CN109622445A - 一种极片自动刷粉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极片自动刷粉设备，包括工作台、防护罩、抓取机构、第一定位机构、第二定位机构、刷粉机构、收料机构、运输机构和吸尘器，所述防护罩安装所述工作台上，所述第一定位机构、第二定位机构、抓取机构、运输机构、刷粉机构、收料机构和吸尘器均固定所述工作台上，所述运输机构的左侧设置所述第一定位机构，所述运输机构的右侧设置所述第二定位机构，所述运输机构的上方设置所述抓取机构，所述运输机构连接所述刷粉机构，所述刷粉机构连接所述收料机构，所述收料机构的侧面设置所述吸尘器，减少了人工，减少了成本，提高了产品质量，安全性能也大大的提高了，具有良好的市场应用价值。

Description

一种极片自动刷粉设备

技术领域

本发明涉及极片加工领域，尤其涉及一种极片自动刷粉设备。

背景技术

自动刷粉机是常用于电芯极片表面颗粒、粉尘和毛刺的清理设备，随着时代的进步，越来越多的产品要节能环保，就越来越多的应用到电芯极片，目前行业中的刷粉机大部分是将物料放在工作台上，人工通过手动毛刷对物料进行清理颗粒和粉尘，并且刷片机构的毛刷采用平行布置，电芯极片从毛刷外径上通过，以进行极片的毛刺清除，此方式只采用一次刷粉电芯极片两边的毛刺，因刷片方向平行而使得电芯极片的毛刺得不到完全有效的清理，此方式占用大量的空间，人工成本高，安全性能低，产品效率低，使用和维护都不方便。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术中存在的缺陷，本发明提供了一种极片自动刷粉设备。

本发明提供的技术方案，一种极片自动刷粉设备，包括工作台、防护罩、抓取机构、第一定位机构、第二定位机构、刷粉机构、收料机构、运输机构和吸尘器，所述防护罩安装所述工作台上，所述第一定位机构、第二定位机构、抓取机构、运输机构、刷粉机构、收料机构和吸尘器均固定所述工作台上，所述运输机构的左侧设置所述第一定位机构，所述运输机构的右侧设置所述第二定位机构，所述运输机构的上方设置所述抓取机构，所述运输机构连接所述刷粉机构，所述刷粉机构连接所述收料机构，所述收料机构的侧面设置所述吸尘器。

优选的，所述第一定位机构包括定位承载板、定位固定板、第一挡料装置、第二挡料装置和定位板，所述定位承载板下表面固定所述工作台上，所述定位固定板、第一挡料装置和第二挡料装置均一端垂直固定于所述定位承载板的上表面，所述定位固定板、第一挡料装置和第二挡料装置均另一端垂直连接所述定位板，所述定位固定板设置所述定位承载板的中间，所述第一挡料装置设置所述定位固定板的左侧，所述第二挡料装置设置所述定位固定板的右侧。

优选的，所述抓取机构包括第一抓取支柱、第二抓取支柱、抓取加强板、抓取连接板、抓取壳体、抓取电机、坦克链、抓取移动板、第一抓取器和第二抓取器，所述第一抓取支柱和第二抓取支柱均垂直固定于所述工作台上，所述抓取加强板一端垂直固定所述第一抓取支柱，所述抓取加强板另一端垂直固定所述第二抓取支柱，所述第一抓取支柱和第二抓取支柱的顶端均固定连接所述抓取连接板一侧，所述抓取壳体固定于所述抓取连接板的另一侧，所述坦克链固定所述抓取壳体的上端，所述抓取壳体的左侧固定所述抓取电机，所述抓取电机连接抓取壳体内部的移动轴，所述移动轴连接固定抓取壳体内部的移动滑轨，所述移动滑轨上安装移动滑块，所述抓取移动板穿过抓取壳体连接所述移动滑块，所述第一抓取器和第二抓取器均安装所述抓取移动板上。

优选的，所述运输机构包括运输架、退磁装置、传送带和启动装置，所述运输架固定于所述工作台上，所述传送带安装所述运输架上，所述退磁装置固定所述运输架上且处于所述传输带的上方，所述启动装置固定于所述运输架的侧面且连接所述运输带。

优选的，所述刷粉机构包括刷粉支架、第一刷粉器、第二刷粉器、第三刷粉器和出料口，所述第一刷粉器、第二刷粉器、第三刷粉器均安装于所述刷粉支架上，所述第一刷粉器的侧面连接所述第二刷粉器，所述第二刷粉器的侧面连接所述第三刷粉器，所述第一刷粉器、第二刷粉器、第三刷粉器出口端的底端均设置所述出料口，所述第一刷粉器、第二刷粉器和第三刷粉器的侧面顶端设置刷粉保护罩。

优选的，所述收料机构包括出料板、接收盒和收料挡板，所述出料板的底端固定所述工作台上，所述出料板的侧面连接所述刷粉支架，所述接收盒固定于所述出料板上，所述接收盒的底端垂直固定所述挡料板。

