CN111071684B - 一种立体仓库出库升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体仓库出库升降装置，包括出库支架、升降驱动组件、升降框架、配重和移载组件，升降驱动组件设置于出库支架顶部，升降驱动组件连接升降框架和配重，出库支架内侧设置有升降导轨，升降框架和配重上均连接有与升降导轨配合的导向轮，升降框架内设置有若干组接料组件，移载组件通过移载架支撑于出库支架底部，移载组件与接料组件一一对应，接料组件能够插入移载组件内部，多个移载组件接力传送，通过采用多个接料组件一次性能够输出多个物料，且接料组件与移载组件配合使物料能够统一输出。

Description

一种立体仓库出库升降装置

技术领域

本发明涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种立体仓库出库升降装置。

背景技术

货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物出库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库占用面积小，而且存储量大，被广泛应用在现代物流中。

立体仓库具有多层结构，每层都设有多个储物空间，在取用仓库存储物品的过程中，需要通过升降装置来移动货物，便于将货物输出，并且在运输的货物的过程中，需要将升降装置移动至精准的位置，但目前大多数的升降装置都只能将立体仓库中的货物推送至升降装置，将升降装置中的货物输出需要人工将货物取出或连接多条出料线，这样不仅耗费劳动力，还导致设备复杂，针对这个问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种立体仓库出库升降装置，通过采用多个接料组件一次性能够输出多个物料，且接料组件与移载组件配合使物料能够统一输出。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种立体仓库出库升降装置，包括出库支架、升降驱动组件、升降框架、配重和移载组件，所述升降驱动组件设置于所述出库支架顶部，所述升降驱动组件连接升降框架和配重，所述出库支架内侧设置有升降导轨，所述升降框架和配重上均连接有与所述升降导轨配合的导向轮，所述升降框架内设置有若干组接料组件，所述移载组件通过移载架支撑于所述出库支架底部，所述移载组件与所述接料组件一一对应，所述接料组件能够插入所述移载组件内部，多个所述移载组件接力传送。

进一步的，所述升降驱动组件包括升降电机、驱动轴和升降带，所述驱动轴转动连接于所述出库支架顶部，所述驱动轴上设置有驱动带轮和若干主同步带轮，所述升降电机通过同步带与所述驱动带轮相连，所述升降带绕过所述主同步带轮分别连接所述升降框架和配重。

进一步的，所述出库支架顶部还设置有从同步带轮，所述升降带绕过所述主同步带轮和从同步带轮分别连接所述升降框架和配重。

进一步的，所述主同步带轮设置有4个，四条所述升降带分别绕过所述主同步带轮连接于所述升降框架两侧。

进一步的，所述升降框架为矩形框架，若干组所述接料组件并排设置于所述升降框架底面，所述接料组件包括设置在所述升降框架底面的接料架和若干电动滚筒，所述电动滚筒间隔设置于所述接料架之间，所述移载组件能够穿过所述电动滚筒间的间隔。

进一步的，相邻所述接料组件间设置有与所述移载组件传送方向一致的过渡滚筒，所述电动滚筒的高度低于所述过渡滚筒的高度。

进一步的，所述电动滚筒设置有一个，所述电动滚筒两侧连接有若干楔带滚筒。

进一步的，所述接料组件一侧的升降框架上连接有挡板，所述挡板朝向所述升降框架内侧的一面设置有缓冲垫和接触开关。

进一步的，所述移载组件包括支撑板、移载电机、传动轴、主传动轮、从传动轮和传动带，所述移载电机与所述移载架固定连接，所述支撑板设置于所述移载架两侧，所述传动轴连接两侧所述支撑板下部，所述主传动轮设置于所述传动轴两端，所述从传动轮设置于所述支撑板顶部两侧，所述传动带绕所述主传动轮和从传动轮围成一周。

