JPH1144117A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出庫運転が容易な駐車装置を提供する。 【解決手段】 車両走行路３の脇に車両入出庫部２を備
えていて、該車両入出庫部２と車両格納部４との間で車
両載置用パレット５の受け渡しが行われる。前記車両入
出庫部２には、パレット方向変更装置６が配設されてい
る。該パレット方向変更装置６は、前記車両走行路３か
ら車両が緩やかな運転角度で前記車両入出庫部２内の車
両載置用パレット５上に乗り込むことができ、且つ、該
車両載置用パレット５上の車両が緩やかな運転角度で前
記車両走行路３へと出ることができるように、前記車両
入出庫部２内で車両載置用パレット５の向きを変更せし
める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車装置に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の解決課題は、
入出庫運転が容易な駐車装置を提供することである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る駐車装置は、車両走行路の脇に配置さ
れて車両格納部との間で車両載置用パレットの受け渡し
を行う車両入出庫部を備え、前記車両走行路から車両が
緩やかな運転角度で前記車両入出庫部内の車両載置用パ
レット上に乗り込むことができ、且つ、該車両載置用パ
レット上の車両が緩やかな運転角度で前記車両走行路へ
と出ることができるように、前記車両入出庫部内で車両
載置用パレットの向きを変更せしめるパレット方向変更
装置を備えてなる構成としたものである。

【０００４】前記パレット方向変更装置は、車両が後進
で入庫して前進で出庫するように、または、車両が前進
で入庫して後進で出庫するように、前記車両入出庫部内
で車両載置用パレットの向きを変更せしめるものであっ
てもよいが、好ましくは、車両が前進で入庫して前進で
出庫し得るように、前記車両載置用パレットの向きを変
更せしめるように構成する。

【０００５】車両が入庫するときには、前記パレット方
向変更装置が作動し、前記車両走行路から車両が緩やか
な運転角度で前記車両入出庫部内の車両載置用パレット
上に乗り込むことができるように、前記車両載置用パレ
ットの向きが変更される。入庫する車両は、前記車両載
置用パレット上に自走して容易に乗り込むことができ
る。

【０００６】前記車両入出庫部内の車両載置用パレット
上に乗り込んだ車両は、パレットに載ったままで、車両
格納部へと送られる。

【０００７】車両が出庫するときには、出庫車両を載せ
ている車両載置用パレットが、前記車両格納部から前記
車両入出庫部へと戻される。そして、前記パレット方向
変更装置が作動し、前記車両載置用パレット上の車両が
緩やかな運転角度で前記車両走行路へと出ることができ
るように、前記車両載置用パレットの向きが変更され
る。出庫する車両は、前記車両載置用パレット上から自
走して容易に前記車両走行路へと出ることができる。

【０００８】前記パレット方向変更装置は、例えば、前
記車両載置用パレットに対して係脱自在な係脱部と、該
係脱部を移動せしめる係脱部移動装置と、を備えてなる
構成とすれば好適である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装
置１の設置例を示す一部切欠平面図、図２は、図１中に
含まれる駐車装置の内部構造を示す正面図、図３は、図
２の一部を省略して示した平面図、図４は、図３のＩＶ
−ＩＶ矢視図、図５は、図３のＶ−Ｖ矢視図である。

【００１１】まず、前記駐車装置１の概略を説明する。
該駐車装置１は、その一側に車両入出庫部２を備えてい
て、図１に示すように、該車両入出庫部２を車両走行路
３の脇に位置せしめて配置される。図１では、同一構成
の複数の駐車装置を、車両の入出庫の邪魔にならないよ
うに相互間に適当な間隔を開けて、前記車両走行路３の
脇に並べて設けている。

【００１２】一つの駐車装置１において、前記車両入出
庫部２には、上下二段の車両格納部４が連設されてい
る。該車両格納部４には、前記車両走行路３における車
両の走行方向に向けて、かつ、前記車両走行路３におけ
る車両の走行方向と直角な方向に並べて、多数の車両を
格納する。前記車両格納部４と前記車両入出庫部２との
間で、車両載置用パレット５の受け渡しが行われる。該
パレット５は、車両を載置し得る大きさの長方形状のも
のである。

【００１３】入庫する車両は、前記車両入出庫部２内の
パレット５上に前記車両走行路３から前進で自走して乗
り込み、ここで乗員を降ろした後、前記パレット５に載
ったまま、前記車両格納部４へと横移送される。一方、
出庫する車両は、前記パレット５に載ったまま、前記車
両格納部４から前記車両入出庫部２へと戻され、ここで
乗員を乗せて、前記車両走行路３へと前進で自走して出
て行く。

