JP6521296B2 - エレベータ式駐車装置とその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、パレット方式のエレベータ式駐車装置とその制御方法に関する。

エレベータ式駐車装置は、車両を昇降路に沿って昇降させ、昇降路に隣接する格納棚に車両を格納する機械式駐車装置である。
エレベータ式駐車装置は、車両をパレットに載せて搬送するパレット方式エレベータ式駐車装置と、パレットを用いずに車両を搬送する櫛歯方式エレベータ式駐車装置とに大別することができる。
パレット方式エレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１，２に開示され、櫛歯方式エレベータ式駐車装置は、例えば特許文献３に開示されている。

特許第３４４９６６９号公報 特開平６−１７３４８７号公報 特開昭６２−８６２７２号公報

特許文献３の櫛歯方式エレベータ式駐車装置は、昇降路を昇降する左右の昇降ホークと、昇降路と格納棚との間で横行する格納ホークとを備え、昇降ホークと格納ホークを櫛歯状に形成して、昇降ホークの昇降により車両を格納ホークとの間で載せ替えるようになっている。
しかし、櫛歯方式エレベータ式駐車装置は、油漏れ等の下段の車の汚損対策として格納棚の格納ホークの下に油受け床板を設ける必要がある。その結果、格納棚の棚段ピッチが大きくなり、収容効率が下がるため、収容効率の向上が求められていた。

一方、特許文献１，２のパレット方式エレベータ式駐車装置は、パレット自体が油漏れ等を受けるため油受け床板の設置の必要がないことから、収容効率が高い特長がある。しかし、パレット方式エレベータ式駐車装置は、車両が連続して入庫する連続入庫の場合、パレットに載った車両を格納棚に格納した後、そのまま入出庫部に戻らず、次の車両を載せるパレット（空パレットと呼ぶ）を別の格納棚から入出庫部まで搬送する必要がある。またパレット方式エレベータ式駐車装置は、車両が連続して出庫する連続出庫の場合も連続入庫と同様に、車両が出庫して空パレットを格納棚に格納した後、そのまま入出庫部に戻らず、次の出庫車両が載ったパレットを別の格納棚から入出庫部まで搬送しなければならない。
そのため、パレット方式エレベータ式駐車装置は、特に連続入庫、連続入出庫、又は連続出庫の場合に、次の車両の入庫又は出庫までの待ち時間が長くなり、円滑性が低下する。

本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パレット方式であって、連続入庫、連続入出庫、又は連続出庫の場合に、次の車両の入庫又は出庫までの待ち時間を短縮して円滑性を高めることができるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供することにある。

本発明によれば、昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接する格納棚と、前記昇降路と前記格納棚との間でパレットを横行可能な横行装置と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記横行装置は、前記昇降路に設けられた可動横行機構を有し、
前記可動横行機構は、前記パレットの長さ方向内側に位置して前記パレットを横行可能に支持する支持位置と、前記パレットの長さ方向外側に位置して前記パレットから退避する退避位置との間で移動可能に構成されており、
前記ケージは、前記昇降路の四隅外側で鉛直に延びる棚柱に案内され同期して昇降する４つの吊上げ部と、両端部が２つの前記吊上げ部に固定され前記パレットの長さ方向に延びる２つのケージ本体と、を有し、
さらに前記ケージ本体に固定され単一の前記パレットを同時に支持する複数のパレット支持爪を備える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置が提供される。

前記可動横行機構は、前記パレットの長さ方向両端部の外側に位置し横行方向に水平に延びる１対の昇降路フレームと、
昇降路フレームの内側に間隔を隔てて水平に位置し、水平軸を中心に回転駆動される複数の昇降路ローラと、
前記支持位置と前記退避位置との間で前記昇降路フレームを移動させるフレームシフト装置と、を有する。

