CN220432233U - 堆垛机及充换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种堆垛机及充换电站。本申请旨在解决现有的堆垛机难以安装防坠器的问题。为此目的，本申请提供一种堆垛机，包括机架、提升部件与载货台，载货台设置于机架且可由提升部件控制其升降，此外，该堆垛机还设置了一种防坠组件，该防坠组件包括防坠器及防坠轨道，若载货台发生坠落，防坠器则可夹持住防坠管道，实现了防坠组件的独立作用，使得其可以适配于多种传动方式的堆垛机。

Description

堆垛机及充换电站

技术领域

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种堆垛机及充换电站。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及，其换电需求也在不断增加，越来越多的换电站正处于建设过程中。而堆垛机作为常用的仓储设备，也出现在各个换电站中。常规的堆垛机通常采用钢丝绳卷杨的方式来进行提升，可以通过安全钳和限速器的配合适用来进行防坠，但是钢丝绳卷扬的方式大多适用于提升高度特别高的工况。

为提升应用场景适用广度，现有充换电站均朝向小型化发展，换电站内部空间有限，常规的堆垛机采用的钢丝绳卷杨来提升货物的方式已不能很好地适用于如今的换电站了，在这样对于高度及横向空间有限制的情况下，堆垛机大多采用链条式驱动的方式，但此种情况下的堆垛机通常难以安装常规的钢丝绳式防坠器。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的堆垛机难以安装防坠器的问题，本申请提供了一种堆垛机，该堆垛机包括机架、提升部件和载货台，所述载货台通过所述提升部件可升降地设置于所述机架，所述堆垛机还包括防坠组件；所述防坠组件包括防坠器及防坠轨道，所述防坠器安装于所述载货台上，所述防坠轨道设置于所述机架，并且所述防坠器与所述防坠轨道相配合；所述防坠器被设置成在所述载货台坠落时能够夹持住所述防坠轨道。

采用上述技术方案的情况下，若载货台发生坠落，防坠器则可夹持住防坠管道，实现了防坠组件的独立作用，使得其可以适配于多种驱动方式的堆垛机。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述载货台侧方设有安装座，所述防坠器通过所述安装座安装于所述在载货台上。

采用上述技术方案的情况下，提高了后期对防坠器进行安装与维护的便利度。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述机架包括前立柱与后立柱，所述防坠轨道设置于所述前立柱与所述后立柱之间。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述防坠轨道的数量为两个，两个所述防坠轨道分别设置在所述机架宽度方向的两侧，所述防坠器与所述安装座的数量均为两个，所述安装座分别设置于所述载货台的两侧，两个所述防坠器分别安装在一个所述安装座上。

采用上述技术方案的情况下，由于载货台两侧均设置有防坠器，在载货台坠落而被控制住后，载货台的台面不易倾斜，减少其上放置的传送物因台面倾斜而滑落所造成的安全隐患。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述防坠器包括导轮、支撑板、支撑轴、偏心夹紧轮、传动齿轮、齿条、弹簧、弹簧套；所述支撑板的纵向两侧分别设有至少一个所述导轮，用于所述防坠器在所述防坠轨道上的导向；所述齿条一端固定于所述支撑轴；所述传动齿轮设置有两个，且两个所述传动齿轮设置在所述齿条两侧且分别于所述齿条的另一端啮合；所述偏心夹紧轮对称设置于所述齿条的两侧，且与所述传动齿轮啮合；所述弹簧顶端抵接至所述弹簧套，所述弹簧套与所述支撑板连接，所述弹簧底端连接于所述支撑轴，且所述弹簧被设置成在所述提升部件失效导致所述载货台失重下落时，所述弹簧的弹性形变减小从而带动所述齿条移动，该移动带动所述传动齿轮转动，从而所述传动齿轮带动所述偏心夹紧轮转动至夹紧所述防坠轨道。

采用上述技术方案的情况下，防坠器通过机械运动可更快地完成载货台的防坠功能。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述安装座内开设安装孔，所述支撑轴插入所述安装孔内，所述支撑轴内设置有顶丝及压缩件，所述顶丝被设置成能够通过调整所述压缩件的压缩量改变所述防坠器与所述防坠轨道间的距离。

采用上述技术方案的情况下，在载货台与防坠轨道的距离已被确定后，还可通过调节顶丝来改变防坠器与防坠轨道间的距离，使得防坠器始终与防坠轨道保持接触而不脱开的状态。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述防坠轨道为T型轨道、L型轨道或圆管型轨道。

采用上述技术方案的情况下，可以根据需求自行设置防坠轨道的类型，但其类型的改变不会影响防坠器实现其防坠功能。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述堆垛机还包括导向轨道和导向件，所述导向轨道和导向件中的一个设置于所述机架上，另一个设置于所述载货台上。

采用上述技术方案的情况下，载货台可以保持稳定的方向来完成其上升与下降。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述提升部件包括提升链条、提升链轮与链条连接组件，所述提升链轮设置于所述机架，所述提升链条与所述提升齿条啮合连接，用于升降所述载货台；所述载货台通过所述链条连接组件连接至所述提升链条。

