CN111277762B - 一种摄像模组的调焦方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组的调焦方法、装置、设备及介质，方法包括：获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；分别平移N组测试点集至重叠；对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能完成调焦。本发明提供了一种减少移动镜头的次数，缩短调焦时间并提高效率的调焦方法。

Description

一种摄像模组的调焦方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像模组的调焦方法、装置、设备及介质。

背景技术

在焦距固定的摄像头模组生产过程中，需要在出货前将模组的镜头固定在拍摄指定距离的物体时成像最清晰的位置，寻找该最清晰位置的过程称为调焦。调焦是一个相对耗时的过程，为了获得最清晰的位置，需要多次移动摄像模组的镜头，改变其位置，通过比较在这些不同位置上同一指定物体在镜头上所成像的调制度数值的大小来找到调制度最大的镜头位置，认为是成像最清晰的位置。

目前调焦的方法一般为按固定步距或按变化步距逐步移动镜头并分析每个位置对应的调制度，从而找到调制度最大的位置，完成调焦。现有的调焦方法均需要多次移动镜头来调焦，耗时长且效率低。

可见，在生产过程中，如何减少移动镜头的次数，以便更快速找到最清晰的位置成为缩短调焦时间提高效率的关键。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摄像模组的调焦方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，提供一种摄像模组的调焦方法，其特征在于，包括：

获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

可选的，在所述获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集之后，还包括：对所述每个样本的测试点集分别进行曲线拟合获得所述每个样本的离焦曲线，共N条离焦曲线；所述分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠，包括：分别平移所述N条离焦曲线至所述N条离焦曲线重叠；所述对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，包括：对重叠的所述N条离焦曲线对应的N组样本点集进行曲线拟合。

可选的，在所述对所述每个样本的测试点集分别进行曲线拟合获得所述每个样本的离焦曲线之前，还包括：删除所述每个样本的测试点集中调制度小于预设阈值的点。

可选的，所述分别平移所述N条离焦曲线至所述N条离焦曲线重叠，包括：分别平移所述N条离焦曲线至所述N条离焦曲线的顶点重合。

可选的，所述对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，包括：判断重叠的所述N组样本点集的重合度是否达到预设的重合度要求；如果达到则对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合。

可选的，所述根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，包括：根据所述样本多项式确定所述待测摄像模组的离焦曲线对应的待测多项式；其中，所述待测多项式对应的曲线与所述样本多项式对应的曲线为平移关系；将所述两个选取点的坐标带入所述待测多项式，结合所述顶点坐标，计算出所述待测摄像模组的镜头的目标位移。

可选的，所述将所述两个选取点的坐标带入所述待测多项式，结合所述顶点坐标，计算出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，包括：将所述两个选取点的坐标带入所述待测多项式计算出M组坐标解，M为正整数；排除所述M组坐标解中不符合预设条件的坐标解；以排除后的所述坐标解中，实测调制度最大的坐标解的位移作为所述待测摄像模组的镜头的目标位移。

第二方面，提供一种摄像模组的调焦装置，包括：

获得模块，用于获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

平移模块，用于分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

拟合模块，用于对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

确定模块，用于以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的摄像模组的调焦方法、装置、设备及介质，先测试多个样本模组的测试点集，再移动各组测试点集至重叠，并对重叠后的点集作曲线拟合获得样本多项式，由于待测摄像模组的离焦曲线与样本拟合曲线的形状近似，仅顶点位置不同，故可以通过样本多项式，待测摄像模组的两个选取点坐标和样本拟合曲线的顶点坐标，即可确定出待测摄像模组能获得最高调制度的目标位移，从而仅需要两次移动镜头测试获得选取点坐标即可完成调焦，极大的减少了调焦时间，提高了生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例中摄像模组的调焦方法的流程图；

图2为本发明实施例中曲线重叠的示意图；

图3为本发明实施例中调焦过程的示意图；

图4为本发明实施例中装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中电子设备的结构示意图；

图6为本发明实施例中存储介质的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

本实施例，认为后续批量待测试的摄像模组的离焦曲线与多个样本模组的拟合曲线形状近似，只是其顶点位置不同，故先平移各组测试点集至重叠，并对重叠后的点集作曲线拟合获得样本多项式，根据样本多项式，待测摄像模组的两个选取点坐标和样本拟合曲线的顶点坐标，即可确定出待测摄像模组能获得最高调制度的目标位移，据此移动镜头，完成调焦动作。该调焦方法具有寻找调制度最佳位置点精度高，调焦次数少的优点。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实施例提供了一种摄像模组的调焦方法，如图1所示，包括：