前記ケージは、前記昇降路に位置する前記可動横行機構と平面視で干渉しない形状を有する。

また本発明によれば、昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接する格納棚と、前記昇降路と前記格納棚との間でパレットを横行可能な横行装置と、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
前記横行装置は、前記昇降路に設けられた可動横行機構を有し、
前記可動横行機構を、前記パレットの長さ方向内側に位置して前記パレットを横行可能に支持する支持位置と、前記パレットの長さ方向外側に位置して前記パレットから退避する退避位置との間で移動可能に構成し、
前記ケージは、前記昇降路の四隅外側で鉛直に延びる棚柱に案内され同期して昇降する４つの吊上げ部と、両端部が２つの前記吊上げ部に固定され前記パレットの長さ方向に延びる２つのケージ本体と、を有し、
さらに前記ケージ本体に固定され単一の前記パレットを同時に支持する複数のパレット支持爪を備え、
前記可動横行機構を前記支持位置に移動させ、
前記可動横行機構の下方から前記ケージを上昇させて可動横行機構上の前記パレットをケージ上に載せ替え、或いは、前記可動横行機構の上方から前記ケージを下降させて前記ケージ上の前記パレットを前記可動横行機構上に載せ替える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法が提供される。

前記可動横行機構を前記退避位置に移動させ、
前記ケージを、前記可動横行機構の下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、前記可動横行機構をすり抜ける。

上記本発明の装置と方法によれば、横行装置が、昇降路に設けられた可動横行機構を有し、この可動横行機構は、パレットを横行可能に支持する支持位置と、パレットから退避する退避位置との間で移動可能に構成されている。

この構成により、可動横行機構が退避位置にあるときに、パレットを搭載したケージを、可動横行機構の下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、可動横行機構をすり抜けることができる。

また、可動横行機構が支持位置にあるときに、可動横行機構の下方からケージを上昇させて可動横行機構上のパレットをケージ上に載せ替え、或いは、可動横行機構の上方からケージを下降させてケージ上のパレットを可動横行機構上に載せ替えることができる。

そのため、連続入庫の場合に、パレットを搭載したケージが可動横行機構の上方に位置するときに、可動横行機構を支持位置に移動し、次いでケージを下降させてケージ上のパレットを可動横行機構上に載せ替えることができる。この場合、パレットが格納棚から昇降路に横行する時間を短縮できる。

従って、本発明によれば、連続入庫の場合に、次の車両の入庫までの待ち時間を短縮して円滑性を高めることができる。
同様に、本発明は、可動横行機構の移動のみで、ケージが昇降する際のパレットを載せ替える場合とパレットが可動横行機構をすり抜ける場合とを切換えられる。そのため連続入庫以外の、連続入出庫又は連続出庫の場合も、車両の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。

さらに、本発明によれば、昇降路に設けられた可動横行機構でパレットを横行させるので、従来のトレイが不要であり、コストダウンを図ることができる。

本発明によるエレベータ式駐車装置の全体構成図である。 図１のＡ−Ａ矢視図である。 本発明のフレームシフト装置の説明図である。 本発明による制御方法を示す模式図である。 本発明による連続入庫の制御方法を示す模式図である。 本発明による連続入出庫の制御方法を示す模式図である。

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の全体構成図である。
この図において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、ケージ１２、格納棚１４、及び横行装置１６を備える。

ケージ１２は、パレット２に車両１を載せて鉛直な昇降路３を昇降する。ケージ１２は、上方から吊り下げられ、図示しないケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）により昇降する。

格納棚１４は、昇降路３に隣接し上下方向に間隔を隔てて複数が配置されている。
格納棚１４は、この例では、昇降路３の両側に、車両１の幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。以下、「幅方向」とは、特に明記しない限り車両１の幅方向を意味する。

横行装置１６は、格納棚１４と昇降路３のフロア毎に設置され、昇降路３と格納棚１４との間でパレット２を横行可能に構成されている。以下、「横行」とは、パレット２を幅方向に水平移動させることをいう。

図１に示すエレベータ式駐車装置１０は、入出庫部４が昇降路３の最下端に設けられた下部乗入れ方式である。この例では、入出庫部４において、ケージ１２で支持されたパレット２に車両１が直接入庫し、かつこのパレット２から外部に出庫するようになっている。
なお、本発明は、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１０に限定されず、中間乗入れ方式であってもよい。

図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
この図において、パレット２は、その上に車両１（図示せず、図１参照）を載せる平面視矩形形状のプレス成形板又は溶接構造板である。パレット２は、横行装置１６の上に水平に載せられ、横行装置１６により横行するようになっている。

