连接，两块所述第二立板的一端均与所述第二横板连接，所述第二立板上设置有竖向导轨，所述第一立板上设置有竖向滑块，所述竖向滑块能够在所述竖向导轨上滑动，所述第二横板与所述侧板连接，所述第一动力源的输出端与所述第二横板连接。
进一步地，在上述的在成组生产线中搬运电池模组的治具中，还包括第三动力源，所述第三动力源设置在所述框架上，所述第三动力源的输出端与所述夹紧板的另一端连接，在所述夹紧板的一端上设置有压力传感器，所述夹紧板的一端上设置有缓冲器；还包括平移导轨，所述平移导轨设置在所述框架上，所述夹紧板上设置有平移滑块，所述平移滑块能够在所述平移导轨上滑动。
进一步地，在上述的在成组生产线中搬运电池模组的治具中，还包括相机，用于对预投放电池模组的位置上进行拍照，所述相机与所述框架连接，所述相机设置在所述基准板的外侧，所述相机的下方设置有光源；所述基准板上设置有激光测距仪，用于检测预投放电池模组的位置上是否有产品。
进一步地，在上述的在成组生产线中搬运电池模组的治具中，还包括横向移动组件，所述横向移动组件能够带动所述侧板横向移动，所述横向移动组件包括第二动力源、横向移动板和横向导轨，其中，所述第二动力源设置在所述框架上，所述横向移动板上设置有横向滑块，所述横向导轨设置在所述框架上，所述横向滑块能够在所述横向导轨上滑动，所述第一动力源的输出端穿过所述横向移动板后与所述第二横板连接，所述第二横板的上表面设置有限位块，所述横向移动板的下表面设置有缓冲器。
进一步地，在上述的在成组生产线中搬运电池模组的治具中，所述电池模组中的每个电池配置有1-3个所述吸盘，所述吸盘的位置在所述电池模组的长度方向上可调节；所述连板上设置有连接孔，所述吸盘连接在所述连接孔内并能够在所述连接孔内移动，所述吸盘在所述连接孔内的移动实现所述吸盘在所述连板的长度方向上移动。
进一步地，在上述的在成组生产线中搬运电池模组的治具中，所述连板与所述框架之间通过导柱和导套连接，或者，所述连板与所述框架之间通过轴承和导柱连接。
进一步地，在上述的在成组生产线中搬运电池模组的治具中，所述侧板为第一折板，形成所述第一折板的两片板分别与所述电池模组的侧表面和底面接触，所述第二横板为第二折板，形成所述第二折板的两片板分别与所述侧板和所述第二立板连接。
进一步地，在上述的在成组生产线中搬运电池模组的治具中，在所述第一横板与所述框架的相对位置处设置有缓冲器和压力传感器，所述基准板、所述夹紧板和所述侧板均采用非金属绝缘材质，所述框架为钢结构焊接而成的整体。
分析可知，本发明公开一种在成组生产线中搬运方壳电池的治具，在生产搬运过程中，实现电芯不产生变形、不刮破蓝膜、不短路等，治具设计了防掉落机构，并具备断电断气保护功能，任何情况下电芯都不会掉落。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1本发明一实施例的立体结构示意图。
图2本发明一实施例的立体结构示意图。
图3本发明一实施例的立体结构示意图。
附图标记说明：1、框架；2；缓冲器；3、相机；4、激光测距仪；5、侧板；6、吸盘；7、电池模组；8、竖向导轨；9、第一动力源；10、第二动力源；11、缓冲器；12、横向导轨；13、平移导轨；14、第三动力源；15、压力传感器；16、夹紧板；17、侧板；18、第四动力源；19、导柱；20、相机光源；21、基准板；22、第一立板；23、第一横板；24、限位块；25、第二横板；26、横向移动板；27、连板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
如图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种在成组生产线中搬运电池模组7的治具，包括框架1和夹持组件，其中，框架1悬空，夹持组件包括基准板21、夹紧板16和侧板(17、5)，基准板21、夹紧板16和侧板(17、5)均与框架1连接，电池模组7的一端与基准板21接触，夹紧板16的一端与电池模组7的另一端接触，侧板(17、5)与电池模组7的侧表面接触。
基准板21、夹紧板16和侧板(17、5)中的与电池模组7的接触部分均采用非金属绝缘材质，侧板(17、5)具备在电池模组7的宽度方向夹紧的功能，在生产搬运过程中，保证电芯(电池模组7)不产生变形、不刮破蓝膜、不掉落、不短路等。
优选地，还包括吸盘6组件，吸盘6组件包括若干吸盘6、连板27和第四动力源18，若干吸盘6均与连板27连接，第四动力源18设置在框架1上，第四动力源18的输出端与连板27连接，吸盘6用于吸住电池模组7。第四动力源18可以采用气缸或者电机。在电池模组7上表面设置的吸盘6可以发挥吸力的作用，保证搬运过程中的电池模组7不掉落。
电池模组7中的每个电池配置有1-3个吸盘6，吸盘6的位置在电池模组7的长度方向上可调节。连板27上设置有连接孔，吸盘6连接在连接孔内并能够在连接孔内移动，吸盘6在连接孔内的移动实现吸盘6在连板27的长度方向上移动。在电池模组7的上表面设置的吸盘6，第四动力源18具有上下伸缩机构(动力源不限于气动或电机)，第四动力源18带动吸盘6上下移动能够使吸盘6有效稳定的与电池模组7接触，得到更好的吸附效果。