进一步的，所述传动带两侧设置有张紧轮，所述张紧轮的轮轴通过调节长孔与所述支撑板相连，调节螺栓连接两所述张紧轮的轮轴。

本发明的一种立体仓库出库升降装置与现有技术相比的有益效果是，通过采用多个接料组件一次性能够输出多个物料，且接料组件与移载组件配合使物料能够统一输出。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的升降驱动组件示意图；

图3是本发明的接料组件示意图；

图4是本发明的移载组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种立体仓库出库升降装置的实施例示意图，本实施例中的出库升降装置包括出库支架10、升降驱动组件20、升降框架30、配重40和移载组件50，通过配重40平衡升降框架30的重量，在升降装置工作中能使升降框架30与配重40间的重量差保持在限额之内，保证升降驱动组件20传动正常，升降框架30在拾取立体仓库中的物料后由升降驱动组件20送至出库支架10底部，升降框架30插入移载组件50内，物料脱离升降框架30与移载组件50接触，移载组件50将物料输出。具体的，所述升降驱动组件20设置于所述出库支架10顶部，对升降框架30进行拉拽。所述升降驱动组件20连接升降框架30和配重40，保持升降驱动组件20两侧重量的平衡。为防止升降框架30下降时冲击力过大，出库支架下部设置有缓冲器安装架11，液压缓冲器12通过缓冲器安装架11指向所述升降框架30底部设置。一方面升降框架30下降时液压缓冲器12能够对升降框架30提供缓冲，对升降框架30及其上的物料形成保护，另一方面能够控制升降框架30下降的高度，保证升降框架30与移载组件50的配合。所述出库支架10内侧设置有升降导轨13，所述升降框架30和配重40上均连接有与所述升降导轨13配合的导向轮31，导向轮31限制升降框架30和配重40的活动自由度，使升降框架30和配重40只能沿着导轨作升降运动。所述升降框架30内设置有若干组接料组件60，接料组件60与立体仓库每层中的若干仓储空间配合，即接料组件60的数量与立体仓库中每层的仓储空间的数量相同，物料从各仓储输出至接料组件60上，接料组件60随升降框架下降，将物料输出。由于接料组件60承接仓储空间的物料，因此接料组件60的输送方向与仓储空间的输送方向相同，在此情况下若沿接料方向将接料组件60上的物料输出，每个接料组件60需要单独连接出料线。为实现各接料组件60上的物料从一个出口输出，本实施例设置移载组件50。所述移载组件50通过移载架51支撑于所述出库支架底部，移载组件50的高度与出料线的高度一致，使接料组件60上的物料经移载组件50转移后直接输出至出料线。所述移载组件50与所述接料组件60一一对应，所述接料组件60能够插入所述移载组件50内部，接料组件60插入移载组件50内部后，接料组件60上方的物料被移载组件50顶起，物料与移载组件50接触，多个所述移载组件50接力传送，从而接料组件60上的物料均能够被移载组件50从一个出口输出，多个接料组件可以同时承载物料，也可以仅有个别接料组件承载物料，各物料均能够顺利输出。

参照图2所示，所述升降驱动组件20包括升降电机21、驱动轴22和升降带23，升降电机21驱动驱动轴22转动，从而带动升降带23移动，升降带23两端连接的配重40和升降框架30上下升降移动。为保证所述驱动轴22转动连接与所述出库支架10顶部，驱动轴22通过轴承座连接于出库支架10顶部。所述驱动轴22上设置有驱动带轮24，所述升降电机21通过同步带与所述驱动带轮24相连，当升降电机21工作，驱动同步带移动，从而带动驱动轴22转动。所述驱动轴22上还设置有若干主同步带轮25，主同步带轮25可以设置有一个，所述升降带23绕过所述主同步带轮25分别连接所述升降框架30和配重40的顶部中心，以保证升降框架30和配重40的稳定。由于升降带23从主同步带轮25两侧绕出时，升降带23两端正好分别位于升降框架30和配重40顶部中心的概率较小，因此所述出库支架顶部还设置有从同步带轮26，所述升降带23绕过所述主同步带轮25和从同步带轮26分别连接所述升降框架30和配重40，以保证升降框架30和配重40受力均匀。为保证升降带23对升降框架30和配重40连接的稳定，所述主同步带轮25还可以设置有多个，本实施例中由于升降框架30为矩形结构，因此所述主同步带轮25设置有4个，四条所述升降带23分别绕过所述主同步带轮25连接于所述升降框架30两侧，分布于升降框架30四角。其中两条升降带23绕过主同步带轮25后正好位于配重40顶部中心及升降框架30一侧，此时无需设置从同步带轮26；另两条升降带23由于连接升降框架30另一侧，升降框架30另一侧与配重40距离较远，因此需设置从同步带轮26对升降带23进行导线，使升降带23能够与升降框架30另一侧连接。

