CN218426117U - 板材类立体料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材类立体料库，其包括库本体、切割枪头及三轴直线运动机构，所述库本体包括第一端、第二端及多个置料层，所述第一端与第二端相对，所述第一端与第二端用于板材的入库及出库，所述置料层配置有使板材沿着置料层双向运动的传送机构，所述切割枪头连接于所述三轴直线运动机构，所述三轴直线运动机构连接于所述第一端或第二端，所述三轴直线运动机构用于控制所述切割枪头的高度、以及控制所述切割枪头执行切割运动。通过所述传送机构可以将置料层的板材入库与出库，结合所述三轴直线运动机构及切割枪头，可以在任意的置料层对出库的板材完成任意形状的切割，不需要将整个板材搬到地面，大大提高了板材售卖的便利性及效率。

Description

板材类立体料库

技术领域

本实用新型涉及金属类板材类立体料库，尤其是带自动切割功能的板材类立体料库。

背景技术

目前钢材市场，大多都是将不同厚度的钢板平铺在地上进行叠放，此类存放的缺点：1.占地面积比较大。2.不同规格厚度的钢板叠放混乱。3.需要切割底层钢板时需要把上层的全部挪开，费工费时。4.切割设备需要多点区域来回拖动，费工费时。

为此人们设计了板材类立体料库，板材类立体料库包括多个置料层，可以将不同规格厚度的钢板放置在板材类立体料库的不同置料层，因而不但可以减小占地面积，而且可以方便地取出任意规格厚度的钢板。但是现有板材类立体料库只具有存储功能，售卖钢板时需要先将钢板出库，再将钢板转移至切割地点或者将切割设备拖到板材类立体料库旁边进行切割，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材类立体料库，以至少在一定程度解决现有技术存在的上述缺陷。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种板材类立体料库，其包括库本体、切割枪头及三轴直线运动机构，所述库本体包括第一端、第二端及多个置料层，所述第一端与第二端相对，所述第一端与第二端用于板材的入库及出库，所述置料层配置有使板材沿着置料层双向运动的传送机构，所述切割枪头连接于所述三轴直线运动机构，所述三轴直线运动机构连接于所述第一端或第二端，所述三轴直线运动机构用于控制所述切割枪头的高度、以及控制所述切割枪头执行切割运动。

在一些实施例中，所述三轴直线运动机构包括：

两个升降板，对应所述第一端或第二端的两个侧部且相对地配置，所述升降板配置有Y向走轮及X向支撑轮；

Y向导轨，沿所述库本体的高度方向固定连接于所述第一端或第二端，并与所述升降板的Y向走轮滚动配合；

两个X向行走架，与两个所述升降板上的X向支撑轮对应滚动配合；

Z向导轨，固定连接于两个所述X向行走架之间；以及

小车板，配置有Z向走轮，所述Z向走轮与所述Z向导轨滚动配合；

所述切割枪头固定连接于所述小车板。

在一些实施例中，所述小车板配置有抬枪马达，所述切割枪头固定连接于所述抬枪马达的输出轴。

在一些实施例中，所述升降板的动力机构包括：

升降轴，垂直所述升降板所在的平面、与所述库本体转动连接；

两个链轮链条机构，对应两个所述升降板配置于所述第一端或第二端的两个侧部，所述链轮链条机构的链条与对应的升降板固定连接，所述链轮链条机构的一个链轮与所述升降轴固定连接；以及

