CN107952692A - 一种极片检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极片检测机，涉及极片检测技术领域；包括工作平台以及依次设置于工作平台上方的极片上料装置、极片下表面检测装置、极片上表面检测装置、极片下料装置；本发明的有益效果是：能够实现极片的自动上料、自动刷粉、下表面自动检测、上表面自动检测以及自动下料，在下料过程中可以自动剔除检测出来的有瑕疵的极片，其自动化程度高，提高成品生产效率和减少原料浪费。

Description

一种极片检测机

技术领域

本发明涉及极片检测技术领域，更具体的说，本发明涉及一种极片检测机。

背景技术

现有极片加工过程中，其极片的重合精度、极耳翘曲、热熔胶、保护胶的位置精度一般都是靠加工设备本身的精度一次性完成，然后对加工后的半成品进行检测，由于对安全性、品质一致性的要求不断的提高，不良产品的产生在所难免，由于工艺特点只对加工后的半成品进行检测，造成加工材料的白白浪费，如何在产品加工之初，检测极片的瑕疵并将此段加工过程中剔除，是锂电池检测过程中面临的主要问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种极片检测机，该极片检测机可以实现极片的自动刷粉和检测，将不良品在出料之前剔除，提高成品生产效率和减少原料浪费。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极片检测机，其改进之处在于：包括工作平台以及依次设置于工作平台上方的极片上料装置、极片下表面检测装置、极片上表面检测装置、极片下料装置；

所述的极片上料装置包括料盒组件、第一上料输送带以及机械手组件，工作平台上并排着设置有多个料盒组件，料盒组件中用于盛放待检测的极片；所述的机械手组件用于将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上进行传送；

所述的极片下表面检测装置包括第一吸附传送带、第一刷粉装置以及第一检测装置，第一吸附传送带设置在第一上料输送带的尾端，第一吸附传送带用于吸附第一上料输送带上的极片的上表面并进行传送；所述的第一刷粉装置用于对第一吸附传送带上吸附的极片的下表面进行刷粉；所述的第一检测装置设置于第一吸附传送带的下方，第一检测装置用于对刷粉后的极片进行检测；

所述的极片上表面检测装置包括第二吸附传送带、第三刷粉装置以及第二检测装置；所述的第二吸附传送带设置在第一吸附传送带的尾端，第二吸附传送带用于吸附极片的下表面并进行传送；所述的第三刷粉装置用于对第三吸附传送带上吸附的极片的上表面进行刷粉；所述第二检测装置设置于第二吸附传送带的上方，第二检测装置用于对刷粉后的极片进行检测；

所述的下料装置包括下料传送带以及下料盒，所述下料盒传送带设置在第二吸附传送带的尾端，下料传送带用于吸附极片的下表面并将极片传送至下料盒内。

在上述的结构中，所述极片上料装置还包括支撑架和平移组件，所述的支撑架设置于工作平台上，所述的平移组件安装在支撑架上，所述的平移组件用于驱动所述的机械手组件在支撑架上滑动；

所述的第一上料输送带位于两组料盒组件之间且位于所述支撑架的下方位置，所述的机械手组件用于在平移组件的驱动下将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上。

在上述的结构中，所述的机械手组件包括固定背板、升降电机、升降滑轨、升降滑块、升降固定板、吸盘固定架以及极片吸盘；

所述升降电机和升降滑轨均固定于固定背板上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的升降固定板固定在升降滑块上，且升降固定板与升降电机的输出轴转动连接，升降固定板通过升降电机的驱动在升降滑轨上滑动；

所述的吸盘固定架固定安装在升降固定板的下端，且极片吸盘固定在吸盘固定架上。

在上述的结构中，所述的机械手组件活动架、伸缩气缸、第一转动块以及第二转动块；

所述的伸缩气缸的一端转动连接在升降固定板上，所述活动架固定于第一转动块的下端，第一转动块的一端与升降固定板转动连接，所述第二转动块与第一转动块转动连接，且第二转动块连接在所述伸缩气缸的气缸杆上；

