CN107909710A - 一种钞票存取装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钞票存取装置，包括：存储仓，存储仓包括可以沿存储仓左右方向运动的活动阻挡件、可以沿存储仓前后方向运动的推动件；所述钞票存取装置还包括升降轨道、可以沿所述升降轨道上下运动的升降臂，连接在升降臂末端的托板，所述托板能够将钞票放置输送给推动件。清分后的钞票落入到托板上，托板连接在升降臂上，升降臂沿升降轨道下降至存储仓的推动位置；存储仓设有活动阻挡件，活动阻挡件运动将取钞票通道让开，存储仓的推动件将钞票推出；升降臂沿升降轨道上升，将托板送回自接收钞票位置。本发明可以暂时存储大量钞票，并可以一次性自动取出，省去人力取出钞票的工作，提高了操作的自动化，降低工作量和人力支出。

Description

一种钞票存取装置及方法

技术领域

本发明涉及一种钞票存取装置及存取方法，尤其涉及一种可用于纸币清分机的暂存和取出的大容量的装置、以及方法。

背景技术

纸币清分机的主要作用是对不同币值、不同种类纸币进行清理分选归类工作，并能实现纸币的点钞、计数，识别真假等。纸币清分机有多种用途，包括满足适用标准、现钞增发、自动柜员机处理、防假及新业务模式的需要。

纸币清分机的推广与应用，大大提高了银行现金处理业务自动化的水平，纸币清分机能够进行现钞的自动化清分处理，减少一线柜员的劳动强度；经过清分回笼的现钞，可以剔除残钞和假钞。

目前纸币清分机单个出钞口暂存容量有限，而且暂存的纸币依赖人工取出，拿取过程自动化程度低，缺少大容量、高效、自动化暂存和放出钞票的装置和方法。

发明内容

针对目前纸币清分机出钞口暂存容量小、自动化程度低等问题，本发明提出了一种钞票存取装置及方法。

本发明第一个方面是提供一种钞票存取装置，包括：存储仓，存储仓包括可以沿存储仓左右方向运动的活动阻挡件、可以沿存储仓前后方向运动的推动件；所述钞票存取装置还包括升降轨道、可以沿所述升降轨道上下运动的升降臂，连接在升降臂末端的托板，所述托板能够将钞票放置输送给推动件。

在一种优选实施例中，所述推动板可以是上下方向设置，所述推动件与活动阻挡件之间的空间形成托板上下运动通道。

在另一种优选实施例中，所述推动板可以是前后方向设置，所述推动板设有可供托板穿过的缺口。

在一种更优选实施例中，所述推动板为上下方向设置，所述托板位于所述推动件与活动阻挡件之间。

更优选地，所述存储仓还包括底板，更优选地，所述底板设有可供托板穿过的缺口。

在一种优选实施例中，所述底板设有供所述推动件和/或所述活动阻挡件运动的窗口或缺口，所述推动件和/或所述活动阻挡件下端穿过所述窗口或缺口。

更优选地，所述底板下方设有滑轨，所述推动件和/或所述活动阻挡件下端设有能够沿所述滑轨滑动的滑动座。

在一种优选实施例中，所述存储仓侧壁设有沿升降轨道延伸方向设置侧壁窗口，升降臂穿过所述侧壁窗口连接到升降轨道。更优选地，所述升降臂穿过所述侧壁窗口后连接运动座，所述运动座能够沿所述升降轨道上下运动。

在一种优选实施例中，所述活动阻挡件数量可以是一个或多个。并优选为至少两个。

其中，所述活动阻挡件可以是优选为活动阻挡杆、活动挡板、活动阻挡块中的一种或几种。

更优选地，所述存储仓包括丝杆，所述丝杆设有螺纹，活动阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合。

在一种优选实施例中，所述丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，所述活动阻挡件包括第一阻挡件和第二阻挡件；第一螺纹段穿过第一阻挡件的螺孔内壁，第一阻挡件的螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的螺孔内壁，第二阻挡件的螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合。

其中，所述丝杆可以是一个或多个。

在一种优选实施例中，所述存储仓还包括位置传感器，用于检测活动阻挡件和/或推动件的位置。所述位置传感器数量可以是一个或多个。

所述位置传感器与活动阻挡件驱动电机和/或推动件驱动电机之间能够传输数据，活动阻挡件驱动电机根据接收自位置传感器的数据控制活动阻挡件的运动和//或推动件驱动电机根据接收自位置传感器的数据控制推动件的运动。

