CN111056095A - 一种餐盘装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空餐盘装配生产线，包括立体仓库、分料输送部、辅料输送部、装配部、检测部以及下料部，所述立体仓库包括设置有多层的仓库本体，所述仓库本体两端设置有与其每层配合的入库升降装置和出库升降装置，所述入库升降装置连接有上料输送线，所述出库升降装置一侧连接所述分料输送部一侧端部，所述分料输送部与其另一侧的多个所述辅料输送部配合，所述装配部设置于所述辅料输送部另一端，所述检测部位于所述装配部的出料端，所述装配部的出料端连接所述下料部。本发明在将餐盘送上飞机前，提前将餐具等装配在餐盘内，飞机上仅需将对应的食物放入餐具即可，节省人力、提高效率，且生产线排列紧凑，节省空间。

Description

一种餐盘装配生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种餐盘装配生产线。

背景技术

国际经济仓的餐盘上放置有小碗、长碗、饮料、饼干、餐筷包等多种餐具，现有技术中对于上述餐具的摆放均采用人工放置，但人工放置工作量大、效率低，为空姐送餐增加了大量工作量，同时严重影响乘客的用餐体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动摆盘的生产线，在将餐盘送上飞机前，提前将餐具等物料装配在餐盘内，飞机上仅需将对应的食物放入餐具即可，节省人力、提高效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种航空餐盘装配生产线，包括立体仓库、分料输送部、辅料输送部、装配部、检测部以及下料部，所述立体仓库包括设置有多层的仓库本体，所述仓库本体两端设置有与其每层配合的入库升降装置和出库升降装置，所述入库升降装置连接有上料输送线，所述出库升降装置一侧连接所述分料输送部一侧端部，所述分料输送部与其另一侧的多个所述辅料输送部配合，所述装配部设置于所述辅料输送部另一端，所述检测部位于所述装配部的出料端，所述装配部的出料端连接所述下料部。

进一步的，所述仓库本体包括仓库支架和仓库倍速线，所述仓库倍速线在所述仓库支架上设置有多层，每层所述仓库支架上并排设置有多条仓库倍速线。

进一步的，所述入库升降装置包括入库支架、第一升降驱动组件、第一升降框、第一配重、横移组件和入库输送组件，所述第一升降驱动组件设置于所述入库支架顶部，所述第一升降框和第一配重连接所述第一升降驱动组件的两端，所述横移组件设置于所述第一升降框内，所述入库输送组件与所述横移组件相连。

进一步的，所述横移组件包括横移导轨、横移电机和横移同步带，所述横移电机竖直设置于所述第一升降框底面，所述横移同步带由所述横移电机驱动，所述横移导轨设置于所述横移同步带两侧，所述入库输送组件包括滑块安装板和入库电动滚筒，所述滑块安装板底部与所述横移同步带固定连接，所述滑块安装板由所述横移导轨支撑，若干所述入库电动滚筒连接于所述滑块安装板上方，所述入库电动滚筒与所述横移同步带传输方向垂直，所述滑块安装板两端设置有入库限位气缸。

进一步的，所述出库升降装置包括出库支架、第二升降驱动组件、第二升降框、第二配重、接料组件和移载组件，所述第二升降驱动组件设置于所述出库支架顶部，所述第二升降框和第二配重连接所述第二升降驱动组件的两端，若干所述接料组件设置于所述第二升降框底面，所述移载组件设置于所述出库支架底面，所述接料组件能够穿插进所述移载组件内。

进一步的，所述接料组件包括设置在所述升降框架底面的接料架和若干出库电动滚筒，所述出库电动滚筒间隔设置于所述接料架之间，所述移载组件包括与所述出库电动滚筒轴向平行设置的支撑板以及设置在支撑板上的出库传动轮，出库传动带绕所述出库传动轮围成一周，所述出库传动轮由出库传动电机驱动。

