CN206351725U - 一种潜入式无动力车辆输送装置 - Google Patents

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许开华
周继锋
张�浩
杨瑞卿
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Abstract

本实用新型公开了一种潜入式无动力车辆输送装置，包括导轨及输送车，所述输送车包括：车架；行走机构，所述行走机构包括布置于所述车架并与所述导轨相配合的车轮、驱动所述车轮转动的驱动马达；顶升机构，所述顶升机构包括设于所述车架上方的顶升板、驱动所述顶升板作上下运动的主液压缸、驱动所述顶升板相对主液压缸转动的转动马达。本实用新型通过驱动输送车运送至报废车辆下方，并通过顶升机构将报废车辆顶起后驱动报废车辆沿导轨运动至设定位置，其避免了吊装工序，简化了无动力车辆的输送流程，而且可通过顶升机构驱动顶升板上的车辆转动，进而调整无动力车辆各部位相对拆解工位的位置，其有利于提高拆解效率。

Description

一种潜入式无动力车辆输送装置
技术领域
本实用新型涉及输送技术，尤其是涉及一种潜入式无动力车辆输送装置。
背景技术
在废旧汽车拆解领域，由于报废汽车为无动力车辆，必须通过其他输送装置输送至各个拆解工位。现有技术中一般通过输送带将废旧汽车运输至各个拆解工位，但是采用输送带输送需要配备吊机将报废汽车吊至输送带，其增加了输送工序，不利于提高输送效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种潜入式无动力车辆输送装置，解决现有技术中报废汽车输送效率低下的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种潜入式无动力车辆输送装置，包括导轨及输送车，所述输送车包括：
车架；
行走机构，所述行走机构包括布置于所述车架并与所述导轨相配合的车轮、驱动所述车轮转动的驱动马达；
顶升机构，所述顶升机构包括设于所述车架上方的顶升板、驱动所述顶升板作上下运动的主液压缸、驱动所述顶升板相对主液压缸转动的转动马达。
优选的，所述顶升机构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述主液压缸的活塞杆靠近顶升板一端，所述主液压缸的活塞杆的自由端可转动连接于顶升板，所述转动马达固定于所述顶升板下表面且其输出轴连接于所述主动齿轮。
优选的，所述顶升机构还包括对称设置于所述主液压缸两侧的两个辅助液压缸，两个辅助液压缸均缸体端固定于所述车架、活塞端通过滚轮抵接于所述顶升板。
优选的，所述潜入式无动力车辆输送装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制所述输送车工作的控制器及与所述控制器无线通信连接的遥控器。
优选的，所述控制器包括控制所述驱动马达正向转动的第一驱动模块、控制所述驱动马达反向转动的第二驱动模块、用于接收遥控器发送的驱动信号的无线接收模块、及处理器，所述第一驱动模块、第二驱动模块和无线接收模块均与所述处理器连接。
优选的，所述控制器还包括驱动所述主液压缸和辅助液压缸的活塞端同步向上运动的顶推模块、驱动所述主液压缸和辅助液压缸的活塞端同步向下运动的复位模块，所述顶推模块和复位模块均与所述处理器连接。
优选的，所述控制器还包括分别控制所述转动马达正向转动和反向转动的第一转动模块和第二转动模块，所述第一转动模块和第二转动模块均与所述处理器连接。
与现有技术相比，本实用新型通过驱动输送车运送至报废车辆下方，并通过顶升机构将报废车辆顶起后驱动报废车辆沿导轨运动至设定位置，其避免了吊装工序，简化了无动力车辆的输送流程，而且可通过顶升机构驱动顶升板上的车辆转动，进而调整无动力车辆各部位相对拆解工位的位置，其有利于提高拆解效率。
附图说明
图1是本实用新型的潜入式无动力车辆输送装置的连接结构示意图；
图2是本实用新型的图1的左视图；
图3是本实用新型的控制系统的连接框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种潜入式无动力车辆输送装置，包括导轨1及输送车2，所述输送车2包括：
车架21；
行走机构22，所述行走机构22包括布置于所述车架21并与所述导轨1相配合的车轮221、驱动所述车轮221转动的驱动马达222；
顶升机构23，所述顶升机构23包括设于所述车架21上方的顶升板231、驱动所述顶升板231作上下运动的主液压缸232、驱动所述顶升板231相对主液压缸232转动的转动马达233。
具体输送时，可将报废后的无动力车辆沿导轨1长度方向依次放置，当需要将报废车辆输送至拆解工位时，可驱动输送车2沿导轨1运动至报废车辆下方，通过主液压缸232驱动顶升板231向上运送至将报废汽车顶推离开地面，然后通过行走机构22驱动输送车2运动至设定拆解工位，由于不同拆解工位主要用于拆解不同位置，为了便于拆解报废车辆相对应的部位，可通过转动马达233驱动顶升板231转动，使得报废汽车跟随其转动，例如当报废汽车输送至发送机拆解工位时，可转动顶升板231至报废汽车车头正对拆解工位，以便于拆解机械手高效率拆解，尤其是对于大型客车，调整至相对应的部位进行拆解可极大的提高机械手的拆解效率。