所述位置传感器包括第一位置的第一位置传感器、和第二位置的第二位置传感器，相比于第一位置，第二位置更靠近丝杆末端。

在一种优选实施例中，所述存储仓还包括导向杆，所述导向杆优选为与丝杆平行，所述阻挡件设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导向杆运动。

在一种优选实施例中，所述存储仓还包括第二丝杆，所述第二丝杆优选为与所述丝杆平行。

更优选地，所述丝杆与所述第二丝杆同步转动。更优选地，所述丝杆与所述第二丝杆分设有由同步带驱动的同步轮。

更优选地，所述第二丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，第二丝杆第一螺纹段与所述丝杆第一螺纹段的螺纹螺旋方向相同，第二丝杆第二螺纹段与所述丝杆第二螺纹段的螺纹螺旋方向相同。

其中，所述第二丝杆和所述导向杆可以同时存在，或只存在一种。

更优选地，第一螺纹段穿过第一阻挡件的第二螺孔内壁，第一阻挡件的第二螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的第二螺孔内壁，第二阻挡件的第二螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合。

在更优选实施例中，所述螺孔位于所述活动阻挡件底端，所述第二螺孔和/或滑动座位于活动阻挡件顶端，所述丝杆位于活动阻挡件底端，所述第二丝杆和/或导向杆位于活动阻挡件顶端。

在一种优选实施例中，所述存储仓还包括驱动电机，所述丝杆设有驱动轮，所述驱动电机带动所述驱动轮工作，更优选地，所述驱动电机通过驱动带来带动所述驱动轮工作。

在一种优选实施例中，所述钞票存取装置还包括钞票传感器用于监测钞票的位置。更优选地，升降驱动电机与所述钞票传感器之间数据传输，并且，升降驱动电机根据来自钞票传感器的数据，控制升降通道的运动。其中，所述钞票传感器可以是直接监测钞票位置、或者通过检测滑动座的位置、升降臂的位置、托板的位置来间接监测钞票位置。

更优选地，所述钞票传感器可以是位于存储仓和/或位于升降轨道。

在一种优选实施例中，所述升降驱动电机接收来自纸币清分机的信号，并根据来自纸币清机的数据控制升降通道的运动。

在一种优选实施例中，所述托板设有称量装置，并与所述升降驱动电机之间数据传输，所述升降驱动电机根据来自称量装置的数据控制升降通道的运动。

本发明第二个方面是提供一种钞票存取方法，优选为纸币清分机取钞扣进行暂存和取出钞票的方法。

在一种优选实施例中，所述钞票存取方法包括：

清分后的钞票落入到托板上，托板连接在升降臂上，升降臂沿升降轨道下降至存储仓的推动位置；

存储仓设有活动阻挡件，活动阻挡件运动将取钞票通道让开，存储仓的推动件将钞票推出；

升降臂沿升降轨道上升，将托板送回自接收钞票位置。

在一种优选实施例中，所述存储仓设有钞票传感器，监测到钞票到达预定位置后，发送信号给控制器，控制器操作活动阻挡件驱动电机、和推动板驱动电机工作，从而操作活动阻挡件、推动板的工作。

在一种优选实施例中，存储仓底部设有底板，底板设有缺口，升降臂带动托板下降，托板穿过所述缺口后，活动阻挡件、推动板开始工作。

在更优选实施例中，当钞票被推出后，活动阻挡件和推动件返回原位置。

在更优选实施例中，随着钞票落在托板上的数量增加，升降臂逐步下降。或者在另一种优选实施例中，当预定数量或重量的钞票落在托板上后，升降臂开始下降。

应当理解的是，本发明上述内容中，所述“上下”是指升降轨道的方向，所述“前后”、“左右”均是以取出钞票的位置为前方。

本发明提供了一种大容量钞票存取装置和方法，可以暂时存储大量钞票，并可以一次性自动取出，能够增加纸币清分机取钞口暂存钞票的容量，并且省去人力取出钞票的工作，提高了操作的自动化，降低工作量和人力支出。