进一步的，相邻所述接料组件之间设置有与所述移载组件传送方向一致的过渡滚筒，所述出库电动滚筒的高度小于所述过渡滚筒的高度。

进一步的，所述分料输送部包括分料传送组件、若干分料输送组件和分料阻挡气缸，所述分料传送组件包括分料支座及架设其上的分料倍速线，所述分料输送组件设置在所述分料倍速线之间，所述分料输送组件包括分料升降气缸、升降板和分料电动滚筒，所述升降板由所述分料升降气缸驱动升降，所述分料电动滚筒设置在所述升降板上方，所述分料阻挡气缸设置于所述分料输送组件远离所述分料传送组件进料端的一侧。

进一步的，所述分料倍速线包括上层分料倍速线和下层分料倍速线，所述下层分料倍速线出料端一侧连接有空箱回收线，所述下层分料倍速线通过分料输送组件与所述空箱回收线连接。

进一步的，所述辅料输送部包括支架、辅料倍速线和空箱升降机，所述辅料倍速线架设在所述支架上，且包括传输方向相反的上层辅料倍速线和下层辅料倍速线，所述空箱升降机设置于所述辅料倍速线一端，所述空箱升降机包括升降架和升降座，所述升降座底面设置有空箱电动滚筒，所述升降座由设置在所述升降架底面的空箱升降气缸驱动升降。

进一步的，所述装配部包括三轴移载组件、拾取组件、振动盘组件和提升输送线，所述三轴移载组件与所述辅料输送部一一对应，所述拾取组件与所述三轴移载组件相连，所述拾取组件包括拾取气缸及与其相连的拾取夹爪或拾取吸盘，装配传送线贯穿所述三轴移载组件，若干所述振动盘组件和提升输送线并排设置于装配传送线一侧，所述提升输送线包括提升机和提升传送线，所述提升传送线的高度低于所述提升机的出料口，机械臂连接所述提升传送线和装配传送线。

进一步的，所述下料部包括下料传送线和次品传送线，所述下料传送线与所述装配部相接，所述次品传送线设置于所述下料传送线一侧，所述下料传送线另一侧设置有推料气缸。

本发明的航空餐盘装配生产线与现有技术相比的有益效果是，在将餐盘送上飞机前，提前将餐具等物料装配在餐盘内，飞机上仅需将其他不便提前放入的食物放入餐具即可，节省人力、提高效率，且生产线排列紧凑，节省空间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的仓库本体结构示意图；

图3是本发明的入库升降机结构示意图；

图4是本发明的出库升降机结构示意图；

图5是本发明的分料输送部结构示意图；

图6是本发明的分料输送组件结构示意图；

图7是本发明的辅料输送部结构示意图；

图8是本发明的三轴移载组件结构示意图；

图9是本发明的提升输送线结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种航空餐盘装配生产线的实施例示意图，本发明的装配生产线包括立体仓库100、分料输送部200、辅料输送部300、装配部400、检测部500以及下料部600。立体仓库100输送、存储包括小碗、长碗、饮料等需要准确摆放的餐具，餐具均放置在周转箱内，周转箱在生产线上流转。所述立体仓库100包括设置有多层的仓库本体110，以存储多种不同餐具。所述仓库本体110两端设置有与其每层配合的入库升降装置120和出库升降装置130，所述入库升降装置120连接有上料输送线140，所述出库升降装置130一侧连接所述分料输送部200一侧端部。上料输送线140将装满餐具的周转箱送至入库升降装置120内，入库升降装置120将周转箱输送至立体仓库100的对应层和对应排。周转箱从仓库本体110的一端经仓库倍速线112输送至出库升降装置130，出库升降装置130转接仓库本体110不同层、不同排的周转箱。由于各种不同的餐具设置在同一立体仓库100中，由同一出库升降装置130输出，为方便将各餐具周转箱分开处理，本实施例中设置分料输送部200。所述出库升降装置130一侧连接所述分料输送部200一侧端部，出库升降装置130通过同一出口连接分料输送部200，减少转接部分的设置，保证各部分之间的紧凑，减小占地面积。所述分料输送部200与其另一侧的多个所述辅料输送部300配合，分料输送部200将不同的餐具分开送至不同的辅料输送部300。所述装配部400设置于所述辅料输送部300另一端，辅料输送部300将不同的餐具送至装配部400不同位置进行装配。同时装配部400将饼干、黄油、餐筷包等不便拾取的餐具一同进行装配。所述检测部500位于所述装配部400的出料端，装配完成后由检测部500进行视觉检测对比，所述装配部400的出料端连接所述下料部600，合格品和不合格品由下料部600分流送出，立体仓库100和辅料输送部300分别设置在分料输送部200两侧，使得本发明的生产线能够聚集在一起，保证各部分之间的紧凑，减小占地面积。

