JPH09269192A - トンネルキルンに備える移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネルキルンから製品を搭載したパレット
台車を搬出する設備においてライン長さを大きくするこ
となく効率にハンドリングできる移載装置を提供するこ
と。 【解決手段】 処理材を搭載したパレット台車をトンネ
ルキルンからの搬出方向と交差する方向に移動可能に配
置される移載装置であって、トンネルキルン側に配置さ
れてパレット台車のホイールが転動するレールに整合可
能なガイドレールと、トンネルキルン側のレールよりも
下レベルに配置され且つ上下方向に昇降駆動される昇降
ベースと、昇降ベースに連接されトンネルキルン側のレ
ールと平行な方向に移動可能なピックアームとを備え、
ピックアームにはパレット台車に設けた棧フレームにこ
のパレット台車の移動方向に対向する２点で係合可能な
フックを備え、昇降ベースの上昇動作によってフックを
棧フレームに外挿可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば建築用の
外装パネル等を焼成するためのオートクレーブ等のトン
ネルキルン設備に係り、特に製品を搭載したパレット台
車を簡単なライン構成でハンドリングできるようにした
移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型の外装パネル等を焼成するための設
備として、たとえばオートクレーブ等のトンネルキルン
が一般に利用されている。このようなトンネルキルンの
設備は、複数のパレット台車をその前後を突き合わせた
列として一つの群れをトンネルキルンの中に搬入して焼
成し、その後この一群のパレット台車の列を搬出した後
に新たなパレット台車の一群を同様にして搬入するよう
にしたものである。

【０００３】このようなパレット台車の搬入及び搬出の
操作のため、トンネルキルンの中に設置されたレールに
対して接続可能なレールを入側と出側とに配置し、これ
らのレールを利用してパレット台車を走行させる設備と
することが必要である。そして、ラインのレイアウト
は、トンネルキルンの位置及び入側と出側とを基準とし
たものが殆どであり、複数のパレット台車の一群をたと
えばシーブとワイヤロープとを利用して一回の押し込み
及び引き出しによって搬入及び搬出が行えるようにトン
ネルキルンのレールの入側及び出側の延長上にレールを
敷設した設備となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】トンネルキルンの出側
には搬出されたパレット台車を後工程に送るための移送
設備が設けられ、搬出されたパレット台車を移し変えて
これを移送する。

【０００５】ところが、トンネルキルンからは複数のパ
レット台車が同時に搬出されるため、このパレット台車
の数に応じた長さの範囲で移送設備側に移し変えること
なり、この移し変えに必要なラインも長くなってしま
う。したがって、パレット台車の列とトンネルキルンの
長さの合計がライン長さとなってしまい、ラインの全体
長さがかなり大きくなる。このため、複数のパレット台
車を一つの単位としたバッチ式のハンドリングが可能で
あるものの、ライン設備の占有面積が大きくなるほか、
パレット台車自身の移動量も長くなる。

【０００６】したがって、大型の設備が必要となってそ
の保守点検も複雑となるだけでなく、複数のパレット台
車を一つの群れとしてハンドリングするため、これらの
パレット台車を搬送するための駆動力も大きくする必要
があり、駆動のための装置も大型化してしまう。

【０００７】このように従来のトンネルキルンへのパレ
ット台車の搬入及び搬出のための設備では、ライン長さ
を確保できる設備面積を持たなければならないという制
約を受けるという問題がある。また、複数のパレット台
車の一群を単位としてハンドリングするため、設備の自
動化を図るには大規模な設計変更が必要となり、完全な
自動化への対応は難しい。

【０００８】本発明において解決すべき課題は、トンネ
ルキルンから製品を搭載したパレット台車を搬出する設
備においてライン長さを大きくすることなく効率にハン
ドリングできる移載装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、処理材を搭載
したパレット台車をトンネルキルンからの搬出方向と交
差する方向に移動可能に配置される移載装置であって、
前記トンネルキルン側に配置されて前記パレット台車の
ホイールが転動するレールに整合可能なガイドレール
と、前記トンネルキルン側のレールよりも下レベルに配
置され且つ上下方向に昇降駆動される昇降ベースと、前
記昇降ベースに連接され前記トンネルキルン側のレール
と平行な方向に移動可能なピックアームとを備え、前記
ピックアームには前記パレット台車に設けた棧フレーム
に該パレット台車の移動方向に対向する２点で係合可能
なフックを備え、前記昇降ベースの上昇動作によって前
記フックを前記棧フレームに外挿可能としてなることを
特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】トンネルキルンのレールのガイド
レールが整合する位置に移載装置を移動させた後に、昇
降ベースを下降させた位置に設定しておけばこれに連接
したピックアームを進出させると、このピックアームは
レール上のパレット台車の下側に潜り込む。そして、フ
ックがパレット台車の棧フレームに係合可能な位置に設
定された後に昇降ベースを上昇させるとこのフックが棧
フレームに係合し、ピックアームを引き戻すことによっ
て、トンネルキルン内のパレット台車を移載装置自身の
ガイドレール上に移し変えることができ、移載装置はパ
レット台車を搭載して所定の位置まで搬送することによ
り、トンネルキルンからのパレット台車の搬出移送が行
われる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の移載装置を備えたトンネルキ
ルンの設備レイアウトの概要を示す平面図である。