所述伸缩气缸用于驱动活动架相对于吸盘固定架转动，且所述活动架上也固定安装有极片吸盘。

在上述的结构中，所述极片下表面检测装置传送带支撑架，所述的第一吸附传送带通过传送带支撑架设置在工作平台的上方；

所述的第一刷粉装置包括第一刷粉支撑架、第一刷粉横板、第一刷粉电机以及第一滚筒刷，所述第一刷粉支撑架固定在工作平台上，所述第一刷粉横板与第一刷粉支撑架垂直连接，所述的第一刷粉电机和第一滚筒刷设置在第一刷粉横板上，且第一刷粉电机和第一滚筒刷位于第一吸附传送带的下方位置，所述第一刷粉电机用于带动第一滚筒刷转动，对第一吸附传送带上吸附的极片的下表面进行刷粉；

所述的第一检测装置设置于第一吸附传送带的下方，该第一检测装置用于对刷粉后的极片进行检测。

在上述的结构中，所述的第一检测装置包括第一检测光源、第二检测光源、第三检测光源以及第一检测相机；

所述第一检测光源、第二检测光源以及第三检测光源均位于第一吸附传送带的下方位置，对第一吸附传送带上的极片进行照射，所述的第一检测相机设置在工作平台内，工作平台上对应的设置有检测通孔，该第一检测相机用于对极片进行检测。

在上述的结构中，所述极片上表面检测装置包括传送带支撑架，所述的第二吸附传送带通过传送带支撑架设置在工作平台的上方；

所述的第三刷粉装置包括第三滚筒刷、第三刷粉支撑架、第三刷粉横板以及第三刷粉电机；第三滚筒刷设置在第二吸附传送带的上方位置，所述第三刷粉支撑架固定在工作平台上，所述第三刷粉横板与第三刷粉支撑架垂直连接，所述的第三刷粉电机和第三滚筒刷设置在第三刷粉横板上，且第三刷粉电机和第三滚筒刷位于第三吸附传送带的上方位置，所述第三刷粉电机用于带动第三滚筒刷转动，第三滚筒刷用于对第三吸附传送带上吸附的极片的上表面进行刷粉；

所述第二检测装置设置于第二吸附传送带的上方，第二检测装置用于对刷粉后的极片进行检测。

在上述的结构中，所述的第二检测装置包括相机支撑架、第二检测相机以及多个检测光源；

所述相机支撑架的底部固定在工作平台上，所述第二检测相机和检测光源均固定在相机支撑架上，所述检测光源用于照射第二吸附传送带上的极片，所述的第二检测相机用于对刷粉后的极片进行拍照检测。

在上述的结构中，所述的下料装置包括第三传送架、废料气缸、废料盒以及下料楔形块；

所述的第三传送架通过传送带支撑架设置在工作平台的上方，下料传送带转动安装在第三传送架上，下料传送带用于吸附极片的下表面并进行传送；

所述的废料气缸安装在第三传送架上，所述的废料盒设置于工作平台上且位于废料气缸的下方位置，所述的废料气缸用于使下料传送带上的不合格的极片从下料传送带上脱离并落入废料盒内；

所述的下料楔形块安装在第三传送架的底面上，所述下料盒位于下料楔形块的下方位置，所述的下料楔形块用于使下料传送带上的极片脱离并落入下料盒内。

在上述的结构中，所述的极片检测机的下料装置还包括第二张紧装置，所述第二张紧装置包括第二滚筒支撑架、第二支撑滚筒、第三压紧滚筒、第四压紧滚筒、第二调节旋钮以及旋钮固定座；

两个第二滚筒支撑架并排安装于第三传送架的上表面，两个第二支撑滚筒分别安装在两个第二滚筒支撑架上；

所述第三压紧滚筒和第四压紧滚筒均位于两个第二支撑滚筒之间，所述的下料传送带位于两个第二支撑滚筒的上方，且第三压紧滚筒和第四压紧滚筒均压在所述的下料传送带上；

所述旋钮固定座安装于第三传送架上，所述的第三压紧滚筒和第四压紧滚筒均转动安装在旋钮固定座上，所述的第二调节旋钮安装在旋钮固定座上，第二调节旋钮用于对第三压紧滚筒和第四压紧滚筒的位置进行调整。

本发明的有益效果是：本发明的此种极片检测机，能够实现极片的自动上料、自动刷粉、下表面自动检测、上表面自动检测以及自动下料，在下料过程中可以自动剔除检测出来的有瑕疵的极片，其自动化程度高，提高成品生产效率和减少原料浪费。