参照图1和图2所示，所述立体仓库100包括设置有多层的仓库本体110，为保证餐具能够在仓库本体110内进行流转，所述仓库本体110包括仓库支架111和仓库倍速线112。所述仓库倍速线112在所述仓库支架111上设置有多层，每层所述仓库支架111上并排设置有多条仓库倍速线112。不同的餐具摆放在不同层的仓库倍速线112上，或同一层不同排的仓库倍速线112上，以便区分不同的餐具物料。

参照图1和图3所示，由于不同的餐具物料均设置在同一仓库本体110中，仓库倍速线112在仓库本体110中设置有多排多层，为将物料送入对应的的仓库倍速线112上，所述入库升降装置120包括入库支架121、第一升降驱动组件122、第一升降框123、第一配重124、横移组件125和入库输送组件126。所述第一升降驱动组件122设置于所述入库支架121顶部，入库支架121提供升降支撑。所述第一升降框123和第一配重124连接所述第一升降驱动组件122的两端，从而平衡第一升降驱动组件122两侧的重量，使得第一升降框123能够顺利升降。由于周转箱需要与同层不同排的仓库倍速线112配合，因此第一升降框123内设置横移组件125，所述入库输送组件126与所述横移组件125相连。入库输送组件126每次承接一个周转箱，由第一升降驱动组件122送至对应层，而后入库输送组件126在横移组件125的驱动下移动至对应排，入库输送组件126将周转箱送至对应的仓库倍速线112上。由于入库支架121及第一升降框123内空间均较小，为实现小空间内入库输送组件126的横移，所述横移组件125包括横移导轨1251、横移电机1252和横移同步带1253。所述横移电机1252竖直设置于所述第一升降框123底面，不占用第一升降框123所在平面的空间，所述横移同步带1253由所述横移电机1252驱动，由于横移电机1252竖直设置，因此横移同步带1253所在平面为竖直平面，横移同步带1253占用的高度仅为横移同步带1253的宽度，保证占用空间小。由于横移同步带1253仅能提供横移动力，无法提供支撑，因此所述横移导轨1251设置于所述横移同步带1253两侧，以提供支撑。为将周转箱送至仓库倍速线112，入库输送组件126需要对周转箱提供动力，因此所述入库输送组件126设置有滑块安装板1261和入库电动滚筒1262。所述滑块安装板1261底部与所述横移同步带1253固定连接，所述滑块安装板1261由所述横移导轨1251支撑，从而入库输送组件126能够实现横移。若干所述入库电动滚筒1262连接于所述滑块安装板1261上方，所述入库电动滚筒1262与所述横移同步带1253传输方向垂直，即入库输送组件126两端能够分别与上料线和仓库倍速线112配合。为防止周转箱在升降过程中从输送组件两端滑落，所述滑块安装板1261两端设置有入库限位气缸1263，从而保证周转箱在输送组件上位置的稳定。