采用上述技术方案的情况下，该堆垛机以链条的形式传动，进而减少堆垛机所需的设置空间。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述链条连接组件包括链条张紧拉杆、拉杆连接块、连接件；所述拉杆连接块设置在所述载货台侧面，且所述拉杆连接块上设置有第一通孔；所述链条张紧拉杆一端与所述提升链条连接，另一端穿过所述第一通孔与所述连接件连接。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述链条连接组件包括第一链条连接组件和第二链条连接组件，所述第一链条连接组件和所述第二链条连接组件分别与所述提升链条的两端连接；所述第一链条连接组件设置于所述第二链条连接组件沿所述机架高度方向的上方。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述第一链条连接组件设有链条检测组件，所述链条检测组件被设置成在所述提升链条断裂时向外发出信号。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述链条检测组件包括预压弹簧、隔套、标靶物和第一传感器；所述标靶物上设置有第二通孔，所述链条张紧拉杆穿过所述第二通孔后与所述连接件连接；所述隔套套设在所述链条张紧拉杆上且位于所述拉杆连接块与所述标靶物之间；所述预压弹簧两端分别抵接在所述拉杆连接块与所述隔套上，并且在安装好的状态下处于弹力压缩状态；所述第一传感器设置于所述载货台侧面，所述第一传感器被设置成在被所述标靶物阻挡时向外发出信号。

采用上述技术方案的情况下，载货台可稳定地连接于提升链条，并且因设置了链条检测组件，提升链条断裂后可提醒工作人员及时进行更换，减少由于未发现提升链条断裂而继续使用堆垛机时存在的安全隐患。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述第一通孔的截面以及所述链条张紧拉杆位于所述第一通孔的部分的截面为彼此相适配的矩形或圆角矩形。

采用上述技术方案的情况下，在链条连接组件进行安装时，需要对连接件进行张紧，由于结构设置，提升链条不会扭转进而导致错误安装。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述堆垛机还包括对接感应组件，所述对接感应组件包括传感器组与感应物组，所述传感器组和所述感应物组中的一个设置于所述载货台上，另一个设置于所述机架上，并且所述传感器组被设置成在被所述感应物组阻挡时向外发出信号。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述传感器组设置于所述载货台上，所述感应物组分布于所述机架的不同高度位置上。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述传感器组包括N个第二传感器，所述感应物组包括2^N-1个感应物，N为大于1的自然数。

在上述堆垛机的优选技术方案中，所述感应物整体包括N个感应段，不同所述感应物的N个感应段形状不同。

采用上述技术方案的情况下，堆垛机在运行中可以使得载货台与正确的仓储位置对接，并且，采用了一种优化的对接感应方式，通过有限的传感器来对接更多的仓储位置，从而减少了传统对接方式中因设置较多传感器而产生的成本。

本申请还提供一种充换电站，包括如上任一项所述的堆垛机。

采用上述技术方案的情况下，该充电站可根据需求采用不同传动方式的堆垛机，并且均可设置防坠器。

方案1.一种堆垛机，包括：机架、提升部件和载货台，所述载货台通过所述提升部件可升降地设置于所述机架，所述堆垛机还包括防坠组件；

所述防坠组件包括防坠器及防坠轨道，所述防坠器安装于所述载货台上，所述防坠轨道设置于所述机架，并且所述防坠器与所述防坠轨道相配合；

所述防坠器被设置成在所述载货台坠落时能够夹持住所述防坠轨道。

方案2.根据方案1所述的堆垛机，所述载货台侧方设有安装座，所述防坠器通过所述安装座安装于所述载货台上。

方案3.根据方案2所述的堆垛机，所述机架包括前立柱与后立柱，所述防坠轨道设置于所述前立柱与所述后立柱之间。

方案4.根据方案3所述的堆垛机，所述防坠轨道的数量为两个，两个所述防坠轨道分别设置在所述机架宽度方向的两侧，所述防坠器与所述安装座的数量均为两个，所述安装座分别设置于所述载货台的两侧，两个所述防坠器分别安装在一个所述安装座上。

方案5.根据方案2所述的堆垛机，所述防坠器包括导轮、支撑板、支撑轴、偏心夹紧轮、传动齿轮、齿条、弹簧、弹簧套；

所述支撑板的纵向两侧分别设有至少一个所述导轮，用于所述防坠器在所述防坠轨道上的导向；

所述齿条一端固定于所述支撑轴；

所述传动齿轮设置有两个，且两个所述传动齿轮设置在所述齿条两侧且分别于所述齿条的另一端啮合；

所述偏心夹紧轮对称设置于所述齿条的两侧，且与所述传动齿轮啮合；

所述弹簧顶端抵接至所述弹簧套，所述弹簧套与所述支撑板连接，所述弹簧底端连接于所述支撑轴，且所述弹簧被设置成在所述提升部件失效导致所述载货台失重下落时，所述弹簧的弹性形变减小从而带动所述齿条移动，该移动带动所述传动齿轮转动，从而所述传动齿轮带动所述偏心夹紧轮转动至夹紧所述防坠轨道。