步骤S101，获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

步骤S102，分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

步骤S103，对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

步骤S104，以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

需要说明的是，本实施例提供的方法可以应用于独立的测试设备，也可以应用于集成于产线或摄像模组的测试模块，还可以应用于与测试设备连接的计算设备上，在此不作限制。

下面，结合图1详细介绍本实施例提供的摄像模组的调焦方法的具体实施步骤：

首先，执行步骤S101，获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度。

在具体实施过程中，为了保证摄像模组样本的离焦曲线与待测摄像模组的离焦曲线形状基本一致，以提高确定的目标位移的精确性，可以设置N个摄像模组样本与待测摄像模组的型号或批号一致。因为同一型号尤其是同一批次的模组产品因为其加工方法、环境一致，所呈现的离焦曲线形状最接近，只是在前道工序生产中镜头的预安装位置有差异，故曲线顶点位置不相同。

需要说明的是，调制度是能表征镜头成像清晰度的参数，调焦的目的是移动摄像模组的镜头到能获得最高调制度的成像的位置。可以设置样本的测试点集中的测试点的横坐标是，该样本的镜头相对镜头初始位置(预安装位)的位移，纵坐标为对应的调制度。也就是说，点集中每个点的横坐标都是该点的调制度测试位置相对镜头初始位置的位移。

在本申请实施例中，获得样本的测试点集的方式可以有多种，下面列举两种为例：

第一种，固定步距。

即样本的镜头每次移动固定位移，并记录每次移动后的调制度，从而获得该样本的测试点集。

第二种，粗调加细调。

即样本的镜头先以较大的位移进行移动，并记录每次移动后的调制度，在调制度较高区域再以较小的位移进行移动，也记录每次移动后的调制度，从而获得该样本的测试点集。

当然，在具体实施过程中，获得样本测试点集的方式不限于上述两种，在此不作限制。

然后，执行步骤S102，分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠。

较优的，可以先将每个样本的测试点集中调制度小于预设阈值的点作为杂乱点删除，再平移删除杂乱点后的测试点集至重叠。由于在调制度非常低的区域，其调制度与位置的关系杂乱无章，此类点参与后续曲线拟合会导致拟合出的曲线不能反映真实的调制度随位移的变化规律，导致后续确定的目标位移不精确，故排除杂乱点再进行平移或拟合能提高调焦精确度。

在本申请实施例中，平移N组测试点集至重叠的方式可以有多种，下面列举两种为例：

第一种，直接平移测试点集。

即先确定每组测试点集中调制度最高的点，再平移各测试点集至各测试点集中调制度最高的点重合，从而完成平移至重叠。其中，平移测试点集是指保持同一样本的测试点集中各点的相对位置不变来整体移动该组测试点集。

第二种，先曲线拟合再通过平移曲线来平移测试点集。

为了更精确的重叠各测试点集，还可以先对每个样本的测试点集分别进行曲线拟合获得每个样本的离焦曲线，N个样本共对应N条离焦曲线。再分别平移N条离焦曲线至该N条离焦曲线重叠。通过离焦曲线的重叠来完成N组测试点集的重叠。其中，平移离焦曲线的方式可以是平移对应的测试点集来实施，也可以是平移离焦曲线上的拟合出的点来实施并带动对应的测试点平移。

如前所述，为了保证样本的离焦曲线更精确符合调制度的实际变化规律，可以先删除每个样本的测试点集中调制度小于预设阈值的点，再对每个测试点集进行曲线拟合。此处具体曲线拟合的幂次不作限制，较优的，可以设置幂次小于等于5，以保证后续计算结果的准确，如果幂次大于5可能会出现曲线顶点难以确认的情况。需要说明的是，如果幂次大于5，拟合得到的曲线的方程是一个幂次大于等于5次的方程，一般的一元五次及以上方程无通解，从而影响后续的目标位移的确定，其中，在幂次小于等于5时，幂次越高对应的拟合度越高，后续计算结果越精确。

