CN111687615A - 手机摄像头模组转动检测及装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像头制造技术领域，具体公开了手机摄像头模组转动检测及装配装置，包括转盘、机械手和若干检测模块，机械手用于将摄像头模组放置于固定位或将摄像头模组从固定位取出；检测模块用于对固定位上的摄像头模组进行检测并生成检测信息；检测信息包括正常或故障；还包括处理模块和存放模块；存放模块用于放置标准摄像头模组；处理模块用于每隔预设时间向机械手发送验证信息；机械手还用于在接收验证信息后，从存放模块抓取标准摄像头模组放置于固定位上；处理模块还用于从检测模块获取标准摄像头模组的检测信息；当检测信息为故障时，处理模块生成检测模块待检修信息。采用本发明的技术方案能够识别检测模块的故障。

Description

手机摄像头模组转动检测及装配装置

技术领域

本发明涉及摄像头制造技术领域，特别涉及手机摄像头模组转动检测及装配装置。

背景技术

在摄像头模组的制造完成后，需要进行一系列检测，以保证产品的出货质量。当前采用的办法通常是对各检测指标进行独立检测，例如通过工业相机从摄像头模块的各角度进行拍摄，获取外观信息并进行比对，这种方式需要多个独立的检测设备并配备相应的检测操作人员，且每次检测完成后都需要进行一次产品的信息录入，效率十分低下。

为了提高效率，公开号为CN206095587U的中国专利公开了一种转盘式摄像头模块检测机构，包括上料装置、下料装置、检测组件；所述检测组件包括工件转盘、二维码检测装置、上下面检测装置、第一侧面检测装置、第二侧面检测装置、金手指检测装置；所述上料装置、二维码检测装置、上下面检测装置、第一侧面检测装置、第二侧面检测装置、金手指检测装置、下料装置依次沿工件转盘边沿间隔45°设置；上料装置、下料装置之间间隔90°；工件转盘边沿设有8个安放工件的托盘，所述托盘之间间隔45°。上料装置将工件夹取放置在托盘内，托盘随工件转盘转动，依次对托盘内的工件进行检测，检测完成后由下料装置从托盘中将工件取出。

上述方案可以有效提高的检测效率。但是，当检测模块本身出现问题时，会导致检测精度下降甚至使原本正常的摄像头模组被检测为故障。

为了防止这种情况的发生，需要一种能识别检测模块故障的手机摄像头模组检测及装配装置。

发明内容

本发明提供了手机摄像头模组转动检测及装配装置，能够识别检测模块的故障。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

手机摄像头模组转动检测及装配装置，包括转盘、机械手和若干检测模块，转盘上周向设置有若干摄像头模组的固定位，机械手用于将摄像头模组放置于固定位或将摄像头模组从固定位取出；机械手、检测模块沿转盘周向分布；检测模块用于对固定位上的摄像头模组进行检测并生成检测信息；检测信息包括正常或故障；还包括处理模块和存放模块；存放模块用于放置标准摄像头模组；

处理模块用于每隔预设时间向机械手发送验证信息；机械手还用于在接收验证信息后，从存放模块抓取标准摄像头模组放置于固定位上；处理模块还用于从检测模块获取标准摄像头模组的检测信息；当检测信息为故障时，处理模块生成检测模块待检修信息。

基础方案原理及有益效果如下：

通过机械手将像头模组放置于固定位上，转盘转动，再通过检测模块对摄像头模组进行检测，能大大提高摄像头模组的检测效率。每隔预设时间将标准摄像头模组放置于固定位上，使检测模块对标准摄像头模组进行检测，如果检测模块将标准摄像头模组检测为故障，说明检测模块本身出现了问题。故当检测信息为故障时，处理模块生成检测模块待检修信息。本方案能够有效的识别出检测模块的故障。而且识别的过程中不需要停下整个转盘，对整个生产检测效率的影响较小。

进一步，所述存放模块包括壳体、保护盖、驱动单元和感应单元；壳体顶面开有用于放置标准摄像头模组的放置槽，保护盖与壳体转动连接，保护盖关闭时遮盖放置槽；感应单元用于通过驱动单元控制保护盖的开启和关闭；其中，感应单元用于检测到机械手时，通过驱动单元控制保护盖的开启。