升降减速机，固定安装于所述库本体，所述升降减速机与所述升降轴传动连接。

在一些实施例中，所述X向行走架的动力机构包括：

两个X向伺服电机，固定连接于两个所述升降板，所述X向伺服电机的输出轴固定连接X向同步轮；以及

两个X向同步带，对应配置于两个所述X向行走架，所述X向同步带的两个端部与所在的X向行走架固定连接，所述X向同步带与所述X向同步轮传动配合。

在一些实施例中，所述小车板的动力机构包括：

Z向伺服电机，固定连接于所述小车板，所述Z向伺服电机的输出轴固定连接Z向同步轮；以及

Z向同步带，配置于所述Z向导轨，所述Z向同步带的两个端部与Z向导轨固定连接，所述Z向同步带与所述Z向同步轮传动配合。

在一些实施例中，所述传送机构包括：

若干滚筒，间隔配置于所述置料层，所述滚筒的两端与库本体的两个侧部转动连接，所述滚筒固定连接有链轮，相邻滚筒的链轮通过链条连接；以及

若干滚筒减速机，对应各所述置料层安装于所述库本体，所述滚筒减速机的输出轴与对应置料层的一个滚筒传动连接

在一些实施例中，所述库本体包括：

两个立板，相对且间隔配置；以及

若干连杆，配置于两个所述立板之间，所述连杆的两端与所述立板固定连接，所述若干连杆沿所述立板的高度方向及长度方向间隔配置。

在一些实施例中，所述板材类立体料库还包括控制器，所述控制器与所述切割枪头、三轴直线运动机构及传送机构通信连接。

在一些实施例中，所述控制器包括：

出入库控制模块，用于控制所述传送机构将板材沿置料层方向运送入库与出库；

切割控制模块，用于控制所述三轴直线运动机构及切割枪头对出库的板材进行切割；以及

时序控制模块，用于控制在板材出库后启动所述切割控制模块。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本板材类立体料库包括库本体、切割枪头及三轴直线运动机构，所述库本体包括第一端、第二端及多个置料层，所述第一端与第二端相对，所述第一端与第二端用于板材的入库及出库，所述置料层配置有使板材沿着置料层双向运动的传送机构，所述切割枪头连接于所述三轴直线运动机构，所述三轴直线运动机构连接于所述第一端或第二端，所述三轴直线运动机构用于控制所述切割枪头的高度、以及控制所述切割枪头执行切割运动，通过所述传送机构可以将板材沿置料层方向入库与出库，结合所述三轴直线运动机构及切割枪头，可以在任意的置料层对出库的板材完成任意形状的切割，不需要将整个板材搬到地面，切割后的剩余板材被传送机构自动入库，大大提高了板材售卖的便利性及效率。

附图说明

图1为一些实施例的板材类立体料库的立体图；

图2为一些实施例的板材类立体料库的俯视图；

图3为一些实施例的板材类立体料库的侧视图；

图4为一些实施例的板材类立体料库的端视图；

图5为图3的A-A剖视图；

图6为升降板与Y向导轨的组合关系图；

图7为升降板与X向行走架的组合关系图；

图8为升降板与X向行走架的组合关系图；

图9为切割枪头、小车板及Z向导轨的组合关系图；

附图标记：

100、库本体；

101、立板；102、连杆；103、滚筒；104、滚筒减速机；105、链条；

200、三轴直线运动机构；

201、Y向导轨；202、升降轴；203、链轮链条机构；204、升降减速机；205、升降板；206、X向行走架；2061、第一板体；2062、第一导向杆；207、Z向导轨；2071、第二板体；208、小车板；209、Y向走轮；210、X向支撑轮；211、X向同步带；212、X向伺服电机；213、安装板；214、X向同步轮；

300、切割枪头；

301、抬枪马达；302、Z向走轮；303、Z向伺服电机；304、Z向同步轮；305、Z向同步带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

请参照图1-图4，一些实施例板材类立体料库包括库本体100、切割枪头300及三轴直线运动机构200。

库本体100包括第一端、第二端及多个置料层。所有置料层沿库本体100的高度方向配置，置料层的数量可以根据需要灵活设置，在一种实施例中具体设置了九个置料层，可将不同厚度规格的板材放置在不同的置料层。图1中的左前端为第一端，右后端为第二端，所述第一端与第二端相对，所述第一端与第二端用于板材的入库及出库。

作为库本体的一种实施方式，库本体100包括两个立板101和若干连杆102，两个立板101相对且间隔配置，若干连杆102被配置于两个所述立板101之间，所述连杆102的两端与所述立板101固定连接，所述若干连杆102沿所述立板101的高度方向及长度方向间隔配置。其中，两个立板101之间的间距及两个立板101的长度可根据被存储板材的尺寸规格灵活设置，立板101的高度根据置料层的数量灵活设置，立板101优选钢板。连杆102优选方管，方管的两端法兰和两立板101之间通过螺栓连接固定。本领域技术人员理解，连杆与立板的固定连接方式还可以采用其他实施方式，例如焊接。