【００１４】前記車両入出庫部２には、パレット方向変
更装置６が配設されている。該パレット方向変更装置６
は、常時は前記車両走行路３と平行な車両格納姿勢をと
っている前記パレット５の向きを、前記車両走行路３か
ら緩やかな運転角度でスムースに車両が入庫できる車両
受入姿勢と、前記車両走行路３へと車両が緩やかな運転
角度でスムースに出ることができる車両出庫姿勢とに変
更せしめる。

【００１５】次に、前記駐車装置の構成を詳細に説明す
る。

【００１６】図２および図３に示すように、前記車両入
出庫部２として、ほぼ前記パレット横並び二枚分の面積
を充て、ここに、前記パレット方向変更装置６を配置し
ている。該パレット方向変更装置６は、方向を変更され
るパレット５の上面が前記車両走行路３の路面とほぼ同
じ高さになるように、適当な深さのピット７内に配置さ
れる（図２参照）。

【００１７】前記パレット方向変更装置６は、前記パレ
ット５に対して係脱自在な係脱部と、前記パレット５を
安定的に支持しながら前記係脱部を移動せしめる係脱部
移動装置とを備えている。

【００１８】該係脱部移動装置として、図示例では、前
記車両走行路３における車両の走行方向と直角な方向に
延びる前後二本のベルトコンベア９ａ，９ｂと、該ベル
トコンベア９ａ，９ｂ間の中央位置でそれらと平行に延
びる中間ベルトコンベア９ｃと、を設けている（図３参
照）。該各ベルトコンベア９ａ，９ｂ，９ｃは、原動機
としての電動モータ１０等で、それぞれ別々に駆動でき
るようになっていて、前記中間ベルトコンベア９ｃの駆
動速度は、前記前後の各ベルトコンベア９ａ，９ｂの駆
動速度の半分とされている。また、前記各ベルトコンベ
ア９ａ，９ｂ，９ｃは、それら自体が同時に昇降自在と
なっている。

【００１９】前記各ベルトコンベア９ａ，９ｂ，９ｃの
上部には、前記係脱部の一例として、上向きのロッド８
ａ，８ｂ，８ｃがそれぞれ取り付けられている。該各ロ
ッド８ａ，８ｂ，８ｃは、前記ベルトコンベア９ａ，９
ｂ，９ｃが同時に上昇したときに、前記パレット５の下
面の前後二箇所に前後方向へ延びるように形成された係
合長孔１１ａ，１１ｂと、前記パレット５の下面の中央
位置に形成された係合丸孔１１ｃとにそれぞれ係合し、
逆に、前記ベルトコンベア９ａ，９ｂ，９ｃが同時に下
降したときに、前記各係合長孔１１ａ，１１ｂおよび前
記係合丸孔１１ｃから抜け出る。

【００２０】前記各ロッド８ａ，８ｂ，８ｃは、前記各
ベルトコンベア９ａ，９ｂ，９ｃの作動に応じて、図３
で見て左右方向に往復移動するが、前記中間のロッド８
ｃの移動幅は、前記前後の各ロッド８ａ，８ｂの移動幅
の半分である。前記中間ロッド８ｃは、前記中間ベルト
コンベア９ｃとともに、前記パレット５が方向を変更す
る際に該パレット５が前後方向へ位置ずれするのを防止
する。

【００２１】前記パレット５の前記各係合長孔１１ａ，
１１ｂと前記係合丸孔１１ｃとに前記各ロッド８ａ，８
ｂ，８ｃを係合させた後、前後いずれかのベルトコンベ
ア（９ａまたは９ｂ）と前記中間ベルトコンベア９ｃと
を駆動させれば、前記パレット５の方向が変更される。
例えば、前記パレット５が前記車両入出庫部２内で前記
車両格納姿勢にある状態（図３に一点鎖線で示した状
態）から、後側のロッド８ｂと中間のロッド８ｃとが図
３で見て右側へ移動するように後側のベルトコンベア９
ｂと中間ベルトコンベア９ｃとを駆動させると、前記パ
レット５は、図３に実線で示した前記車両受入姿勢とな
る。

【００２２】一方、前記パレット５が前記車両入出庫部
２内で前記車両格納姿勢にある状態（図３に一点鎖線で
示した状態）から、前側のロッド８ａと中間のロッド８
ｃとが図３で見て右側へ移動するように前側のベルトコ
ンベア９ａと中間ベルトコンベア９ｃとを駆動させる
と、前記パレット５は、図３に二点鎖線で示した前記車
両出庫姿勢となる。

