CN111726610B - 一种手机摄像头模组检测及装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像头制造技术领域，具体公开了一种手机摄像头模组检测及装配系统，包括转盘、装卸模块和若干检测模块；还包括识别模块、处理模块和存放模块；识别模块用于采集摄像头模组的生产数据；处理模块用于从检测模块获取检测信息，判断摄像头模组是否连续出现故障，如果连续出现故障且故障摄像头模组的数量大于阈值，处理模块还用于获取故障摄像头模组的生产数据；基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同；如果没有相同，处理模块还用于向装卸模块发送验证信息；装卸模块还用于将存放模块中的标准摄像头模组放置于固定位上。采用本发明的技术方案能够准确识别检测模块的故障。

Description

一种手机摄像头模组检测及装配系统

技术领域

本发明涉及摄像头制造技术领域，特别涉及一种手机摄像头模组检测及装配系统。

背景技术

在摄像头模组的制造中，需要进行一系列加工及检测工序，例如黑斑检测、自动调焦、点胶和烧录等。当前采用的方式通常为为每一种加工或检测工序设置独立的流水线，然后由工人进行加工或检测。然而工人操作，组装精度以及检测的准确率往往难以保证，从而容易产生较多的不良品。

为了解决上述问题，公开号为CN108857381A的中国专利公开了一种手机摄像头LED零件自动组装机，包括工作台，工作台上设置有转盘装置和用于上料和下料的机械手，转盘装置上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具，工作台上环绕转盘装置依次设有摄像头端盖上料装置、点胶装置、LED零件上料装置、LED组装装置、成品检测机构、不良品放置区和成品下料装置，摄像头端盖上料装置与转盘装置之间设置有若干翻转机构，将摄像头端盖及LED零件置于料盘后，即可由机械手将取得的摄像头端盖放置在翻转装置上，并由翻转装置旋转将摄像头端盖翻面并置于辅助治具上，而后通过自动点胶、LED零件组装等工序，实现组装。

上述方案可以有效提高的组装效率和组装精确度，将其中的部分组装装置直接替换为检测模块，也能实现检测功能，提高检测效率。但是，当检测模块本身出现问题时，会导致检测精度下降甚至使原本正常的摄像头模组被检测为故障。

为了防止这种情况的发生，需要一种能准确识别检测模块故障的手机摄像头模组检测及装配系统。

发明内容

本发明提供了一种手机摄像头模组检测及装配系统，能够准确识别检测模块的故障。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种手机摄像头模组检测及装配系统，包括转盘、装卸模块和若干检测模块，转盘上周向设置有若干摄像头模组的固定位，装卸模块用于将摄像头模组放置于固定位或将摄像头模组从固定位取出；装卸模块、检测模块沿转盘周向分布；检测模块用于对固定位上的摄像头模组进行检测并生成检测信息；检测信息包括正常或故障；还包括识别模块、处理模块和存放模块；

存放模块用于放置标准摄像头模组；识别模块用于采集摄像头模组的生产数据；生产数据中包括每一环节的加工信息；处理模块用于从检测模块获取检测信息，判断摄像头模组是否连续出现故障，如果连续出现故障且故障摄像头模组的数量大于阈值，处理模块还用于获取故障摄像头模组的生产数据；基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同；如果没有相同，处理模块还用于向装卸模块发送验证信息；装卸模块还用于在接收到验证信息后，将存放模块中的标准摄像头模组放置于固定位上；处理模块还用于从检测模块获取标准摄像头模组的检测信息；当检测信息为故障时，处理模块生成检测模块待检修信息。

基础方案原理及有益效果如下：

本方案中，通过装卸模块将像头模组放置于固定位上，转盘转动，再通过检测模块对摄像头模组进行检测，能大大提高摄像头模组的检测效率。识别模块采集摄像头模组的生产数据，可以获知摄像头模组在之前加工环节中的加工信息。

当检测信息显示，摄像头模组连续出现故障且故障摄像头模组的数量大于阈值时，可能是这些摄像头模组本身出现了故障，也可能是检测模块出现了故障。本方案中，处理模块还获取故障摄像头模组的生产数据；基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同，如果没有相同，装卸模块将标准摄像头模组放置于固定位上，检测模块再对标准摄像头模组进行检测，如果检测信息为故障，就可以确定是检测模块出现故障。

由于整个转盘一直处于工作状态，频繁将标准摄像头模组放置于固定位上进行验证，会占用待检测摄像头模组的位置，影响检测的效率。摄像头模组连续出现故障，也可能是之前加工环节出现了问题，这就会导致一批次的摄像头模组都出现问题；本方案中，只有在所有故障摄像头模组没有任一环节的加工信息相同时才通过标准摄像头模组进行验证，能有效排除相同加工环节出现问题，影响同一批次的摄像头模组的情况。