作为库本体的其他实施方式，还可以用框架替换上述的两个立板，还可以用横板替换上述的若干连杆，并在横板的底部设置筋条，以保证横板有足够的强度。

库本体100的置料层配置有使板材沿着置料层双向运动的传送机构。作为传送机构一种实施方式，该传送机构包括若干滚筒103及若干滚筒减速机104，若干滚筒103被间隔地配置于置料层，所述滚筒103的两端与库本体100的两个侧部转动连接，所述滚筒103固定连接有链轮，相邻滚筒103的链轮通过链条105连接。若干滚筒减速机104对应各所述置料层安装于所述库本体100，所述滚筒减速机104的输出轴与对应置料层的一个滚筒103传动连接。双向运动的传送机构使得能够将切割后的剩余板材自动入库。

每个置料层的滚筒103数量可根据库本体100的长度灵活设置，在一实施例中，设置有九个置料层，每个置料层设置有五个滚筒103，滚筒103的两端通过轴承架设在库本体100的两个立板101，滚筒103既用作传送机构，又用作置料层，滚筒103的一端固定双排链轮，双排链轮中的一个链轮与前一个滚筒103上的链轮之间连接链条105，双排链轮中的另一个链轮与后一个滚筒103上的链轮之间连接链条105，以此实现同一置料层的所有滚筒103之间的同步转动。滚筒减速机104的输出轴固定连接链轮，该链轮通过链条105与当前置料层的第一个滚筒103的一个链轮通过链条105连接，以此驱动第一个滚筒103转动，第一个滚筒103带动其它滚筒103同步转动。

作为另一种实施方式，可以用上述连杆102作为置料层，在该实施方式中，滚筒103的高度应略高于连杆102，以使得滚筒103转动时能够带动板材运动。

三轴直线运动机构200连接于所述库本体100的第二端，所述三轴直线运动机构200用于控制所述切割枪头300的高度、以及控制所述切割枪头300执行切割运动。需要指出，三轴直线运动机构200也可以连接于所述库本体100的第一端。

作为三轴直线运动机构的一种实施方式，三轴直线运动机构200包括：两个升降板205，Y向导轨201，两个X向行走架206，Z向导轨207，小车板208。本申请中，Y向为库本体100的高度方向，X向为沿库本体100的第一端到第二端的方向，或者说库本体100的长度方向，Z向为库本体100的宽度方向。

两个升降板205对应所述库本体100的第二端的两个侧部、且相对地配置，所述升降板205配置有八个Y向走轮209(见图6)及四个X向支撑轮210(见图7)。

结合图1及图6，Y向导轨201沿所述库本体100的高度方向固定连接于库本体100的第二端，并与所述升降板205的Y向走轮209滚动配合，对升降板205起到支撑及导向的作用。

结合图1、图7及图8，两个X向行走架206与两个所述升降板205上的X向支撑轮210对应滚动配合，对X向行走架206起到支撑及导向的作用。

结合图1及图9，Z向导轨207固定连接于两个所述X向行走架206之间。小车板208配置有Z向走轮302，所述Z向走轮302与所述Z向导轨207滚动配合，对小车板208起到支撑及导向的作用。所述切割枪头300固定连接于所述小车板208。

工作时，升降板205的升降运动，会带动X向行走架206、Z向导轨207、小车板208上的切割枪头300升降，可将切割枪头300定位到库本体100的任意一个置料层，X向行走架206沿X向运动、小车板208沿Z向运动，X向和Z向运动的结合可以带动切割枪头300在当前置料层对出库的板材完成任意形状的切割。

