KR102620930B1

KR102620930B1 - 무인택배함용 핸들러장치

Info

Publication number: KR102620930B1
Application number: KR1020220122676A
Authority: KR
Inventors: 이재성; 오재영; 신진수; 송영은
Original assignee: 현대글로비스 주식회사; (주)필드로
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2022-09-27
Publication date: 2024-01-08

Abstract

본 발명은 무인택배함용 핸들러장치에 관한 것으로, 하우징을 물품수납부의 정해진 위치에 위치시키면, 서로 엇갈리도록 설치된 포크 중 어느 하나가 자동으로 회전 기립되고, 그 상태에서 이 포크가 수평이동되어 전자석에 하우징 상에 위치된 트레이가 부착되도록 하거나 혹은 물품수납부에 수납된 트레이가 부착되도록 한 후, 수평 이동되어 하우징 상에 위치된 트레이를 물품수납부에 수납하거나 혹은 물품수납부에 수납된 트레이를 인출한다.
본 발명에 따르면, 물품 수납시 정보 입력 및 트레이에 물건 적재를 하는 단순 동작에 의해 물품이 수납된 트레이가 포크에 의해 하우징 상으로 자동 수거되고, 하우징 및 포크가 물품수납부의 정해진 위치로 이동된 후, 물품이 수납된 트레이를 물품수납부로 밀어내어, 물품수납부에 트레이를 자동 수납하며, 단순한 조작 방식에 의해 물품 수납 및 인출이 자동으로 이루어져 사용이 간편하고, 단순한 조작 방법으로 인해 기계조작이 미숙한 사용자가 손쉽게 사용할 수 있으며, 특히, 자동방식으로 작동되어 물품 인출 및 수납 시간이 단축되고, 이에따라, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

Description

무인택배함용 핸들러장치{Handler equipment for unmanned delivery box}

본 발명은 핸들러장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징의 순환장치에 연결된 포크를 기립시켜, 수평 이동시키면서 이 포크에 설치된 전자석에 물품수납부에 수납된 트레이가 부착되도록 하거나 혹은 하우징 내로 진입된 트레이가 부착되도록 하여, 물품수납부에 수납된 트레이를 인출하거나 혹은 물품수납부로 트레이를 수납하는 무인택배함용 핸드러장치에 관한 것이다.

일반적으로, 택배는 주로 원거리에 있는 사람에게 물건을 배송하는 것으로, 물건을 보내는 사람에게서 받는 사람에 대한 주소 정보, 연락처 등을 함께 제공받는다.

이러한 택배는 주로 택배회사에 계약된 다수의 택배원들이 배송하게 된다.

원거리일 경우, 대형 차량을 통해 각 지역별 거점으로 대량 이송하게 되며, 각 지역별 거점에 있는 다수 개별 택배원들이 해당 지역별로 나누어 각 수취인에게 직접 배송하게 된다.

한 명의 택배원이 1일 동안 수백 개의 물건을 배송해야만 하는 상황이라서 택배 배송은 빠르게 진행되나, 해당 택배원이 이동하는 행적이나 시간이 정해진 바가 없기 때문에, 물건을 받는 수취인은 해당 택배가 언제 올지에 대해서는 정확히 알 수 없다.

이로 인해 수취인이 없을 때 배송되는 경우도 상당하여 자칫 물건을 잃어버리는 경우가 종종 발생하고, 이에따라, 배송되는 물건을 안심하고 받을 수 있도록 하는 기술이 절실히 요구되는 것이다.

특허문헌 1은 종래의 무인택배함을 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 복수개의 물품보관공간을 형성한 보관본체와, 이 보관본체의 물품보관공간 일단에 회전가능하게 설치되어, 물품보관공간을 개폐하는 도어와, 보관본체 일측에 설치되고, 전면에 터치스크린부를 형성한 제어본체로 구성된다.

여기서, 물품을 보관하고자 하는 경우에는, 제어본체의 터치스크린부를 통해 정보를 입력하여, 정해진 위치의 도어가 개방되도록 하고, 그 상태에서 개방된 물품보관공간으로 물건을 수납한 후, 도어를 회전시켜, 물품보관공간을 밀폐함으로써, 물품보관공간 내에 물품이 수납되는 것이다.

반면, 물품을 인출하고자 하는 경우에는, 제어본체의 터치스크린부를 통해 정보를 입력하여, 물품이 수납된 물품보관공간의 도어를 개방하고, 그 상태에서 수납된 물건을 회수하는 것이다.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 터치스크린부를 통해 이용하고자 하는 물품보관공간을 선택하여, 도어를 직접 개방해야 하는 불편함이 있고, 개방된 물품보관공간 내로 물품을 직접 수납한 후, 도어를 닫고 터치스크린부를 통해 물품 보관 여부를 재 입력해야 하는 번거로움이 있으며, 특히, 번거로운 조작방법으로 물품 보관 및 물품 인출시 시간이 오래걸리고, 물품 인출시 정보 입력 및 물품이 수납된 물품보관공간을 확인한 후, 물품보관공간 내의 물품을 직접 인출하여 그 과정이 매우 번거로우며, 이러한, 복잡한 조작 방법으로 인해 어린이 또는 노약자와 같이 기계조작에 미숙한 사용자가 사용하는데 큰 불편함이 있고, 이에따라, 사용에 큰 제약이 발생되어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.