附图说明

图1为本发明的一种极片检测机的立体结构示意图。

图2为本发明的一种极片检测机的侧面结构示意图。

图3为本发明的一种极片检测机的上料装置的立体结构示意图。

图4为本发明的一种极片检测机的极片上料装置的机械手组件的结构示意图。

图5、图6为本发明的一种极片检测机的极片上料装置的料盒组件的结构示意图。

图7为本发明的一种极片检测机的极片下表面检测装置第一立体结构示意图。

图8为本发明的一种极片检测机的极片下表面检测装置第二立体结构示意图。

图9为本发明的极片下表面检测装置的第一吸附传送带和第一张紧装置的结构示意图。

图10为本发明的极片下表面检测装置的第一刷粉装置的结构示意图。

图11为本发明的极片下表面检测装置的第二刷粉装置的结构示意图。

图12为本发明的一种极片检测机的极片上表面检测装置的立体结构示意图。

图13为本发明的极片上表面检测装置的第三刷粉装置的结构示意图。

图14为本发明的极片上表面检测装置的第四刷粉装置的结构示意图。

图15为本发明的一种极片检测机的下料装置的第一立体结构示意图。

图16为本发明的一种极片检测机的下料装置的第二立体结构示意图。

图17为本发明的一种极片检测机的下料装置的下料传送带的底面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1、图2所示，本发明揭示了一种极片检测机，该极片检测机包括工作平台101，工作平台101底部设置有脚杯1012和万向轮1013，工作平台101上依次设置有极片上料装置10、极片下表面检测装置20、极片上表面检测装置30、极片下料装置40，其中，极片上料装置10用于实现多个极片的同时上料，极片下表面检测装置20用于对极片进行刷粉以及对极片的下表面进行检测，极片上表面检测装置30用于对极片进行刷粉以及对极片的上表面进行检测，极片下料装置40用于区分良品和不良品，将不良品在出料之前剔除，从而提高生产效率和减少原料浪费。

对于所述的极片上料装置10，本发明提供了一具体实施例，如图3至图6所示，极片上料装置10包括料盒组件102、第一上料输送带103、支撑架104、平移组件105以及机械手组件106，工作平台101位于机架1011上方；所述的支撑架104设置于工作平台101上，支撑架104具有四个支撑脚和安装在支撑脚顶部的支撑横板，所述的平移组件105安装在支撑架104上，平移组件105用于驱动所述的机械手组件106在支撑架104上滑动；本实施例中，所述的极片上料装置10还包括机械手连接板107，所述的机械手组件106均固定安装在机械手连接板107上，所述的平移组件105包括平移电机，所述的机械手连接板107与平移电机的输出轴转动连接，机械手组件106通过平移电机的带动在料盒组件102与第一上料输送带103之间往复运动。

进一步的，所述工作平台101上并排着设置有多个料盒组件102，料盒组件102中用于盛放待检测的极片，本实施例中，总共设置在两组，且每组3个料盒组件102，因此总共设置有两个机械手连接板107，且每个机械手连接板107上对应的设置有三个机械手组件106；所述的第一上料输送带103位于两组料盒组件102之间且位于所述支撑架104的下方位置，所述的机械手组件106用于在平移组件105的驱动下将料盒组件102内的极片转移至第一上料输送带103上。可以同时从三个料盒组件102中取出极片并放置在第一上料输送带103上，提高极片上料的效率。

如图4所示，对于所述的机械手组件106，本发明提供了一具体实施例，所述的机械手组件106包括固定架1061、固定背板1062、升降电机1063、升降滑轨1064、升降滑块1065、升降固定板1066、吸盘固定架1067以及极片吸盘1068；所述固定架1061固定在所述固定背板1062的背面上，该固定架1061与所述的机械手连接板107固定连接；所述升降电机1063和升降滑轨1064均固定于固定背板1062上，升降滑块1065滑动安装在升降滑轨1064上，所述的升降固定板1066固定在升降滑块1065上，且升降固定板1066与升降电机1063的输出轴转动连接，升降固定板1066通过升降电机1063的驱动在升降滑轨1064上滑动；所述的吸盘固定架1067固定安装在升降固定板1066的下端，且极片吸盘1068固定在吸盘固定架1067上。因此，通过升降电机1063的驱动，带动极片吸盘1068上下运动，结合平移组件105驱动机械手组件106在料盒组件102与第一上料输送带103之间的运动，将料盒组件102中的待检测的极片放置在第一上料输送带103上。

