CN213111570U - Tray盘上料分盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种Tray盘上料分盘装置，包括机架，所述机架上设有输送组件和升降组件，所述升降组件包括用于承托Tray盘的升降架和用于控制升降架上下活动的第一驱动件，所述输送组件包括用于向升降架输送Tray盘的输送带和控制输送带移动的第二驱动件，所述机架上设有供升降架上下活动的升降通道，所述升降通道的上端设有多组分盘组件，所述分盘组件包括分隔板和旋转气缸，所述旋转气缸控制分隔板向升降通道的内侧转动，并使分隔板插于相邻的两个Tray盘之间，所述升降组件的一侧设有收集框，所述机架上设有用于将分隔板分隔的Tray盘转移到收集框内的横移机械手。本实用新型实现了Tray盘的自动分层供料，提高Tray盘的输送效率，降低人工劳动强度。

Description

Tray盘上料分盘装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及一种Tray盘上料分盘装置。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对Tray盘进行输送。Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray盘的取出，运送，和空Tray盘的收集。

由于Tray盘在输送过程中通常时多层叠放进行输送，由于层与层之间紧密连接，在取走上层Tray盘时通常会带起一层的Tray盘，因此，传统的方法都是人工操作，人工将单个Tray盘放置在运料机上。为满足生产线需求，人工需注意力集中快速供料，且需要较高的熟练度，消耗巨大的人力。除此之外，长时间的注意力集中容易引发疲劳，继而容易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种Tray盘上料分盘装置，其能提高Tray盘的上料速度，降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种Tray盘上料分盘装置，包括机架，所述机架上设有输送组件和升降组件，所述升降组件包括用于承托Tray盘的升降架和用于控制升降架上下活动的第一驱动件，所述输送组件包括用于向升降架输送Tray盘的输送带和控制输送带移动的第二驱动件，所述机架上设有供升降架上下活动的升降通道，所述升降通道的上端设有多组分盘组件，所述分盘组件包括分隔板和旋转气缸，所述旋转气缸控制分隔板向升降通道的内侧转动，并使分隔板插于相邻的两个Tray盘之间，所述升降组件的一侧设有收集框，所述机架上设有用于将分隔板分隔的Tray盘转移到收集框内的横移机械手。

作为一种优选方案，所述旋转气缸具有向上伸出的转轴，所述分隔板的一端与转轴连接。

作为一种优选方案，所述分盘组件的一侧设有用于对升降架上的Tray盘进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位推块和控制定位推块向升降通道内侧活动的定位气缸。

作为一种优选方案，所述升降组件还包括有立架，所述立架上设有竖向延伸的升降导轨，所述升降架与升降导轨滑动连接，所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杆控制升降架沿升降导轨上下活动。

作为一种优选方案，所述升降通道的上端用于检测升降架上的Tray盘是否到位的检测器。

作为一种优选方案，所述收集框设于输送组件的上方。

作为一种优选方案，所述横移机械手包括机械手支架，所述机械手支架上设有横向延伸的横移导轨，所述横移导轨滑动连接有横移滑座，所述横移滑座上设有吸盘，所述吸盘上设有多个吸嘴，所述机械手支架上设有控制横移滑座沿横移导轨滑动的第三驱动件，所述第三驱动件通过驱动皮带与横移滑座连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在升降通道的上端设置分盘组件，从而可通过分盘组件将上层Tray盘与下层Tray盘分隔开来，避免在取走上层Tray盘时带起下层Tray盘的情况，实现Tray盘的自动分层供料，提高Tray盘的输送效率，降低人工劳动强度；通过采用分隔板与旋转气缸配合进行Tray盘分隔，在正常升降时旋转气缸控制分隔板向外转出，在取盘时旋转气缸控制分隔板向内旋转，合理利用设备现有空间，简化了设备的结构，降低设备的生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的升降组件结构图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是本实用新型之实施例的横移机械手结构图。

附图标识说明：

10、机架 11、旋转气缸 12、分隔板

13、定位气缸 14、定位推块 15、检测器

20、输送组件 21、输送带 22、第二驱动件

30、升降组件 31、立架 32、升降架

33、第一驱动件 34、升降导轨 40、收集框

50、横移机械手 51、机械手支架 52、横移滑座

53、横移导轨 54、第三驱动件 55、驱动皮带

56、吸盘 57、吸嘴 60、Tray盘。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种Tray盘上料分盘装置，包括机架10，所述机架10上设有输送组件20和升降组件30，所述升降组件30包括用于承托Tray盘60的升降架32和用于控制升降架32上下活动的第一驱动件33，所述输送组件20包括用于向升降架32输送Tray盘60的输送带21和控制输送带21移动的第二驱动件22，所述机架10上设有供升降架32上下活动的升降通道，所述升降通道的上端设有多组分盘组件，所述分盘组件包括分隔板12和旋转气缸11，所述旋转气缸11控制分隔板12向升降通道的内侧转动，并使分隔板12插于相邻的两个Tray盘60之间，所述升降组件30的一侧设有收集框40，所述收集框40设于输送组件20的上方，所述机架10上设有用于将分隔板12分隔的Tray盘60转移到收集框40内的横移机械手50。