KR

10-2017-0013595

A

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 마주보는 내벽면에 순환작동되는 순환장치를 형성하되, 상면 양측에 트레이가 슬라이딩 삽입되도록 허용하는 트레이삽입홈을 형성한 하우징을 구비하고, 하우징의 순환장치에 서로 교차 기립되거나 혹은 동시 접힘되도록 설치되고, 일 측면에 ON/OFF 작동되는 전자석을 형성하며, 순환장치에 의해 수평이동되면서 물품수납부에 수납된 트레이를 인출하거나 혹은 물품수납부에 트레이를 수납하는 포크를 형성하며, 하우징을 물품수납부의 정해진 위치에 위치시키면, 서로 엇갈리도록 설치된 포크 중 어느 하나가 자동으로 회전 기립되고, 그 상태에서 이 포크가 수평이동되어 전자석에 하우징 상에 위치된 트레이가 부착되도록 하거나 혹은 물품수납부에 수납된 트레이가 부착되도록 한 후, 수평 이동되어 하우징 상에 위치된 트레이를 물품수납부에 수납하거나 혹은 물품수납부에 수납된 트레이를 인출하는 무인택배함용 핸들러장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치는, 물품수납부 방향으로 물품이 수납된 트레이를 밀어내어, 상기 물품수납부의 슬롯에 트레이가 안착되도록 공급 하거나 혹은 물품수납부의 슬롯에 안착된 트레이를 견인하여 인출하는 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 핸들러장치는, 상면이 개구된 중공형상으로, 서로 마주보는 내벽면에 길이방향으로 순환작동되는 순환장치를 형성하고, 상면 양측에 서로 마주보는 방향으로 절곡되게 형성되어 그 사이에 트레이의 상단이 슬라이딩 삽입되도록 허용하는 트레이삽입홈을 형성한 하우징과; 상기 순환장치에 서로 엇갈리도록 설치되고, 서로 교차 기립되거나 혹은 동시에 접힘되도록 회전작동되며, 상기 물품수납부와 마주보는 일 측면에 ON/OFF 작동되어 트레이가 부착되도록 허용하는 전자석을 형성하고, 상기 순환장치에 의해 수평이동되어 상기 물품수납부에 수납된 트레이를 인출하거나 혹은 상기 하우징 내에 위치된 트레이를 상기 물품수납부 방향으로 공급하는 포크;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 하우징은, 상기 트레이삽입홈의 내벽면 전, 후단에, 상기 트레이삽입홈으로 진입되거나 혹은 상기 트레이삽입홈에서 배출되는 상기 트레이 상단과 마찰되면서 제자리 회전되어, 상기 트레이의 진입 및 배출을 안내하는 안내롤러를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 하우징의 순환장치는, 상기 하우징의 내벽면 전, 후단 각각에 설치된 한 쌍의 풀리와; 상기 풀리 사이에 설치되어 회전동력을 전달하는 구동기어; 상기 풀리와 상기 구동기어 사이를 연결하도록 설치되고, 그 외면에 상기 포크가 연결되도록 허용하며, 상기 풀리에 의해 정방향 또는 역방향으로 순환작동되어 상기 포크를 수평이동시키는 밸트; 상기 구동기어와 연결되도록 설치되어, 상기 구동기어를 회전구동시키는 구동모터; 상기 밸트와 평행하도록 상기 하우징 바닥면에서 정해진 높이에 설치되어, 상기 포크가 수평 이동하도록 안내하는 가이드바;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 하우징은, 바닥면에 상기 하우징 내의 트레이를 존재여부를 감지하는 트레이감지센서를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 하우징은, 내벽면 전, 후단 각각에 상기 순환장치에 의해 수평이동되는 상기 포크를 감지하여, 상기 포크가 상기 하우징 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 포크의 수평 이동 거리를 제한하는 리미트센서를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 하우징은, 내벽면에 상기 하우징 상부로 진입된 트레이의 일단 위치를 감지하여, 상기 트레이가 상기 하우징의 정해진 위치에 위치되도록 안내하는 위치감지센서를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 하우징은, 전면 및 후면 각각에 서로 대칭되게 한 쌍으로 형성되고, 상기 물품수납부 방향으로 레이저를 조사하여, 상기 물품수납부 상에 수납된 물품 여부를 감지하는 변위센서를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 포크는, 일단이 상기 순환장치에 연결되어 상기 순환장치를 따라 수평 이동되는 수평이동블럭과; 상기 수평이동블럭에 회전가능하게 설치되고, 상향경사진 방향으로 회전되어 기립되거나 혹은 하향경사진 방향으로 회전되어 상기 하우징 하방으로 눕혀지며, 일면에 상기 트레이가 부착되도록 강제하는 상기 전자석을 형성한 회전블럭; 상기 회전블럭 하단에 설치되고, 상기 트레이에 부착된 바코드를 인식하며, 트레이의 넘버 및 바코드의 중심 좌표를 측정하여 상기 트레이와 상기 전자석의 오차 위치값을 산출하는 바코드인식기; 상기 회전블럭 일면에 설치되고, 상기 트레이에 눌림 작동되어, 상기 전자석을 ON 작동시키는 트레이접촉센서;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 회전블럭은, 일 측면에 상기 순환장치 방향으로 돌출 형성된 안내가이드를 더 형성하고, 상기 순환장치는, 상기 회전블럭과 마주보는 내벽면에, 상기 안내가이드의 삽입을 허용하되, 상기 회전블럭의 이동을 안내하여, 상기 회전블럭이 기립된 상태로 전진 이동하거나 혹은 후퇴 이동하여 눕혀지도록 안내하는 안내홈을 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 바코드인식기는, 상기 트레이와 상기 전자석의 오차 위치값을 산출하여, 상기 전자석과 상기 트레이의 오차 위치값이 정해진 오차 위치값 이내이면, 상기 포크를 작동시켜 상기 전자석에 상기 트레이가 부착되도록 하고, 상기 전자석이 상기 트레이와 오차 위치값 이상이면, 상기 하우징을 상, 하 및 좌, 우로 이동시켜, 상기 전자석과 상기 트레이가 오차 위치값 이내에 위치되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치에 있어서, 상기 포크는, 상기 회전블럭 일 측면에 물품수납부에 수납된 트레이와 상기 전자석의 높이 오차범위를 감지하는 높이오차감지센서를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 물품 수납시 정보 입력 및 트레이에 물건 적재를 하는 단순 동작에 의해 물품이 수납된 트레이가 포크에 의해 하우징 상으로 자동 수거되고, 하우징 및 포크가 물품수납부의 정해진 위치로 이동된 후, 물품이 수납된 트레이를 물품수납부로 밀어내어, 물품수납부에 트레이를 자동 수납하며, 단순한 조작 방식에 의해 물품 수납 및 인출이 자동으로 이루어져 사용이 간편하고, 단순한 조작 방법으로 인해 기계조작이 미숙한 사용자가 손쉽게 사용할 수 있으며, 특히, 자동방식으로 작동되어 물품 인출 및 수납 시간이 단축되고, 이에따라, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1을 평면에서 바라본 도면.
도 3은 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치의 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치의 포크를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치를 물품수납부 상에 위치시킨 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치로 트레이를 수거하는 상태를 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치가 주행장치에 설치된 상태를 나타낸 정면도.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 핸들러장치(100)는 물품수납부(10) 방향으로 물품이 수납된 트레이(20)를 밀어내어, 상기 물품수납부(10)의 슬롯(11)에 트레이(20)가 안착되도록 공급 하거나 혹은 물품수납부(10)의 슬롯(11)에 안착된 트레이(20)를 견인하여 인출한다.