方案6.根据方案5所述的堆垛机，所述安装座内开设安装孔，所述支撑轴插入所述安装孔内，所述支撑轴内设置有顶丝及压缩件，所述顶丝被设置成能够通过调整所述压缩件的压缩量改变所述防坠器与所述防坠轨道间的距离。

方案7.根据方案1所述的堆垛机，所述防坠轨道为T型轨道、L型轨道或圆管型轨道。

方案8.根据方案1所述的堆垛机，所述堆垛机还包括导向轨道和导向件，所述导向轨道和导向件中的一个设置于所述机架上，另一个设置于所述载货台上。

方案9.根据方案1所述的堆垛机，所述提升部件包括提升链条、提升链轮与链条连接组件，

所述提升链轮设置于所述机架，所述提升链条与所述提升链轮啮合连接，用于升降所述载货台；

所述载货台通过所述链条连接组件连接至所述提升链条。

方案10.根据方案9所述的堆垛机，所述链条连接组件包括链条张紧拉杆、拉杆连接块、连接件；

所述拉杆连接块设置在所述载货台侧面，且所述拉杆连接块上设置有第一通孔；

所述链条张紧拉杆一端与所述提升链条连接，另一端穿过所述第一通孔与所述连接件连接。

方案11.根据方案10所述的堆垛机，所述链条连接组件包括第一链条连接组件和第二链条连接组件，

所述第一链条连接组件和所述第二链条连接组件分别与所述提升链条的两端连接；

所述第一链条连接组件设置于所述第二链条连接组件沿所述机架高度方向的上方。

方案12.根据方案11所述的堆垛机，所述第一链条连接组件设有链条检测组件，所述链条检测组件被设置成在所述提升链条断裂时向外发出信号。

方案13.根据方案12所述的堆垛机，所述链条检测组件包括预压弹簧、隔套、标靶物和第一传感器；

所述标靶物上设置有第二通孔，所述链条张紧拉杆穿过所述第二通孔后与所述连接件连接；

所述隔套套设在所述链条张紧拉杆上且位于所述拉杆连接块与所述标靶物之间；

所述预压弹簧两端分别抵接在所述拉杆连接块与所述隔套上，并且在安装好的状态下处于弹力压缩状态；

所述第一传感器设置于所述载货台侧面，所述第一传感器被设置成在被所述标靶物阻挡时向外发出信号。

方案14.根据方案13所述的堆垛机，所述第一通孔的截面以及所述链条张紧拉杆位于所述第一通孔的部分的截面为彼此相适配的矩形或圆角矩形。

方案15.根据方案1所述的堆垛机，所述堆垛机还包括对接感应组件，所述对接感应组件包括传感器组与感应物组，所述传感器组和所述感应物组中的一个设置于所述载货台上，另一个设置于所述机架上，并且所述传感器组被设置成在被所述感应物组阻挡时向外发出信号。

方案16.根据方案15所述的堆垛机，所述传感器组设置于所述载货台上，所述感应物组分布于所述机架的不同高度位置上。

方案17.根据方案16所述的堆垛机，所述传感器组包括N个第二传感器，所述感应物组包括2^N-1个感应物，N为大于1的自然数。

方案18.根据方案17所述的堆垛机，所述感应物整体包括N个感应段，不同所述感应物的N个感应段形状不同。

方案19.一种充换电站，包括如方案1-18中任一项所述的堆垛机。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的堆垛机。附图中：

图1为本申请的堆垛机的整体结构图；

图2为本申请的提升部件的结构图；

图3为本申请的防坠器的结构透视图；

图4为本申请的防坠器的装配示意图；

图5为本申请的链条连接组件与载货台的装配图；

图6为本申请的载货台的侧方结构图；

图7为本申请的传感器组的示意图；

图8为本申请的感应物组的示意图；

图9为本申请的机架的一侧立柱的结构图；

图10为本申请的驱动组件与传动组件的装配图。

附图标记列表

1、机架；11、前立柱；12、后立柱；13、底部框架；131、安装板；2、传动组件；21、第一传动副；211、传动链条；212、主动链轮；213、从动链轮；22、第二传动副；221、提升链条；222、提升链轮；223、随动链轮；23、第一链条连接组件；231、链条张紧拉杆；232、拉杆连接块；233、连接件；234、链条检测组件；2341、预压弹簧；2342、隔套；2343、标靶物；24、第二链条连接组件；25、传动主轴；251、主动轴段；252、从动轴段；253、连接轴段；254、万向节；255、第一连接套；256、第二连接套；26、轴承座；3、载货台；31、安装座；311、安装孔；32、第一传感器；4、防坠组件；41、防坠器；411、导轮；412、支撑板；413、支撑轴；4131、顶丝；414、偏心夹紧轮；415、传动齿轮；416、齿条；417、弹簧；418、弹簧套；42、防坠轨道；5、导向轨道、6导向件；7、传感器组；8、感应物组；81、感应物；812、感应段；9、驱动组件；91、驱动电机；92、减速器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合固定式堆垛机进行介绍的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围，在不偏离本申请原理的条件下，本领域技术人员可以将本申请应用于其他应用场景。例如，行走式堆垛机也可采取相同的设置结构。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，本申请的描述中，“多个”指的是至少两个。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“对接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如背景技术所述，随着新能源汽车的不断普及，其换电需求也在不断增加，越来越多的换电站正处于建设过程中。而堆垛机作为常用的仓储设备，也出现在各个换电站中。常规的堆垛机通常采用钢丝绳卷杨的方式来进行提升，可以通过安全钳和限速器的配合适用来进行防坠，但是钢丝绳卷扬的方式大多适用于提升高度特别高的工况。