【００１２】図において、それれぞれ互いに平行な搬送
路を内部に持つように２台のトンネルキルン１，２が配
置され、これらのトンネルキルン１，２にはそれぞれに
２本ずつのレール１ａ，２ａを備えている。トンネルキ
ルン１，２は図においてその右端をパレット台車５１の
搬入口とすると共に、左端を搬出口としたもので、これ
らの搬入口及び搬出口にはそれぞれ上下に回動可能な接
続レール１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃを設けている。

【００１３】トンネルキルン１の側方に沿って複数のパ
レット台車５１を待機させておくための待機レール３ａ
を設置し、これらの待機レール３ａの右端部分に臨む位
置にはこれらと直交してトンネルキルン１，２の搬入口
に沿って走る２本の搬入レール３ｂを配置する。そし
て、トンネルキルン１，２の搬出側には接続レール１
ｃ，２ｃと直交する向きに２本の搬出レール３ｃを設け
ている。

【００１４】待機レール３ａにはその左端に臨ませた導
入レール３ｄからパレット台車５１が１台ずつ送り込ま
れ、従来周知の起倒操作される複数のドッグ（図示せ
ず）をパレット台車５１の送り方向に配列し、これらの
ドッグの一部をシリンダ（図示せず）によって間欠送り
することで、待機レール３ａ上のパレット台車５１は図
１おいて右方向に移送される。そして、待機レール３ａ
の右端に位置しているパレット台車５１を受け取った後
にこれをトンネルキルン１，２のいずれかの搬入口まで
移送して内部に送り出すための搬入装置４を搬入レール
３ｂ上で走行可能に配置する。

【００１５】この搬入装置４は待機レール３ａから一台
ずつのパレット台車５１を受け取って搬入レール３ｂ上
を走行してトンネルキルン１，２のいずれか一方に位置
を合わせて停止し、接続レール１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃ
上にパレット台車５１を押し出すためのものである。そ
して、トンネルキルン１，２に搬入されたパレット台車
５１は、搬入装置４による後続のパレット台車５１の間
欠送り込みに合わせて玉突き状態となり、一台ずつのパ
レット台車が搬出口から接続レール１ｃ，２ｃ側に送り
出される。

【００１６】搬出レール３ｃには、トンネルキルン１，
２からのパレット台車５１を一台ずつ受け取って搬出レ
ール３ｃの左右に配列したストック用のスキッド５２に
移載するための移載装置５を設ける。

【００１７】図２は移載装置５をその走行方向に見た正
面図、図３はトンネルキルン１，２側から見た側面図、
図４はパレット台車５１をトンネルキルン１，２から引
き出す態勢としたときの正面図、図５は図４の平面図で
ある。

【００１８】移載装置５は２本の下フレーム５ａとその
上端に連結した２本の上フレーム５ｂを井桁状に組み合
わせた平面形状を持ち、下フレーム５ａには搬出レール
３ｃ上を転動する４個のホイール５ｃを備え、図５にお
いて上側に位置する２個のホイール５ｃが電動機５ｄの
作動によって回転駆動される。

【００１９】２本の上フレーム５ｂの上面にはそれぞれ
パレット台車５１のホイール５１ａを接続レール１ｂ，
１ｃ，２ｂ，２ｃから移載するためのガイドレール６
ａ，６ｂを設ける。一方、スキッド５２の上面にもこれ
らのガイドレール６ａ，６ｂに整合する間隔を持たせて
配置した２本のレール５２ａを配置し、図２に示すよう
に、ガイドレール６ａ，６ｂは接続レール１ｂ，１ｃ，
２ｂ，２ｃ及びスキッド５２のレール５２ａと同じレベ
ルとなる関係とする。