상기 핸들러장치(100)는 상기 물품수납부(10) 방향을 향해 좌, 우로 수평 이동하는 주행장치(30)의 일단 또는 양단에 설치되어, 상기 주행장치(30)에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 이동하는 것이 바람직하다.

상기 핸들러장치(100)는 상기 주행장치(30)에 의해 상, 하로 승강 작동되어 상기 물품수납부(10)의 정해진 슬롯(11) 상에 위치된다.

상기 핸들러장치(100)는 상기 주행장치(30)에 의해 물품투입구(미도시) 방향으로 이동되어, 물품이 수납된 트레이(20)를 수거한다.

상기 핸들러장치(100)는 상면이 개구된 중공형상으로, 서로 마주보는 내벽면에 길이방향으로 순환작동되는 순환장치(111)를 형성하고, 상면 양측에 서로 마주보는 방향으로 절곡되게 형성되어 그 사이에 트레이(20)의 상단이 슬라이딩 삽입되도록 허용하는 트레이삽입홈(112)을 형성한 하우징(110)과, 상기 순환장치(111)에 서로 엇갈리도록 설치되고, 서로 교차 기립되거나 혹은 동시에 접힘되도록 회전작동되며, 상기 물품수납부(10)와 마주보는 일 측면에 ON/OFF 작동되어 트레이(20)가 부착되도록 허용하는 전자석(121)을 형성하고, 상기 순환장치(111)에 의해 수평이동되어 상기 물품수납부(10)에 수납된 트레이(20)를 인출하거나 혹은 상기 하우징(110) 내에 위치된 트레이(20)를 상기 물품수납부(10) 방향으로 공급하는 포크(120)로 구성된다.

상기 하우징(110)은 상기 트레이삽입홈(112)을 통해 트레이(20)가 삽입되도록 허용한 후, 상기 물품수납부(10)의 정해진 슬롯(11) 위치로 이동된다.

상기 하우징(110)의 순환장치(111)는 정방향 또는 역방향으로 순환작동되어, 상기 포크(120)가 상기 하우징(110)의 길이방향을 따라 전, 후진 이동하도록 한다.

상기 순환장치(111)는 상기 회전블럭(123)과 마주보는 내벽면에, 상기 안내가이드(123a)의 삽입을 허용하되, 상기 회전블럭(123)의 이동을 안내하여, 상기 회전블럭(123)이 기립된 상태로 전진 이동하거나 혹은 후퇴 이동하여 눕혀지도록 안내하는 안내홈(111f)을 더 형성한다.

상기 안내홈(111f)은 그 형상에 대응하도록 상기 안내가이드(123a)를 전, 후진 이동시키면서, 상기 회전블럭(123)이 기립 또는 눕혀진 상태를 유지하도록 한다.

상기 안내홈(111f)은 상기 가이드바(111e)의 일측 벽면에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 안내홈(111f)은 수평되게 형성되되, 그 말단을 상향 경사지게 굴곡진 곡면 구조로 형성함으로써, 상기 가이드바(111e)가 상기 안내홈(111f) 말단에 도달하는 시점에 상향경사진 방향으로 회전 이동하도록 안내하여, 상기 포크(120)를 하향 경사진 방향으로 눕혀지도록 한다.

상기 안내홈(111f)은 그 말단을 상향 경사지거나 혹은 하향경사진 곡면 구조로 형성하거나 혹은, V자 형상으로 형성하여, 상기 안내홈(111f)을 따라 이동하는 상기 가이드바(111e)가 상기 안내홈(111f) 말단 형상에 대응하도록 정방향 또는 역방향으로 으로 회전되면서, 상기 포크(120)를 정방향 또는 역방향으로 눕혀지도록 할 수 있다.

상기 하우징(110)의 순환장치(111)는 상기 하우징(110)의 내벽면 전, 후단 각각에 설치된 한 쌍의 풀리(111a)와, 상기 풀리(111a) 사이에 설치되어 회전동력을 전달하는 구동기어(111b), 상기 풀리(111a)와 상기 구동기어(111b) 사이를 연결하도록 설치되고, 그 외면에 상기 포크(120)가 연결되도록 허용하며, 상기 풀리(111a)에 의해 정방향 또는 역방향으로 순환작동되어 상기 포크(120)를 수평이동시키는 밸트(111c), 상기 구동기어(111b)와 연결되도록 설치되어, 상기 구동기어(111b)를 회전구동시키는 구동모터(111d) 및 상기 밸트(111c)와 평행하도록 상기 하우징(110) 바닥면에서 정해진 높이에 설치되어, 상기 포크(120)가 수평 이동하도록 안내하는 가이드바(111e)로 구성된다.