参照图3所示，所述升降框架30为矩形框架，升降框架30上下均设置有导向轮31，保证升降框架30上下移动时的稳定。若干组所述接料组件60并排设置于所述升降框架30底面，使得升降框架30下降至出库支架10底部时，接料组件60能够插入移载组件50内。所述接料组件60包括设置在所述升降框架30底面的接料架61和若干电动滚筒62，所述电动滚筒62间隔设置于所述接料架61之间，通过电动滚筒62的驱动，能够将仓储空间移出的物料承接至接料组件60上，电动滚筒62之间设置间隔，从而所述移载组件50能够穿过所述电动滚筒62间的间隔，使移载组件50能够承接接料组件60上的物料。本实施例中为减少电动滚筒62的设置且不影响物料的传送，所述电动滚筒62设置有一个，所述电动滚筒62两侧设置有若干楔带滚筒63，通过楔带连接电动滚筒62与楔带滚筒63，无需二次张紧，传动效率高。物料由于电动滚筒62的传送而在传送方向上具有一定的速度，为防止物料由于惯性冲出接料组件60的范围，所述接料组件60一侧的升降框架30上连接有挡板64。物料转移至接料组件60上后被挡板64阻挡，为防止物料和挡板64间冲击力过大，所述挡板64朝向所述升降框架30内侧的一面设置有缓冲垫65，进一步的，为防止物料与挡板64间有持续的撞击，挡板64上还设置有接触开关66。当物料被电动滚筒62承接，物料撞上接触开关66，电动滚筒62停止运行，缓冲垫65对物料形成保护。物料位于电动滚筒62上后，各移载组件50接力将物料从一个出口输出，相邻移载组件50由于接料组件60之间的间隔而存在一定的距离，为保证物料能够顺利在各移载组件50之间转移，相邻所述接料组件60间设置有与所述移载组件50传送方向一致的过渡滚筒67。由于物料在接料组件60和移载组件50之间转移时，需要接料组件60的高度小于移载组件50的高度，物料才能够从接料组件60上脱离而由移载组件50承载，因此为在两移载组件50间形成过渡支撑，所述电动滚筒62的高度低于所述过渡滚筒67的高度。

参照图4所示，为保证移载组件50能够穿过接料组件60的间隙将物料沿一个方向输出，所述移载组件50包括支撑板51、移载电机52、传送轴53、主传动轮54、从传动轮55和传动带56，通过采用窄传动带56能够穿过电动滚筒62的间隙，且传动带56长度方向与电动滚筒62轴向一致时，传动带56的传动方向与电动滚筒62垂直，从而物料在接料组件60和移载组件50之间转移后，物料的传送方向发生改变，使各接料组件60上的物料均能从一个方向输出。所述移载电机52与所述移载架51固定连接，移载电机52设置于移载架51下方，所述支撑板51设置于所述移载架51两侧，所述传送轴53连接两侧所述支撑板51下部，从而两支撑板51之间的空间空出，使得电动滚筒62能够下降至两支撑板51之间。所述主传动轮54设置于所述传送轴53两端，所述从传动轮55设置于所述支撑板51顶部两侧，所述传动带56绕所述主传动轮54和从传动轮55围成一周。从而传送带在支撑板51顶部形成能够与物料接触的水平部分，利用该部分对物料进行传送。为保证传动带56的张紧，所述传动带56两侧设置有张紧轮57。所述张紧轮57的轮轴通过调节长孔与所述支撑板51相连，调节螺栓58连接两所述张紧轮57的轮轴，通过调节两轮轴之间的距离，确保传动带56张紧。