参照图1和图4所示，由于周转箱从仓库本体110中出库后仍需经分料输送部200进行分料，因此出库升降装置130可承接多个周转箱进行输出，故本实施例中所述出库升降装置130包括出库支架131、第二升降驱动组件132、第二升降框133、第二配重134、接料组件135和移载组件136。所述第二升降驱动组件132设置于所述出库支架131顶部，出库支架131提供升降支撑。所述第二升降框133和第二配重134连接所述第二升降驱动组件132的两端，从而平衡第二升降驱动组件132两侧的重量，使得第二升降框133能够顺利升降。由于仓库本体110内每层设置有多个仓库倍速线112，为承接每条仓库倍速线112上的周转箱，若干所述接料组件135设置于所述第二升降框133底面。接料组件135的数量与每排仓库倍速线112的数量对应，保证每排仓库倍速线112上的周转箱均能够被承接。为了在周转箱从仓库倍速线112向接料组件135上转移时对周转箱提供转移的动力，所述接料组件135包括设置在所述第二升降框底面的接料架1351和若干出库电动滚筒1352。所述出库电动滚筒1352间隔设置于所述接料架1351之间，出库电动滚筒1352间存在一定的间隔使得接料组件135能够与移载组件136配合。所述移载组件136设置于所述出库支架131底面，移载组件136能够与分料输送部200一端配合，移载接料组件135上的周转箱送入分料输送部200中。为移载接料组件135上的周转箱，所述接料组件135能够穿插进所述移载组件136内，移载组件136穿过出库电动滚筒1352之间的间隔顶起接料组件135上的周转箱，周转箱与接料组件135脱离，移载组件136将其转载的周转箱输出。本实施例中所述移载组件136包括与所述出库电动滚筒1352轴向平行设置的支撑板1361以及设置在支撑板1361上的若干出库传动轮1362，出库传动带绕所述出库传动轮1362围成一周，所述出库传动轮1362由出库传动电机1363驱动。为使接料组件135能够插入移载组件136，相邻移载组件136之间的间隙较大，因此本实施例中在相邻所述接料组件135之间设置有与所述移载组件136传送方向一致的过渡滚筒1353，所述出库电动滚筒1352的高度小于所述过渡滚筒1353的高度，保证在移载组件136将周转箱输出时过渡滚筒1353能够提供支撑。由于移载组件136位于出库升降组件内部，移载组件136与分料输送部200之间存在一定的间隙，为保证周转箱能够顺利进入分料输送部200，出库升降装置130与分料输送部200之间也设置有过渡滚筒1353。

参照图5所述，所述分料输送部200包括分料传送组件210、若干分料输送组件220和分料阻挡气缸230，所述分料传送组件210包括分料支座211及架设其上的分料倍速线，分料倍速线承接出库升降装置130输出的周转箱，并进行移送。所述分料输送组件220设置在所述分料倍速线之间，当周转箱经分料倍速线移动至与辅料输送部300对应的位置时，分料输送组件220工作将周转箱与分料倍速线分离，分料输送组件220将周转箱转动至辅料输送部300。本实施例中，当周转箱内的物料被取用完成后，为实现空周转箱的回收，所述分料倍速线包括上层分料倍速线212和下层分料倍速线213。上层分料倍速线212用于承载出库升降装置130输出的周转箱并将其分散输送至对应的辅料线，下层分料倍速线213用于收集辅料线流回的空箱，并统一向外输送。所述下层分料倍速线213出料端一侧连接有空箱回收线240，本实施例中由于分料输送部200远离立体仓库100的一侧设置有辅料输送部300、装配部400、下料部600，因此空箱回收线240设置于分料输送部200靠近立体仓库100的一侧，由于下层分料倍速线213高度低，因此与其配合的空箱回收线240同样高度低，使得空箱回收线240能够位于所述上料输送线140下方，从而使得空间得到充分利用。为将周转箱送至空箱回收线240，所述下层分料倍速线213通过分料输送组件220与所述空箱回收线240连接。