进一步的，对于所述的机械手组件106，在上述实施例的基础上，所述的机械手组件106还包括活动架1069、伸缩气缸1070、第一转动块1071以及第二转动块1072；所述的伸缩气缸1070的一端转动连接在升降固定板1066上，所述活动架1069固定于第一转动块1071的下端，第一转动块1071的一端与升降固定板1066转动连接，所述第二转动块1072与第一转动块1071转动连接，且第二转动块1072连接在所述伸缩气缸1070的气缸杆上；所述伸缩气缸1070用于驱动活动架1069相对于吸盘固定架1067转动，且所述活动架1069上也固定安装有极片吸盘1068。因此，在极片吸盘1068吸附极片时，活动架1069可以相对于吸盘固定架1067转动，以便于吸附表面不平整的极片，以提高极片成功吸附的概率，装置运行则更为流畅。

对于所述的料盒组件102，如图5、图6所示，本发明提供了一具体实施例，所述的料盒组件102包括料盒底板1021、料盒竖板1022以及料盒横板1023；所述料盒竖板1022的底端均固定安装在料盒底板1021上，多个料盒竖板1022围合形成一方形的用于放入极片的空腔，所述的料盒横板1023均横向的固定在料盒竖板1022上；另外，所述的料盒组件102还包括顶料电机1024、顶料电机固定板1025以及顶料板1026；所述的顶料电机固定板1025固定在料盒底板1021的下表面，所述顶料电机1024固定于顶料电机固定板1025上，所述料盒底板1021上设置有用于使顶料板1026穿过的通孔，所述顶料电机1024用于驱动顶料板1026在料盒组件102的空腔中上下运动；当料盒组件102中的极片被吸附后，顶料电机1024驱动顶料板1026向上运动，是料盒组件102底部的极片上升，以便于机械手组件106上的极片吸盘1068进行吸附。本发明的此种极片上料装置10，实现了极片的自动上料，相对于人工上料的方式，提高了上料的效率，上料过程更为平稳，从而便于后面工序中对极片的检测，降低了人工成本。

对于所述的极片下表面检测装置20，本发明提供了一具体实施例，如图7至图11所示，所述极片下表面检测装置20包括第一吸附传送带201、传送带支撑架202、第一刷粉装置203以及第一检测装置204；所述的第一吸附传送带201通过传送带支撑架202设置在工作平台101的上方，第一吸附传送带201用于吸附极片的上表面并进行传送，具体的，第一吸附传送带201上设置有多个通孔，第一吸附传送带201下方设置有用于吸真空的槽，使得第一吸附传送皮带上具有吸力，当极片传送至第一吸附传送带201上时，通过吸力将极片吸住。

本实施例中，如图8、图10所示，所述的第一刷粉装置203包括第一刷粉支撑架2031、第一刷粉横板2032、第一刷粉电机2033以及第一滚筒刷2034，所述第一刷粉支撑架2031固定在支撑平台上，所述第一刷粉横板2032与第一刷粉支撑架2031垂直连接，所述的第一刷粉电机2033和第一滚筒刷2034设置在第一刷粉横板2032上，且第一刷粉电机2033和第一滚筒刷2034位于第一吸附传送带201的下方位置，所述第一刷粉电机2033用于带动第一滚筒刷2034转动，对第一吸附传送带201上吸附的极片的下表面进行刷粉；所述的第一检测装置204设置于第一吸附传送带201的下方，该第一检测装置204用于对刷粉后的极片进行检测。因此，当第一吸附传送带201将极片吸附后，极片的上表面紧贴在第一吸附传送带201上，从第一吸附传送带201的下表面进行传送，第一刷粉装置203位于第一吸附传送带201的下方，通过第一滚筒刷2034对极片的下表面的粉尘进行清除，从而防止粉尘刺穿隔膜造成电池的短路。