横行装置１６は、格納棚１４に設けられた固定横行機構１７と、昇降路３に設けられた可動横行機構１８とを有する。

固定横行機構１７は、各格納棚１４に設けられた１対の水平フレーム１７ａと、複数の棚ローラ１７ｂを有する。
１対の水平フレーム１７ａは、パレット２の長さ方向両端部（図で上下端部）の外側に位置し横行方向に水平に延びる。複数（この例では３つ）の棚ローラ１７ｂは、各水平フレーム１７ａのパレット２に対向する側面に間隔を隔てて水平に位置し、水平軸を中心に図示しない駆動装置により回転駆動するようになっている。

可動横行機構１８は、昇降路３に設けられた１対の昇降路フレーム１８ａ、複数の昇降路ローラ１８ｂ、及びフレームシフト装置１８ｃを有する。
１対の昇降路フレーム１８ａは、パレット２の長さ方向両端部の外側に位置し横行方向に水平に延びる。
複数（この例では５つ）の昇降路ローラ１８ｂは、昇降路フレーム１８ａのパレット２に対向する側面に間隔を隔てて水平に位置し、水平軸を中心に図示しない駆動装置により回転駆動される。

フレームシフト装置１８ｃは、支持位置Ｆと退避位置Ｂとの間で昇降路フレーム１８ａを移動させる。

支持位置Ｆでは、複数の昇降路ローラ１８ｂがパレット２の長さ方向内側に位置してパレット２を横行可能に支持する。この支持位置Ｆにおいて、複数の昇降路ローラ１８ｂは、格納棚１４の複数の棚ローラ１７ｂの延長上に位置する。
また、退避位置Ｂでは、複数の昇降路ローラ１８ｂがパレット２の長さ方向外側に位置してパレット２から退避する。

上述した構成により、支持位置Ｆにおいて、棚ローラ１７ｂと昇降路ローラ１８ｂを回転駆動することにより、パレット２を昇降路３と格納棚１４との間で横行させることができる。

図２において、ケージ１２は、４つの吊上げ部１２ａと、２つのケージ本体１２ｂとを有する。

図２において、昇降路３の四隅外側で鉛直に延びる棚柱６（この図でＨ形鋼）が設けられている。棚柱６は、ケージ１２の四隅外側に張出した４つの吊上げ部１２ａを案内する。また、ケージ１２は、４つの吊上げ部１２ａに下端が固定された吊材（例えば、ワイヤ又はチェーン）により上方から吊り下げられ、図示しないケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）により同期して昇降する。

２つのケージ本体１２ｂは、両端部が２つの吊上げ部１２ａに固定されパレット２の長さ方向に延びる。なお、図２に示したケージ１２は、平面視で左右に２分割されているが、本発明のケージ１２は、これに限らない。本発明のケージ１２は、４つのケージ本体１２ｂの一端部が１つの吊上げ部１２ａに固定されることにより平面視で４分割されていてもよい。
若しくは本発明のケージ１２は、支持位置Ｆと退避位置Ｂのいずれに位置する可動横行機構１８にも干渉しない形状であれば、分割されていない１つのケージであっても、平面視で前後に２分割されていてもよい。これらの場合、例えば図２におけるパレット支持爪１３が、幅方向に延びて左右のケージ本体１２ｂを連結していてもよい。

上述の構成により、ケージ１２は、昇降路３に位置する可動横行機構１８と平面視で干渉しない形状を有し、昇降路３に位置する可動横行機構１８と、隣接する格納棚１４との隙間を通してすり抜けることができる。

図２において、本発明のエレベータ式駐車装置１０はさらに、ケージ１２に固定されパレット２を支持するパレット支持爪１３を備える。
この例で４つのパレット支持爪１３が、ケージ本体１２ｂの横行方向内側に固定して取り付けられている。

図３は、本発明のフレームシフト装置１８ｃの説明図である。図３（Ａ）は、第１具体例を示す。
図３（Ａ）のフレームシフト装置１８ｃは、ラック２０ｄとピニオン２０ｃである。この例では、ラック２０ｄとピニオン２０ｃのどちらか一方が昇降路フレーム１８ａに固定されており、他方の位置が固定されている。モータ２０ｂがピニオン２０ｃを回転させることにより、昇降路フレーム１８ａは支持位置Ｆと退避位置Ｂとの間をスライドレール２０ａに沿って往復する。