상기 풀리(111a)는 서로 대칭되게 한 쌍으로 설치되어, 회전 구동되면서 상기 밸트(111c)가 순환 작동하도록 안내한다.

상기 구동기어(111b)는 상기 밸트(111c)가 상기 풀리(111a)를 따라 순환 작동되도록, 상기 밸트(111c)에 회전동력을 전달한다.

상기 밸트(111c)는 순환 작동되면서 상기 포크(120)가 수평 방향으로 이동하도록 강제한다.

상기 밸트(111c)는 정방향 또는 역방향으로 순환 회전되면서, 상기 포크(120)의 수평 이동 방향을 결정한다.

상기 구동모터(111d)는 정방향 또는 역방향으로 회전작동되어 상기 구동기어(111b)를 회전 작동시킨다.

상기 트레이삽입홈(112)은 상기 트레이(20)의 상면 양단의 단턱(22) 두께보다 상대적으로 더 높게 형성되어, 상기 트레이(20)의 단턱(22)이 슬라이딩 진입되도록 안내한다.

상기 하우징(110)은 상기 트레이삽입홈(112)의 내벽면 전, 후단에, 상기 트레이삽입홈(112)으로 진입되거나 혹은 상기 트레이삽입홈(112)에서 배출되는 상기 트레이(20) 상단과 마찰되면서 제자리 회전되어, 상기 트레이(20)의 진입 및 배출을 안내하는 안내롤러(112a)를 더 형성한다.

상기 안내롤러(112a)는 상기 트레이삽입홈(112)으로 진입되는 상기 트레이(20)의 말단이 상기 트레이삽입홈(112)에 걸려 끼임되는 것을 방지한다.

상기 안내롤러(112a)는 탄성력을 갖도록 형성되어, 상기 트레이삽입홈(112)으로 상기 트레이(20)의 단턱(22)이 슬라이딩 삽입되도록 안내한다.

상기 하우징(110)은 바닥면에 상기 하우징(110) 내의 트레이(20) 존재여부를 감지하는 트레이감지센서(113)를 더 형성한다.

상기 트레이감지센서(113)는 상기 하우징(110)의 트레이삽입홈(112)으로 슬라이딩 결합되어 상기 하우징(110) 상부에 위치된 트레이(20)를 감지하여, 상기 트레이(20)의 존재 여부를 감지한다.

상기 하우징(110)은 내벽면 전, 후단 각각에 상기 순환장치(111)에 의해 수평이동되는 상기 포크(120)를 감지하여, 상기 포크(120)가 상기 하우징(110) 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 포크(120)의 수평 이동 거리를 제한하는 리미트센서(114)를 더 형성한다.

상기 리미트센서(114)는 상기 포크(120)가 상기 하우징(110)의 전단 및 후단에 위치되는 것을 감지하여, 상기 포크(120)가 정해진 거리 이상 이동하는 것을 제한한다.

상기 하우징(110)은 내벽면에 상기 하우징(110) 상부로 진입된 트레이(20)의 일단 위치를 감지하여, 상기 트레이(20)가 상기 하우징(110)의 정해진 위치에 위치되도록 안내하는 위치감지센서(115)를 더 형성한다.

상기 위치감지센서(115)는 상기 하우징(110) 상으로 진입된 상기 트레이(20)가 상기 하우징(110)의 중앙부에 위치되도록 한다.

상기 하우징(110)은 전면 및 후면 각각에 서로 대칭되게 한 쌍으로 형성되고, 상기 물품수납부(10) 방향으로 레이저를 조사하여, 상기 물품수납부(10) 상에 수납된 물품 여부를 감지하는 변위센서(116)를 더 형성한다.

상기 변위센서(116)는 상기 물품수납부(10)에 수납된 물품 또는 상기 트레이(20)를 수납하고자 하는 상기 슬롯(11) 사이에 위치된 이물 여부를 감지하여, 상기 트레이(20)의 수납 가능 여부를 판단한다.

상기 포크(120)는 상기 트레이(20)의 일 측면에 밀착되되, 상기 전자석(121)을 ON 작동시켜, 상기 전자석(121)에 상기 트레이(20)가 부착되도록 강제한다.

상기 포크(120)는 상기 순환장치(111)에 의해 상기 하우징(110)의 길이방향을 따라 전, 후진 이동한다.

상기 포크(120)는 상기 물품수납부(10)에 수납된 트레이(20)가 상기 전자석(121)에 부착되도록 허용하여, 상기 트레이(20)가 상기 하우징(110) 상으로 진입되도록 인출하거나 혹은 상기 하우징(110) 내에 위치된 트레이(20)를 밀어내어, 상기 트레이(20)를 상기 물품수납부(10)에 수납한다.

상기 포크(120)는 일단이 상기 순환장치(111)에 연결되어 상기 순환장치(111)를 따라 수평 이동되는 수평이동블럭(122)과, 상기 수평이동블럭(122)에 회전가능하게 설치되고, 상향경사진 방향으로 회전되어 기립되거나 혹은 하향경사진 방향으로 회전되어 상기 하우징(110) 하방으로 눕혀지며, 일면에 상기 트레이(20)가 부착되도록 강제하는 상기 전자석(121)을 형성한 회전블럭(123), 상기 회전블럭(123) 하단에 설치되고, 상기 트레이(20)에 부착된 바코드(21)를 인식하며, 트레이(20)의 넘버 및 바코드(21)의 중심 좌표를 측정하여 상기 트레이(20)와 상기 전자석(121)의 오차 위치값을 산출하는 바코드인식기(124) 및 상기 회전블럭(123) 일면에 설치되고, 상기 트레이(20)에 눌림 작동되어, 상기 전자석(121)을 ON 작동시키는 트레이접촉센서(125)로 구성된다.