可以选用的切割枪头300包括但不限于以火焰为介质的切割枪头、以空气等离子为介质的切割枪头、以激光为介质的切割枪头。

结合图1及图5，作为一种实施方式，所述升降板205的动力机构包括：升降轴202，两个链轮链条机构203，升降减速机204。升降轴202垂直所述升降板205所在的平面配置，升降轴202通过两端的轴承架设在库本体100的两个立板101上，升降减速机204固定安装在库本体100一侧的立板101上，通过链条驱动升降轴202转动；升降轴202的两端和库本体100的两个立板101上装有四个升降链轮，每侧的两个升降链轮之间通过链条与升降板205固定连接，升降链轮及连接升降链轮的链条构成了链轮链条机构203，升降减速机204带动链轮链条机构203运动，链轮链条机构203带动两升降板205直线运动，通过控制升降减速机204的正反转实现两升降板205沿Y向的同步正反移动。

结合图1、图7及图8，作为一种实施方式，所述X向行走架206的动力机构包括：X向伺服电机212，X向同步带211。X向伺服电机212固定安装于升降板205，X向伺服电机212的机壳一端固定一安装板213，安装板213上固定安装两个压带轮，所述X向伺服电机212的输出轴固定连接X向同步轮214；X向行走架206包括第一板体2061及第一导向杆2062，第一导向板2062与X向支撑轮210滚动配合，X向同步带211配置于所述第一板体2061，X向同步带211的两个端部与所述第一板体2061固定连接，所述X向同步带211与所述X向同步轮214传动配合。两个升降板205分别设置该动力机构。两个X向伺服电机212通过X向同步轮214传动X向同步带211，X向同步带211带动X向行走架206直线运动，通过控制两X向伺服电机212的正反转实现两X向行走架206沿X向的同步正反移动。

参照图9，作为一种实施方式，所述小车板208的动力机构包括：Z向伺服电机303，Z向同步带305。Z向伺服电机303固定安装于所述小车板208，所述Z向伺服电机303的输出轴固定连接Z向同步轮304；Z向导轨307的一侧部具有第二板体2071，Z向同步带305配置于所述第二板体2071，所述Z向同步带305的两个端部与第二板体2071固定连接，所述Z向同步带305与所述Z向同步轮304传动配合。Z向伺服电机303通过Z向同步轮304传动Z向同步带305，Z向同步带305带动小车板208直线运动，通过控制Z向伺服电机303的正反转实现小车板208在沿Z向轨道正反移动。

参照图9，作为一种较佳实施例，在所述小车板208配置有抬枪马达301，所述切割枪头300固定连接于所述抬枪马达301的输出轴。使用时，通过控制升降减速机的正反转实现切割枪头300在任意一个置料层的钢板上进行切割作业，当切割枪头300触碰钢板时会触发自动程序控制抬枪马达301升起以保护切割枪头300不受损坏。

作为一种实施方式，所述板材类立体料库还包括控制器，所述控制器与所述切割枪头300、三轴直线运动机构200及置料层的传送机构通信连接。控制器可以采用工业控制计算机，可编程逻辑控制器等，通过该类控制器可以控制切割枪头300、三轴直线运动机构200及传送机构联动，实现板材的入库与出库及切割全自动作业。作为控制器的另一种实施方式，控制器可以包括第一控制开关、第二控制开关、工业控制计算机或可编程逻辑控制器，其中，置料层的传送机构由第一控制开关手动控制，三轴直线运动机构的Y向运动由第二控制开关手动控制，三轴直线运动机构X向运动及Z向运动由工业控制计算机或可编程逻辑控制器自动控制。

作为控制器的一种实施方式，控制器包括：出入库控制模块，切割控制模块，以及时序控制模块。该出入库控制模块用于控制置料层的所述传送机构将板材沿置料层方向运送入库与出库；切割控制模块用于控制所述三轴直线运动机构及切割枪头对出库的板材进行切割；时序控制模块用于控制在板材出库后启动所述切割控制模块。采用该控制器，只需将切割轨迹数据及钢板所在的置料层序号输入控制器，即可自动完成钢板的出库及切割作业。