优选地，还包括竖向移动组件，竖向移动组件能够带动侧板(17、5)竖向移动，竖向移动组件包括第一动力源9、第一横板23、两块第一立板22、两块第二立板和第二横板25，其中，第一动力源9设置在框架1上，两块第一立板22的一端均与第一横板23连接，两块第二立板的一端均与第二横板25连接第二立板上设置有竖向导轨8，第一立板22上设置有竖向滑块，竖向滑块能够在竖向导轨8上滑动，竖向滑块和竖向导轨8为第二横板25提供稳定的滑动。第二横板25与侧板(17、5)连接，第一动力源9的输出端与第二横板25连接。第一动力源9可以采用气缸或者电机。侧板(17、5)为第一折板，形成第一折板的两片板分别与电池模组7的侧表面和底面接触，侧板(17、5)既能电池模组7的侧面夹紧，又能为电池模组7提供兜底，防止电池掉落。竖向移动组件可以作为电池模组7的侧面兜底机构，竖向移动组件在高度方向有上下伸缩机构(第一动力源9)，方便对电池模组7进行抓取和放置。当第一动力源9采用气缸时，气缸接头采用先导式单向阀，进一步保证在搬运过程中电池模组7不坠落。
进一步地，还包括第三动力源14，第三动力源14设置在框架1上，第三动力源14的输出端与夹紧板16的另一端连接，在夹紧板16的一端上设置有压力传感器15，夹紧板16的一端上设置有缓冲器；还包括平移导轨13，平移导轨13设置在框架1上，夹紧板16上设置有平移滑块，平移滑块能够在平移导轨13上滑动，平移滑块和平移导轨13为夹紧板16提供稳定的滑动。压力传感器15用于检测施加在电池模组7上的压力，对电池模组7进行过压保护。缓冲器位于电池模组7宽度方向夹紧的机构(夹紧板16)上，主要是防止夹紧机构的压力过大，压力过大会导致电池模组7损坏。第三动力源14可以采用气缸或者电机，使用机械带锁气缸或电机，保证在搬运过程中电池模组7不坠落。
本发明的在成组生产线中搬运电池模组7的治具中，可以采用单侧动力夹紧，由夹紧板16移动实现；也可以采用双侧动力夹紧，由夹紧板16的移动和基准板21的移动实现。
优选地，还包括相机3，用于对预投放电池模组7的位置上进行拍照，相机3与框架1连接，相机3设置在基准板21的外侧，相机3的下方设置有光源。相机3用于对托盘进行拍照，拍托盘上的特征点，用于自动计算托盘的位置，并反馈给机器人，机器人收到坐标后，利用本发明的治具将电池模组7放到托盘上已经拍照的坐标处。
基准板21上设置有激光测距仪4，激光测距仪4主要用于检测预投放产品的托盘上是否有产品，如果激光测距仪4不显示读数，说明托盘上是空的，可以投放产品(电池模组7)了。本发明的治具投放产品的时候，激光测距仪4用于检测底部是否有产品，如果有产品，激光测距仪4就能检测到距离说明此时不能放产品了，继续投放会发生产品重叠撞机事故。
优选地，还包括横向移动组件，横向移动组件能够带动侧板(17、5)横向移动，横向移动组件包括第二动力源10、横向移动板26和横向导轨12，其中，第二动力源10设置在框架1上，横向移动板26上设置有横向滑块，横向导轨12设置在框架1上，横向滑块能够在横向导轨12上滑动，横向滑块和横向导轨12为横向移动板26和第二横板25提供稳定的横向滑动。第一动力源9的输出端穿过横向移动板26后与第二横板25连接，横向移动板26带动第二横板25横向移动，进而带动侧板(17、5)横向移动，侧板(17、5)横向移动实现对电池模组7的横向夹紧，避免电池模组7坠落。第二动力源10可以采用气缸或者电机。
本发明的在成组生产线中搬运电池模组7的治具中，具有二个竖向移动组件和二个横向移动组件，在电池模组7的两侧均设置有一个竖向移动组件和一个横向移动组件，竖向移动组件和横向移动组件的夹紧机构将电池模组7夹紧后，侧板(17、5)的与电池模组7的侧表面和底面均接触，侧板(17、5)既能将电池模组7的侧面夹紧，又能为电池模组7提供兜底，防止电池掉落。侧板(17、5)在电池模组7的掉落方向提供了支撑，所以即使发生断电或者断气的状态，电池模组7依然不会掉落。
第二动力源10带动由横向移动板26、第一横板23、两块第一立板22、两块第二立板和第二横板25组成的整体一同移动，在第一横板23与框架1的相对位置处设置有缓冲器2和压力传感器。在治具夹紧电池模组7时，能实现夹紧缓冲限位、实施监控夹紧力，防止过压或者压力太小。
第二横板25的上表面设置有限位块24，横向移动板26的下表面设置有缓冲器11。限位块24与缓冲器11作为上下缓冲限位、限位块24与缓冲器11接触时，实现第一动力源9缩回缓冲，保护动力源。
优选地，连板27与框架1之间通过导柱19和导套连接，或者，连板27与框架1之间通过直线轴承和导柱19连接，上述设置为基准板21、夹紧板16和侧板(17、5)实现稳定的直线移动。
优选地，第二横板25为第二折板，形成第二折板的两片板分别与侧板(17、5)和第二立板连接，第二横板25、侧板(17、5)、第二立板之间形成稳定的连接机构。