附图说明

图1为本发明一种实施例中钞票存取装置立体结构示意图；

图2为所述钞票存取装置仰视结构示意图；

图3为本发明钞票存取装置托板下降过程示意图；

图4为本发明钞票存取装置将钞票摞送至推出位置示意图。；

图5A和图5B分别为本发明一种实施例中设有一个和两个位置传感器的活动阻挡件结构示意图；

图6为本发明另一种实施例中活动阻挡件结构示意图。

具体实施方式

实施例1

参照图1，本发明钞票存取装置包括存储仓1，本实施例中，存储仓1上端开口，底部设有底板5，侧壁中留有取出钞票的开口。在开口位置处，设有活动阻挡单元，参照图5A，活动阻挡单元包括驱动电机36、驱动带15、上下两个丝杆33、活动阻挡件3、同步带37、位置传感器8。

两个丝杆33的螺纹的螺旋方向相同，丝杆33左端设有驱动轮，驱动电机36通过驱动带35来驱动底部的丝杆33的转动，底部的丝杆33的右端与上方的丝杆33的右端均设有同步轮，同步带37套置在两个同步轮上，这样，驱动电机36带动底部的丝杆33转动时，上方的丝杆33同步转动。

活动阻挡件3为一个长方体板，上下两端通过导向块34套置在上下两个丝杆33上，导向块34内壁螺纹与丝杆33螺纹啮合。当丝杆33转动时，啮合螺纹驱动导向块34带动活动阻挡件3左右运动。

存储仓侧壁设有上下延伸的窗口，在窗口外设有竖直的升降轨道22，升降臂2通过运动座23连接到升降轨道22上，运动座23可沿升降轨道22上下运动。升降臂2自由端连接托板21。

存储仓1底部的底板5设有一块可推动板，可推动板与底板其他部分设有空隙，供托板21和升降臂2通过。

初始状态下，托板21位于存储仓1的顶部，纸币清分机中清分出的钞票叠加在托板21上，当达到一定数量或重量后(可以是由纸币清分机确定数量、或者托板设置压力传感器监测钞票重量，优选地还换算成钞票数量)，参照图3，升降电机带动运动座23沿升降轨道22下降，升降臂2带动托板21以及上部的钞票7下降。

参照图4，升降臂2带动托板21通过底板5的缺口后，下降至底板5下方，钞票7置于可推动板上，此时，参照图5A，驱动电机36驱动丝杆33转动，在啮合螺纹的作用下，活动阻挡件3向丝杆33端部运动，丝杆33下方设有位置传感器8，当活动阻挡件3运动至位置传感器8的位置处，存储仓开口处空出的距离足以将钞票7取出，位置传感器8感测到阻挡件3后向活动阻挡件3的驱动电机发送信号，活动阻挡件3停止运动，取出钞票7。

或者，如图5B所示，在丝杆33中部设置第一位置传感器81，末端设有第二位置传感器82，当活动阻挡件3向末端运动至第二位置传感器52时，参照上述内容，活动阻挡件停止活动，取出钞票7后，运动座23带动升降臂2和托板21上升复位至初始位置，活动阻挡件3返回，活动阻挡件3运动至第一位置传感器81的位置处，第一位置传感器81感测到阻挡件3，活动阻挡件3停止运动，此时存储仓开口处的取钞票通道被阻挡。

实施例2

参照图1和图6，与实施例1不同的是，本实施例中设有两个活动阻挡件，即第一阻挡件31、第二阻挡件32

丝杆33右端部分设有第一螺纹段331，左端部分设有第二螺纹段332，第一螺纹段331与第二螺纹段332的螺纹螺旋方向相反。

第一阻挡件31两端通过两个导向块34套置在丝杆33的第二螺纹段332上，导向块34内壁螺纹分别与第二螺纹段332螺纹啮合。类似的，第二阻挡件32通过两端通过两个导向块34套置在丝杆33的第一螺纹段331上，导向块34内壁螺纹分别与第一螺纹段331螺纹啮合。

参照实施例1和图6，当钞票7下降至底部时，驱动电机36通过驱动带35带动下部的丝杆33转动，下部的丝杆33通过同步带37带动上部的丝杆33同步转动。由于第一螺纹段331与第二螺纹段332的螺纹螺旋方向相反，这种情况下，第一阻挡件31和第二阻挡件32在啮合螺纹的情况下反向运动，当第二阻挡件32到达第二位置传感器82处，第一阻挡件31和第二阻挡件32之间的距离足以取出钞票，形成一个取钞票通道，第二位置传感器82感测到第二阻挡件32，向活动阻挡件的驱动电机发送信号，活动阻挡件停止。