在具体实施过程中，平移离焦曲线至重叠的方式可以有多种，较优的，可以分别平移所述N条离焦曲线至所述N条离焦曲线的顶点重合来完成平移至重叠。其中，平移离焦曲线的方式可以是平移对应的测试点集来实施，也可以是平移离焦曲线上的拟合出的点来带动对应的测试点来实施。例如，先分别计算出每个样本所拟合的离焦曲线的顶点坐标，然后在保持各离焦曲线形状和方向不变的基础上，平移各离焦曲线至其顶点位于某一固定点处(比如原点(0，0)处)，平移重叠后如图2所示。可见，通过重合离焦曲线的顶点来完成重叠能保证较好的重叠度，提高后续调焦的精确度。当然，也可以通过重合N条离焦曲线的过顶点的与Y轴平行的直线，来完成重叠，在此不作限制。

在本申请实施例中，在N组测试点集重叠后，还可以先删除N组测试点集中与其他测试点集重合度较低的测试点集，再执行步骤S103，以避免因测试失误或模组故障导致的不合格测试点集对后续整体拟合和计算结果的干扰。

如果是前述采用平移N条离焦曲线至该N条离焦曲线重叠来完成N组测试点集的重叠的方案，可以先删除N条离焦曲线中与其他离焦曲线重合度较低的离焦曲线对应的测试点集，再执行步骤S103。通过离焦曲线来识别重合度较低的不合格测试点集，能避免单个点对重合度判断的干扰，识别出的不合格测试点集更准确。

进一步，还可以设置在N组测试点集重叠后，先判断重叠的所述N组样本点集的整体重合度是否达到预设的重合度要求，如果达到则执行步骤S103；如果没有达到认为该批或该型号摄像模组不适用本实施例提供的调焦方法，改为其他调焦方法。需要说明的是，上述重合度可以用对N组测试点集(或N组测试点集中删除不合格测试点集后的其他测试点集)进行曲线拟合时的拟合度参数来量化表征。

接下来，执行步骤S103，对重叠的所述N组样本点集(或N组测试点集中删除不合格测试点集后的其他测试点集)进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式。

在本申请实施例中，为了保证拟合出的曲线能更准确的表征N个摄像模组样本的调制度随镜头位移变化的统一趋势，此步骤是直接对重叠后的N组样本点集进行曲线拟合。也就是说，即使是通过平移离焦曲线来重叠N组样本点集的，也是先根据平移后的离焦曲线确定出其对应的移动后的样本点集，再对确定出的移动后的N组样本点集进行曲线拟合。

此处具体曲线拟合的幂次不作限制，较优的，可以设置幂次小于等于5，以保证后续计算结果的准确，如果幂次大于5可能会出现曲线顶点难以确认的情况，其中，在幂次小于等于5时，幂次越高对应的拟合度越高，后续计算结果越精确。

具体来讲，拟合出的样本多项式如式1所示：

式1：Y＝A0+A1*X+A2*X^2+……+An*X^n；(n＝2、3、4、5)。其中，A0～An为拟合出的系数。

接下来，执行步骤S104，以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

具体来讲，由于可以认为待测摄像模组的离焦曲线的形状与N个摄像模组样本拟合出的曲线的形状基本一致，只是顶点的位置不相同，故可以认为待测摄像模组的离焦曲线与所述样本多项式对应的曲线为平移关系，进而可以假设待测摄像模组的离焦曲线平移(X0，Y0)即为式1对应的曲线，从而根据式1确定出待测摄像模组的离焦曲线对应的待测多项式如式2所示：

式2：Y+Y0＝A0+A1*(X+X0)+A2*(X+X0)^2+……+An*(X+X0)^n；(n＝2、3、4、5)。

在本申请实施例中，两个选取点的坐标的获得方式可以为，任选两个相对镜头初始位置的位移值，并将待测摄像模组的镜头按其中一个位移值进行移动，并测试出移动到该位置后的调制度，以该位移值作为横坐标，对应的调制度作为纵坐标，获得一个选取点的坐标。再将待测摄像模组按另一个位移值进行移动，并测试出移动到该位置后的调制度，从而获得另一个选取点的坐标。

较优的，如果在对样本的测试点集进行曲线拟合前，有将每个样本的测试点集中调制度小于预设阈值的点作为杂乱点删除，则在确定两个选取点时应该选择调制度大于该预设阈值的点，具体可以根据经验或预测数据来选择。