综上，本方案在保证检测效率的同时，能够准确识别检测装置的故障。

进一步，所述摄像头模组上印制有识别码，识别模块用于采集识别码，从识别码中获取生产数据。

通过识别码，能快速进行生产数据的获取。

进一步，所述检测模块还用于将检测信息与对应摄像头模组的识别码绑定。

便于其他模块通过采集识别码，获取检测信息。

进一步，所述加工信息包括加工设备信息和原材料信息。

便于判断时同一个加工设备故障，导致一批次的摄像头模组都出现问题；还是使用同样的原材料，导致一批次的摄像头模组都出现问题。

进一步，所述阈值为3-10个。

调节的空间较大。

进一步，所述识别码为二维码。

二维码技术成熟，识别准确。与条形码相比，二维码能包含更多的信息量。

进一步，还包括组装模块，组装模块包括点胶单元、UV固化单元和烧录工位单元。

便于对摄像头模组进行点胶、UV固化和烧录等操作。

进一步，所述检测模块包括黑斑检测单元、自动调焦单元、白斑检测单元和上电时序检测单元。

便于对摄像头模组进行黑斑检测、调焦、白斑检测、上电时序检测等操作。

进一步，所述黑斑检测单元与装卸模块相邻；黑斑检测模块还用于检测摄像头模组与固定位之间的偏差数据；将偏差数据共享至自动调焦单元、白斑检测单元、点胶单元、UV固化单元和烧录工位单元。

由于装卸模块将摄像头模组放置于固定位时，无法保证100％的准确，可能会出现一定的偏差。为了保证后续准确的组装与检测，需要根据偏差进行一定的调整。例如摄像头模组左偏5mm，那么点胶单元点胶时也应该左偏5mm，才能保证在预定的位置上进行点胶。如果每个单元都在工作前检测摄像头模组的偏移情况，会降低效率，本优选方案中，黑斑检测模块将偏差数据进行共享，能有效避免效率的降低。

进一步，所述处理模块基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同时；如果有相同，处理模块不发送验证信息。

因为这种情况下，可能是之前相同的加工环节出现了问题，导致一批次的摄像头模组都出现问题；不发送验证信息，能避免对检测效率的影响。

附图说明

图1为一种手机摄像头模组检测及装配系统实施例一的逻辑框图；

图2为一种手机摄像头模组检测及装配系统实施例一的俯视图；

图3为一种手机摄像头模组检测及装配系统实施例二的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：转盘1、固定位2、装卸模块3、黑斑检测单元4、自动调焦单元5、白斑检测单元6、点胶单元7、UV固化单元8、烧录单元9、上电时序检测单元10、存放模块11。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例的一种手机摄像头模组检测及装配系统，包括转盘1、装卸模块3、若干组装模块和检测模块，转盘1上周向设置有若干摄像头模组的固定位2，装卸模块3用于将摄像头模组放置于固定位2或将摄像头模组从固定位2取出；装卸模块3、组装模块和检测模块沿转盘1周向分布。检测模块用于对固定位2上的摄像头模组进行检测并生成检测信息；检测信息包括正常或故障；

组装模块包括点胶单元7、UV固化单元8和烧录工位单元；检测模块包括黑斑检测单元4、自动调焦单元5、白斑检测单元6和上电时序检测单元10；本实施例中，沿转盘1逆时针方向，依次为装卸模块3、黑斑检测单元4、自动调焦单元5、白斑检测单元6、点胶单元7、UV固化单元8、烧录单元9和上电时序检测单元10；相邻单元之间间隔45°。

转盘1由动力装置驱动沿固定的角度旋转，此为现有技术，这里不再赘述。装卸模块3采用机械手，机械手抓取摄像头模组放置于固定位2上，或者将摄像头模组从固定位2上抓取下来。

还包括识别模块、处理模块和存放模块11。存放模块11用于放置标准摄像头模组，本实施例中，标准摄像头模组为经过人为确认，没有任何故障的摄像头模组。

识别模块用于采集摄像头模组的生产数据；生产数据中包括每一环节的加工信息。具体的，摄像头模组上印制有识别码，识别模块用于采集识别码，从识别码中获取生产数据。本实施例中，识别码为二维码；加工信息包括加工设备信息和原材料信息。

处理模块用于从检测模块获取检测信息，判断摄像头模组是否连续出现故障，如果连续出现故障且故障摄像头模组的数量大于阈值，处理模块还用于获取故障摄像头模组的生产数据；基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同；如果没有相同，处理模块还用于向装卸模块3发送验证信息；如果有相同，处理模块不发送验证信息。阈值为3-10个；本实施例中为4个。

装卸模块3还用于在接收验证信息后，将存放模块11中的标准摄像头模组放置于固定位2上。处理模块还用于从检测模块获取标准摄像头模组的检测信息；当检测信息为故障时，处理模块生成检测模块待检修信息。

实施例二

如图3所示，本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中黑斑检测模块还用于检测摄像头模组与固定位2之间的偏差数据；将偏差数据共享至自动调焦单元5、白斑检测单元6、点胶单元7、UV固化单元8和烧录工位单元。