优选的，所述第一抓取器包括吸盘气缸、吸盘气缸连接板、第一滑轨、第二滑轨和多个吸盘，所述吸盘气缸的固定端固定所述抓取移动板上，所述底盘气缸的输出端固定所述吸盘气缸连接板，所述第一滑轨和第二滑轨固定于所述吸盘气缸连接板两侧，所述第一滑轨和第二滑轨上均安装有多个吸盘。

相对于现有技术的有益效果，本发明的装置有抓取机构、第一定位机构、第二定位机构、刷粉机构、收料机构、运输机构和吸尘器，所述抓取机构是用来将物料抓取放置运输机构上，第一定位机构和第二定位机构对物料的一个固定摆放，刷粉机构对物料的一个自动刷粉，运输机构上有退磁机构，可以对物料进行自动退磁，吸尘器是将刷粉的颗粒和粉尘收走，避免污染环境，本实用减少了人工，减少了成本，提高了产品质量，安全性能也大大的提高了，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明内部整体结构示意图；

图2为本发明外部整体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1和图2所示的一种实施例：一种极片自动刷粉设备，包括工作台1、防护罩9、抓取机构2、第一定位机构3、第二定位机构4、刷粉机构5、收料机构7、运输机构6和吸尘器8，所述防护罩9安装所述工作台1上，所述第一定位机构3、第二定位机构4、抓取机构2、运输机构6、刷粉机构5、收料机构7和吸尘器8均固定所述工作台1上，所述运输机构6的左侧设置所述第一定位机构3，所述运输机构6的右侧设置所述第二定位机构4，所述运输机构6的上方设置所述抓取机构2，所述运输机构6连接所述刷粉机构5，所述刷粉机构5连接所述收料机构7，所述收料机构7的侧面设置所述吸尘器8。

优选的，所述第一定位机构3包括定位承载板、定位固定板、第一挡料装置、第二挡料装置和定位板，所述定位承载板下表面固定所述工作台1上，所述定位固定板、第一挡料装置和第二挡料装置均一端垂直固定于所述定位承载板的上表面，所述定位固定板、第一挡料装置和第二挡料装置均另一端垂直连接所述定位板，所述定位固定板设置所述定位承载板的中间，所述第一挡料装置设置所述定位固定板的左侧，所述第二挡料装置设置所述定位固定板的右侧。

优选的，所述抓取机构2包括第一抓取支柱、第二抓取支柱、抓取加强板、抓取连接板、抓取壳体、抓取电机、坦克链、抓取移动板、第一抓取器和第二抓取器，所述第一抓取支柱和第二抓取支柱均垂直固定于所述工作台1上，所述抓取加强板一端垂直固定所述第一抓取支柱，所述抓取加强板另一端垂直固定所述第二抓取支柱，所述第一抓取支柱和第二抓取支柱的顶端均固定连接所述抓取连接板一侧，所述抓取壳体固定于所述抓取连接板的另一侧，所述坦克链固定所述抓取壳体的上端，所述抓取壳体的左侧固定所述抓取电机，所述抓取电机连接抓取壳体内部的移动轴，所述移动轴连接固定抓取壳体内部的移动滑轨，所述移动滑轨上安装移动滑块，所述抓取移动板穿过抓取壳体连接所述移动滑块，所述第一抓取器和第二抓取器均安装所述抓取移动板上。

优选的，所述运输机构6包括运输架、退磁装置、传送带和启动装置，所述运输架固定于所述工作台1上，所述传送带安装所述运输架上，所述退磁装置固定所述运输架上且处于所述传输带的上方，所述启动装置固定于所述运输架的侧面且连接所述运输带。

优选的，所述刷粉机构5包括刷粉支架、第一刷粉器、第二刷粉器、第三接收器和出料口，所述第一刷粉器、第二刷粉器、第三刷粉器均安装于所述刷粉支架上，所述第一刷粉器的侧面连接所述第二刷粉器，所述第二刷粉器的侧面连接所述第三刷粉器，所述第一刷粉器、第二刷粉器、第三刷粉器出口端的底端均设置所述出料口，所述第一刷粉器、第二刷粉器和第三刷粉器的侧面顶端设置刷粉保护罩。

优选的，所述收料机构7包括出料板、接收盒和收料挡板，所述出料板的底端固定所述工作台1上，所述出料板的侧面连接所述刷粉支架，所述接收盒固定于所述出料板上，所述接收盒的底端垂直固定所述挡料板。

优选的，所述第一抓取器包括吸盘气缸、吸盘气缸连接板、第一滑轨、第二滑轨和多个吸盘，所述吸盘气缸的固定端固定所述抓取移动板上，所述底盘气缸的输出端固定所述吸盘气缸连接板，所述第一滑轨和第二滑轨固定于所述吸盘气缸连接板两侧，所述第一滑轨和第二滑轨上均安装有多个吸盘。