参照图6所示，所述分料输送组件220包括分料升降气缸221、升降板222和分料电动滚筒223，所述升降板222由所述分料升降气缸221驱动升降，所述分料电动滚筒223设置在所述升降板222上方。当周转箱移动至对应的分料输送组件220上方，分料升降气缸221将升降板222顶起，分料电动滚筒223顶持周转箱，使周转箱与分料倍速线分离，周转箱不再沿分料倍速线移动，分料电动滚筒223启动将周转箱向分料输送部200侧边的辅料输送部300移送。为保证周转箱能够停留在分料输送组件220上，等待分料输送组件220将其顶起，所述分料阻挡气缸230设置于所述分料输送组件220远离所述分料传送组件210进料端的一侧。

参照图7所示，不同的辅料输送部300将装满不同餐具的周转箱送至装配部400不同位置，当周转箱内的物料被取用完成后，辅料输送部300将空箱反向输送回下层分料倍速线213，由下层分料倍速线213统一将空箱回收，送至空箱回收线240。所述辅料输送部300包括辅料支架310、辅料倍速线和空箱升降机340，所述辅料倍速线架设在所述辅料支架310上，且包括传输方向相反的上层辅料倍速线320和下层辅料倍速线330，所述空箱升降机340设置于所述辅料倍速线一端。上层辅料倍速线320从分料输送组件220上承接满箱的周转箱，装配部400取用周转箱内的餐具，当周转箱内的餐具取用完毕，空箱移送至空箱升降机340内，空箱升降机340将空箱移送至下层辅料倍速线330，下层辅料倍速线330将空箱送回至下层分料倍速线213。所述空箱升降机340包括升降架341和升降座342，所述升降座342底面设置有空箱电动滚筒343，通过空箱电动滚筒343为空箱从上层辅料倍速线320移动至升降座342上，以及空箱从升降座342上移送至下层辅料倍速线330提供动力。所述升降座342由设置在所述升降架341底面的空箱升降气缸344驱动升降，本实施例中，由于升降座342底面的空间过小，为驱动升降座342升降，空箱升降气缸344设置于升降座342后侧，空箱升降气缸344顶部连接有驱动齿轮，驱动齿条绕过驱动齿轮且两端分别与升降架341底面和升降座342固定连接。

参照图1所示，各种不同餐具输送到位后，对餐具进行装配，因此装配部400设置在空箱升降机340上方。由于辅料输送部300仅输送便于单个拾取的餐具，还有不方便单个拾取的餐具需要装配，因此所述装配部400包括三轴移载组件410、拾取组件420、振动盘组件430和提升输送线440。参照图8所示，拾取组件420通过三轴移载组件410拾取周转箱内的餐具，振动盘组件430用于将饼干等自动有序定向排列整齐送至餐盘内，由于餐筷包长度较长不便于通过振动盘传送，因此本实施中采用提升输送线440传送餐筷包。所述三轴移载组件410与所述辅料输送部300一一对应，所述拾取组件420与所述三轴移载组件410相连，所述拾取组件420包括拾取气缸421及与其相连的拾取夹爪422或拾取吸盘，根据餐具的形状尺寸，可以选择采用拾取夹爪422或者拾取吸盘，拾取气缸421驱动拾取夹爪422或拾取吸盘下移拾取餐具。装配传送线450贯穿所述三轴移载组件410，使得下一装配组件能够在上一装配体的基础上进行操作。若干所述振动盘组件430和提升输送线440并排设置于装配传送线450一侧，本实施例中振动盘组件430和提升输送线440均与辅料输送部300位于一侧，各部分位置紧凑，保证空间得到充分利用。本实施例中三轴移载组件410根据放置的餐具数量设置，第一步拾取组件420放置餐盘，餐盘在装配传送线450的输送下移送至第二装配位置，第二步拾取组件420在餐盘上放置小碗，餐盘继续移送，第三步拾取组件420在餐盘上放置长碗，第四部拾取组件420在餐盘上放置饮料，而后餐盘移出辅料输送部300的范围，到达振动盘组件430范围，第五步振动盘组件430在长碗中放置饼干、调料等，第六步提升输送线440输送餐筷包，进行餐筷包的装配。参照图9所示，为将餐筷包放置于餐盘上，所述提升输送线440包括提升机441和提升传送线442，所述提升传送线442的高度低于所述提升机441的出料口，机械臂460连接所述提升传送线442和装配传送线450。提升机441对餐筷包进行初步分离，餐筷包从提升机441掉落至提升传送线442，进一步实现餐筷包的单个分离，方便机械臂460拾取单个餐筷包放置在餐盘上。由于提升输送线440为最终装配步骤，且提升输送线440设置有提升机441架，因此检测部500安装在提升机441架内，检测部500位于装配传送线450上方。所述下料部600包括下料传送线610和次品传送线620，当检测部500检测装配合格时，装配完成的餐盘经下料传送线610输出，当检测部500检测装配不合格时，装配完成的餐盘经次品传送线620输出。所述下料传送线610与所述装配部400相接，所述次品传送线620设置于所述下料传送线610一侧，所述下料传送线610另一侧设置有推料气缸630。完成检测的餐盘装配体从装配传送线450输出至下料传送线610，若餐盘装配体合格，则推料气缸630不动，餐盘装配体直接流出，托餐盘装配体不合格，则餐盘装配体流至推料气缸630前方时，推料气缸630的推杆推出，餐盘装配体被推送至次品传送线620。