为提升应用场景适用广度，现有充换电站均朝向小型化发展，换电站内部空间有限，常规的堆垛机采用的钢丝绳卷杨来提升货物的方式已不能很好地适用于如今的换电站了，在这样对于高度及横向空间有限制的情况下，堆垛机大多采用链条式驱动的方式，但此种情况下的堆垛机通常难以安装常规的钢丝绳式防坠器。

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的堆垛机难以安装防坠器的问题，本申请提供了一种堆垛机，该堆垛机包括机架、提升部件和载货台，载货台通过提升部件可升降地设置于机架，堆垛机还包括防坠组件；防坠组件包括防坠器及防坠轨道，防坠器安装于载货台上，防坠轨道设置于机架，并且防坠器与防坠轨道相配合；防坠器被设置成在载货台坠落时能够夹持住防坠轨道。

采用上述技术方案的情况下，若载货台发生坠落，防坠器则可夹持住防坠管道，实现了防坠组件的独立作用，使得其可以适配于多种驱动方式的堆垛机。

接下来参照图1和图2，对本申请的堆垛机的一种优选的实施方式进行描述。其中，图1为本申请的堆垛机的整体结构图；图2为本申请的提升部件的结构图。

如图1和图2所示，一种优选实施方式中，堆垛机包括机架1、载货台3及提升部件(图中未示出)，提升部件控制载货台3在机架1内升降，机架1包括前立柱11、后立柱12和底部框架13，。底部框架13的一侧延伸设置有安装板131，另一侧为载货台3相对于机架1可延伸侧。提升部件包括驱动组件9和传动组件2，驱动组件9与传动组件2传动连接，驱动组件9安装至安装板131，传动组件2与载货台3连接，从而驱动组件9通过传动组件2驱动载货台3升降。

进一步地，驱动组件9包括驱动电机91和减速器92，减速器91固定连接于安装板131，驱动电机91竖向设置且固定连接于减速器92的上侧，驱动电机91的输出轴与减速器92的输入端连接，减速器92的输出端与传动组件2连接。

为便于区分方位，本申请中将载货台3可升降的方向描述为机架1的高度方向也即上下方向，载货台3的可延伸方向为机架1的厚度方向也即前后方向，另一三维方向则为机架1的宽度方向也即左右方向。本技术领域人员理解的是，驱动组件9及载货台3可延伸方向的反向设置仅是为了在堆垛机工作时，驱动组件9对载货台3不造成妨碍使其使用空间受限。当然，驱动组件9还可以设置在机架1的其它位置上，例如，直接将驱动组件9设置于机架1的左右两侧中的任意一侧。另外，驱动电机91和减速器92的相对位置及连接方式也可进行变动，如二者可以均沿机架1的宽度方向设置。安装板131的设置也并非必须，驱动组件9可直接设置于机架1上。驱动组件9的组成还可以调整，如驱动组件直接采用减速电机等。

下面结合参阅图6和图10，对本申请的传动组件进行说明。其中，图6为本申请的载货台的侧方结构图；图10为本申请的驱动组件与传动组件的装配图。

如图6所示，传动组件2包括第一传动副21、传动主轴25和第二传动副22，驱动组件9通过第一传动副21与传动主轴25连接，传动主轴25又通过第二传动副22与载货台3连接，并且传动主轴25设置于底部框架13内。

如图10所示，传动主轴25沿机架1的宽度方向依次包括主动轴段251、万向节254、连接轴段253、万向节254和从动轴段252，并且传动主轴25还包括第一连接套255与第二连接套256，其中第一连接套255的一端套设于主动轴段251并与主动轴段251传动连接，另一端通过万向节254与连接轴段253的一端连接；第二连接套256的一端套设于从动轴段252并与从动轴段252传动连接，另一端再通过万向节254从动轴段253的另一端连接。

另外，主动轴段251和从动轴段252上均设置了两个轴承座26，并且主动轴段251和从动轴段252分别通两个过轴承座26连接于底部框架13。

本技术领域人员理解的是，传动主轴25的设置仅为一种可实现的设置方式而已，其具体结构及设置顺序均可进行更改，但在考虑到工作人员在后期维护时，通常需要拆除整根传动主轴25，但将传动主轴25分段设置，并设置了万向节254及第一连接套255、第二连接套256等结构，使得在工作人员后期对其进行安装维护时，通过拆卸万向节254与第一连接套255、第二连接套256间的螺栓，可将连接轴段253取出，再将主动轴段251与从动轴段252从左右两侧抽出，即可完成对传动主轴25的维护或更换。当然也可对传动主轴25的分段数量进行调整。另外第一连接套255、第二连接套256的设置并非必须，主动轴段251、连接轴段253和从动轴段252间也可通过法兰或联轴器等设置进行连接，或是采取多种连接方式的结合。