本发明在工作时，当需要取用立体仓库中的物料，升降框架30在升降驱动组件20的带动下移动至该物料仓储空间所在的高度，立体仓库将物料从其端部输出，接料组件60承接物料，升降驱动组件20驱动升降框架30下降至接料组件60与移载组件50配合，物料脱离接料组件60由移载组件50承接，移载组件50工作将物料从一个移载组件50传送至另一个移载组件50，直至将物料输出。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种立体仓库出库升降装置，其特征在于，包括出库支架、升降驱动组件、升降框架、配重和移载组件，所述升降驱动组件设置于所述出库支架顶部，所述升降驱动组件连接升降框架和配重，所述出库支架内侧设置有升降导轨，所述升降框架和配重上均连接有与所述升降导轨配合的导向轮，所述升降框架内设置有若干组接料组件，所述接料组件包括设置在所述升降框架底面的接料架和若干电动滚筒，所述电动滚筒间隔设置于所述接料架之间，所述移载组件通过移载架支撑于所述出库支架底部，所述移载组件包括支撑板、移载电机、传动轴、主传动轮、从传动轮和传动带，所述移载电机与所述移载架固定连接，所述支撑板设置于所述移载架两侧，所述传动轴连接两侧所述支撑板下部，所述主传动轮设置于所述传动轴两端，所述从传动轮设置于所述支撑板顶部两侧，所述传动带绕所述主传动轮和从传动轮围成一周，所述移载组件与所述接料组件一一对应，且所述移载组件能够穿过所述电动滚筒间的间隔，所述接料组件能够插入所述移载组件内部，多个所述移载组件接力传送。

2.如权利要求1所述的一种立体仓库出库升降装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降电机、驱动轴和升降带，所述驱动轴转动连接于所述出库支架顶部，所述驱动轴上设置有驱动带轮和若干主同步带轮，所述升降电机通过同步带与所述驱动带轮相连，所述升降带绕过所述主同步带轮分别连接所述升降框架和配重。

3.如权利要求2所述的一种立体仓库出库升降装置，其特征在于，所述出库支架顶部还设置有从同步带轮，所述升降带绕过所述主同步带轮和从同步带轮分别连接所述升降框架和配重。

4.如权利要求2所述的一种立体仓库出库升降装置，其特征在于，所述主同步带轮设置有4个，四条所述升降带分别绕过所述主同步带轮连接于所述升降框架两侧。

5.如权利要求1所述的一种立体仓库出库升降装置，其特征在于，所述升降框架为矩形框架，若干组所述接料组件并排设置于所述升降框架底面。

6.如权利要求1所述的一种立体仓库出库升降装置，其特征在于，相邻所述接料组件间设置有与所述移载组件传送方向一致的过渡滚筒，所述电动滚筒的高度低于所述过渡滚筒的高度。

7.如权利要求5所述的一种立体仓库出库升降装置，其特征在于，所述电动滚筒设置有一个，所述电动滚筒两侧连接有若干楔带滚筒。

8.如权利要求1所述的一种立体仓库出库升降装置，其特征在于，所述接料组件一侧的升降框架上连接有挡板，所述挡板朝向所述升降框架内侧的一面设置有缓冲垫和接触开关。

9.如权利要求1所述的一种立体仓库出库升降装置，其特征在于，所述传动带两侧设置有张紧轮，所述张紧轮的轮轴通过调节长孔与所述支撑板相连，调节螺栓连接两所述张紧轮的轮轴。

Images