当机械手从存放模块抓取标准摄像头模组时，会移动到壳体上方，感应单元检测到机械手时，通过驱动单元控制保护盖的开启，机械手便能够从放置槽内抓取标准摄像头模组。通过设置保护盖，能对标准摄像头模组起到保护作用，防止标准摄像头模组受损。

进一步，还包括识别模块，识别模块用于采集摄像头模组的生产数据；生产数据中包括每一环节的加工信息；处理模块还用于从检测模块获取检测信息，判断摄像头模组是否连续出现故障，如果连续出现故障且故障摄像头模组的数量大于阈值，处理模块还用于获取故障摄像头模组的生产数据；基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同；如果没有相同，处理模块还用于向机械手发送验证信息。

识别模块采集摄像头模组的生产数据，可以获知摄像头模组在之前加工环节中的加工信息。为了避免对整个生产检测效率产生较大的影响，预设时间通过会设置较长。如果在预设时间内，当检测信息显示摄像头模组连续出现故障且故障摄像头模组的数量大于阈值时，可能是这些摄像头模组本身出现了故障，也可能是检测模块出现了故障。如果不做处理，等到下一次预设时间时再通过标准摄像头模组验证是否为检测模块出现了故障，会导致这期间的检测结果都存疑。为此，本优选方案中，处理模块还获取故障摄像头模组的生产数据；基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同，如果没有相同，装卸模块将标准摄像头模组放置于固定位上，检测模块再对标准摄像头模组进行检测，如果检测信息为故障，就可以确定是检测模块出现故障。

由于整个转盘一直处于工作状态，频繁将标准摄像头模组放置于固定位上进行验证，会占用待检测摄像头模组的位置，影响检测的效率。摄像头模组连续出现故障，也可能是之前加工环节出现了问题，这就会导致一批次的摄像头模组都出现问题；本方案中，只有在所有故障摄像头模组没有任一环节的加工信息相同时才通过标准摄像头模组进行验证，能有效排除相同加工环节出现问题，影响同一批次的摄像头模组的情况。综上，本方案在保证检测效率的同时，能够准确识别检测装置的故障。

进一步，所述摄像头模组上印制有识别码，识别模块用于采集识别码，从识别码中获取生产数据。

通过识别码，能快速进行生成数据的获取。

进一步，所述加工信息包括加工设备信息和原材料信息。

便于判断是同一个加工设备故障，导致一批次的摄像头模组都出现问题；还是使用同样的原材料，导致一批次的摄像头模组都出现问题。

进一步，还包括组装模块，组装模块包括点胶单元、UV固化单元和烧录工位单元。

便于对摄像头模组进行点胶、UV固化和烧录等操作。

进一步，所述检测模块包括黑斑检测单元、自动调焦单元、白斑检测单元和上电时序检测单元。

便于对摄像头模组进行黑斑检测、调焦、白斑检测、上电时序检测等操作。

进一步，所述预设时间为24-72小时。

设置较长的预设时间，能减小对整个生产检测效率的影响。

进一步，处理模块还用于记录标准摄像头模组的使用次数，当标准摄像头模组的使用次数大于预设的更换次数时，处理模块还用于生成更换信息。

生成更换信息，便于后续工作人员获取，以便定期更换标准摄像头模组，避免标准摄像头模组长时间使用后被损坏。

进一步，所述更换次数为50-100次。

能避免标准摄像头模式的过度使用。

附图说明

图1为手机摄像头模组转动检测及装配装置实施例一的俯视图；

图2为手机摄像头模组转动检测及装配装置实施例一的存放模块的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：转盘1、固定位2、机械手3、黑斑检测单元4、自动调焦单元5、白斑检测单元6、点胶单元7、UV固化单元8、烧录单元9、上电时序检测单元10、存放模块11、壳体12、保护盖13、红外线感应器14、放置槽15。