在上述的实施例中，对于所述的第一检测装置204，本发明提供了一具体实施例，所述的第一检测装置204包括第一检测光源2041、第二检测光源2042、第三检测光源2043以及第一检测相机；所述第一检测光源2041、第二检测光源2042以及第三检测光源2043均位于第一吸附传送带201的下方位置，对第一吸附传送带201上的极片进行照射，且第一检测光源2041、第二检测光源2042以及第三检测光源2043分别从不同的角度照射极片，使极片上无阴影，杜绝阴影处对于检测的影响；所述的第一检测相机（图中不可见）设置在工作平台101内，工作平台101上对应的设置有检测通孔1011，该第一检测相机用于对极片进行检测；第一检测相机采集到的图像反馈到系统和显示器中，检测到的有问题的极片进行记录下来，在下料处将其剔除。

进一步的，如图8、图9所示，所述的极片下表面检测装置20还包括第一驱动电机205、第一驱动皮带206、第一传动辊207、第二传动辊208以及第一传送架209；所述的第一传动辊207和第二传动辊208分别转动安装所述第一传送架209的两端，所述的第一吸附传送带201套在所述的第一传动辊207和第二传动辊208上；所述的第一驱动皮带206分别套在所述的第一传动辊207和第一驱动电机205的输出轴上，通过第一驱动电机205带动第一吸附传送带转动。

另外，所述的极片下表面检测装置20还包括第一张紧装置210，该第一张紧装置210包括第一滚筒支撑架2101、第一支撑滚筒2102、第一压紧滚筒2103、第二压紧滚筒2104以及第一调节旋钮2105；两个第一滚筒支撑架2101的底部均固定安装在第一传送架209上，所述第一支撑滚筒2102的两端分别转动安装在两个第一滚筒支撑架2101上，所述的第一吸附传送带201的下表面从第一支撑滚筒2102上绕过；所述的第一压紧滚筒2103和第二压紧滚筒2104活动安装在第一滚筒支撑架2101上，且第一压紧滚筒2103和第二压紧滚筒2104均压在所述的第一吸附传送带201上，所述的第一调节旋钮2105用于调节第一压紧滚筒2103和第二压紧滚筒2104在第一滚筒支撑架2101上移动。

如图7、图11所示，极片下表面检测装置20还包括第二刷粉装置220，该第二刷粉装置220包括第二刷粉支撑架221、第二刷粉横板222、第二刷粉电机223以及第二滚筒刷224；所述第二刷粉支撑架221固定在工作平台101上，第二刷粉横板222垂直固定在第二刷粉支撑架221上，所述的第二刷粉电机223和第二滚筒刷224均安装于第二刷粉横板222的下表面，且第二滚筒刷224位于第一吸附传送带201的上方位置；所述第二刷粉电机223用于带动第二滚筒刷224转动，清除第一吸附传送带201上的粉尘。通过上述的结构，对极片的下表面进行除尘，防止粉尘刺穿隔膜造成电池的短路，同时，通过第一检测装置204的作用，检测有瑕疵的极片，并在下料时将有瑕疵的极片剔除，提高了极片的生产效率和良品率。

对于所述的极片上表面检测装置30，本发明提供了一具体实施例，如图12至图14所示，极片上表面检测装置30包括第二吸附传送带301、传送带支撑架202、第三刷粉装置302以及第二检测装置303；所述的第二吸附传送带301通过传送带支撑架202设置在工作平台101的上方，第二吸附传送带301用于吸附极片的下表面并进行传送；所述的第三刷粉装置302包括第三滚筒刷3021，第三滚筒刷3021设置在第二吸附传送带301的上方位置，该第三滚筒刷3021用于对第三吸附传送带上吸附的极片的上表面进行刷粉；所述第二检测装置303设置于第二吸附传送带301的上方，第二检测装置303用于对刷粉后的极片进行检测；在本实施例中，所述的第二检测装置303包括相机支撑架3031、第二检测相机3032以及多个检测光源3033；所述相机支撑架3031的底部固定在工作平台101上，所述第二检测相机3032和检测光源3033均固定在相机支撑架3031上，所述检测光源3033用于照射第二吸附传送带301上的极片，所述的第二检测相机3032用于对刷粉后的极片进行拍照检测。

如图13所示，在本实施例中，所述的第三刷粉装置302还包括第三刷粉支撑架3022、第三刷粉横板3023以及第三刷粉电机3024；所述第三刷粉支撑架3022固定在工作平台上，所述第三刷粉横板3023与第三刷粉支撑架3022垂直连接，所述的第三刷粉电机3024和第三滚筒刷3021设置在第三刷粉横板3023上，且第三刷粉电机3024和第三滚筒刷3021位于第三吸附传送带的上方位置，所述第三刷粉电机3024用于带动第三滚筒刷3021转动。

