CN214651062U - 一种巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种巷道堆垛机，包括底座、倒置的U形立架、升降块、升降驱动件、调节底板、调节立板、支撑板、滑轨、滑道、水平驱动件；底座上固定有两组U形立架，两组U形立架之间滑动连接有两组升降块，U形立架上安装有用于驱动两组升降块同步升降的升降驱动件；支撑板的两端开设有一与调节底板插设连接的调节槽，调节块插设连接在升降块内，其内螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆依次的一端穿出升降块，另一端穿过调节底板转动连接在支撑板内；支撑板上还固定有至少两组滑轨，滑轨上滑动连接有一用于支撑货箱的滑道，支撑板上安装有水平驱动件，本实用新型不仅能够方便对于不同宽度型号的货箱进行限位，且对于限位板的驱动力分布亦较为均匀。

Description

一种巷道堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其是一种巷道堆垛机。

背景技术

随着科技水平的不断提高和生产方式的不断进步，使得土地和人力成本不断上升。现代工业及商业对高效物流系统的要求不断提高，物流行业及相关技术发展迅猛，自动化仓储物流设备有长足的进步，堆垛机在其中发挥了举足轻重的作用。

其中，巷道堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体仓库货架间的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货箱存入货架的货格；或者相反取出货架的货格内的货箱并运送到巷道口。但是，目前的巷道堆垛机普遍缺乏对于货箱的限位调节结构，因此在巷道堆垛机位置确定后，货箱置于托盘上的位置具有一定的随机性，因此也使得上料到货架上的货箱位置亦具有一定的随机性，而当货箱位置误差较大时，则可能出现无法将货箱送入到到货架的货格内现象；

因此急需一种不仅能够方便对于不同宽度型号的货箱进行限位，且对于限位板的驱动力分布亦较为均匀的巷道堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种巷道堆垛机，不仅能够方便对于不同宽度型号的货箱进行限位，且对于限位板的驱动力分布亦较为均匀。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种巷道堆垛机，包括底座、倒置的U形立架、升降块、升降驱动件、调节底板、调节立板、支撑板、滑轨、滑道、水平驱动件；底座上固定有两组相对设置的U形立架，两组U形立架之间滑动连接有两组升降块，U形立架上安装有用于驱动两组升降块同步升降的升降驱动件；升降块之间设有支撑板，支撑板的两端开设有一与调节底板插设连接的调节槽，调节底板远离支撑板的一侧固定有调节立板和一调节块，调节块插设连接在升降块内，其内螺纹连接有一调节丝杆，调节丝杆依次的一端穿出升降块与调节电机驱动连接，另一端穿过调节底板转动连接在支撑板内；支撑板上还固定有至少两组滑轨，滑轨上滑动连接有一用于支撑货箱的滑道，支撑板上安装有用于驱动滑道承载货箱朝向货架的货格运动的水平驱动件。

优选的，调节立板相向的一侧还架设有若干用于抵接在货箱侧壁上的限位辊。

优选的，升降驱动件包括固定在升降块的顶端的安装环，安装环上连接有钢丝绳，两组U形立架的顶端转动连接一收卷辊，收卷辊的上开设有两组用于收卷两组钢丝绳的收卷槽，U形立架上安装有与收卷辊驱动连接的收卷电机。

优选的，水平驱动件包括开设在支撑板上的滑槽、滑动连接在滑槽内的滑块以及固定在滑块顶端的驱动杆；驱动杆与滑道固定相连，且滑槽内架设有水平丝杆，水平丝杆的一端驱动连接有水平电机。

优选的，滑道设有两组。

优选的，底座上还安装有两组滑动块。

本实用新型的有益效果是：当需要调节两组调节立板之间的距离时，仅需要启动调节电机，驱动调节丝杆旋转，从而可通过调节底板带动调节立板运动，用以夹紧限位在货箱的两侧，且由于调节丝杆的驱动力通过调节底板传递到调节立板上，因此不仅能够方便对于不同宽度型号的货箱进行限位，且对于限位板的驱动力分布亦较为均匀，同时调节过程中，支撑板可始终处于中间位置，从而可方便其上的滑轨与货架上的两组对应的支撑条不会冲突，且在将货箱置于支撑板上后，可通过启动收卷电机，来通过收卷钢丝绳，实现升降块带动支撑板、货箱的升降，因此结构较为简单，且两组U形立架对于升降块两侧的滑动限位，且可将安装环设置在升降块的顶部中心，从而也可避免了升降过程中，重量朝向一侧偏移，影响U形立架的垂直度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是图1的俯视剖面图；

图3是升降驱动件的结构示意图；

图中的标记：1为底座，2为U形立架，3为升降块，4为升降驱动件，5为调节底板，6为调节立板，7为支撑板，8为滑轨，9为滑道，10为水平驱动件，11为调节块，12为调节丝杆，13为限位辊，14为滑槽，15为滑块，16为驱动杆，17为水平丝杆，41为安装环，42为钢丝绳，43为收卷辊，44为收卷槽，45为转向辊。