【００２０】下フレーム５ａには昇降ベース７をシリン
ダ７ａによって連接し、この昇降ベース７には移載装置
５の走行方向と直交する方向に移動する中間アーム８及
びこれに連接したピックアーム９を設ける。図６から図
９はこれらの昇降ベース７，中間アーム８及びピックア
ーム９の連接構造の詳細であって、図６は図４のＡ−Ａ
線矢視による縦断面図、図７は駆動機構部分を示す切欠
図、図８及び図９はそれぞれ図７のＢ−Ｂ線及びＣ−Ｃ
線矢視による縦断面図である。

【００２１】昇降ベース７は図３及び図６に示すように
下フレーム５ａを貫通する４本のガイドロッド７ｂによ
って垂直方向にガイドされ、その下面に電動機７ｃを取
り付けたものである。この電動機７ｃの出力軸は、図８
に示すように、昇降ベース７の下面に配置した回転軸７
ｄのスプロケット７ｅにチェーン７ｆによって連接され
ている。そして、回転軸７ｄには図８に示すように駆動
歯車７ｇを設け、この駆動歯車７ｇに噛み合う３連の歯
車１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えたギアボックス１０を
昇降ベース７の上面に設ける。

【００２２】中間アーム８は、図８及び図９に示すよう
に昇降ベース７に設けたガイドローラ１１ａ，１１ｂ，
１１ｃの回転に倣って移動可能としたものであり、その
繰り出し方向の長さを昇降ベース７とほぼ同じとしたも
のである。そして、この中間アーム８の下面の全長にラ
ック８ａを備え、このラック８ａをギアボックス１０の
２個の歯車１０ｂ，１０ｃ噛合させている。これによ
り、電動機７ｃを駆動すると、歯車１０ｂ，１０ｃとラ
ック８ａとの噛み合いにより、中間アーム８は図２の状
態から図４に示すように右方向に移動し、また電動機７
ｃの出力軸を逆回転させると左方向に移動させることが
できる。

【００２３】ピックアーム９はその繰り出し方向の長さ
を昇降ベース７とほぼ同じとしたもので、図８及び図９
に示すように、自身に備えたガイドローラ１２ａ，１２
ｂを中間アーム８側に連接することによって、この中間
アーム８に対して繰り出し方向に移動可能とする。この
ピックアーム９は、繰り出し方向のほぼ中間の位置の４
ヵ所にフック９ａを立ち上げ、図４に示すように、繰り
出し方向のそれぞれの２本のフック９ａどうしの間に、
パレット台車５１の長手方向の中間に設けられている棧
フレーム５１ｂを挟み込めるようにする。

【００２４】中間アーム８は電動機７ｃの作動によって
歯車１０ｂ，１０ｃとラック８ａとの噛み合いにより移
動し、この中間アーム８の移動と同時にピックアーム９
も図４に示す繰り出し位置との間を往復移動できるよう
にする。このような中間アーム８とピックアーム９との
駆動のために、図１０から図１２に示すチェーンによる
駆動機構を設ける。なお、図１０，図１１及び図１２は
それぞれ図５のＤ−Ｄ，Ｅ−Ｅ，Ｆ−Ｆ線による矢視図
である。

【００２５】図１１に示すように、昇降ベース７とピッ
クアーム９との間を第１チェーン１３によって連接す
る。この第１チェーン１３は、図１１において昇降ベー
ス７の左端に固定されて第１チェーン１３の一端を連結
するブロック１３ａから中間アーム８の先端に設けたス
プロケット１３ｂを周回してピックアーム９の基端に連
結されたものである。

【００２６】また、図１２に示すように、昇降ベース７
とピックアーム９との間を更に第２チェーン１４によっ
て連接する。この第２チェーン１はその一端を図におい
て昇降ベース７の右端に固定したブロック１４ａに連結
され、中間ベース８の左端に配置したスプロケット１４
ｂを周回して他端をピックアームの先端に連結したもの
である。

【００２７】このような第１，第２チェーン１３，１４
を備えることによって、図２に示すように、中間及び昇
降アーム８，９がいずれも昇降ベース７の上にあると
き、電動機７ｃを作動して中間アーム８を右方向に繰り
出すようにすると、この中間アーム８の右側への移動に
よって、第１チェーン１３は図１１においてスプロケッ
ト１３ｂの周りを時計方向に走行する。したがって、こ
の第１チェーン１３に基端を連結されているピックアー
ム９も、中間アーム８の移動と同時に右側へ移動する。
すなわち、これらの中間アーム８及びピックアーム９は
テレスコピック機構によって同時に移動し、中間アーム
８がそのストロークエンドに到達した時には、ピックア
ーム９も同時にそのストロークエンドに設定可能とした
ものである。