返回参见图6，进一步地，第一传动副21包括主动链轮212、传动链条211和从动链轮213，主动链轮212与减速器92的输出端连接，从动链轮213连接于传动主轴25的一端，传动链条211同时与主动链轮212和从动链轮213连接。

如图2所示，第二传动副22包括提升链轮222、提升链条221和随动链轮223，提升链轮222连接于传动主轴25，随动链轮223位于提升链轮222的上方且与机架1顶部转动连接，提升链条221同时与提升链轮222和随动链轮223连接。

本技术领域人员理解的是，第一传动副21的设置仅为实现驱动组件9的驱动作用，但其传动形式可进行更改。例如，通过齿轮组传动或皮带轮传动等形式进行传动。另外，虽然本实施例中传动方式为两根提升链条221通过同一从动链轮213来完成对载货台3的提升，此时从动链轮213相当于两根提升链条221的驱动链轮，进而表明两根提升链条221的驱动链轮轴线同心，但其设置并非必须的，例如，两根提升链条221还可通过不同的驱动链轮来控制，此时，两根提升链条221的驱动链轮轴线平行，但也可完成对载货台3的提升。

需要解释的是，在考虑到堆垛机的应用场景及使用范围后，本实施例主要采用链条及链轮的方式来进行传动，但其设置并非必须，本技术领域人员可以根据需求将传动方式更换为皮带传动、齿轮齿条配合传动等，只要能实现其传动功能即可。因此在整体传动方式进行更改后，第一传动副21与第二传动副22的设置也可进行相应地变动，或者采用多种传动方式相结合的形式来适用于更多的场景。还需要解释的是，轴承座26的设置可以将传动组件2的下部稳定于机架1上，但其设置的结构及数量并非一成不变的，例如，可以通过增多轴承座26的数量来提高稳定性。

下面参阅图1、图6与图9，对本申请中载货台3的导向方式进行介绍。其中，图6为本申请的载货台的侧方结构图；图9为本申请的机架的一侧立柱的结构图。

如图1、图6和图9所示，前立柱11与后立柱12上设置有导向轨道5，载货台3上则设有相应的导向件6。

需要解释的是，导向轨道5与导向件6的配合可以辅助载货台3在前立柱11与后立柱12上完成升降，虽然本实施例中导向轨道5设置为直线导轨，导向件6设置为滑块，但还可通过其它设置实现载货台3的导向，例如，导向轨道5与导向件6的配合可以更换为导轨与导轮的组合。导向轨道5与导向件6的设置位置也并非固定的，例如，可以将导向件6设置于前立柱11与后立柱12上，导向轨道5设置于载货台3上，只要能实现对载货台3的升降导向即可。

另外，虽然本实施例中前立柱11及后立柱12上均设置了导向轨道5，但导向轨道5还可仅设置于一侧立柱上，例如，仅在前立柱11上的左右两侧设置一组导向轨道5，同样的，导向轨道5及导向件6的设置数量也可进行更改，例如，只在前立柱11的一侧设置导向轨道5，对应的载货台3上仅设置一个导向件6，同样可以完成对载货台3升降的导向。当然，导向轨道5和导向件6也可以不设置。

下面参阅图5及图6，对本申请的链条连接组件进行描述。其中，图5为本申请的链条连接组件与载货台的装配图；图6为本申请的载货台的侧方结构图。

如图6所示，传动组件2还包括链条连接组件，载货台3通过链条连接组件连接至提升链条221，具体来说，载货台3侧面设有连接板，通过将链条连接组件设置于连接板上完成载货台3与链条连接组件的连接。链条连接组件包括第一链条连接组件23和第二链条连接组件24，第一链条连接组件23和第二链条连接组件24分别与提升链条221的两端连接。

如图5所示，第一链条连接组件23和第二链条连接组件24设置基本相同，但第一链条连接组件23上还设有链条检测组件234，并且，链条检测组件234可在提升链条221断裂时向外发出信号。以第一链条连接组件23为例，第一链条连接组件23中的基础设置包括链条张紧拉杆231、拉杆连接块232、连接件233，以上特征是第一链条连接组件23与第二链条连接组件24设置相同的部分。拉杆连接块232设置在载货台3的侧面，且拉杆连接块232上设置有第一通孔；链条张紧拉杆231一端与提升链条221连接，另一端穿过第一通孔与连接件233连接，即链条张紧拉杆231穿过拉杆连接块232与连接件233连接。

需要解释的是，虽然本实施例中采取的是提升链条221与提升链轮222、随动链轮223的配合来对载货台3进行提升，但这不应构成对本申请保护范围的限制，本技术领域人员还可采取其它的方式来提升载货台3，例如，皮带传动、钢丝绳卷扬、齿轮齿条配合传动等，只要能实现对载货台3的升降即可。此外，链条连接组件的具体设置及设置方法可根据需求进行更改，只要能使得载货台3连接至提升链条221上即可。