当取出钞票之后，驱动电机36通过驱动带35带动下部的丝杆33反向转动，第一阻挡件31和第二阻挡件32在啮合螺纹的情况下相向运动，当第二阻挡件32到达第一位置传感器81处，第一阻挡件31和第二阻挡件32之间的距离不足以取出钞票，从而阻挡取钞票通道，第一位置传感器81感测到第二阻挡件32，向活动阻挡件的驱动电机发送信号，活动阻挡件停止。

实施例3

本实施例中，参照图1-图3，存储仓1上端开口，底部设有底板5，侧壁中留有取出钞票的开口。在开口位置处，设有两个活动阻挡件，即第一阻挡件31和第二阻挡件32。

在存储仓1内不，第一阻挡件31和第二阻挡件32后方，设有两个推动件41、42(但是本发明并不限于两个，也可以是一个或更多个)，推动件也可以是参照活动阻挡件3的方式设置。

参照图2，底板5为E形，两端伸出部设有横向缺口61、62，分别供第一阻挡件31和第二阻挡件32左右运动，中部伸出部与两端伸出部之间形成两个通道63、64，供两个推动件41、42前后运动。中部伸出部设有横向缺口65，供托板升21降时通过。

参照上述实施例、以及图3和图4，托板21随升降臂2下降底板5处，由于横向缺口65的存在，托板21可继续下降至底板5以下，将钞票7留在底板5上；第一阻挡件31和第二阻挡件32相背而行穿过横向缺口61、62，第一阻挡件31和第二阻挡件32之间形成取钞通道；两个推动件41、42分别沿通道63、64向前运动，将钞票7从取钞通道退出。

然后两个推动件41、42、升降臂2反向运动，回到初始位置，第一阻挡件31和第二阻挡件32返回原位置将取钞通道阻挡。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种钞票存取装置，其特征在于，包括：存储仓，存储仓包括可以沿存储仓左右方向运动的活动阻挡件、可以沿存储仓前后方向运动的推动件；所述钞票存取装置还包括升降轨道、可以沿所述升降轨道上下运动的升降臂，连接在升降臂末端的托板，所述托板能够将钞票放置输送给推动件。

2.根据权利要求1所述的钞票存取装置，其特征在于，所述推动板为上下方向设置，所述托板位于所述推动件与活动阻挡件之间。

3.根据权利要求1或2所述的钞票存取装置，其特征在于，所述存储仓还包括底板，所述底板设有可供托板穿过的缺口。

4.根据权利要求3所述的钞票存取装置，其特征在于，所述底板设有供所述推动件和/或所述活动阻挡件运动的窗口或缺口，所述推动件和/或所述活动阻挡件下端穿过所述窗口或缺口。

5.根据权利要求1所述的钞票存取装置，其特征在于，所述存储仓侧壁设有沿升降轨道延伸方向设置侧壁窗口，升降臂穿过所述侧壁窗口连接到升降轨道。

6.根据权利要求5所述的钞票存取装置，其特征在于，所述升降臂穿过所述侧壁窗口后连接运动座，所述运动座能够沿所述升降轨道上下运动。

7.根据权利要求1所述的钞票存取装置，其特征在于，所述钞票存取装置还包括钞票传感器用于监测钞票的位置，升降驱动电机与所述钞票传感器之间数据传输，并且，升降驱动电机根据来自钞票传感器的数据，控制升降通道的运动。

8.一种钞票存取方法，其特征在于，包括：

清分后的钞票落入到托板上，托板连接在升降臂上，升降臂沿升降轨道下降至存储仓的推动位置；

存储仓设有活动阻挡件，活动阻挡件运动将取钞票通道让开，存储仓的推动件将钞票推出；

升降臂沿升降轨道上升，将托板送回自接收钞票位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储仓设有钞票传感器，监测到钞票到达预定位置后，发送信号给控制器，控制器操作活动阻挡件驱动电机、和推动板驱动电机工作，从而操作活动阻挡件、推动板的工作。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存储仓底部设有底板，底板设有缺口，升降臂带动托板下降，托板穿过所述缺口后，活动阻挡件、推动板开始工作。