【００２８】また、電動機７ｃの出力軸を逆回転させる
と、歯車１０ｂ，１０ｃも逆回転して図１２において中
間アーム８を左側に移動させる。このとき、第２チェー
ン１４は中間アーム８の基端に設けたスプロケット１４
ｂを周回しているので、このスプロケット１４ｂの位置
が左に移動していく結果、第２チェーン１４はスプロケ
ット１４ｂ周りを反時計方向に走行する。したがって、
同図１２において第２チェーン１４の一端に連結されて
いるピックアーム９も左側に移動し、繰り出しのときと
同様に中間アーム８とピックアーム９とが同時に昇降ベ
ース７の上の原点位置に戻る。

【００２９】なお、図１０から図１１では中間アーム８
とピックアーム９とを右側に向けて繰り出しているが、
電動機７ｃの出力軸の回転を逆向きとすれば、左側へも
同様に移動させることができる。この左向きへの移動の
場合では、第２チェーン１４が繰り出し用として機能
し、第１チェーン１３は引き戻し用として機能すること
になる。

【００３０】このように、昇降ベース７から中間アーム
８及びピックアーム９を右側にも左側にも繰り出して引
き戻す動作が可能なので、図１に示すように搬出レール
３ｃの左右にスキッド５２を配列したストックヤードに
対して、これらのスキッド５２にパレット台車５１を振
り分けて移送することが可能となる。

【００３１】以上の構成において、図１に示すように、
トンネルキルン１の搬出側の移載装置５は、そのガイド
レール６ａ，６ｂが搬出のためにトンネルキルン１内の
レール１ａとの間を埋めるようにセットされた接続レー
ル１ｃに整合するように位置合わせして停止している。
そして、シリンダ７ａのロッドは下降していて、昇降ベ
ース７はその下限の位置に設定されんピックアーム９の
フック９ａの上端は、接続レール１ｃ上にトンネルキル
ン１から搬出されているパレット台車５１の下面と干渉
しない高さに設定されている。

【００３２】なお、トンネルキルン１からのパレット台
車５１の搬出は、先に説明したように、搬入装置によっ
て後続のパレット台車５１の送り込みがなされることに
より、玉突き状態となり、トンネルキルン１から接続レ
ール１ｃ上に押し出されることにより行われる。

【００３３】図２に示すように、接続レール１ｃ上に搬
出しようとするパレット台車５１が繰り出されると、電
動機７ｃを作動させて先に説明したようなテレスコピッ
ク機構によって図４及び図５に示すように中間アーム８
とピックアーム９とを繰り出す。

【００３４】この中間アーム８とピックアーム９との繰
り出しの間では、昇降ベース７はその下限の位置に設定
されているので、フック９ａはパレット台車５１の下面
と係合しないままその下まで潜り込み、図４に示すよう
にフック９ａの間に棧フレーム５１ｂが位置するよう
に、パレット台車５１の停止位置及びピックアーム９の
繰り出しストローク設定する。このような位置の設定の
後、シリンダ７ａを作動して昇降ベース７を上昇させる
と、これに伴って中間アーム８とピックアーム９とが同
時に上昇し、図４の一点鎖線で示すようにフック９ａが
棧フレーム５１ｂを挟み込むようになる。

【００３５】このフック９ａの棧フレーム５１ｂの挟み
込みの後には、電動機７ｃの出力軸を逆回転させること
によって、先に説明したように、中間アーム８とピック
アーム９とが同時に昇降ベース７側に移動する。一方、
接続レール１ｃに対して移載装置５のガイドレール６
ａ，６ｂは整合した位置に設定されているから、パレッ
ト台車５１のホイール５１ａはピックアーム９の後退と
共にガイドレール６ａ，６ｂ側に載り移り、トンネルキ
ルン１からパレット台車５１を搬出することができる。

【００３６】パレット台車５１が移載装置５に搭載され
た後、電動機５ｂを作動させてこの移載装置５を搬出レ
ール３ｃ上で走行させ、所定のスキッド５２の前で停止
させると共にそのレール５２ａに対してガイドレール６
ａ，６ｂの位置を合わせる。そして、昇降ベース７を上
昇させたままとしておいてフック９ａに棧フレーム５２
ａを係合させた状態としておけば、電動機７ｃを駆動す
ることによって、中間アーム８とピックアーム９とをス
キッド５２側に繰り出すことができる。なお、この場合
の繰り出し方向は、先に述べたように電動機７ｃの出力
軸の回転方向によって左右のいずれにも設定することが
できる。