図３（Ｂ）は、第２具体例を示す。図３（Ｂ）のフレームシフト装置１８ｃは、複数のスプロケット２０ｅの周囲に巻き付けられたチェーン２０ｆの一部に固定され、モータ２０ｂがスプロケット２０ｅを介してチェーン２０ｆを回転させることにより、支持位置Ｆと退避位置Ｂとの間で往復するものである。図３（Ｂ）のフレームシフト装置１８ｃも、スライドレール２０ａに沿って移動する。

図３（Ｃ）〜（Ｅ）は、第３具体例を示す。また、図３（Ｄ）は、図３（Ｃ）のＤ−Ｄ矢視図であり、図３（Ｅ）は、図３（Ｃ）のＥ−Ｅ矢視図である。
図３（Ｃ）〜図３（Ｅ）のフレームシフト装置１８ｃは、その幅方向両端の外側で長さ方向に延びるガイドレール２０ｇと、そのガイドレール２０ｇに沿って回転するローラ２０ｈとを有する。ローラ２０ｈは、昇降路フレーム１８ａの幅方向両端部に設けられており、モータ２０ｂがチェーン２０ｆを介してローラ２０ｈを回転する。

本発明のフレームシフト装置１８ｃは、図２のようなシリンダや、図３（Ａ）〜図３（Ｅ）に示したような構成であってもよく、その他の構成のアクチュエータであってもよい。

図４は、本発明による制御方法を示す模式図である。この図において、図４（Ａ）は支持位置Ｆにある可動横行機構１８にパレット２が載る状態、図４（Ｂ）はケージ１２に固定されたパレット支持爪１３にパレット２が載り、可動横行機構１８が支持位置Ｆにある状態、図４（Ｃ）は昇降路３に位置するケージ１２にパレット２が載り昇降路フレーム１８ａが退避位置Ｂにある状態を示している。

本発明の制御方法では、上述したエレベータ式駐車装置１０を用い、可動横行機構１８を支持位置Ｆに移動させ、図４（Ａ）に示すように、昇降路３に位置する可動横行機構１８の下方からケージ１２を上昇させて、図４（Ｂ）に示すように、可動横行機構上のパレット２をケージ上に載せ替える。
また、同様に可動横行機構１８を支持位置Ｆに移動させ、図４（Ｂ）に示すように、昇降路３に位置する可動横行機構１８の上方からケージ１２を下降させて、図４（Ａ）に示すように、ケージ上のパレット２を可動横行機構上に載せ替える。
さらに、可動横行機構１８を退避位置Ｂに移動させ、図４（Ｃ）に示すように、パレット２を搭載したケージ１２を、昇降路３に位置する可動横行機構１８の下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、可動横行機構１８をすり抜ける。

図５は、本発明による連続入庫の制御方法を示す模式図である。本発明による連続入庫は、以下のＳ１〜Ｓ８の各ステップからなる。
すべての可動横行機構１８は、退避位置Ｂに移動させておく。
Ｓ１では、ケージ１２が入出庫部４に位置し、その上に載った空パレット２ａ（車両１の載っていないパレット２）の上に車両１が自走して入庫する。
Ｓ２では、その車両１を格納する格納棚１４よりも少し上まで、ケージ１２を上昇させる。
Ｓ３では、格納する格納棚１４に隣接する可動横行機構１８を支持位置Ｆに移動させる。この場合、従来の装置では、パレット２を格納棚１４から昇降路３に横行させる必要があるが、格納棚１４から昇降路３までのパレット２を載せるトレイの移動距離が長いため、その移動に時間が掛かっていた。それに対し本発明では、退避位置Ｂから支持位置Ｆまでの可動横行機構１８の移動距離が従来の装置のトレイの移動距離より短いため、従来の装置でトレイが昇降路３に準備されるより短い時間で可動横行機構１８を支持位置Ｆに移動できる。そのため本発明では、ケージ１２の待ち時間が短い分、パレット２の格納に掛かる時間を短縮できる。
Ｓ４では、ケージ１２を下降させてケージ上のパレット２を可動横行機構１８上に載せ替える。

Ｓ４の後、次の空パレット２ａをケージ上に載せるため、ケージ１２は次の空パレット２ａがある格納棚１４まで、上昇又は下降する必要がある。

Ｓ４の後、ケージ１２を上昇させる場合、パレット２を横行させて格納棚１４に格納する。次いで、Ｓ５では、上に位置する可動横行機構１８をすり抜けてケージ１２を上昇させる。