然后，将两个选取点的坐标带入所述待测多项式，结合所述顶点坐标，计算出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，具体计算过程可以如下：

将两个选取点的坐标(X1,Y1)和(X2,Y2)代入待测多项式式2，得到如下式3和式4：

式3：Y1+Y0＝A0+A1*(X1+X0)+A2*(X1+X0)^2+……+An*(X1+X0)^n；(n＝2、3、4、5)；

式4：Y2+Y0＝A0+A1*(X2+X0)+A2*(X2+X0)^2+……+An*(X2+X0)^n；(n＝2、3、4、5)。

式3和式4两边抵消掉未知数Y0，整理可以得到X0的一元n-1次方程，如式5所示：

式5：B0+B1*X0+B2*X0^2+……+Bn-1*X0^(n-1)＝0；(n＝2、3、4、5)。

求解式5在复数域内的根，并取实部可以得到多个X0的近似解，记为：X01、X02、……、X0n-1；(n＝2、3、4、5)。将X0的近似解代入式3或式4可以得到Y0的近似解，记为：Y01、Y02、……、Y0n-1；(n＝2、3、4、5)。

由于(X0，Y0)为待测摄像模组的离焦曲线平移至步骤S103拟合出的曲线的横坐标及纵坐标位移。故可以根据步骤S103拟合出的曲线的顶点坐标(Xpk，Ypk)和解出的X0，Y0的解推算出待测摄像模组的离焦曲线的顶点，即推算出待测摄像模组的镜头获得最高调制度的最佳位置及对应的最大调制度为：(Xpk-X01，Ypk-Y01)、(Xpk-X02，Ypk-Y02)、……、(Xpk-X0n-1，Ypk-Y0n-1)；(n＝2、3、4、5)。

当获得多组待测摄像模组的离焦曲线顶点的坐标解时，可以先排除多组坐标解中不符合预设条件的坐标解，如果排除不符合预设条件的坐标解后，还存在多个坐标解，则以排除后的所述坐标解中，实测调制度最大的坐标解的位移作为所述待测摄像模组的镜头的目标位移。可选的，为了保证调焦准确度，本实施例中的实测调制度并非该坐标解中的调制度坐标，而是将模组镜头按照该坐标解的位移坐标进行移动后，进行现场调焦实测出的当前调制度。如果排除不符合预设条件的坐标解后，只存在1个坐标解，则以该坐标解的位移作为所述待测摄像模组的镜头的目标位移。

具体来讲，排除不符合预设条件的坐标解，可以是排除多个坐标解中纵坐标的调制度与摄像模组样本测试出的最大调制度的平均值相差大于预设值的坐标解；和/或，可以是排除多个坐标解中横坐标的镜头位移与两个选取点的位置分布不符合逻辑的坐标点，在此不作限制。

举例来讲，如图3所示，横轴为调焦次数，纵轴为调制度乘以100后的值，两个选取点的坐标(X1,Y1)和(X2,Y2)，假设解出待测摄像模组的离焦曲线顶点的4个坐标解为(Xpk-X01，Ypk-Y01)、(Xpk-X02，Ypk-Y02)、……、(Xpk-X04，Ypk-Y04)。其中，Ypk-Y03与摄像模组样本测试出的最大调制度的平均值相差大或小于选取点的Y1或Y2，Xpk-X04离选取点的X1和X2过于远，故排除(Xpk-X03，Ypk-Y03)和(Xpk-X04，Ypk-Y04)两个坐标解。再将镜头分别移动到距初始位置Xpk-X01(该位置记为Peak1)和Xpk-X02(该位置记为Peak2)两个位置，调焦确定出Peak1位置处的实测调制度较大，故确定Xpk-X01为目标位移，镜头返回Peak1处完成调焦。整个调焦共通过4次调焦即完成。

据发明人验证，采用本实施例提供的调焦方法，往往仅需要3-4次调焦即可找到调制度最高的位置，完成调焦，调焦精确度也满足要求，极大的提高了调焦工序的效率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的装置：

如图4所示，提供一种摄像模组的调焦装置，包括：

获得模块401，用于获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

平移模块402，用于分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

拟合模块403，用于对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

确定模块404，用于以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

该装置可以为独立的测试设备，也可以为集成于产线或摄像模组的测试模块，还可以为与测试设备连接的计算设备，在此不作限制。

由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的电子设备：

如图5所示，本实施例提供一种电子设备，包括存储器510、处理器520及存储在存储器510上并可在处理器520上运行的计算机程序511，所述处理器520执行所述计算机程序511时实现以下步骤：