상기 수평이동블럭(122)은 상기 순환장치(111)의 밸트(111c) 및 가이드바(111e)에 연결되어, 상기 밸트(111c)에 의해 상기 가이드바(111e)를 따라 수평 이동하는 것이 바람직하다.

상기 수평이동블럭(122)은 상기 순환장치(111)에 의해 수평 이동되어 상기 회전블럭(123)을 전진 또는 후퇴 이동시킨다.

상기 회전블럭(123)은 서로 엇갈리도록 교차 기립되거나 혹은 동시에 하향경사진 방향으로 회전되어, 상기 하우징(110) 하부에 눕혀진 상태를 유지한다.

상기 회전블럭(123)은 상기 하우징(110)이 물품투입구(미도시)에 위치되거나 혹은 상기 물품수납부(10)의 정해진 위치에 위치되면, 상기 전자석(121)이 상기 트레이(20)와 서로 마주보도록 상향경사진 방향으로 회전 기립된다.

상기 회전블럭(123)은 일 측면에 상기 순환장치(111) 방향으로 돌출 형성된 안내가이드(123a)를 더 형성하여, 상기 안내가이드(123a)가 상기 순환장치(111)의 안내홈(111f)에 삽입되도록 한다.

상기 안내가이드(123a)는 상기 안내홈(111f)을 따라 이동하면서, 상기 안내홈(111f) 형상에 대응하도록 상기 회전블럭(123)을 기립시켜 전진 이동시키거나 혹은 후퇴 이동하여 상기 하우징(100) 바닥면에 상기 회전블럭(123)이 눕혀진 상태를 유지하도록 한다.

상기 바코드인식기(124)는 상기 트레이(20)의 바코드(21) 중심 좌표를 기준으로, 상기 트레이(20)와 상기 전자석(121)의 오차 위치값을 산출한다.

상기 바코드인식기(124)는 상기 트레이(20)와 상기 전자석(121)의 오차 위치값을 산출하여, 상기 전자석(121)과 상기 트레이(20)의 오차 위치값이 정해진 오차 위치값 이내이면, 상기 포크(120)를 작동시켜 상기 전자석(121)에 상기 트레이(20)가 부착되도록 하고, 상기 전자석(121)이 상기 트레이(20)와 오차 위치값 이상이면, 상기 하우징(110)을 상, 하 및 좌, 우로 이동시켜, 상기 전자석(121)과 상기 트레이(20)가 오차 위치값 이내에 위치되도록 한다.

상기 트레이접촉센서(125)는 상기 전자석 OFF작동시 탄성력에 의해 원상태로 복원되어, 상기 회전블럭(123) 일면으로 노출된 상태를 유지한다.

상기 포크(120)는 상기 회전블럭(122) 일 측면에 물품수납부(10)에 수납된 트레이(20)와 상기 전자석(121)의 높이 오차범위를 감지하는 높이오차감지센서(126)를 더 형성한다.

상기 높이오차감지센서(126)는 상기 트레이(20)와 상기 전자석(121)의 높이 오차범위를 감지하여, 정해진 높이 오차범위 이내인 경우, 상기 포크(120)의 전자석(121)에 상기 트레이(20)가 부착되도록 허용하고, 정해진 높이 오차범위 이상인 경우, 상기 하우징(110)을 통해 상기 포크(120)의 높낮이를 조절하여, 상기 포크(120)의 전자석(121)이 상기 트레이(20)와 정해진 높이 오차범위 내에 위치되도록 조정한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치는 다음과 같이 사용된다.

이하의 설명에서, 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치는 좌, 우측 방향으로 수평 이동되면서, 상기 핸들러장치(100)를 상, 하로 승강 이동시키는 주행장치(30)에 설치되어 작동되는 것을 예로 들어 설명하고, 이때, 상기 핸들러장치(100)는 주행장치(30)에 의해 물품투입구(미도시)를 통해 물품이 수납된 트레이(20)를 수거하는 것으로 설명하도록 한다.

먼저, 물품투입구(미도시)에 안착된 트레이(20) 상에 수납하고자 하는 물건을 안착시키게 되면, 물품투입구(미도시)에서 물품의 높이 및 중량을 측정하여, 상기 주행장치(30)로 신호를 전달하게 된다.

이때, 주행장치(30)는 좌, 우측 방향으로 수평 이동되어 상기 핸들러장치(100)를 물품투입구(미도시)와 동일 높이상에 위치되도록 이동시키고, 이에따라, 상기 핸들러장치(100)의 하우징(110)이 물품투입구(미도시)에 안착된 트레이(20)와 동일 높이상에 위치되는 것이다.

즉, 상기 하우징(110)의 트레이삽입홈(112)이 상기 물품투입구(미도시)에 안착된 트레이(20)의 단턱(22)과 동일 높이상에 위치되고, 이때, 상기 포크(120) 중 어느 하나가 상향경사진 방향으로 회전 기립되어, 상기 포크(120)의 전자석(121)이 상기 트레이(20)와 서로 마주보도록 위치된다.

여기서, 상기 포크(120)의 높이오차감지센서(126)가 상기 트레이(20)의 높이를 측정하여, 상기 전자석(121)과 상기 트레이(20)의 높이 오차범위를 측정하고, 이때, 상기 전자석(121)과 상기 트레이(20)의 오차범위가 정해진 높이 오차범위 이내이면, 상기 하우징(110)의 순환장치(111)가 작동되어 상기 포크(120)를 상기 트레이(20) 방향으로 수평 이동시킨다.