进一步地，第一链条连接组件23上设置的链条检测组件234包括：预压弹簧2341、隔套2342、标靶物2343和第一传感器32，第一传感器32设置于连接板上，并且位于标靶物2343的下方；标靶物2343上设置有第二通孔，链条张紧拉杆231在与连接件233连接前还需穿过第二通孔，即链条张紧拉杆231先穿过拉杆连接块232，而后穿过标靶物2343与连接件233连接；隔套2342套设在链条张紧拉杆231上且位于拉杆连接块232与标靶物2343之间；预压弹簧2341两端分别抵接在拉杆连接块232与隔套2342上，并且在安装好的状态下处于弹力压缩状态；第一传感器32通过连接板设置在载货台3的侧面，能在被标靶物2343被阻挡时向外发出信号。

更进一步，第一通孔的截面与链条张紧拉杆2311在第一通孔内的截面为彼此相适配的矩形或圆角矩形，可以防止在第一链条连接组件23进行安装时，由于需紧固连接件233而造成的提升链条221的转动，当然其设置也并非必须，或者截面设置为其它如圆形或椭圆形等的形状，只要能保证二者的正常安装即可。

本技术领域人员理解的是，在提升链条221断裂后，预压弹簧2341在失重情况下伸长，进而将标靶物2343向下弹开，此时，设置在载货台3侧面的第一传感器32会检测到标靶物2343的状态发生变化(即标靶物2343下降过程中阻挡第一传感器32)，进而向外发出信号，以表明提升链条221断裂，需要工作人员进行更换。当然，本实施例仅提供了一种链条检测组件234的具体设置，仅为判断提升链条221是否处于断裂情况，但也可以不进行设置链条检测组件234，或是根据本技术领域人员的其它需求对其设置位置进行修改，还可调整链条检测组件234的具体组成，如省略预压弹簧2341、隔套2342，或改变标靶物2343的形状等。此外，第一传感器32的设置也可以采用一般的红外传感器或距离传感器。再如，将第一链条连接组件23、第二链条连接组件24和第一传感器32设置在连接板的方式仅仅为优选的，在载货台3上具有足够的安装空间时，连接板也可以省略。

下面参阅图3和图4，对本申请的防坠器进行介绍。其中,图3为本申请的防坠器的结构透视图，图4为本申请的防坠器的装配示意图。

如图4所示，进一步地，堆垛机还包括防坠组件4，防坠组件4包括防坠器41及防坠轨道42，载货台3的两侧均设置有安装座31，两个防坠器41分别通过一个安装座31安装于载货台3的两侧，具体地为安装在上述连接板上。两根防坠轨道42设置于前立柱11与后立柱12之间，且分别设置在机架1宽度方向的两侧，防坠轨道42均为L型轨道，并且防坠器41与该防坠轨道42相配合，在载货台3坠落时，防坠器41能够夹持住防坠轨道42。

本技术领域人员理解的是，防坠器41与安装座31、防坠轨道42为一一对应的关系，且其设置数量可随需求进行更改，由于提升部件的内部设置，载货台3升降稳定度较高，可以只在一侧布置防坠器31，此时防坠器41与防坠轨道42以及载货台3上基础设置的配合同样可以达到对下落的载货台3的防坠作用，但载货台3在坠落被控制住后，其上的传送物可能因载货台3的偏移而滑落产生安全隐患，当然也可以增设防坠器41，但在考虑到应用成本及避免浪费等方面，在载货台3的两侧布置有一组防坠器41是一种较优的选择。

需要解释的是，虽然本实施例中防坠管道42所采用的是L型轨道，但防坠轨道42还可设置为其它的形式，例如T型轨道、圆管型轨道、V型轨道、矩形轨道等，只要保证防坠器41与防坠轨道42为相适配的即可。另外，安装座31的设置也并非必须，防坠器41也可以直接连接于载货台3上，但安装座31的设置方便了对防坠器41的安装及后期维护，因此将防坠器41通过安装座31安装至载货台3上是一种较优的选择。

如图3所示，一种优选实施方式中，防坠器41包括导轮411、支撑板412、支撑轴413、偏心夹紧轮414、传动齿轮415、齿条416、弹簧417、弹簧套418。

支撑板412的纵向两侧设有四个导轮411，齿条416的一端固定于支撑轴413，齿条416另一端的两侧均设有传动齿轮415，传动齿轮415与齿条416啮合，偏心夹紧轮414对称设置于齿条416(即图3中支撑板412的横向)两侧，且与传动齿轮415啮合，弹簧417的底端连接到支撑轴413，弹簧417的另一端连接至弹簧套418上，而弹簧套418则连接至支撑板412上。

本技术领域人员理解的是，导轮411用于防坠器41在防坠轨道42上的导向，安装好后L型角钢插在两组导轮411之间。弹簧417底端连接至支撑轴413，在提升部件失效导致载货台3失重下落时，弹簧417的弹性形变减小从而带动齿条416移动，齿条416带动传动齿轮415转动，由于偏心夹紧轮414与传动齿轮415啮合，在传动齿轮415的转动下，偏心夹紧轮414开始转动直至夹紧防坠轨道42。