本发明在工作时，装满餐具的周转箱从上料线输送至入库输送组件126上，根据周转箱内餐具的内容，入库输送组件126在第一升降驱动组件122和横移组件125的驱动下移送至对应的仓库倍速线112一端。入库输送组件126将周转箱推送至仓库倍速线112上，仓库倍速线112将周转箱送至出库升降装置130的接料组件135上。第二升降驱动组件132带动第二升降框133下降至周转箱脱离接料组件135与移载组件136接触，移载组件136将周转箱移送至分料倍速线。周转箱在分料倍速线上传输到对应的辅料输送部300一端时，分料阻挡气缸230伸出，阻挡周转箱的继续移动，分料输送组件220将周转箱顶起，转送至上层辅料倍速线320。周转箱移动至上层辅料倍速线320端部后被辅料阻挡气缸阻挡，拾取组件420拾取周转箱内的餐具放置于装配传送线450。周转箱内的餐具取完后，周转箱被传送至升降座342上，升降座342下降，将空箱送至下层辅料倍速线330，下层辅料倍速线330将空箱传送至下层分料倍速线213，下层分料倍速线213将空箱送至空箱回收线240进行统一回收。装配传送线450上首先放置餐盘，随着餐盘在装配传送线450的带动下不断向前移动，其他餐具不断放置于餐盘上，包括由拾取组件420拾取的小碗、长碗、饮料等，由振动盘组件430输送的黄油、饼干等，由提升输送线440输送的餐筷包等，餐盘装配完毕后由检测部500检测，合格品从下料传送线610直接输出，次品从下料传送线610推至次品传送线620输出。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (12)

1.一种航空餐盘装配生产线，其特征在于，包括立体仓库、分料输送部、辅料输送部、装配部、检测部以及下料部，所述立体仓库包括设置有多层的仓库本体，所述仓库本体两端设置有与其每层配合的入库升降装置和出库升降装置，所述入库升降装置连接有上料输送线，所述出库升降装置一侧连接所述分料输送部一侧端部，所述分料输送部与其另一侧的多个所述辅料输送部配合，所述装配部设置于所述辅料输送部另一端，所述检测部位于所述装配部的出料端，所述装配部的出料端连接所述下料部。

2.如权利要求1所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述仓库本体包括仓库支架和仓库倍速线，所述仓库倍速线在所述仓库支架上设置有多层，每层所述仓库支架上并排设置有多条仓库倍速线。