实施例一

如图1所示，本实施例的手机摄像头模组转动检测及装配装置，包括转盘1、机械手3、若干组装模块和检测模块，转盘1上周向设置有若干放置摄像头模组的固定位2，机械手3用于将摄像头模组放置于固定位2或将摄像头模组从固定位2取出；机械手3、组装模块和检测模块沿转盘1周向分布。检测模块用于对固定位2上的摄像头模组进行检测并生成检测信息；检测信息包括正常或故障。

组装模块包括点胶单元7、UV固化单元8和烧录工位单元；检测模块包括黑斑检测单元4、自动调焦单元5、白斑检测单元6和上电时序检测单元10；本实施例中，沿转盘1逆时针方向，依次为机械手3、黑斑检测单元4、自动调焦单元5、白斑检测单元6、点胶单元7、UV固化单元8、烧录单元9和上电时序检测单元10；相邻单元之间间隔45°。

转盘1由动力装置驱动沿固定的角度旋转，此为现有技术，这里不再赘述。

还包括识别模块、处理模块和存放模块11。存放模块11用于放置标准摄像头模组，本实施例中，标准摄像头模组为经过确认，没有任何故障的摄像头模组。

如图2所示，具体的，存放模块11包括壳体12、保护盖13、驱动单元和感应单元；壳体12顶面开有用于放置标准摄像头模组的放置槽15，保护盖13的一侧与壳体12铰接，保护盖13关闭时遮盖放置槽15；感应单元用于通过驱动单元控制保护盖13的开启和关闭；其中，感应单元用于检测到机械手3时，通过驱动单元控制保护盖13的开启。

本实施例中，驱动单元包括驱动电机和齿轮箱，驱动电机安装在壳体12内，驱动电机的电机轴带动齿轮箱内的齿轮转动，齿轮箱的输出轴通过传动装置带动保护盖13的开启和关闭；感应单元包括红外线感应器14和控制芯片；控制芯片用于在接收到红外线感应器14的感应信号后控制驱动电机启动并正转，带动保护盖13的开启；控制芯片还用于在红外线感应器14的感应信号消失后，控制驱动电机启动并反转，带动保护盖13的关闭。

识别模块用于采集摄像头模组的生产数据；生产数据中包括每一环节的加工信息。具体的，摄像头模组上印制有识别码，识别模块用于采集识别码，从识别码中获取生产数据。本实施例中，识别码为二维码；加工信息包括加工设备信息和原材料信息。

处理模块用于每隔预设时间向机械手3发送验证信息；预设时间为24-72小时；本实施例中为48小时。

处理模块还用于从检测模块获取检测信息，判断摄像头模组是否连续出现故障，如果连续出现故障且故障摄像头模组的数量大于阈值，处理模块还用于获取故障摄像头模组的生产数据；基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同；如果没有相同，处理模块还用于向机械手3发送验证信息；如果有相同，处理模块不发送验证信息。阈值为3-10个；本实施例中为4个。

机械手3还用于在接收验证信息后，将存放模块11中的标准摄像头模组放置于固定位2上。

处理模块还用于从检测模块获取标准摄像头模组的检测信息；当检测信息为故障时，处理模块生成检测模块待检修信息。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，处理模块还用于获取摄像头模组的生产信息；壳体顶面还开有用于放置典型故障摄像头模组的存放槽；典型故障摄像头模组放置于存放槽中。本实施中，生产信息为量产初期或量产稳定期，典型故障摄像头模组指经过人为确认，具有预置的典型故障的摄像头模组。

处理模块还用于记录标准摄像头模组的使用次数，当标准摄像头模组的使用次数大于预设的更换次数时，处理模块还用于生成更换信息。更换次数为50-100次，本实施例中为50次。定期更换标准摄像头模组，避免标准摄像头模组长时间使用后被损坏。本实施例中，机械手抓取标准摄像头模组1次，记为使用1次。

处理模块还用于当标准摄像头模组的使用次数等于预设的检查次数时，向机械手发送检查信息；机械手还用于在接收检查信息后，将存放模块中的典型故障摄像头模组放置于固定位上，将标准摄像头模组放置于下一固定位上。检查次数小于更换次数。本实施例中，检查次数的设置需要保证在标准摄像头模组更换前进行至少3次检查。