获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

在本发明实施例中，所述处理器520执行所述计算机程序511时可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

由于本发明实施例所介绍的电子设备，为实施本发明实施例的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例中方法对应的存储介质：

本实施例提供一种计算机可读存储介质600，如图6所示，其上存储有计算机程序611，该计算机程序611被处理器执行时实现以下步骤：

获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述两个选取点的坐标、所述样本多项式和所述顶点坐标，确定出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

在具体实施过程中，该计算机程序611被处理器执行时，可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的摄像模组的调焦方法、装置、设备及介质，先测试多个样本模组的测试点集，再移动各组测试点集至重叠，并对重叠后的点集作曲线拟合获得样本多项式，由于待测摄像模组的离焦曲线与样本拟合曲线的形状近似，仅顶点位置不同，故可以通过样本多项式，待测摄像模组的两个选取点坐标和样本拟合曲线的顶点坐标，即可确定出待测摄像模组能获得最高调制度的目标位移，从而仅需要两次移动镜头测试获得选取点坐标即可完成调焦，极大的减少了调焦时间，提高了生产效率。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (9)

1.一种摄像模组的调焦方法，其特征在于，包括：

获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述样本多项式确定所述待测摄像模组的离焦曲线对应的待测多项式；其中，所述待测多项式对应的曲线与所述样本多项式对应的曲线为平移关系；将所述两个选取点的坐标带入所述待测多项式，结合所述顶点坐标，计算出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集之后，还包括：对所述每个样本的测试点集分别进行曲线拟合获得所述每个样本的离焦曲线，共N条离焦曲线；

所述分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠，包括：分别平移所述N条离焦曲线至所述N条离焦曲线重叠；

所述对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，包括：对重叠的所述N条离焦曲线对应的N组样本点集进行曲线拟合。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述每个样本的测试点集分别进行曲线拟合获得所述每个样本的离焦曲线之前，还包括：

删除所述每个样本的测试点集中调制度小于预设阈值的点。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别平移所述N条离焦曲线至所述N条离焦曲线重叠，包括：

分别平移所述N条离焦曲线至所述N条离焦曲线的顶点重合。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，包括：

判断重叠的所述N组样本点集的重合度是否达到预设的重合度要求；

如果达到则对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述两个选取点的坐标带入所述待测多项式，结合所述顶点坐标，计算出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，包括：

将所述两个选取点的坐标带入所述待测多项式计算出M组坐标解，M为正整数；

排除所述M组坐标解中不符合预设条件的坐标解；

以排除后的所述坐标解中，实测调制度最大的坐标解的位移作为所述待测摄像模组的镜头的目标位移。

7.一种摄像模组的调焦装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

平移模块，用于分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

拟合模块，用于对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

确定模块，用于以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述样本多项式确定所述待测摄像模组的离焦曲线对应的待测多项式；其中，所述待测多项式对应的曲线与所述样本多项式对应的曲线为平移关系；将所述两个选取点的坐标带入所述待测多项式，结合所述顶点坐标，计算出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述样本多项式确定所述待测摄像模组的离焦曲线对应的待测多项式；其中，所述待测多项式对应的曲线与所述样本多项式对应的曲线为平移关系；将所述两个选取点的坐标带入所述待测多项式，结合所述顶点坐标，计算出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得N个摄像模组样本中每个样本的测试点集，共N组测试点集，N大于1；所述测试点集中的测试点的坐标为镜头的位移和对应的调制度；

分别平移所述N组测试点集至所述N组测试点集重叠；

对重叠的所述N组样本点集进行曲线拟合，获得拟合出的曲线的顶点坐标及对应的样本多项式；

以待测摄像模组的镜头的两个位移和对应的两个调制度，作为两个选取点的坐标，根据所述样本多项式确定所述待测摄像模组的离焦曲线对应的待测多项式；其中，所述待测多项式对应的曲线与所述样本多项式对应的曲线为平移关系；将所述两个选取点的坐标带入所述待测多项式，结合所述顶点坐标，计算出所述待测摄像模组的镜头的目标位移，以能按照所述目标位移移动所述待测摄像模组的镜头完成调焦。

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