즉, 상기 순환장치(111)의 구동모터(111d)로 상기 구동기어(111b)를 정방향으로 회전작동시켜, 상기 밸트(111c)가 상기 풀리(111a)를 따라 순환 작동되도록 하면, 상기 밸트(111c)에 연결된 상기 포크(120)의 수평이동블럭(122)이 상기 가이드바(111e)를 따라 수평 이동되어, 상기 회전블럭(123)에 형성된 전자석(121)이 상기 트레이(20)에 근접되도록 이동하는 것이다.

여기서, 상기 포크(120)는 상기 순환장치(111)에 의해 상기 트레이(20) 방향으로 이동하게 되고, 이때, 상기 포크(120)가 상기 하우징(110)의 말단에 도달하는 순간 상기 하우징(110)에 설치된 리미트센서(114)가 상기 포크(120)를 감지하여, 상기 포크(120)의 이동거리를 제한한다.

만약, 상기 높이오차감지센서(126)에 측정된 오차범위 높이가 정해진 오차범위 이상이면, 상기 주행장치(30)에 의해 상기 하우징(110)이 승강 이동되어, 상기 전자석(121)과 상기 트레이(20)의 높이 오차범위를 조절하는 것이다.

이어서, 상기 포크(120)가 전방으로 이동되어 상기 트레이(20)에 근접 위치되면, 상기 바코드인식기(124)가 상기 트레이(20)의 바코드(21)를 인식하여, 상기 트레이(20)의 넘버를 확인하되, 이와 동시에 상기 바코드(21)의 위치를 감지하여, 상기 전자석(121)과 상기 바코드(21)의 위치 오차 범위를 측정한다.

이때, 상기 바코드(21)와 상기 전자석(121)의 위치 오차 범위가 정해진 오차 범위 이상이면, 상기 주행장치(30)를 통해 상기 핸들러장치(100)의 하우징(110)을 상, 하 및 좌, 우로 이동시켜 상기 바코드(21)와 상기 전자석(121)의 위치 오차 밤위가 정해진 오차 범위 내에 위치되도록 조정한다.

이후, 상기 포크(120)가 수평이동되어, 상기 트레이접촉센서(125)를 상기 트레이(20)에 밀착시키면, 상기 트레이접촉센서(125)가 누름 작동됨과 동시에 상기 전자석(121)이 ON작동되고, 이에따라, 상기 전자석(121)에 상기 트레이(20)가 부착된 상태를 유지하는 것이다.

그리고, 상기 전자석(121)에 상기 트레이(20)가 부착되면, 상기 순환장치(111)의 구동모터(111d)가 상기와 반대되는 방향으로 작동되어 상기 구동모터(111d)를 역 방향으로 회전시킴에 따라, 상기 밸트(111c)가 상기와 반대되는 방향으로 순환작동되면서, 상기 포크(120)의 수평이동블럭(122)을 후퇴 이동시켜, 상기 전자석(121)에 부착된 상기 트레이(20)가 상기 하우징(110) 방향으로 진입된다.

여기서, 상기 하우징(110) 방향으로 이동되는 상기 트레이(20)의 단턱(22)이 상기 하우징(110)의 트레이삽입홈(112)으로 진입되고, 이때, 상기 트레이삽입홈(112)에 형성된 안내롤러(112a)가 상기 트레이(20)의 단턱(22)과 마찰되면서 제자리 회전되어, 상기 트레이(20)가 상기 트레이삽입홈(112) 내로 진입되도록 안내한다.

그리고, 상기 트레이(20)가 상기 트레이삽입홈(112)을 통해 슬라이딩 결합되어, 상기 트레이(20)의 일단이 상기 위치감지센서(115)에 도달하는 순간 상기 포크(120)의 이동을 제한하여, 상기 하우징(110)의 정 중앙부에 상기 트레이(20)가 위치되도록 하되, 상기 포크(120)의 전자석(121)이 OFF작동되어, 상기 트레이(20)가 상기 전자석(121)에서 해제된다.

이때, 상기 트레이(20)에 눌림된 상기 트레이접촉센서(125)는 상기 트레이(20)의 이탈과 동시에 탄성력에 의해 원상태로 복원되어, 상기 회전블럭(123) 일단으로 노출된 상태를 유지한다.

이후, 상기 순환장치(111)의 구동모터(111d)로 밸트(111c)를 연속 작동시켜, 상기 포크(120)의 수평이동블럭(122)이 상기 하우징(110)의 전단 또는 후단에 위치되도록 하면, 상기 회전블럭(123)이 하형경사진 방향으로 회전되어, 상기 하우징(110) 하부에 눕혀진 상태를 유지하게 된다.

여기서, 상기 회전블럭(123)의 안내가이드(123a)를 상기 순환장치(111)의 내벽면에 형성된 안내홈(111f)으로 진입시켜, 상기 안내가이드(123a)가 상기 안내홈(111f)을 따라 이동하도록 함으로써, 상기 안내가이드(123a)가 상기 안내홈(111f)의 형상에 대응하도록 회전되면서 상기 회전블럭(123)을 기립시키고, 그 상태에서 전진 이동되어 상기 회전블럭(123)을 기립한 상태로 이동시킨다.

반면, 상기 수평이동블럭(122)으로 상기 회전블럭(123)을 후퇴 이동시키면, 상기 안내가이드(123a)가 상기 안내홈(111f)을 따라 이동되다가, 상기 안내홈(111f) 형상에 대응하도록 회전되면서 상기 회전블럭(123)을 하향경사진 방향으로 회전시켜, 상기 회전블럭(123)이 상기 하우징(100) 바닥면에 눕혀진 상태로 유지된다.