具体的，所述旋转气缸11具有向上伸出的转轴，所述分隔板12的一端与转轴连接。所述分盘组件的一侧设有用于对升降架32上的Tray盘60进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位推块14和控制定位推块14向升降通道内侧活动的定位气缸13。所述升降通道的上端用于检测升降架32上的Tray盘60是否到位的检测器15。

如图2所示，所述升降组件30还包括有立架31，所述立架31上设有竖向延伸的升降导轨34，所述升降架32与升降导轨34滑动连接，所述第一驱动件33为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杆控制升降架32沿升降导轨34上下活动。

如图3所示，所述横移机械手50包括机械手支架51，所述机械手支架51上设有横向延伸的横移导轨53，所述横移导轨53滑动连接有横移滑座52，所述横移滑座52上设有吸盘56，所述吸盘56上设有多个吸嘴57，所述机械手支架51上设有控制横移滑座52沿横移导轨53滑动的第三驱动件54，所述第三驱动件54通过驱动皮带55与横移滑座52连接。

本实用新型中，所述第二驱动件22和第三驱动件54均为电机。

本实用新型采用的是双工位结构，即在机架10两组升降组件30、两组输送组件20、两个收集框40，以及两个横移机械手50，所述机架10上设置有两个升降通道，两个升降组件30分别设于对应的升降通道内，两个升降通道上端的边沿均设有多组分盘组件和定位组件，两个横移机械手50分别设于两个升降通道上端的外侧。

本实用新型工作过程如下：

第一驱动件33先控制升降架32降到最低位，输送组件20将叠放好的Tray盘60输送到升降架32上，然后第一驱动件33控制升降架32上升，当检测器15检测到位于最上层的Tray盘60到达设定高度后，定位气缸13控制定位推块14向升降通道内侧活动，从而对升降架32上的Tray盘进行定位，接着，旋转气缸11控制分隔板12旋转到升降通道内，并插于最上层的Tray盘60与其相邻的Tray盘60之间，当机械手将物料取完或填满最上层的Tray盘60后，横移机械手50通过吸盘56将最上层的Tray盘60取到收集框40内，在此过程中，分隔板12始终压住与最上层Tray盘60相邻的Tray盘60，从而避免该相邻的Tray盘60被带起；当最上层的Tray盘60被取走后重复以上动作，直至升降架32上的Tray盘60被全部取到收集框40。

综上所述，本实用新型通过在升降通道的上端设置分盘组件，从而可通过分盘组件将上层Tray盘60与下层Tray盘60分隔开来，避免在取走上层Tray盘60时带起下层Tray盘60的情况，实现Tray盘60的自动分层供料，提高Tray盘60的输送效率，降低人工劳动强度；通过采用分隔板12与旋转气缸11配合进行Tray盘60分隔，在正常升降时旋转气缸11控制分隔板12向外转出，在取盘时旋转气缸11控制分隔板12向内旋转，合理利用设备现有空间，简化了设备的结构，降低设备的生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种Tray盘上料分盘装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送组件和升降组件，所述升降组件包括用于承托Tray盘的升降架和用于控制升降架上下活动的第一驱动件，所述输送组件包括用于向升降架输送Tray盘的输送带和控制输送带移动的第二驱动件，所述机架上设有供升降架上下活动的升降通道，所述升降通道的上端设有多组分盘组件，所述分盘组件包括分隔板和旋转气缸，所述旋转气缸控制分隔板向升降通道的内侧转动，并使分隔板插于相邻的两个Tray盘之间，所述升降组件的一侧设有收集框，所述机架上设有用于将分隔板分隔的Tray盘转移到收集框内的横移机械手。

2.根据权利要求1所述的Tray盘上料分盘装置，其特征在于：所述旋转气缸具有向上伸出的转轴，所述分隔板的一端与转轴连接。

3.根据权利要求1所述的Tray盘上料分盘装置，其特征在于：所述分盘组件的一侧设有用于对升降架上的Tray盘进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位推块和控制定位推块向升降通道内侧活动的定位气缸。

4.根据权利要求1所述的Tray盘上料分盘装置，其特征在于：所述升降组件还包括有立架，所述立架上设有竖向延伸的升降导轨，所述升降架与升降导轨滑动连接，所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杆控制升降架沿升降导轨上下活动。

5.根据权利要求1所述的Tray盘上料分盘装置，其特征在于：所述升降通道的上端用于检测升降架上的Tray盘是否到位的检测器。

6.根据权利要求1所述的Tray盘上料分盘装置，其特征在于：所述收集框设于输送组件的上方。

7.根据权利要求1所述的Tray盘上料分盘装置，其特征在于：所述横移机械手包括机械手支架，所述机械手支架上设有横向延伸的横移导轨，所述横移导轨滑动连接有横移滑座，所述横移滑座上设有吸盘，所述吸盘上设有多个吸嘴，所述机械手支架上设有控制横移滑座沿横移导轨滑动的第三驱动件，所述第三驱动件通过驱动皮带与横移滑座连接。

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