CN110316510A - 一种立体库与agv自动对接托盘的过渡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置。包括双向VGV15，其特征在于：还包括底座14、抬升装置、传送装置以及托盘17；所述底座14由多根横梁通过螺栓固定而成，所述底座14四周设置有底座脚，所述双向VGV15进入到两侧的所述底座脚之间的底座14底部将所述过渡装置托起转运；所述底座14上端设置有抬升装置，所述抬升装置通过外力将设置在其上端的传送装置上下抬动，所述传送装置上水平设置有滚动装置，所述滚动装置通过外力作用带动设置在其上端的托盘17水平运动。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置。
背景技术
传统形式的立体库托盘进出库，均采用人工开叉车将托盘进行转运。入库时，人工开叉车将托盘放到立体库进出库口，人工启动立体库进出库系统，将托盘送入立体库存储；出库时，人工将托盘下发至进出库口，人工开叉车将托盘送至指定地点。为了节省人工成本，实现智能物料配送，将人工开叉车完成的转运工作，由AGV自动完成。这样就需要一套过渡装置来解决托盘自动对接立体库与AGV。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置。
为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置，包括双向VGV15，还包括底座14、抬升装置、传送装置以及托盘17；所述底座14由多根横梁通过螺栓固定而成，所述底座14四周设置有底座脚，所述双向VGV15进入到两侧的所述底座脚之间的底座14底部将所述过渡装置托起转运；所述底座14上端设置有抬升装置，所述抬升装置通过外力将设置在其上端的传送装置上下抬动，所述传送装置上水平设置有滚动装置，所述滚动装置通过外力作用带动设置在其上端的托盘17水平运动。
所述抬升装置包括抬升支架以及将抬升支架抬起的升降机座7，所述升降机座7设置有四个且分别设置在底座14两侧的横梁上，所述升降机座7上端的升降杆与抬升支架底部固定连接。
所述底座两侧的横梁上分别设置有传动轴4，两侧的所述传动轴分别与两侧的升降机座齿轮啮合，所述底座14前端的横梁上设置有升降电机1，所述升降电机1的传动轴上设置有转向器2，所述转向器2两端分别通过传动轴4与两端部的转向器2连接，两端部的所述转动器2与两侧的传动轴4连接从而带动升降机座7升降。
所述底座14四端设分别设置有导向座5，该导向座5底部为贯穿结构，所述抬升支架底部与之对应的位置也设置有导向座5，所述底座14与抬升支架的导向座5之间设置有用于定位导向的太敬轴6。
所述滚动装置包括设置在两侧的滚筒支座9以及辊子12，两侧的所述滚筒支座9内延其长度方向设置有一排辊子12，所述辊子12分别通过设置在其端部的齿轮相互啮合，两侧所述辊子12套装有一根轴，所述轴通过设置在其上的链轮13与滚动电机连接。
所述托盘底17部设置有支架，所述支架设置在辊子12上端。
本发明的有益效果在于：
本发明通过上述技术方案，有效解决了托盘在AGV与立体库之间过渡对接问题。托盘从立体库出来，通过上述过渡装置，下降到位时，发指令让AGV将托盘运至指定地点。AGV带托盘回时，AGV运行至过渡装置里面，发指令让过渡装置举升，自动将托盘送至立体库存储。该装置有效辅助AGV解决了节省人工，提高物流智能配送水平。
附图说明
下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的立体图；
图2、图3、图4为本发明的三视图。
其中，1升降电机，2转向器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
参见图1-4。
本发明公开了一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置，包括双向VGV15，还包括底座14、抬升装置、传送装置以及托盘17；所述底座14由多根横梁通过螺栓固定而成，所述底座14四周设置有底座脚，所述双向VGV15进入到两侧的所述底座脚之间的底座14底部将所述过渡装置托起转运；所述底座14上端设置有抬升装置，所述抬升装置通过外力将设置在其上端的传送装置上下抬动，所述传送装置上水平设置有滚动装置，所述滚动装置通过外力作用带动设置在其上端的托盘17水平运动。
所述抬升装置包括抬升支架以及将抬升支架抬起的升降机座7，所述升降机座7设置有四个且分别设置在底座14两侧的横梁上，所述升降机座7上端的升降杆与抬升支架底部固定连接。
所述底座两侧的横梁上分别设置有传动轴4，两侧的所述传动轴分别与两侧的升降机座齿轮啮合，所述底座14前端的横梁上设置有升降电机1，所述升降电机1的传动轴上设置有转向器2，所述转向器2两端分别通过传动轴4与两端部的转向器2连接，两端部的所述转动器2与两侧的传动轴4连接从而带动升降机座7升降。
所述底座14四端设分别设置有导向座5，该导向座5底部为贯穿结构，所述抬升支架底部与之对应的位置也设置有导向座5，所述底座14与抬升支架的导向座5之间设置有用于定位导向的太敬轴6。
所述滚动装置包括设置在两侧的滚筒支座9以及辊子12，两侧的所述滚筒支座9内延其长度方向设置有一排辊子12，所述辊子12分别通过设置在其端部的齿轮相互啮合，两侧所述辊子12套装有一根轴，所述轴通过设置在其上的链轮13与滚动电机连接。
所述托盘底17部设置有支架，所述支架设置在辊子12上端。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置，包括双向VGV(15)，其特征在于：还包括底座(14)、抬升装置、传送装置以及托盘(17)；所述底座(14)由多根横梁通过螺栓固定而成，所述底座(14)四周设置有底座脚，所述双向VGV(15)进入到两侧的所述底座脚之间的底座(14)底部将所述过渡装置托起转运；所述底座(14)上端设置有抬升装置，所述抬升装置通过外力将设置在其上端的传送装置上下抬动，所述传送装置上水平设置有滚动装置，所述滚动装置通过外力作用带动设置在其上端的托盘(17)水平运动。
2.根据权利要求1所述的一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置，其特征在于：所述抬升装置包括抬升支架以及将抬升支架抬起的升降机座(7)，所述升降机座(7)设置有四个且分别设置在底座(14)两侧的横梁上，所述升降机座(7)上端的升降杆与抬升支架底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置，其特征在于：所述底座两侧的横梁上分别设置有传动轴(4)，两侧的所述传动轴分别与两侧的升降机座齿轮啮合，所述底座(14)前端的横梁上设置有升降电机(1)，所述升降电机(1)的传动轴上设置有转向器(2)，所述转向器(2)两端分别通过传动轴(4)与两端部的转向器(2)连接，两端部的所述转动器(2)与两侧的传动轴(4)连接从而带动升降机座(7)升降。
4.根据权利要求2所述的一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置，其特征在于：所述底座(14)四端设分别设置有导向座(5)，该导向座(5)底部为贯穿结构，所述抬升支架底部与之对应的位置也设置有导向座(5)，所述底座(14)与抬升支架的导向座(5)之间设置有用于定位导向的太敬轴(6)。
5.根据权利要求2所述的一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置，其特征在于：所述滚动装置包括设置在两侧的滚筒支座(9)以及辊子(12)，两侧的所述滚筒支座(9)内延其长度方向设置有一排辊子(12)，所述辊子(12)分别通过设置在其端部的齿轮相互啮合，两侧所述辊子(12)套装有一根轴，所述轴通过设置在其上的链轮(13)与滚动电机连接。
6.根据权利要求5所述的一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置，其特征在于：所述托盘底(17)部设置有支架，所述支架设置在辊子(12)上端。
7.根据权利要求3所述的一种立体库与AGV自动对接托盘的过渡装置，其特征在于：所述传动轴(4)与转向器(2)连接端设置有联轴器(3)。
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