实施例二与上述实施例不同之处，所述运输机构6上安装散热机构，所述散热机构能够有效的对运输机构6降温。

实施例三与上述实施例不同之处，所述刷粉机构5内部设置所述退刺器，所述工作台1的底部安装多个移动式脚杯，所述防护罩9上设置控制器10。

本发明的工作原理：工作人员通过防护罩9上的控制器10将设备打开，首先抓取机构2开始工作，抓取电机带动抓取移动板，抓取移动板带动上面的第一抓取器和第二抓取器开始对物料进行上料，首先物料放入第一定位机构3，第一抓取器将物料抓取放入传送带上，当传送带放不下的时候，第二抓取器将物料放入第二定位机构4，就这样依次循环，第二抓取器也可以将第二定位机构4上的物料放到传送带上，就这样第一抓取器和第二抓取器是对物料的一个上料，当物料通过运输架上的传送带经过退磁装置的时候，退磁装置对物料上下两面和两端进行退磁，当退过磁的物料进入刷粉机构5的时候，第一刷粉器、第二刷粉器和第三刷粉器同时对物料进行刷粉，刷掉的粉尘和颗粒吸尘器8通过刷粉机构5下方的出料口通通吸收干净，当工作完成的物料进入接收盒中，最后由工作人员取走。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种极片自动刷粉设备，其特征在于，包括工作台、防护罩、抓取机构、第一定位机构、第二定位机构、刷粉机构、收料机构、运输机构和吸尘器，所述防护罩安装所述工作台上，所述第一定位机构、第二定位机构、抓取机构、运输机构、刷粉机构、收料机构和吸尘器均固定所述工作台上，所述运输机构的左侧设置所述第一定位机构，所述运输机构的右侧设置所述第二定位机构，所述运输机构的上方设置所述抓取机构，所述运输机构连接所述刷粉机构，所述刷粉机构连接所述收料机构，所述收料机构的侧面设置所述吸尘器。

2.根据权利要求书1所述一种极片自动刷粉设备，其特征在于，所述第一定位机构包括定位承载板、定位固定板、第一挡料装置、第二挡料装置和定位板，所述定位承载板下表面固定所述工作台上，所述定位固定板、第一挡料装置和第二挡料装置均一端垂直固定于所述定位承载板的上表面，所述定位固定板、第一挡料装置和第二挡料装置均另一端垂直连接所述定位板，所述定位固定板设置所述定位承载板的中间，所述第一挡料装置设置所述定位固定板的左侧，所述第二挡料装置设置所述定位固定板的右侧。

3.根据权利要求书1所述一种极片自动刷粉设备，其特征在于，所述抓取机构包括第一抓取支柱、第二抓取支柱、抓取加强板、抓取连接板、抓取壳体、抓取电机、坦克链、抓取移动板、第一抓取器和第二抓取器，所述第一抓取支柱和第二抓取支柱均垂直固定于所述工作台上，所述抓取加强板一端垂直固定所述第一抓取支柱，所述抓取加强板另一端垂直固定所述第二抓取支柱，所述第一抓取支柱和第二抓取支柱的顶端均固定连接所述抓取连接板一侧，所述抓取壳体固定于所述抓取连接板的另一侧，所述坦克链固定所述抓取壳体的上端，所述抓取壳体的左侧固定所述抓取电机，所述抓取电机连接抓取壳体内部的移动轴，所述移动轴连接固定抓取壳体内部的移动滑轨，所述移动滑轨上安装移动滑块，所述抓取移动板穿过抓取壳体连接所述移动滑块，所述第一抓取器和第二抓取器均安装所述抓取移动板上。

4.根据权利要求书1所述一种极片自动刷粉设备，其特征在于，所述运输机构包括运输架、退磁装置、传送带和启动装置，所述运输架固定于所述工作台上，所述传送带安装所述运输架上，所述退磁装置固定所述运输架上且处于所述传输带的上方，所述启动装置固定于所述运输架的侧面且连接所述运输带。

5.根据权利要求书1所述一种极片自动刷粉设备，其特征在于，所述刷粉机构包括刷粉支架、第一刷粉器、第二刷粉器、第三刷粉器和出料口，所述第一刷粉器、第二刷粉器、第三接收器均安装于所述刷粉支架上，所述第一刷粉器的侧面连接所述第二刷粉器，所述第二刷粉器的侧面连接所述第三刷粉器，所述第一刷粉器、第二刷粉器、第三接刷粉出口端的底端均设置所述出料口，所述第一刷粉器、第二刷粉器和第三刷粉器的侧面顶端设置刷粉保护罩。

6.根据权利要求书1所述一种极片自动刷粉设备，其特征在于，所述收料机构包括出料板、接收盒和收料挡板，所述出料板的底端固定所述工作台上，所述出料板的侧面连接所述刷粉支架，所述接收盒固定于所述出料板上，所述接收盒的底端垂直固定所述挡料板。

7.根据权利要求书3所述一种极片自动刷粉设备，其特征在于，所述第一抓取器包括吸盘气缸、吸盘气缸连接板、第一滑轨、第二滑轨和多个吸盘，所述吸盘气缸的固定端固定所述抓取移动板上，所述底盘气缸的输出端固定所述吸盘气缸连接板，所述第一滑轨和第二滑轨固定于所述吸盘气缸连接板两侧，所述第一滑轨和第二滑轨上均安装有多个吸盘。