Ｓ６では、次の昇降路３の可動横行機構１８を支持位置Ｆに移動させて格納棚１４からパレット２を横行させておき、可動横行機構１８の下方からケージ１２を上昇させて可動横行機構１８上のパレット２をケージ上に載せ替える。
従来の装置では、パレット２をケージ上に載せ替えた後には、トレイを格納棚１４に移動させるまで、ケージ１２を下方に移動できなかった。これに対し本発明では、可動横行機構１８を退避位置Ｂに移動するだけで、パレット２を搭載したケージ１２を通過させることができる。上述のように従来の装置のトレイが昇降路３から格納棚１４へ移動するより本発明の可動横行機構１８が支持位置Ｆから退避位置Ｂに移動する時間の方が短いので、その分、ケージ１２の待ち時間を短くすることができる。
従って、本発明は、連続入庫の場合、次の車両１の入庫までの待ち時間を従来の装置より短くすることができる。

Ｓ４の後、ケージ１２を下降させる場合、Ｓ５に相当するステップ（図示せず）で下に位置する可動横行機構１８をすり抜けて下降させる。
Ｓ６に相当するステップ（図示せず）では、次の昇降路３の可動横行機構１８を支持位置Ｆに移動させて格納棚１４からパレット２を横行させ、可動横行機構１８の下方からケージ１２を上昇させて可動横行機構１８上のパレット２をケージ上に載せ替える。

Ｓ７では、ケージ１２より下に位置する昇降路上のパレット２を横行させて格納棚１４に格納し、可動横行機構１８を退避位置Ｂに移動させる。
Ｓ８では、ケージ１２が入出庫部４まで下降し、Ｓ１の状態に戻り、次の車両１が入庫するのを待つ。
Ｓ６〜Ｓ８は、従来の装置と同様である。

上述したように、本発明によれば、連続入庫の場合に、車両１の入庫時間を短縮して円滑性を高めることができる。

本発明による連続出庫も図５のＳ１〜Ｓ８と同様の各ステップからなる。連続出庫の制御方法は、図５のＳ１、Ｓ８で行う動作が出庫であり、Ｓ２〜Ｓ４で格納するものが空パレット２ａであって、Ｓ６で格納棚１４から引き出すものが次の出庫車両１を載せた実パレット２ｂである点で図５に示した連続入庫の制御方法と異なる。その他の本発明の連続出庫の制御方法は、本発明の連続入庫の制御方法と同様である。
従って、本発明によれば、連続出庫の場合も、連続入庫と同様に、車両１の入出庫時間を短縮して円滑性を高めることができる。

図６は、本発明による連続入出庫の制御方法を示す模式図である。本発明による連続入出庫は、以下のＳ１〜Ｓ８の各ステップからなる。
連続入出庫は、１台の車両１が入庫し格納した後、別の１台の車両１を格納棚１４から出庫させる。
従って、図６の連続入出庫では、図５のＳ４の後、車両１を載せた次の実パレット２ｂをケージ上に載せるため、ケージ１２は次の実パレット２ｂがある格納棚１４まで、上昇又は下降する必要がある。
その他は、図６の連続入出庫も図５の連続入庫と同じである。
従って、本発明によれば、連続入出庫の場合も、連続入庫と同様に、車両１の入出庫時間を短縮して円滑性を高めることができる。

上記本発明の装置と方法によれば、横行装置１６が、格納棚１４に設けられた固定横行機構１７と、昇降路３に設けられた可動横行機構１８と、を有し、可動横行機構１８は、パレット２を横行可能に支持する支持位置Ｆと、パレット２から退避する退避位置Ｂとの間で移動可能に構成されている。

この構成により、可動横行機構１８が退避位置Ｂにあるときに、パレット２を搭載したケージ１２を、可動横行機構１８の下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、可動横行機構１８をすり抜けることができる。

また、可動横行機構１８は、支持位置Ｆにおいてパレット２を横行可能に支持する。この構成により、可動横行機構１８の下方からケージ１２を上昇させて可動横行機構１８上のパレット２をケージ１２上に載せ替え、或いは、可動横行機構１８の上方からケージ１２を下降させてケージ１２上のパレット２を可動横行機構１８上に載せ替えることができる。