进一步的，所述极片上表面检测装置30还包括第二驱动电机304、第二驱动皮带305、第三传动辊306、第四传动辊307以及第二传送架308；所述的第三传动辊306和第四传动辊307分别转动安装所述第二传送架308的两端，所述的第二吸附传送带套在所述的第三传动辊306和第四传动辊307上；所述的第二驱动皮带305分别套在所述的第三传动辊306和第二驱动电机304的输出轴上，通过第二驱动电机304带动第二吸附传送带301转动。

如图14所示，在上述的实施例中，所述极片上表面检测装置30还包括第四刷粉装置309，且第四刷粉装置309包括第四刷粉支撑架3091、第四刷粉横板3092、第四刷粉电机3093以及第四滚筒刷3094；所述第四刷粉支撑架3091固定在工作平台101上，第四刷粉横板3092垂直固定在第四刷粉支撑架3091上，所述的第四刷粉电机3093和第四滚筒刷3094均安装于第四刷粉横板3092的上表面，且第四滚筒刷3094位于第二吸附传送带301的下方位置；所述第四刷粉电机3093用于带动第四滚筒刷3094转动，清除第二吸附传送带301上的粉尘。通过上述的结构，对极片的上表面进行除尘，防止粉尘刺穿隔膜造成电池的短路，同时，通过第二检测装置303的作用，检测有瑕疵的极片，并在下料时将有瑕疵的极片剔除，提高了极片的生产效率和良品率。

对于所述的极片下料装置40，本发明提供了一具体实施例，如图15至图17所示，极片下料装置40第三传送架401、下料传送带402、废料气缸403、废料盒412、下料楔形块404以及下料盒405；所述的第三传送架401通过传送带支撑架202设置在工作平台101的上方，下料传送带402转动安装在第三传送架401上，下料传送带402用于吸附极片的下表面并进行传送，本实施例中，下料传送带402上具有多个通孔，下料传送带402下方具有抽真空的凹槽，因此极片通过负压的作用吸附在第三传送架401的表面；所述的废料气缸403安装在第三传送架401上，所述的废料盒412设置于工作平台101上且位于废料气缸403的下方位置，所述的废料气缸403用于使下料传送带402上的不合格的极片从下料传送带402上脱离并落入废料盒412内；具体在本实施例中，废料气缸403的气缸杆顶在下料传送带402上，使下料传送带402吸附极片的凹槽与外部相连通，极片则失去了真空吸附力，在自身重力作用下落入废料盒412内，废料气缸403的动作根据系统控制来实现，这一部分属于现有技术中可以实现的功能，本实施例中不详细说明。

进一步，在上述的实施例中，如图17所示，所述的下料楔形块404安装在第三传送架401的底面上，本实施例中并排设置有两个下料楔形块404，结合图1所示，所述下料盒405位于下料楔形块404的下方位置，所述的下料楔形块404用于使下料传送带402上的极片脱离并落入下料盒405内；具体的，当极片吸附在下料盒405传动带的下表面上进行传送时，当传送到下料楔形块404的位置，下料楔形块404具有一倾斜面，通过该倾斜面使极片从下料传送带402上脱离，所述第三传送架401的底面上还安装有多个导向条406，该导向条406便于使极片进入下料盒405内，完成极片的下料过程。极片下料的过程平稳，下料的位置不会出现偏移。

对于驱动下料传送带402转动的结构，如图15、图16所示，本实用进行提供了一具体实施例，所述的极片下料装置40还包括第三驱动电机407、第三驱动皮带408、第五传动辊409以及第六传动辊410；所述的第五传动辊409和第六传动辊410分别转动安装所述第三传送架401的两端，所述的下料传送带402套在所述的第五传动辊409和第六传动辊410上；所述的第三驱动皮带408分别套在所述的第五传动辊409和第三驱动电机407的输出轴上，通过第三驱动电机407带动下料传送带402转动。