处理模块还用于从检测模块获取典型故障摄像头模组和标准摄像头模组的检测信息；当典型故障摄像头模组的检测信息为故障且标准摄像头模组的检测信息为正常时，处理模块生成检查通过信息；当典型故障摄像头模组的检测信息为故障且标准摄像头模组的检测信息为故障时，生成更换信息。

处理模块还用于根据生产信息调整阈值和检查次数；具体为，当生产信息为量产初期时，处理模块将阈值提高，将检查次数减小；当生产信息为量产稳定期时，处理模块将阈值降低，将检查次数增加。

生成更换信息，便于后续工作人员获取，以便定期更换标准摄像头模组，避免标准摄像头模组长时间使用后被损坏。

通过典型故障摄像头模组对检测模块进行测试，可以验证检测模块是否能准确检测出故障，如果可以准确检测出故障，那么检测模块对标准摄像头模组的检查信息才更为可信。

摄像头模组通常是装载在手机上的，而手机发售初期通常供货不足，相应的，对摄像头模组生产效率的要求也较高，故需要减小检测次数来降低对生产效率的影响，而且，发售初期，摄像头模组生产，品控还不完善，出现故障的机率高，故调高阈值。到了量产稳定期，产能上来了，品控提高了，对生产效率的要求相对较低，故将阈值降低，将检查次数增加。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.手机摄像头模组转动检测及装配装置，包括转盘、机械手和若干检测模块，转盘上周向设置有若干摄像头模组的固定位，机械手用于将摄像头模组放置于固定位或将摄像头模组从固定位取出；机械手、检测模块沿转盘周向分布；检测模块用于对固定位上的摄像头模组进行检测并生成检测信息；检测信息包括正常或故障；其特征在于，还包括处理模块和存放模块；存放模块用于放置标准摄像头模组；

处理模块用于每隔预设时间向机械手发送验证信息；机械手还用于在接收验证信息后，从存放模块抓取标准摄像头模组放置于固定位上；处理模块还用于从检测模块获取标准摄像头模组的检测信息；当检测信息为故障时，处理模块生成检测模块待检修信息。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头模组转动检测及装配装置，其特征在于：所述存放模块包括壳体、保护盖、驱动单元和感应单元；壳体顶面开有用于放置标准摄像头模组的放置槽，保护盖与壳体转动连接，保护盖关闭时遮盖放置槽；感应单元用于通过驱动单元控制保护盖的开启和关闭；其中，感应单元用于检测到机械手时，通过驱动单元控制保护盖的开启。

3.根据权利要求2所述的手机摄像头模组转动检测及装配装置，其特征在于：还包括识别模块，识别模块用于采集摄像头模组的生产数据；生产数据中包括每一环节的加工信息；处理模块还用于从检测模块获取检测信息，判断摄像头模组是否连续出现故障，如果连续出现故障且故障摄像头模组的数量大于阈值，处理模块还用于获取故障摄像头模组的生产数据；基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同；如果没有相同，处理模块还用于向机械手发送验证信息。

4.根据权利要求3所述的手机摄像头模组转动检测及装配装置，其特征在于：所述摄像头模组上印制有识别码，识别模块用于采集识别码，从识别码中获取生产数据。

5.根据权利要求4所述的手机摄像头模组转动检测及装配装置，其特征在于：所述加工信息包括加工设备信息和原材料信息。

6.根据权利要求5所述的手机摄像头模组转动检测及装配装置，其特征在于：还包括组装模块，组装模块包括点胶单元、UV固化单元和烧录工位单元。

7.根据权利要求6所述的手机摄像头模组转动检测及装配装置，其特征在于：所述检测模块包括黑斑检测单元、自动调焦单元、白斑检测单元和上电时序检测单元。

8.根据权利要求7所述的手机摄像头模组转动检测及装配装置，其特征在于：所述预设时间为24-72小时。

9.根据权利要求1所述的手机摄像头模组转动检测及装配装置，其特征在于：处理模块还用于记录标准摄像头模组的使用次数，当标准摄像头模组的使用次数大于预设的更换次数时，处理模块还用于生成更换信息。

10.根据权利要求9所述的手机摄像头模组转动检测及装配装置，其特征在于：所述更换次数为50-100次。

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