CN103708192A - 一种液压定位摆渡车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摆渡车,特别公开了一种液压定位摆渡车,它包括包括机架和主动轴,主动轴两端设有主动辊轮,其特征是:所述机架下方设有行走电机,所述行走电机与主动轴联动连接,所述机架下方还设有输出端朝外的液压缸。所述液压缸的输出端设有定位销,所述定位销包括平放的U形架,所述U形架上设有竖直轴,所述竖直轴上设有滚动轮。所述所述液压缸有两个,它们的输出端分别朝向机架的两侧。所述机架上设有横向的减速架,所述减速架呈拱形,由弹性材料制成。本发明体积小,占用空间小,操作简单,动作迅速,定位稳定性好,适应性强,工作效率高。
Description
(一) 技术领域
本发明涉及一种摆渡车,特别涉及一种液压定位摆渡车。
(二) 背景技术
在目前的窑车变道过程中,普遍采用的是普通摆渡车,它是依靠其上的卷扬机拖拽窑车实现的,主要存在以下缺点:1、普通摆渡车停靠不稳定,不易控制;2、浪费时间,需要人工操作,效率低。
(三) 发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种结构简单、稳定性好、效率高的液压定位摆渡车。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种液压定位摆渡车,包括机架和主动轴,主动轴两端设有主动辊轮,其特征是:所述机架下方设有行走电机,所述行走电机与主动轴联动连接,所述机架下方还设有输出端朝外的液压缸。
所述液压缸的输出端设有定位销,所述定位销包括平放的U形架,所述U形架上设有竖直轴,所述竖直轴上设有滚动轮。
所述所述液压缸有两个,它们的输出端分别朝向机架的两侧。
所述机架上设有横向的减速架,所述减速架呈拱形,由弹性材料制成。
本发明的有益效果是:
本发明体积小,占用空间小,操作简单,动作迅速,定位稳定性好,适应性强,工作效率高。
(四) 附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的俯视结构示意图;
图2为图1中A-A向的截面结构示意图;
图3为图1中液压缸的左视结构示意图;
图4为预留孔的俯视结构示意图;
图5定位销的主视结构示意图。
图中,1 操作平台, 2机架,3主动辊轮,4主动轴,5从动辊轮支架,6从动辊轮,7从动轴,8液压站,9行走电机,10减速架,11液压缸,12定位销,13 U形架,14竖直轴,15滚动轮,16预留孔。
(五) 具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。如图1至图5所示,该种液压定位摆渡车,包括机架2和主动轴4,主动轴4位于机架2下方,主动轴4两端设有主动辊轮3,机架2下方还设有两根从动轴7,从动轴7的两端位于机架2上的从动辊轮支架5上,从动辊轮6相当于一个轴承支座,从动轴7可在从动辊轮6内转动,在从动辊轮支架5内侧设有从动辊轮6,通过主动轴4的转动可以带动机架2向前运动,机架2下方还设有行走电机9,行走电机9与主动轴4联动连接,机架2下方还设有两个输出端朝外的液压缸11和控制液压缸11的液压站8,两个液压缸11分别位于机架2的两侧,与机架2垂直,在液压缸11的输出端有定位销12,如图3、图5所示,定位销12包括平放的U形架13, U形架13上设有竖直轴14,竖直轴14上设有滚动轮15:可以是滚动轮15与竖直轴14固定连接,竖直轴14可以在U形架13上转动,也可以是竖直轴14固定在U形架13上,滚动轮15在竖直轴14上转动;该定位销12可伸入指定巷道的预留孔16中,预留孔16呈平放的V字形。在机架2上设有横向的减速架10,减速架10呈拱形,由弹性材料制成。控制行走电机9和液压缸11的操作在操作平台1上进行。
工作过程如下:启动行进电机,行进电机带动主动轴4转动,主动轴4带动机架2向前运动,当到达预定位置时,启动液压缸11,其输出端伸出,定位销12伸入预留孔16内,如果此时机架2停的位置不是太准确,定位销12定在预留孔16的侧壁上,此时液压缸11继续工作,定位销12上的滚动轮15就沿着预留孔16的侧壁向内运动,带动机架2向前或向后强行纠正,达到定位目的;定好位后,将窑车垂直推到机架2上,此时减速架10与窑车的横梁平行接触,由于减速架10与横梁之间的摩擦,使窑车能平稳停下。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (4)
1.一种液压定位摆渡车,包括机架(2)和主动轴(4),主动轴(4)两端设有主动辊轮(3),其特征是:所述机架(2)下方设有行走电机(9),所述行走电机(9)与主动轴(4)联动连接,所述机架(2)下方还设有输出端朝外的液压缸(11)。
2.根据权利要求1所述的液压定位摆渡车,其特征是,所述液压缸(11)的输出端设有定位销(12),所述定位销(12)包括平放的U形架(13),所述U形架(13)上设有竖直轴(14),所述竖直轴(14)上设有滚动轮(15)。
3.根据权利要求1或2所述的液压定位摆渡车,其特征是,所述液压缸(11)有两个,它们的输出端分别朝向机架(2)的两侧。
4.根据权利要求3所述的液压定位摆渡车,其特征是,所述机架(2)上设有横向的减速架(10),所述减速架(10)呈拱形,由弹性材料制成。
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