为了保持下料传送带402在转动时的张力，如图15、图16所示，所述的极片下料装置40还包括第二张紧装置411，所述第二张紧装置411包括第二滚筒支撑架4111、第二支撑滚筒4112、第三压紧滚筒4113以及第四压紧滚筒4114；两个第二滚筒支撑架4111并排安装于第三传送架401的上表面，两个第二支撑滚筒4112分别安装在两个第二滚筒支撑架4111上；所述第三压紧滚筒4113和第四压紧滚筒4114均位于两个第二支撑滚筒4112之间，所述的下料传送带402位于两个第二支撑滚筒4112的上方，且第三压紧滚筒4113和第四压紧滚筒4114均压在所述的下料传送带402上。另外，所述的第二张紧装置411还包括第二调节旋钮4115和旋钮固定座4116；所述旋钮固定座4116安装于第三传送架401上，所述的第三压紧滚筒4113和第四压紧滚筒4114均转动安装在旋钮固定座4116上，所述的第二调节旋钮4115安装在旋钮固定座4116上，第二调节旋钮4115用于对第三压紧滚筒4113和第四压紧滚筒4114的位置进行调整。通过极片下料装置40能够实现极片的自动下料，大大的提高了下料的效率，提高了极片的生产效率，在下料过程中自动将不合格的极片剔除，提高了极片的良品率，提高了极片的品质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种极片检测机，其特征在于：包括工作平台以及依次设置于工作平台上方的极片上料装置、极片下表面检测装置、极片上表面检测装置、极片下料装置；

所述的极片上料装置包括料盒组件、第一上料输送带以及机械手组件，工作平台上并排着设置有多个料盒组件，料盒组件中用于盛放待检测的极片；所述的机械手组件用于将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上进行传送；

所述的极片下表面检测装置包括第一吸附传送带、第一刷粉装置以及第一检测装置，第一吸附传送带设置在第一上料输送带的尾端，第一吸附传送带用于吸附第一上料输送带上的极片的上表面并进行传送；所述的第一刷粉装置用于对第一吸附传送带上吸附的极片的下表面进行刷粉；所述的第一检测装置设置于第一吸附传送带的下方，第一检测装置用于对刷粉后的极片进行检测；

所述的极片上表面检测装置包括第二吸附传送带、第三刷粉装置以及第二检测装置；所述的第二吸附传送带设置在第一吸附传送带的尾端，第二吸附传送带用于吸附极片的下表面并进行传送；所述的第三刷粉装置用于对第三吸附传送带上吸附的极片的上表面进行刷粉；所述第二检测装置设置于第二吸附传送带的上方，第二检测装置用于对刷粉后的极片进行检测；

所述的下料装置包括下料传送带以及下料盒，所述下料盒传送带设置在第二吸附传送带的尾端，下料传送带用于吸附极片的下表面并将极片传送至下料盒内。

2.根据权利要求1所述的一种极片检测机，其特征在于：所述极片上料装置还包括支撑架和平移组件，所述的支撑架设置于工作平台上，所述的平移组件安装在支撑架上，所述的平移组件用于驱动所述的机械手组件在支撑架上滑动；

所述的第一上料输送带位于两组料盒组件之间且位于所述支撑架的下方位置，所述的机械手组件用于在平移组件的驱动下将料盒组件内的极片转移至第一上料输送带上。

3.根据权利要求2所述的一种极片检测机，其特征在于：所述的机械手组件包括固定背板、升降电机、升降滑轨、升降滑块、升降固定板、吸盘固定架以及极片吸盘；

所述升降电机和升降滑轨均固定于固定背板上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的升降固定板固定在升降滑块上，且升降固定板与升降电机的输出轴转动连接，升降固定板通过升降电机的驱动在升降滑轨上滑动；

所述的吸盘固定架固定安装在升降固定板的下端，且极片吸盘固定在吸盘固定架上。

4.根据权利要求3所述的一种极片检测机，其特征在于：所述的机械手组件活动架、伸缩气缸、第一转动块以及第二转动块；

所述的伸缩气缸的一端转动连接在升降固定板上，所述活动架固定于第一转动块的下端，第一转动块的一端与升降固定板转动连接，所述第二转动块与第一转动块转动连接，且第二转动块连接在所述伸缩气缸的气缸杆上；

所述伸缩气缸用于驱动活动架相对于吸盘固定架转动，且所述活动架上也固定安装有极片吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种极片检测机，其特征在于：所述极片下表面检测装置传送带支撑架，所述的第一吸附传送带通过传送带支撑架设置在工作平台的上方；