实施例三

本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中检测模块还用于将检测信息与对应摄像头模组的识别码绑定。具体的，检测信息存储在服务器中，通过识别码就可以从服务器中调用对应的检测信息。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，处理模块还用于获取摄像头模组的生产信息；存放模块还用于放置典型故障摄像头模组。本实施中，生产信息为量产初期或量产稳定期，典型故障摄像头模组指经过人为确认，具有预置的典型故障的摄像头模组。

处理模块还用于记录标准摄像头模组的使用次数，当标准摄像头模组的使用次数大于预设的更换次数时，处理模块还用于生成更换信息。更换次数为50-100次，本实施例中为50次。定期更换标准摄像头模组，避免标准摄像头模组长时间使用后被损坏。本实施例中，装卸模块抓取标准摄像头模组1次，记为使用1次。

处理模块还用于当标准摄像头模组的使用次数等于预设的检查次数时，向装卸模块发送检查信息；装卸模块还用于在接收检查信息后，将存放模块中的典型故障摄像头模组放置于固定位上，将标准摄像头模组放置于下一固定位上。检查次数小于更换次数。本实施例中，检查次数的设置需要保证在标准摄像头模组更换前进行至少3次检查。

处理模块还用于从检测模块获取典型故障摄像头模组和标准摄像头模组的检测信息；当典型故障摄像头模组的检测信息为故障且标准摄像头模组的检测信息为正常时，处理模块生成检查通过信息；当典型故障摄像头模组的检测信息为故障且标准摄像头模组的检测信息为故障时，生成更换信息。

处理模块还用于根据生产信息调整阈值和检查次数；具体为，当生产信息为量产初期时，处理模块将阈值提高，将检查次数减小；当生产信息为量产稳定期时，处理模块将阈值降低，将检查次数增加。

生成更换信息，便于后续工作人员获取，以便定期更换标准摄像头模组，避免标准摄像头模组长时间使用后被损坏。

通过典型故障摄像头模组对检测模块进行测试，可以验证检测模块是否能准确检测出故障，如果可以准确检测出故障，那么检测模块对标准摄像头模组的检查信息才更为可信。

摄像头模组通常是装载在手机上的，而手机发售初期通常供货不足，相应的，对摄像头模组生产效率的要求也较高，故需要减小检测次数来降低对生产效率的影响，而且，发售初期，摄像头模组生产，品控还不完善，出现故障的机率高，故调高阈值。到了量产稳定期，产能上来了，品控提高了，对生产效率的要求相对较低，故将阈值降低，将检查次数增加。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种手机摄像头模组检测及装配系统，包括转盘、装卸模块和若干检测模块，转盘上周向设置有若干摄像头模组的固定位，装卸模块用于将摄像头模组放置于固定位或将摄像头模组从固定位取出；装卸模块、检测模块沿转盘周向分布；检测模块用于对固定位上的摄像头模组进行检测并生成检测信息；检测信息包括正常或故障；其特征在于，还包括识别模块、处理模块和存放模块；

存放模块用于放置标准摄像头模组；识别模块用于采集摄像头模组的生产数据；生产数据中包括每一环节的加工信息；处理模块用于从同一检测模块获取检测信息，判断多个摄像头模组是否连续出现故障，如果连续出现故障且故障摄像头模组的数量大于阈值，处理模块还用于获取故障摄像头模组的生产数据；基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同；如果没有相同，处理模块还用于向装卸模块发送验证信息；装卸模块还用于在接收到验证信息后，将存放模块中的标准摄像头模组放置于固定位上；处理模块还用于从检测模块获取标准摄像头模组的检测信息；当检测信息为故障时，处理模块生成检测模块待检修信息。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头模组检测及装配系统，其特征在于：所述摄像头模组上印制有识别码，识别模块用于采集识别码，从识别码中获取生产数据。

3.根据权利要求2所述的手机摄像头模组检测及装配系统，其特征在于：所述检测模块还用于将检测信息与对应摄像头模组的识别码绑定。

4.根据权利要求3所述的手机摄像头模组检测及装配系统，其特征在于：所述加工信息包括加工设备信息和原材料信息。

5.根据权利要求4所述的手机摄像头模组检测及装配系统，其特征在于：所述阈值为3-10个。

6.根据权利要求5所述的手机摄像头模组检测及装配系统，其特征在于：所述识别码为二维码。

7.根据权利要求6所述的手机摄像头模组检测及装配系统，其特征在于：还包括组装模块，组装模块包括点胶单元、UV固化单元和烧录工位单元。

8.根据权利要求7所述的手机摄像头模组检测及装配系统，其特征在于：所述检测模块包括黑斑检测单元、自动调焦单元、白斑检测单元和上电时序检测单元。

9.根据权利要求8所述的手机摄像头模组检测及装配系统，其特征在于：所述黑斑检测单元与装卸模块相邻；黑斑检测模块还用于检测摄像头模组与固定位之间的偏差数据；将偏差数据共享至自动调焦单元、白斑检测单元、点胶单元、UV固化单元和烧录工位单元。

10.根据权利要求9所述的手机摄像头模组检测及装配系统，其特征在于：所述处理模块基于生产数据判断所有故障摄像头模组是否有任一环节的加工信息相同时；如果有相同，处理模块不发送验证信息。

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