需要解释的是，本实施例仅提供了一种适用于载货台3的防坠器41，在设置防坠轨道42的情况下，防坠器41还可以更换为其它形式，只要通过防坠器41与防坠轨道42的配合来完成载货台3的防坠即可。同样的，支撑板412上导轮411设置的位置及数量并非一成不变的，例如，可以只在其上侧或下侧设置一组或一个导轮411，同样可以完成防坠器41在防坠轨道42上的导向。

进一步地，安装座31内开设安装孔311，支撑轴413插入安装孔311内，支撑轴311内设置有顶丝4131及压缩件，通过调整顶丝4131进而调整压缩件的压缩量，从而改变防坠器41与防坠轨道42间的距离，保证防坠器41与防坠轨道42接触但不脱开，其中，对于压缩件的材料选取并不进行特定要求，只要能保证压缩件在受力较小时依旧能产生较大的弹性形变即可，优选地，该压缩件设置为弹簧。

通过设置顶丝4131及压缩件来调节防坠器41与防坠轨道42间距离，保证了在防坠器41与防坠轨道42间存在安装误差的情况下，防坠器41依旧能够正确安装于防坠轨道42并实现其防坠功能，但其设置并非必须，例如，安装座31本身可以在载货台3上进行移动，也可以改变防坠器41与防坠轨道42间的距离。此外，还可以在防坠器41首先设置于载货台3上后，根据预先计算好的所需距离再设置防坠轨道42，只要能保证防坠器41与防坠轨道42接触但不脱开，不会对防坠器41的功能实现产生影响即可。

另外，本申请中的链条检测组件234与防坠组件4可以独立作用，即防坠组件4的运作无需以链条检测组件234检测到提升链条221的断裂信号为前提。

下面参阅图7至图9对本申请的对接感应组件进行描述，其中，图7为本申请的传感器组的示意图；图8为本申请的感应物组的示意图；图9为本申请的机架的一侧立柱的结构图。

如图7至图9所示，堆垛机还包括对接感应组件，对接感应组件包括传感器组7与感应物组8，传感器组7设置于载货台3上，感应物组8设置于机架1上，并分布于机架1的不同高度位置上，更具体地说，感应物组8分布在前立柱11一侧的不同高度位置上，传感器组7在被感应物组8阻挡时会向外发出信号。其中，传感器组7包括三个第二传感器，感应物组8包括七个感应物81，每个感应物81上均具有3个感应段812。

本技术领域人员理解的是，假设第二传感器感应到信号为1，未感应到信号为0，其信号排列组合包括：001，010，100，110，101，011，111。由于上述信号排列组合在000处无意义，因此，通过3个第二感应器与3个感应段的对接，可以感应出上述7个仓储位置。因此，传感器组7包括N个第二传感器时，可感应2^N-1个仓储位置，感应物组8则需包括2^N-1个感应物81，每个感应物81可分为N个感应段812，不同感应物81上N个感应段812的形状不同，具体为部分感应段812向第二传感器的方向凸出。

传感器组7可对接至感应物组8中的每个感应物81，单次对接时，每个第二传感器一一对应到感应物81的不同感应段812处，以上N均表示大于1的自然数。因此，在需感应仓储位置由于高度或宽度变化而增多时，通过改变传感器组7与感应物组8内的第二传感器及感应物81的个数，可以改变可感应的仓储位置，以此减少第二传感器用量进而降低成本。

需要解释的是，对接感应组件的设置并非必须，其仅为在堆垛机运行过程中快速对接到准确仓储位置，此外，感应物81上不同形状的感应段812的设置仅为减少感应物81成本而设置的，但还可以仅靠第二传感器与感应物81的一一对接来实现辨别正确的仓储位置。

还需要解释的是，传感器组7与感应物组8的设置形式及位置并不固定，例如，在每个需感应的仓储位置处均设置一个第二传感器，在载货台3上的相应位置设置一个感应物81，在载货台3到达该仓储位置后，该处的第二传感器与该感应物81对接，由该处的第二传感器向外发出信号，以此辨别不同的仓储位置。

本申请还提供一种充换电站，包括以上任一实施例中的堆垛机。一种实施例中，充换电站包括堆垛机，该堆垛机可被固定或用于行走，通过该堆垛机将电池放入仓位或取出。该堆垛机并将驱动组件设置在机架的底部一侧，通过底部的传动主轴与提升链条等的配合完成对电池的升降，并且传动主轴通过分段设置降低了工作人员对其后期进行维护的难度。

该堆垛机还设置了独立的防坠组件，该防坠组件可以避免因链条断裂而造成的安全隐患。链条上设置了链条检测组件，用于检测链条是否断裂，由于堆垛机上布置了多根链条，某根链条断裂后堆垛机还能继续操作，但可能存在安全隐患，因此该链条检测组件可以在链条断裂后发出信号提示工作人员及时更换链条。

此外，由于充换电站具有多个电池仓位，该堆垛机上仅设置了有限的传感器组，通过对仓位上设置的感应物的优化来使得一组传感器对接多个仓位，减少了按照传统的对接感应方式需要设置传感器的用量。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种堆垛机，包括：机架、提升部件和载货台，所述载货台通过所述提升部件可升降地设置于所述机架，其特征在于，所述堆垛机还包括防坠组件；