具体实施方式

结合图1至图3所示的一种巷道堆垛机，在本实施例中，包括底座1、倒置的U形立架2、升降块3、升降驱动件4、调节底板5、调节立板6、支撑板7、滑轨8、滑道9、水平驱动件10；底座1上固定有两组相对设置的U形立架2，两组U形立架2之间滑动连接有两组升降块3，U形立架2上安装有用于驱动两组升降块3同步升降的升降驱动件4；升降块3之间设有支撑板7，支撑板7的两端开设有一与调节底板5插设连接的调节槽，调节底板5远离支撑板7的一侧固定有调节立板6和一调节块11，调节块11插设连接在升降块3内，其内螺纹连接有一调节丝杆12，调节丝杆12依次的一端穿出升降块3与调节电机驱动连接，另一端穿过调节底板5转动连接在支撑板7内；支撑板7上还固定有至少两组滑轨8，滑轨8上滑动连接有一用于支撑货箱的滑道9，支撑板7上安装有用于驱动滑道9承载货箱朝向货架的货格运动的水平驱动件10。

调节立板6相向的一侧还架设有若干用于抵接在货箱侧壁上的限位辊13。

升降驱动件4包括固定在升降块3的顶端的安装环41，安装环41上连接有钢丝绳42，两组U形立架2的顶端转动连接一收卷辊43，收卷辊43的上开设有两组用于收卷两组钢丝绳42的收卷槽44，U形立架2上安装有与收卷辊43驱动连接的收卷电机，且为了提高钢丝绳的分布效果，可在U形立架的顶部还设置有两组用于支撑钢丝绳实现直角形转向的转向辊45。

水平驱动件10包括开设在支撑板7上的滑槽14、滑动连接在滑槽14内的滑块15以及固定在滑块15顶端的驱动杆16；驱动杆16与滑道9固定相连，且滑槽14内架设有水平丝杆17，水平丝杆17的一端驱动连接有水平电机。

滑道9设有两组。

底座1上还安装有两组滑动块。

本实用新型的工作原理是：当需要调节两组调节立板6之间的距离时，仅需要启动调节电机，驱动调节丝杆12旋转，从而可通过调节底板5带动调节立板6运动，用以夹紧限位在货箱的两侧，且由于调节丝杆12的驱动力通过调节底板5传递到调节立板6上，因此不仅能够方便对于不同宽度型号的货箱进行限位，且对于限位板的驱动力分布亦较为均匀，同时调节过程中，支撑板7可始终处于中间位置，从而可方便其上的滑轨8与货架上的两组对应的支撑条不会冲突，且在将货箱置于支撑板7上后，可通过启动收卷电机，来通过收卷钢丝绳42，实现升降块3带动支撑板7、货箱的升降，因此结构较为简单，且两组U形立架2对于升降块3两侧的滑动限位，且可将安装环41设置在升降块3的顶部中心，从而也可避免了升降过程中，重量朝向一侧偏移，影响U形立架2的垂直度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种巷道堆垛机，其特征在于，包括底座、倒置的U形立架、升降块、升降驱动件、调节底板、调节立板、支撑板、滑轨、滑道、水平驱动件；所述底座上固定有两组相对设置的U形立架，两组U形立架之间滑动连接有两组升降块，所述U形立架上安装有用于驱动两组升降块同步升降的升降驱动件；所述升降块之间设有所述支撑板，所述支撑板的两端开设有一与所述调节底板插设连接的调节槽，所述调节底板远离支撑板的一侧固定有调节立板和一调节块，所述调节块插设连接在升降块内，其内螺纹连接有一调节丝杆，所述调节丝杆依次的一端穿出升降块与调节电机驱动连接，另一端穿过调节底板转动连接在支撑板内；所述支撑板上还固定有至少两组滑轨，所述滑轨上滑动连接有一用于支撑货箱的滑道，所述支撑板上安装有用于驱动所述滑道承载货箱朝向货架的货格运动的水平驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机，其特征在于，所述调节立板相向的一侧还架设有若干用于抵接在货箱侧壁上的限位辊。

3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机，其特征在于，所述升降驱动件包括固定在所述升降块的顶端的安装环，所述安装环上连接有钢丝绳，两组U形立架的顶端转动连接一收卷辊，所述收卷辊的上开设有两组用于收卷两组钢丝绳的收卷槽，所述U形立架上安装有与收卷辊驱动连接的收卷电机。

4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机，其特征在于，所述水平驱动件包括开设在所述支撑板上的滑槽、滑动连接在所述滑槽内的滑块以及固定在滑块顶端的驱动杆；所述驱动杆与滑道固定相连，且所述滑槽内架设有水平丝杆，所述水平丝杆的一端驱动连接有水平电机。

5.根据权利要求4所述的一种巷道堆垛机，其特征在于，所述滑道设有两组。

6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机，其特征在于，所述底座上还安装有两组滑动块。

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