优选地，框架1为钢结构焊接而成的整体。充分考虑受力强度、加工精度、成本的情况下，将框架1轻量化设计。为上述提到的需要连接在框架1上的零部件提供稳定的支撑。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明公开一种在成组生产线中搬运方壳电池的治具，在生产搬运过程中，实现电芯不产生变形、不刮破蓝膜、不短路等，治具设计了防掉落机构，并具备断电断气保护功能，任何情况下电芯都不会掉落。在电池上表面有吸盘机构，保证在夹持和吸力的双重作用下，电池搬运过程不掉落。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，包括框架和夹持组件，
其中，所述框架悬空，
所述夹持组件包括基准板、夹紧板和侧板，
所述基准板、所述夹紧板和所述侧板均与框架连接，
所述电池模组的一端与基准板接触，所述夹紧板的一端与所述电池模组的另一端接触，所述侧板与所述电池模组的侧表面接触。
2.根据权利要求1所述的在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，还包括吸盘组件，
所述吸盘组件包括若干吸盘、连板和第四动力源，若干所述吸盘均与所述连板连接，所述第四动力源设置在所述框架上，所述第四动力源的输出端与所述连板连接，
所述吸盘用于吸住所述电池模组。
3.根据权利要求1所述的在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，还包括竖向移动组件，所述竖向移动组件能够带动所述侧板竖向移动，
所述竖向移动组件包括第一动力源、第一横板、两块第一立板、两块第二立板和第二横板，其中，
所述第一动力源设置在所述框架上，
两块所述第一立板的一端均与所述第一横板连接，
两块所述第二立板的一端均与所述第二横板连接，
所述第二立板上设置有竖向导轨，所述第一立板上设置有竖向滑块，所述竖向滑块能够在所述竖向导轨上滑动，
所述第二横板与所述侧板连接，所述第一动力源的输出端与所述第二横板连接。
4.根据权利要求1所述的在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，还包括第三动力源，所述第三动力源设置在所述框架上，
所述第三动力源的输出端与所述夹紧板的另一端连接，
在所述夹紧板的一端上设置有压力传感器，
所述夹紧板的一端上设置有缓冲器；
还包括平移导轨，所述平移导轨设置在所述框架上，
所述夹紧板上设置有平移滑块，所述平移滑块能够在所述平移导轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，还包括相机，用于对预投放电池模组的位置上进行拍照，
所述相机与所述框架连接，
所述相机设置在所述基准板的外侧，
所述相机的下方设置有光源；
所述基准板上设置有激光测距仪，用于检测预投放电池模组的位置上是否有产品。
6.根据权利要求3所述的在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，
还包括横向移动组件，所述横向移动组件能够带动所述侧板横向移动，
所述横向移动组件包括第二动力源、横向移动板和横向导轨，其中，
所述第二动力源设置在所述框架上，
所述横向移动板上设置有横向滑块，所述横向导轨设置在所述框架上，
所述横向滑块能够在所述横向导轨上滑动，
所述第一动力源的输出端穿过所述横向移动板后与所述第二横板连接，
所述第二横板的上表面设置有限位块，所述横向移动板的下表面设置有缓冲器。
7.根据权利要求2所述的在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，
所述电池模组中的每个电池配置有1-3个所述吸盘，所述吸盘的位置在所述电池模组的长度方向上可调节；
所述连板上设置有连接孔，所述吸盘连接在所述连接孔内并能够在所述连接孔内移动，所述吸盘在所述连接孔内的移动实现所述吸盘在所述连板的长度方向上移动。
8.根据权利要求2所述的在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，
所述连板与所述框架之间通过导柱和导套连接，或者，
所述连板与所述框架之间通过轴承和导柱连接。
9.根据权利要求3所述的在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，
所述侧板为第一折板，形成所述第一折板的两片板分别与所述电池模组的侧表面和底面接触，
所述第二横板为第二折板，形成所述第二折板的两片板分别与所述侧板和所述第二立板连接。
10.根据权利要求3所述的在成组生产线中搬运电池模组的治具，其特征在于，
在所述第一横板与所述框架的相对位置处设置有缓冲器和压力传感器，
所述基准板、所述夹紧板和所述侧板均采用非金属绝缘材质，
所述框架为钢结构焊接而成的整体。
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