そのため、連続入庫の場合に、パレット２を搭載したケージ１２が可動横行機構１８の上方に位置するときに、可動横行機構１８を支持位置Ｆに移動し、次いでケージ１２を下降させてケージ１２上のパレット２を可動横行機構１８上に載せ替えることができる。この場合、パレット２が格納棚１４から昇降路３に横行する時間を短縮できる。

従って、本発明によれば、連続入庫の場合に、次の車両１の入庫までの待ち時間を短縮して円滑性を高めることができる。
同様に、本発明は、可動横行機構１８の移動のみで、ケージ１２が昇降する際のパレット２を載せ替える場合とパレット２が可動横行機構１８をすり抜ける場合とを切換えられる。そのため連続入庫以外の、連続入出庫又は連続出庫の場合も、車両１の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。

さらに、本発明によれば、格納棚１４に設けられた固定横行機構１７と、昇降路３に設けられた可動横行機構１８でパレット２を横行させるので、従来のトレイが不要であり、コストダウンを図ることができる。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

Ｆ 支持位置、Ｂ 退避位置、
１ 車両、２ パレット、２ａ 空パレット、２ｂ 実パレット、
３ 昇降路、４ 入出庫部、６ 棚柱、
１０ エレベータ式駐車装置、
１２ ケージ、１２ａ 吊上げ部、１２ｂ ケージ本体、
１３ パレット支持爪、１４ 格納棚、１６ 横行装置、
１７ 固定横行機構、１７ａ 水平フレーム、１７ｂ 棚ローラ、
１８ 可動横行機構、１８ａ 昇降路フレーム、
１８ｂ 昇降路ローラ、１８ｃ フレームシフト装置、
２０ａ スライドレール、２０ｂ モータ、２０ｃ ピニオン、
２０ｄ ラック、２０ｅ スプロケット、２０ｆ チェーン、
２０ｇ ガイドレール、２０ｈ ローラ

Claims (5)

1. 昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接する格納棚と、前記昇降路と前記格納棚との間でパレットを横行可能な横行装置と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
   前記横行装置は、前記昇降路に設けられた可動横行機構を有し、
   前記可動横行機構は、前記パレットの長さ方向内側に位置して前記パレットを横行可能に支持する支持位置と、前記パレットの長さ方向外側に位置して前記パレットから退避する退避位置との間で移動可能に構成されており、
   前記ケージは、前記昇降路の四隅外側で鉛直に延びる棚柱に案内され同期して昇降する４つの吊上げ部と、両端部が２つの前記吊上げ部に固定され前記パレットの長さ方向に延びる２つのケージ本体と、を有し、
   さらに前記ケージ本体に固定され単一の前記パレットを同時に支持する複数のパレット支持爪を備える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 前記可動横行機構は、前記パレットの長さ方向両端部の外側に位置し横行方向に水平に延びる１対の昇降路フレームと、
   昇降路フレームの内側に間隔を隔てて水平に位置し、水平軸を中心に回転駆動される複数の昇降路ローラと、
   前記支持位置と前記退避位置との間で前記昇降路フレームを移動させるフレームシフト装置と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
3. 前記ケージは、前記昇降路に位置する前記可動横行機構と平面視で干渉しない形状を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
4. 昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接する格納棚と、前記昇降路と前記格納棚との間でパレットを横行可能な横行装置と、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
   前記横行装置は、前記昇降路に設けられた可動横行機構を有し、
   前記可動横行機構を、前記パレットの長さ方向内側に位置して前記パレットを横行可能に支持する支持位置と、前記パレットの長さ方向外側に位置して前記パレットから退避する退避位置との間で移動可能に構成し、
   前記ケージは、前記昇降路の四隅外側で鉛直に延びる棚柱に案内され同期して昇降する４つの吊上げ部と、両端部が２つの前記吊上げ部に固定され前記パレットの長さ方向に延びる２つのケージ本体と、を有し、
   さらに前記ケージ本体に固定され単一の前記パレットを同時に支持する複数のパレット支持爪を備え、
   前記可動横行機構を前記支持位置に移動させ、
   前記可動横行機構の下方から前記ケージを上昇させて可動横行機構上の前記パレットをケージ上に載せ替え、或いは、前記可動横行機構の上方から前記ケージを下降させて前記ケージ上の前記パレットを前記可動横行機構上に載せ替える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法。
5. 前記可動横行機構を前記退避位置に移動させ、
   前記ケージを、前記可動横行機構の下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、前記可動横行機構をすり抜ける、ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
   

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