所述防坠组件包括防坠器及防坠轨道，所述防坠器安装于所述载货台上，所述防坠轨道设置于所述机架，并且所述防坠器与所述防坠轨道相配合；

所述防坠器被设置成在所述载货台坠落时能够夹持住所述防坠轨道。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台侧方设有安装座，所述防坠器通过所述安装座安装于所述载货台上。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述机架包括前立柱与后立柱，所述防坠轨道设置于所述前立柱与所述后立柱之间。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述防坠轨道的数量为两个，两个所述防坠轨道分别设置在所述机架宽度方向的两侧，所述防坠器与所述安装座的数量均为两个，所述安装座分别设置于所述载货台的两侧，两个所述防坠器分别安装在一个所述安装座上。

5.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述防坠器包括导轮、支撑板、支撑轴、偏心夹紧轮、传动齿轮、齿条、弹簧、弹簧套；

所述支撑板的纵向两侧分别设有至少一个所述导轮，用于所述防坠器在所述防坠轨道上的导向；

所述齿条一端固定于所述支撑轴；

所述传动齿轮设置有两个，且两个所述传动齿轮设置在所述齿条两侧且分别于所述齿条的另一端啮合；

所述偏心夹紧轮对称设置于所述齿条的两侧，且与所述传动齿轮啮合；

所述弹簧顶端抵接至所述弹簧套，所述弹簧套与所述支撑板连接，所述弹簧底端连接于所述支撑轴，且所述弹簧被设置成在所述提升部件失效导致所述载货台失重下落时，所述弹簧的弹性形变减小从而带动所述齿条移动，该移动带动所述传动齿轮转动，从而所述传动齿轮带动所述偏心夹紧轮转动至夹紧所述防坠轨道。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述安装座内开设安装孔，所述支撑轴插入所述安装孔内，所述支撑轴内设置有顶丝及压缩件，所述顶丝被设置成能够通过调整所述压缩件的压缩量改变所述防坠器与所述防坠轨道间的距离。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述防坠轨道为T型轨道、L型轨道或圆管型轨道。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括导向轨道和导向件，所述导向轨道和导向件中的一个设置于所述机架上，另一个设置于所述载货台上。

9.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述提升部件包括提升链条、提升链轮与链条连接组件，

所述提升链轮设置于所述机架，所述提升链条与所述提升链轮啮合连接，用于升降所述载货台；

所述载货台通过所述链条连接组件连接至所述提升链条。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述链条连接组件包括链条张紧拉杆、拉杆连接块、连接件；

所述拉杆连接块设置在所述载货台侧面，且所述拉杆连接块上设置有第一通孔；

所述链条张紧拉杆一端与所述提升链条连接，另一端穿过所述第一通孔与所述连接件连接。

11.根据权利要求10所述的堆垛机，其特征在于，所述链条连接组件包括第一链条连接组件和第二链条连接组件，

所述第一链条连接组件和所述第二链条连接组件分别与所述提升链条的两端连接；

所述第一链条连接组件设置于所述第二链条连接组件沿所述机架高度方向的上方。

12.根据权利要求11所述的堆垛机，其特征在于，所述第一链条连接组件设有链条检测组件，所述链条检测组件被设置成在所述提升链条断裂时向外发出信号。

13.根据权利要求12所述的堆垛机，其特征在于，所述链条检测组件包括预压弹簧、隔套、标靶物和第一传感器；

所述标靶物上设置有第二通孔，所述链条张紧拉杆穿过所述第二通孔后与所述连接件连接；

所述隔套套设在所述链条张紧拉杆上且位于所述拉杆连接块与所述标靶物之间；

所述预压弹簧两端分别抵接在所述拉杆连接块与所述隔套上，并且在安装好的状态下处于弹力压缩状态；

所述第一传感器设置于所述载货台侧面，所述第一传感器被设置成在被所述标靶物阻挡时向外发出信号。

14.根据权利要求13所述的堆垛机，其特征在于，所述第一通孔的截面以及所述链条张紧拉杆位于所述第一通孔的部分的截面为彼此相适配的矩形或圆角矩形。

15.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括对接感应组件，所述对接感应组件包括传感器组与感应物组，所述传感器组和所述感应物组中的一个设置于所述载货台上，另一个设置于所述机架上，并且所述传感器组被设置成在被所述感应物组阻挡时向外发出信号。

16.根据权利要求15所述的堆垛机，其特征在于，所述传感器组设置于所述载货台上，所述感应物组分布于所述机架的不同高度位置上。

17.根据权利要求16所述的堆垛机，其特征在于，所述传感器组包括N个第二传感器，所述感应物组包括2^N-1个感应物，N为大于1的自然数。

18.根据权利要求17所述的堆垛机，其特征在于，所述感应物整体包括N个感应段，不同所述感应物的N个感应段形状不同。

19.一种充换电站，其特征在于，包括如权利要求1-18中任一项所述的堆垛机。