이때, 상기 안내홈(111f)은 그 말단이 상향경사진 방향을 향해 곡면구조로 형성됨으로써, 상기 안내가이드(123a)가 상기 안내홈 말단에서 상향경사진 방향으로 회전 이동하면서, 상기 회전블럭(123)을 하향 경사진 방향으로 회전 시켜, 상기 회전블럭(123)이 눕혀진 상태를 유지하는 것이다.

또한, 상기 하우징(110)의 정 중앙부에 상기 트레이(20)가 위치됨에 따라, 상기 트레이감지센서(113)가 상기 하우징(110) 내에 위치된 트레이(20)를 감지하여, 상기 트레이(20)의 존재 여부를 확인한다.

그러면, 상기 주행장치(30)에 의해 상기 트레이(20)를 수거한 하우징(110)이 좌, 우 및 상, 하로 이동되어, 상기 물품수납부(10)의 정해진 위치로 이동되고, 그 상태에서 상기 물품수납부(10)와 마주보는 방향에 설치된 상기 포크(120)가 상향경사진 방향으로 회전되어, 기립된 상태를 유지한다.

이후, 상기와 동일한 방법에 의해 상기 순환장치(111)가 작동되어 상기 회전블럭(123)에 형성된 전자석(121)이 상기 트레이(20)에 밀착되도록 하면, 상기 트레이접촉센서(125)가 누름 작동되어 상기 전자석(121)을 ON작동시키고, 이에따라, 상기 전자석(121)에 상기 트레이(20)가 부착된다.

그리고, 상기 순환장치(111)에 의해 상기 포크(120)가 상기 물품수납부(10)의 슬롯(11) 방향을 향해 수평 이동되면서, 물품이 수납된 트레이(20)의 단턱(22)이 상기 물품수납부(10)의 슬롯(11)을 타고 진입되도록 밀어내어, 상기 물품수납부(10) 내에 트레이(20)가 수납된다.

여기서, 상기 포크(120)는 상기 순환장치(111)에 의해 상기 물품수납부(10) 방향으로 수평 이동되어 상기 하우징(110) 말단에 도달하는 순간, 상기 리미트센서(114)가 상기 포크(120)의 이동 거리를 제한하여, 상기 포크(120)가 상기 물품수납부(10) 내로 진입되는 것이 방지된다.

그 다음, 상기 물품수납부(10)에 상기 트레이(20)가 수납되면, 상기 전자석(121)이 OFF작동되어, 상기 전자석(121)에서 트레이(20)가 해제되고, 이후, 상기와 동일한 방법으로 상기 순환장치(111)에 의해 상기 하우징(110) 방향으로 상기 포크(120)가 복귀 이동된 후, 하향경사진 방향으로 회전되어 상기 하우징(110) 내에 눕혀진 상태를 유지한다.

이때, 상기 하우징(110) 내에서 상기 트레이(20)가 배출됨에 따라, 상기 트레이감지센서(113)에 감지된 트레이(20)가 해제되어, 상기 핸들러장치(100)를 대기 상태로 유지하는 것이다.

상기에서는, 물품투입구(미도시)의 트레이(20)를 수거하여, 물품수납부(10)에 수납하는 것을 예로들어 설명하였으나, 상기 물품수납부(10)에 수납된 트레이(20)를 인출하는 방식은 물품투입구(미도시)의 트레이를 수거하는 방식과 동일하다.

상기와 같이 포크(120)의 전자석(121)에 트레이(20)가 부착되도록 하고, 트레이(20)를 하우징(110) 외부로 밀어내어 트레이(20)를 수납하거나 혹은 하우징(110) 내로 트레이(20)를 진입시켜 트레이(20)를 인출하는 구조는, 물품 수납시 정보 입력 및 트레이(20)에 물건 적재를 하는 단순 동작에 의해 물품이 수납된 트레이(20)가 포크(120)에 의해 하우징(110) 상으로 자동 수거되고, 하우징(110) 및 포크(120)가 물품수납부(10)의 정해진 위치로 이동된 후, 물품이 수납된 트레이(20)를 물품수납부(10)로 밀어내어, 물품수납부(10)에 트레이(20)를 자동 수납하며, 단순한 조작 방식에 의해 물품 수납 및 인출이 자동으로 이루어져 사용이 간편하다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 무인택배함용 핸들러장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

10 : 물품수납부 20 : 트레이
21 : 바코드 22 : 단턱
11 : 슬롯 30 : 주행장치
100 : 핸들러장치 110 : 하우징
111 : 순환장치 111a : 풀리
111b : 구동기어 111c : 밸트
111d : 구동모터 111e : 가이드바
111f : 안내홈 112 : 트레이삽입홈
112a : 안내롤러 113 : 트레이감지센서
114 : 리미트센서 115 : 위치감지센서
116 : 변위센서 120 : 포크
121 : 전자석 122 : 수평이동블럭
123 : 회전블럭 123a : 안내가이드
124 : 바코드인식기 125 : 트레이접촉센서
126 : 높이오차감지센서