【００３７】スキッド５２側にパレット台車５１が移動
した後には、シリンダ７ａによって昇降ベース７を下降
させると、フック９ａが棧フレーム５１ｂから抜け出て
係合関係が無くなり、この状態で中間アーム８を昇降ベ
ース７側に引き戻すことによって、ピックアーム９と共
に図２の状態に戻すことができる。

【００３８】以上のように、移載装置５の中間アーム８
とピックアーム９の繰り出しと引き戻し及びこれらの上
下の動作の合成によって、パレット台車５１をトンネル
キルン１の出側の接続レール１ｃからガイドレール６
ａ，６ｂ側に移し変えることができる。このため、従来
のように一群のパレット台車５１を同時に引き出すよう
なライン構成に比べると、パレット台車５１の回収のた
めの設備面積を大幅に縮小することができる。

【００３９】また、パレット台車５１は接続レール１ｃ
からガイドレール６ａ，６ｂに移動していくだけで、こ
のパレット台車５１を持ち上げるような機構は全く不要
となり、設備が簡単になるほかその保守点検の煩雑さか
らも解放される。

【００４０】

【発明の効果】本発明では、トンネルキルンからのパネ
ル台車をレール上を転動させながらの状態で引き出して
所定の位置に搬送することができるので、パレット台車
の１台毎についての操作が可能となり、従来の設備のよ
うにトンネルキルンの延長方向のにラインを拡大させる
必要がない。したがって、ラインの占有面積を小さくす
ることができ、その保守点検等も格段に簡単になる。

【００４１】また、パレット台車を搬出するに際しては
これを持ち上げたりする必要がないため、吊り上げ装置
等が不要となるほか、パレット台車自身の走行によって
搬出するので、作業時間も大幅に短縮され、作業効率も
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の移載装置をトンネルキルンへのパレ
ット台車の搬出に適用した平面レイアウトの概略図であ
る。

【図２】 移載装置をその走行方向に見た正面図であ
る。

【図３】 移載装置をトンネルキルン側から見た側面図
である。

【図４】 中間アーム及びピックアームを繰り出したと
きの正面図である。

【図５】 図４の平面図である。

【図６】 図４のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。

【図７】 昇降ベースと中間アームとの間の駆動系を示
す図である。

【図８】 図７のＢ−Ｂ線矢視による縦断面図である。

【図９】 図７のＣ−Ｃ線矢視による縦断面図である。

【図１０】 昇降ベースと中間アームとの間の歯車及び
ラックに寄る駆動機構を示すための縦断面図である。

【図１１】 第１チェーンの配置を示すための縦断面図
である。

【図１２】 第２チェーンの配置を示すための縦断面図
である。

【符号の説明】

１ ：トンネルキルン １ａ：レール １ｃ：接続レール ２ ：トンネルキルン ２ａ：レール ２ｃ：接続レール ３ｃ：搬出レール ４ ：搬入装置 ５ ：移載装置 ６ａ：ガイドレール ６ｂ：ガイドレール ７ ：昇降ベース ７ａ：シリンダ ７ｃ：電動機 ７ｇ：駆動歯車 ８ ：中間アーム ８ａ：ラック ９ ：ピックアーム ９ａ：フック １０ ：ギアボックス １３ ：第１チェーン １３ａ：ブロック １３ｂ：スプロケット １４ ：第２チェーン １４ａ：ブロック １４ｂ：スプロケット ５１ ：パレット台車 ５１ａ：ホイール ５１ｂ：棧フレーム ５２ ：スキッド ５２ａ：レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理材を搭載したパレット台車をトンネ
   ルキルンからの搬出方向と交差する方向に移動可能に配
   置される移載装置であって、前記トンネルキルン側に配
   置されて前記パレット台車のホイールが転動するレール
   に整合可能なガイドレールと、前記トンネルキルン側の
   レールよりも下レベルに配置され且つ上下方向に昇降駆
   動される昇降ベースと、前記昇降ベースに連接され前記
   トンネルキルン側のレールと平行な方向に移動可能なピ
   ックアームとを備え、前記ピックアームには前記パレッ
   ト台車に設けた棧フレームに該パレット台車の移動方向
   に対向する２点で係合可能なフックを備え、前記昇降ベ
   ースの上昇動作によって前記フックを前記棧フレームに
   外挿可能としてなるトンネルキルンに備える移載装置。