【００２３】図示例では、前記パレット５は、前記車両
格納姿勢から、その前部（車両出口部）および後部（車
両入口部）がそれぞれ前記車両走行路側へ３５度ずつ変
位するようになっている。この角度は、前記車両走行路
３からの入庫運転および前記車両走行路３への出庫運転
をスムースに行える大きさであればよい。したがって、
例えば、４５度程度までなら許容範囲であり、前記パレ
ット５の前記車両入口部が完全に露出しさえすれば、３
５度より小さくてもよい。

【００２４】前記駐車装置１は、前記パレット５が循環
移動する循環経路１３を備えていて、該循環経路１３
は、図２に示すように、左右方向に延びる上下二段の水
平循環経路１３ａ，１３ｂと、該各水平循環経路１３
ａ，１３ｂの左右端部同士を上下に連通せしめる垂直循
環経路１３ｃ，１３ｄとからなる。そして、図２で見て
下段の水平循環経路１３ｂの右端部にあるパレット一枚
分のスペースＳ１と、このスペースＳ１の右に隣接する
パレット一枚分のスペースＳ２とを合わせて、前記車両
入出庫部２を形成している。したがって、該車両入出庫
部２のうち、下段の水平循環経路１３ｂの右端部にある
パレット一枚分のスペースＳ１の部分は、車両格納部４
を兼ねている。

【００２５】図示例では、前記各水平循環経路１３ａ，
１３ｂとして、前記パレット５をその幅方向に四つ並べ
て収容し得るだけの左右スペースＳ３を設けてここに四
つの車両格納部４を形成するとともに、前記各垂直循環
経路１３ｃ，１３ｄとして、車両を上下二段に収容し得
るだけの上下スペースＳ４を設けている。その結果、前
記循環経路１３内には、合計八つの車両格納部４が形成
されることになるが、実際には、前記パレットの円滑な
循環のため、前記循環経路１３内に配設するパレットの
数を六つとしている。

【００２６】さらに、図示例では、図１に示すように、
前記車両格納部２の右半分の上方の空きスペースＳ５を
利用して、上段の水平循環経路１３ａの右端に車両格納
部４を連設し、ここにも一枚のパレット５を配設してい
る。

【００２７】前記各車両格納部４には、前記パレット５
の水平搬送装置がそれぞれ設けられている。該各水平搬
送装置は、前記各車両格納部４内で前記パレット５を水
平に支持するとともに、互いに隣接する車両格納部４と
の間で前記パレット５の受け渡しを行う。図示例の水平
搬送装置は、前記パレット５の下面の前後両端部を支持
してこれを横送りし得るローラーコンベア１２であり、
該コンベア１２は、前記各垂直循環経路１３ｃ，１３ｄ
内の下段にある前後一対の昇降コンベア１２ａ，１２ｂ
と、前記各垂直循環経路１３ｃ，１３ｄ内の上段にある
前後一対の退避移動コンベア１２ｃ，１２ｄと、それ以
外の各車両格納部内にある前後一対の定位コンベア１２
ｅ，１２ｆと、で構成されている。

【００２８】一方、前記各垂直循環経路１３ｃ，１３ｄ
には、前記パレット５の下面の前後両端部を支持してこ
れを前記垂直循環経路１３ｃ，１３ｄに沿って昇降せし
める垂直搬送装置が、それぞれ配設されている。

【００２９】該各垂直搬送装置は、前記昇降コンベア１
２ａ，１２ｂを昇降せしめるコンベア昇降装置１５を備
えている。該コンベア昇降装置１５は、図３および図４
に示すように、昇降コンベア１２ａ，１２ｂをそれぞれ
支持する前後一対の支持アーム１６ａ，１６ｂと、該各
支持アーム１６ａ，１６ｂの外端部に固着された昇降柱
１７ａ，１７ｂと、該各昇降柱１７ａ，１７ｂに設けら
れた上下一対のローラ１８と、該各上下一対のローラ１
８の転動を上下方向に案内する前後一対の案内レール１
９ａ，１９ｂと、その一端が前記各昇降柱１７ａ，１７
ｂに連結されたチェーン２０ａ，２０ｂと、該各チェー
ン２０ａ，２０ｂを巻き取りまたは巻き解きする前後一
対のスプロケット２１ａ，２１ｂとを備えている。