3.如权利要求1所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述入库升降装置包括入库支架、第一升降驱动组件、第一升降框、第一配重、横移组件和入库输送组件，所述第一升降驱动组件设置于所述入库支架顶部，所述第一升降框和第一配重连接所述第一升降驱动组件的两端，所述横移组件设置于所述第一升降框内，所述入库输送组件与所述横移组件相连。

4.如权利要求3所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述横移组件包括横移导轨、横移电机和横移同步带，所述横移电机竖直设置于所述第一升降框底面，所述横移同步带由所述横移电机驱动，所述横移导轨设置于所述横移同步带两侧，所述入库输送组件包括滑块安装板和入库电动滚筒，所述滑块安装板底部与所述横移同步带固定连接，所述滑块安装板由所述横移导轨支撑，若干所述入库电动滚筒连接于所述滑块安装板上方，所述入库电动滚筒与所述横移同步带传输方向垂直，所述滑块安装板两端设置有入库限位气缸。

5.如权利要求1所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述出库升降装置包括出库支架、第二升降驱动组件、第二升降框、第二配重、接料组件和移载组件，所述第二升降驱动组件设置于所述出库支架顶部，所述第二升降框和第二配重连接所述第二升降驱动组件的两端，若干所述接料组件设置于所述第二升降框底面，所述移载组件设置于所述出库支架底面，所述接料组件能够穿插进所述移载组件内。

6.如权利要求5所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述接料组件包括设置在所述升降框架底面的接料架和若干出库电动滚筒，所述出库电动滚筒间隔设置于所述接料架之间，所述移载组件包括与所述出库电动滚筒轴向平行设置的支撑板以及设置在支撑板上的出库传动轮，出库传动带绕所述出库传动轮围成一周，所述出库传动轮由出库传动电机驱动。

7.如权利要求6所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，相邻所述接料组件之间设置有与所述移载组件传送方向一致的过渡滚筒，所述出库电动滚筒的高度小于所述过渡滚筒的高度。

8.如权利要求1所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述分料输送部包括分料传送组件、若干分料输送组件和分料阻挡气缸，所述分料传送组件包括分料支座及架设其上的分料倍速线，所述分料输送组件设置在所述分料倍速线之间，所述分料输送组件包括分料升降气缸、升降板和分料电动滚筒，所述升降板由所述分料升降气缸驱动升降，所述分料电动滚筒设置在所述升降板上方，所述分料阻挡气缸设置于所述分料输送组件远离所述分料传送组件进料端的一侧。

9.如权利要求8所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述分料倍速线包括上层分料倍速线和下层分料倍速线，所述下层分料倍速线出料端一侧连接有空箱回收线，所述下层分料倍速线通过分料输送组件与所述空箱回收线连接。

10.如权利要求1所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述辅料输送部包括支架、辅料倍速线和空箱升降机，所述辅料倍速线架设在所述支架上，且包括传输方向相反的上层辅料倍速线和下层辅料倍速线，所述空箱升降机设置于所述辅料倍速线一端，所述空箱升降机包括升降架和升降座，所述升降座底面设置有空箱电动滚筒，所述升降座由设置在所述升降架底面的空箱升降气缸驱动升降。

11.如权利要求1所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述装配部包括三轴移载组件、拾取组件、振动盘组件和提升输送线，所述三轴移载组件与所述辅料输送部一一对应，所述拾取组件与所述三轴移载组件相连，所述拾取组件包括拾取气缸及与其相连的拾取夹爪或拾取吸盘，装配传送线贯穿所述三轴移载组件，若干所述振动盘组件和提升输送线并排设置于装配传送线一侧，所述提升输送线包括提升机和提升传送线，所述提升传送线的高度低于所述提升机的出料口，机械臂连接所述提升传送线和装配传送线。

12.如权利要求1所述的航空餐盘装配生产线，其特征在于，所述下料部包括下料传送线和次品传送线，所述下料传送线与所述装配部相接，所述次品传送线设置于所述下料传送线一侧，所述下料传送线另一侧设置有推料气缸。

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