Claims

물품수납부(10) 방향으로 물품이 수납된 트레이(20)를 밀어내어, 상기 물품수납부(10)의 슬롯(11)에 트레이(20)가 안착되도록 공급 하거나 혹은 물품수납부(10)의 슬롯(11)에 안착된 트레이(20)를 견인하여 인출하는 무인택배함용 핸들러장치에 있어서,
상기 핸들러장치(100)는,
상면이 개구된 중공형상으로, 서로 마주보는 내벽면에 길이방향으로 순환작동되는 순환장치(111)를 형성하고, 상면 양측에 서로 마주보는 방향으로 절곡되게 형성되어 그 사이에 트레이(20)의 상단이 슬라이딩 삽입되도록 허용하는 트레이삽입홈(112)을 형성한 하우징(110)과;
상기 순환장치(111)에 서로 엇갈리도록 설치되고, 서로 교차 기립되거나 혹은 동시에 접힘되도록 회전작동되며, 상기 물품수납부(10)와 마주보는 일 측면에 ON/OFF 작동되어 트레이(20)가 부착되도록 허용하는 전자석(121)을 형성하고, 상기 순환장치(111)에 의해 수평이동되어 상기 물품수납부(10)에 수납된 트레이(20)를 인출하거나 혹은 상기 하우징(110) 내에 위치된 트레이(20)를 상기 물품수납부(10) 방향으로 공급하는 포크(120);
로 구성되고,
상기 하우징(110)은,
상기 트레이삽입홈(112)의 내벽면 전, 후단에, 상기 트레이삽입홈(112)으로 진입되거나 혹은 상기 트레이삽입홈(112)에서 배출되는 상기 트레이(20) 상단과 마찰되면서 제자리 회전되어, 상기 트레이(20)의 진입 및 배출을 안내하는 안내롤러(112a)를 더 형성하고,
상기 포크(120)는,
일단이 상기 순환장치(111)에 연결되어 상기 순환장치(111)를 따라 수평 이동되는 수평이동블럭(122)과;
상기 수평이동블럭(122)에 회전가능하게 설치되고, 상향경사진 방향으로 회전되어 기립되거나 혹은 하향경사진 방향으로 회전되어 상기 하우징(110) 하방으로 눕혀지며, 일면에 상기 트레이(20)가 부착되도록 강제하는 상기 전자석(121)을 형성한 회전블럭(123);
상기 회전블럭(123) 하단에 설치되고, 상기 트레이(20)에 부착된 바코드(21)를 인식하며, 트레이(20)의 넘버 및 바코드(21)의 중심 좌표를 측정하여 상기 트레이(20)와 상기 전자석(121)의 오차 위치값을 산출하는 바코드인식기(124);
상기 회전블럭(123) 일면에 설치되고, 상기 트레이(20)에 눌림 작동되어, 상기 전자석(121)을 ON 작동시키는 트레이접촉센서(125);
로 구성되고,
상기 회전블럭(123)은,
일 측면에 상기 순환장치(111) 방향으로 돌출 형성된 안내가이드(123a)를 더 형성하고,
상기 순환장치(111)는,
상기 회전블럭(123)과 마주보는 내벽면에, 상기 안내가이드(123a)의 삽입을 허용하되, 상기 회전블럭(123)의 이동을 안내하여, 상기 회전블럭(123)이 기립된 상태로 전진 이동하거나 혹은 후퇴 이동하여 눕혀지도록 안내하는 안내홈(111f)을 더 형성하고,
상기 바코드인식기(124)는,
상기 트레이(20)와 상기 전자석(121)의 오차 위치값을 산출하여, 상기 전자석(121)과 상기 트레이(20)의 오차 위치값이 정해진 오차 위치값 이내이면, 상기 포크(120)를 작동시켜 상기 전자석(121)에 상기 트레이(20)가 부착되도록 하고,
상기 전자석(121)이 상기 트레이(20)와 오차 위치값 이상이면, 상기 하우징(110)을 상, 하 및 좌, 우로 이동시켜, 상기 전자석(121)과 상기 트레이(20)가 오차 위치값 이내에 위치되도록 하는 것을 특징으로 하고,
상기 포크(120)는,
상기 회전블럭(123) 일 측면에 물품수납부(10)에 수납된 트레이(20)와 상기 전자석(121)의 높이 오차범위를 감지하는 높이오차감지센서(126)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 무인택배함용 핸들러장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 하우징(110)의 순환장치(111)는,
상기 하우징(110)의 내벽면 전, 후단 각각에 설치된 한 쌍의 풀리(111a)와;
상기 풀리(111a) 사이에 설치되어 회전동력을 전달하는 구동기어(111b);
상기 풀리(111a)와 상기 구동기어(111b) 사이를 연결하도록 설치되고, 그 외면에 상기 포크(120)가 연결되도록 허용하며, 상기 풀리(111a)에 의해 정방향 또는 역방향으로 순환작동되어 상기 포크(120)를 수평이동시키는 밸트(111c);
상기 구동기어(111b)와 연결되도록 설치되어, 상기 구동기어(111b)를 회전구동시키는 구동모터(111d);
상기 밸트(111c)와 평행하도록 상기 하우징(110) 바닥면에서 정해진 높이에 설치되어, 상기 포크(120)가 수평 이동하도록 안내하는 가이드바(111e);
로 구성된 것을 특징으로 하는 무인택배함용 핸들러장치.
제 1항에 있어서,
상기 하우징(110)은,
바닥면에 상기 하우징(110) 내의 트레이(20) 존재여부를 감지하는 트레이감지센서(113)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 무인택배함용 핸들러장치.
제 1항에 있어서,
상기 하우징(110)은,
내벽면 전, 후단 각각에 상기 순환장치(111)에 의해 수평이동되는 상기 포크(120)를 감지하여, 상기 포크(120)가 상기 하우징(110) 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 포크(120)의 수평 이동 거리를 제한하는 리미트센서(114)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 무인택배함용 핸들러장치.
제 1항에 있어서,
상기 하우징(110)은,
내벽면에 상기 하우징(110) 상부로 진입된 트레이(20)의 일단 위치를 감지하여, 상기 트레이(20)가 상기 하우징(110)의 정해진 위치에 위치되도록 안내하는 위치감지센서(115)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 무인택배함용 핸들러장치.
제 1항에 있어서,
상기 하우징(110)은,
전면 및 후면 각각에 서로 대칭되게 한 쌍으로 형성되고, 상기 물품수납부(10) 방향으로 레이저를 조사하여, 상기 물품수납부(10) 상에 수납된 물품 여부를 감지하는 변위센서(116)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 무인택배함용 핸들러장치.
삭제
삭제
삭제
삭제