【００３０】そして、前記スプロケット２１ａ，２１ｂ
が図示しない電動モータ等の原動機で回転駆動される
と、前記各案内レール１９ａ，１９ｂに沿って前記支持
アーム１７ａ，１７ｂが昇降し、これにより、前記前後
一対の昇降コンベア１２ａ，１２ｂが水平状態を保ちな
がら、互いに同じ高さで昇降する。

【００３１】なお、昇降する前記各支持アーム１６ａ，
１６ｂおよび前記各昇降柱１７ａ，１７ｂとの接触を避
けるため、前記退避移動コンベア１２ｃ，１２ｄは、図
３に示すように、左右に二分割されている。

【００３２】該退避移動コンベア１２ｃ，１２ｄは、前
記パレット５の昇降動作の妨げにならないように、自在
に退避移動する。具体的には、図４に示すように、前記
退避移動コンベア１２ｃ，１２ｄを伸縮アーム２２ａ，
２２ｂで支持させ、それぞれ、接近離隔方向に移動自在
にせしめている。

【００３３】図４において、前記前後一対の退避移動コ
ンベア１２ｃ，１２ｄは、前記パレット５が前記コンベ
ア昇降装置１５の作動によって上昇してくる前に、互い
に離れる方向に前後に退避移動する。これにより、前記
パレット５の通過が可能となる。該パレット５が上方へ
通過し終わると、前記前後一対の退避移動コンベア１２
ｃ，１２ｄは元のパレット支持位置に復帰し、前記前後
一対の昇降コンベアーコンベア１２ａ，１２ｂが下降し
て、前記前後一対の退避移動コンベア１２ｃ，１２ｄ上
に前記パレット５が移載されて支持される。

【００３４】また、前記前後一対の退避移動コンベア１
２ｃ，１２ｄで支持されていたパレット５を下降させる
ときには、前記コンベア昇降装置１５の作動により、前
記前後一対の昇降コンベア１２ａ，１２ｂが上昇して前
記パレット５を前記前後一対の退避移動コンベア１２
ｃ，１２ｄから若干持ち上げた後に、該前後一対の退避
移動コンベア１２ｃ，１２ｄが互いに離れる方向に前後
に退避移動して、前記パレット５の通過を可能にする。
該パレット５が下方へ通過し終わると、前記前後一対の
退避移動コンベア１２ｃ，１２ｄは元のパレット支持位
置へと復帰する。

【００３５】図１および図３に示すように、前記駐車装
置は、前記車両入出庫部２の入口部と出口部とに、安全
用の扉２３を備えている。これらの扉２３は、車両が入
出庫するとき以外は前記入口部と前記出口部とを閉じ、
前記駐車装置内への人の立ち入りを防止する。図示例の
扉は、昇降扉である。この昇降扉２３をはじめとして、
前記駐車装置を構成する各駆動装置は、図示しない制御
装置により自動制御される。

【００３６】なお、同じく図１および図３に示すよう
に、前記車両入出庫部２内に、前記循環経路１３の内外
を仕切る安全用の中間扉２４を設けると、一層好適であ
る。

【００３７】以上のように構成される本実施形態に係る
駐車装置は次のように作用する。

【００３８】まず、入庫時の動作を説明する。入庫動作
に要する時間を短縮するため、前記車両入力出庫部２に
は、常に、空のパレット５が待機するようになってい
る。利用者または駐車装置の管理者が、図示しない制御
盤上の入庫スイッチを入れると、空の入庫待機パレット
５の下面の前記係合長孔１１ａ，１１ｂと前記係合丸孔
１１ｃとに前記各ロッド８ａ，８ｂ，８ｃがそれぞれ係
入した状態で、車両入口部側のベルトコンベア９ｂと中
間ベルトコンベア９ｃとが駆動され、前記空のパレット
５が、図３に実線で示す車両受入姿勢となる。ここで前
記昇降扉２３が開き、車両は車両走行路３から前記パレ
ット５上に緩やかな運転角度で前進入庫する。

【００３９】前記車両から乗員が下りて駐車装置１外に
出た後、利用者または駐車装置の管理者が起動スイッチ
を押すと、前記昇降扉２３が閉まり、前記パレット方向
変更装置６が再び作動して、前記パレット５は、図３に
一点鎖線で示す車両格納姿勢に復帰し、前記各ベルトコ
ンベア９ａ，９ｂ，９ｃが下降する。