上述通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本实用新型的内容，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员在本实用新型构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板材类立体料库，其特征在于：包括库本体(100)、切割枪头(300)及三轴直线运动机构(200)，所述库本体包括第一端、第二端及多个置料层，所述第一端与第二端相对，所述第一端与第二端用于板材的入库及出库，所述置料层配置有使板材沿着置料层双向运动的传送机构，所述切割枪头连接于所述三轴直线运动机构，所述三轴直线运动机构连接于所述第一端或第二端，所述三轴直线运动机构用于控制所述切割枪头的高度、以及控制所述切割枪头执行切割运动。

2.根据权利要求1所述的板材类立体料库，其特征在于，所述三轴直线运动机构(200)包括：

两个升降板(205)，对应所述第一端或第二端的两个侧部且相对地配置，所述升降板配置有Y向走轮(209)及X向支撑轮(210)；

Y向导轨(201)，沿所述库本体的高度方向固定连接于所述第一端或第二端，并与所述升降板的Y向走轮(209)滚动配合；

两个X向行走架(206)，与两个所述升降板上的X向支撑轮(210)对应滚动配合；

Z向导轨(207)，固定连接于两个所述X向行走架之间；以及

小车板(208)，配置有Z向走轮(302)，所述Z向走轮与所述Z向导轨滚动配合；

所述切割枪头固定连接于所述小车板。

3.根据权利要求2所述的板材类立体料库，其特征在于，所述小车板(208)配置有抬枪马达(301)，所述切割枪头固定连接于所述抬枪马达的输出轴。

4.根据权利要求2所述的板材类立体料库，其特征在于，所述升降板(205)的动力机构包括：

升降轴(202)，垂直所述升降板所在的平面、与所述库本体转动连接；

两个链轮链条机构(203)，对应两个所述升降板配置于所述第一端或第二端的两个侧部，所述链轮链条机构的链条与对应的升降板固定连接，所述链轮链条机构的一个链轮与所述升降轴固定连接；以及

升降减速机(204)，固定安装于所述库本体，所述升降减速机与所述升降轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的板材类立体料库，其特征在于，所述X向行走架(206)的动力机构包括：

两个X向伺服电机(212)，固定连接于两个所述升降板，所述X向伺服电机的输出轴固定连接X向同步轮(214)；以及

两个X向同步带(211)，对应配置于两个所述X向行走架，所述X向同步带的两个端部与所在的X向行走架固定连接，所述X向同步带与所述X向同步轮传动配合。

6.根据权利要求2所述的板材类立体料库，其特征在于，所述小车板(208)的动力机构包括：

Z向伺服电机(303)，固定连接于所述小车板，所述Z向伺服电机的输出轴固定连接Z向同步轮(304)；以及

Z向同步带(305)，配置于所述Z向导轨，所述Z向同步带的两个端部与Z向导轨固定连接，所述Z向同步带与所述Z向同步轮传动配合。

7.根据权利要求1所述的板材类立体料库，其特征在于，所述传送机构包括：

若干滚筒(103)，间隔配置于所述置料层，所述滚筒的两端与库本体的两个侧部转动连接，所述滚筒固定连接有链轮，相邻滚筒的链轮通过链条连接；以及

若干滚筒减速机(104)，对应各所述置料层安装于所述库本体，所述滚筒减速机的输出轴与对应置料层的一个滚筒传动连接。

8.根据权利要求1所述的板材类立体料库，其特征在于，所述库本体(100)包括：

两个立板(101)，相对且间隔配置；以及

若干连杆(102)，配置于两个所述立板之间，所述连杆的两端与所述立板固定连接，所述若干连杆沿所述立板的高度方向及长度方向间隔配置。

9.根据权利要求1所述的板材类立体料库，其特征在于，所述板材类立体料库还包括控制器，所述控制器与所述切割枪头、三轴直线运动机构及传送机构通信连接。

10.根据权利要求9所述的板材类立体料库，其特征在于，所述控制器包括：

出入库控制模块，用于控制所述传送机构将板材沿置料层方向运送入库与出库；

切割控制模块，用于控制所述三轴直线运动机构及切割枪头对出库的板材进行切割；以及

时序控制模块，用于控制在板材出库后启动所述切割控制模块。

Images