所述的第一刷粉装置包括第一刷粉支撑架、第一刷粉横板、第一刷粉电机以及第一滚筒刷，所述第一刷粉支撑架固定在工作平台上，所述第一刷粉横板与第一刷粉支撑架垂直连接，所述的第一刷粉电机和第一滚筒刷设置在第一刷粉横板上，且第一刷粉电机和第一滚筒刷位于第一吸附传送带的下方位置，所述第一刷粉电机用于带动第一滚筒刷转动，对第一吸附传送带上吸附的极片的下表面进行刷粉；

所述的第一检测装置设置于第一吸附传送带的下方，该第一检测装置用于对刷粉后的极片进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种极片检测机，其特征在于：所述的第一检测装置包括第一检测光源、第二检测光源、第三检测光源以及第一检测相机；

所述第一检测光源、第二检测光源以及第三检测光源均位于第一吸附传送带的下方位置，对第一吸附传送带上的极片进行照射，所述的第一检测相机设置在工作平台内，工作平台上对应的设置有检测通孔，该第一检测相机用于对极片进行检测。

7.根据权利要求1所述的一种极片检测机，其特征在于：所述极片上表面检测装置包括传送带支撑架，所述的第二吸附传送带通过传送带支撑架设置在工作平台的上方；

所述的第三刷粉装置包括第三滚筒刷、第三刷粉支撑架、第三刷粉横板以及第三刷粉电机；第三滚筒刷设置在第二吸附传送带的上方位置，所述第三刷粉支撑架固定在工作平台上，所述第三刷粉横板与第三刷粉支撑架垂直连接，所述的第三刷粉电机和第三滚筒刷设置在第三刷粉横板上，且第三刷粉电机和第三滚筒刷位于第三吸附传送带的上方位置，所述第三刷粉电机用于带动第三滚筒刷转动，第三滚筒刷用于对第三吸附传送带上吸附的极片的上表面进行刷粉；

所述第二检测装置设置于第二吸附传送带的上方，第二检测装置用于对刷粉后的极片进行检测。

8.根据权利要求7所述的一种极片检测机，其特征在于：所述的第二检测装置包括相机支撑架、第二检测相机以及多个检测光源；

所述相机支撑架的底部固定在工作平台上，所述第二检测相机和检测光源均固定在相机支撑架上，所述检测光源用于照射第二吸附传送带上的极片，所述的第二检测相机用于对刷粉后的极片进行拍照检测。

9.根据权利要求1所述的一种极片检测机，其特征在于：所述的下料装置包括第三传送架、废料气缸、废料盒以及下料楔形块；

所述的第三传送架通过传送带支撑架设置在工作平台的上方，下料传送带转动安装在第三传送架上，下料传送带用于吸附极片的下表面并进行传送；

所述的废料气缸安装在第三传送架上，所述的废料盒设置于工作平台上且位于废料气缸的下方位置，所述的废料气缸用于使下料传送带上的不合格的极片从下料传送带上脱离并落入废料盒内；

所述的下料楔形块安装在第三传送架的底面上，所述下料盒位于下料楔形块的下方位置，所述的下料楔形块用于使下料传送带上的极片脱离并落入下料盒内。

10.根据权利要求9所述的一种极片检测机，其特征在于：所述的极片检测机的下料装置还包括第二张紧装置，所述第二张紧装置包括第二滚筒支撑架、第二支撑滚筒、第三压紧滚筒、第四压紧滚筒、第二调节旋钮以及旋钮固定座；

两个第二滚筒支撑架并排安装于第三传送架的上表面，两个第二支撑滚筒分别安装在两个第二滚筒支撑架上；

所述第三压紧滚筒和第四压紧滚筒均位于两个第二支撑滚筒之间，所述的下料传送带位于两个第二支撑滚筒的上方，且第三压紧滚筒和第四压紧滚筒均压在所述的下料传送带上；

所述旋钮固定座安装于第三传送架上，所述的第三压紧滚筒和第四压紧滚筒均转动安装在旋钮固定座上，所述的第二调节旋钮安装在旋钮固定座上，第二调节旋钮用于对第三压紧滚筒和第四压紧滚筒的位置进行调整。