【００４０】次いで、水平搬送用の前記コンベア１２が
作動して、前記車両は前記パレット５に載ったまま、駐
車装置奥側の車両格納部４へと搬送されて格納される。

【００４１】このような動作の連続により、前記駐車装
置１は、満車状態（図示例では、７台収容）となるま
で、車両を受け入れることができる。

【００４２】次に、出庫時の動作を説明する。利用者ま
たは管理者は、出庫車両が格納されている車両格納部４
に対応する出庫動作スイッチを押す。すると、水平搬送
用の前記コンベア１２および前記コンベア昇降装置１３
が適宜作動して、出庫車両を載せているパレット５が前
記車両入出庫部２に来るまで、関連するパレットが自動
的に前記循環経路に沿って循環する。

【００４３】出庫車両を載せたパレット５が前記車両入
出庫部２に到達すると、前記パレット方向変更装置６が
作動し、前記パレット５が、図３に二点鎖線で示す車両
出庫姿勢となる。ここで前記昇降扉２３が開くので、車
両に乗員が乗車し、車両は車両走行路３へと前記パレッ
ト５上から緩やかな運転角度で前進出庫する。

【００４４】以上のように、本実施形態に係る駐車装置
によれば、前記車両走行路３の脇に配設したパレット方
向変更装置６の作用により、入出庫運転が容易となる。

【００４５】なお、必要に応じて、図示例のものより規
模の大きい横長の駐車装置とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の設置例を
示す平面図である。

【図２】図１中に含まれる駐車装置の内部構造を示す正
面図である。

【図３】図２の一部を省略して示した平面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図である。

【符号の説明】

２ 車両入出庫部 ３ 車両走行路 ４ 車両格納部 ５ 車両載置用パレット ６ パレット方向変更装置 ８ａ，８ｂ 係脱部（ロッド） ９ａ，９ｂ 係脱部移動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000005119 日立造船株式会社 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 (71)出願人 000006208 三菱重工業株式会社 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 (71)出願人 000002107 住友重機械工業株式会社 東京都品川区北品川五丁目９番11号 (71)出願人 000004123 日本鋼管株式会社 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 (71)出願人 000001258 川崎製鉄株式会社 兵庫県神戸市中央区北本町通１丁目１番28 号 (71)出願人 000005902 三井造船株式会社 東京都中央区築地５丁目６番４号 (72)発明者 榎波 義幸 東京都千代田区平河町２丁目７番４号 財 団法人駐車場整備推進機構内 (72)発明者 高木 誠一 東京都千代田区大手町二丁目２番１号 石 川島播磨重工業株式会社内 (72)発明者 冨永 浩之 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社内 (72)発明者 柳井 雅博 神奈川県横浜市金沢区大川３番１号 東急 車輛製造株式会社内 (72)発明者 池永 高健 大阪府大阪市此花区桜島１丁目３番40号 日立造船株式会社内 (72)発明者 斉藤 一夫 神奈川県横浜市中区錦町12番地 三菱重工 業株式会社内 (72)発明者 平井 睦男 東京都品川区北品川五丁目９番11号 住友 重機械工業株式会社内 (72)発明者 田中 穂積 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目１番地 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 井口 正和 東京都千代田区内幸町２丁目２番３号 川 崎製鉄株式会社内 (72)発明者 宇曽井 仁 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両走行路の脇に配置されて車両格納部
   との間で車両載置用パレットの受け渡しを行う車両入出
   庫部を備え、前記車両走行路から車両が緩やかな運転角
   度で前記車両入出庫部内の車両載置用パレット上に乗り
   込むことができ、且つ、該車両載置用パレット上の車両
   が緩やかな運転角度で前記車両走行路へと出ることがで
   きるように、前記車両入出庫部内で車両載置用パレット
   の向きを変更せしめるパレット方向変更装置を備えてな
   る、駐車装置。
2. 【請求項２】 車両走行路の脇に配置されて車両格納部
   との間で車両載置用パレットの受け渡しを行う車両入出
   庫部を備え、前記車両走行路から車両が緩やかな運転角
   度で前記車両入出庫部内の車両載置用パレット上に前進
   で乗り込むことができ、且つ、該車両載置用パレット上
   の車両が緩やかな運転角度で前記車両走行路へと前進で
   出ることができるように、前記車両入出庫部内で車両載
   置用パレットの向きを変更せしめるパレット方向変更装
   置を備えてなる、駐車装置。
3. 【請求項３】 前記パレット方向変更装置が、前記車両
   載置用パレットに対して係脱自在な係脱部と、該係脱部
   を移動せしめる係脱部移動装置と、を備えてなる、請求
   項１または２に記載の駐車装置。