其中，为了便于驱动顶升板231转动，本实施例所述顶升机构23包括相啮合的主动齿轮234和从动齿轮235，所述从动齿轮235套设于所述主液压缸232的活塞杆靠近顶升板231一端，所述主液压缸232的活塞杆的自由端可转动连接于顶升板231，所述转动马达233固定于所述顶升板231下表面且其输出轴连接于所述主动齿轮234。驱动时，转动马达233的输出轴带动主动齿轮234转动，由于主动齿轮234与从动齿轮235相啮合，则主动齿轮234沿从动齿轮235周向转动，进而带动顶升板231相对主液压缸232的活塞杆转动。
当进行大型车辆的输送时，顶升板231靠近外缘的承压力过大，易导致顶升板231变形或损坏，故本实施例所述顶升机构23还包括对称设置于所述主液压缸232两侧的两个辅助液压缸236，两个辅助液压缸236均缸体端固定于所述车架21、活塞端通过滚轮237抵接于所述顶升板231，辅助液压缸236的活塞杆的自由端设置一滚轮237，该滚轮237抵接于顶升板231下表面，从而给予顶升板231一定支撑力，主液压缸232和两个辅助液压缸236沿车架21长度方向依次布置，也可设置多个辅助液压缸236，例如设置为四个辅助液压缸236，四个辅助液压缸236可靠近车架21的四个角设置，而且当通过转动马达233驱动顶升板231相对车架21转动时，顶升板231下表面可相对应辅助液压缸236运动，即顶升板231转动时滚轮237在顶升板231下表面滚动，从而便于顶升板231转动以调整报废车辆的方向。其中，滚轮237与顶升板231转动的方向相同设置以减少了顶升板231转动时的摩擦力。
如图1～3所示，为了便于控制本实施例输送车2工作，所述潜入式无动力车辆输送装置还包括控制系统3，所述控制系统3包括控制所述输送车2工作的控制器31及与所述控制器31无线通信连接的遥控器32。
具体的，所述控制器31包括控制所述驱动马达222正向转动的第一驱动模块311、控制所述驱动马达222反向转动的第二驱动模块312、用于接收遥控器32发送的驱动信号的无线接收模块313、及处理器314，所述第一驱动模块311、第二驱动模块312和无线接收模块313均与所述处理器314连接。遥控器32上可设置分别驱动输送车2前进及后退的按钮，当按压前进按钮时其产生前进驱动信号，该前进驱动信号可通过遥控器32的无线发送模块发送至控制器31，无线接收模块313接收该驱动信号后，经过处理器314处理后启动与该前进驱动信号相对的第一驱动模块311，第一驱动模块311驱动驱动马达222正向转动，进而驱动车轮221转动时输送车2前进。
相对应的，所述控制器31还包括驱动所述主液压缸232和辅助液压缸236的活塞端同步向上运动的顶推模块315、驱动所述主液压缸232和辅助液压缸236的活塞端同步向下运动的复位模块316、分别控制所述转动马达233正向转动和反向转动的第一转动模块317和第二转动模块318，所述顶推模块315、复位模块316、第一转动模块317和第二转动模块318均与所述处理器314连接，而遥控器32上设置有对应的顶推按钮、复位按钮、正向转动按钮和反向转动按钮，通过按压上述顶推按钮、复位按钮、正向转动按钮和反向转动按钮产生控制信号，该控制信号发送至处理器314并控制主液压缸232、辅助液压缸236及转动马达233作用。
与现有技术相比，本实用新型通过驱动输送车2运送至报废车辆下方，并通过顶升机构23将报废车辆顶起后驱动报废车辆沿导轨1运动至设定位置，其避免了吊装工序，简化了无动力车辆的输送流程，而且可通过顶升机构23驱动顶升板231上的车辆转动，进而调整无动力车辆各部位相对拆解工位的位置，其有利于提高拆解效率。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种潜入式无动力车辆输送装置，其特征在于，包括导轨及输送车，所述输送车包括：
车架；
行走机构，所述行走机构包括布置于所述车架并与所述导轨相配合的车轮、驱动所述车轮转动的驱动马达；
顶升机构，所述顶升机构包括设于所述车架上方的顶升板、驱动所述顶升板作上下运动的主液压缸、驱动所述顶升板相对主液压缸转动的转动马达。
2.根据权利要求1所述的潜入式无动力车辆输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述主液压缸的活塞杆靠近顶升板一端，所述主液压缸的活塞杆的自由端可转动连接于顶升板，所述转动马达固定于所述顶升板下表面且其输出轴连接于所述主动齿轮。
3.根据权利要求2所述的潜入式无动力车辆输送装置，其特征在于，所述顶升机构还包括对称设置于所述主液压缸两侧的两个辅助液压缸，两个辅助液压缸均缸体端固定于所述车架、活塞端通过滚轮抵接于所述顶升板。
4.根据权利要求3所述的潜入式无动力车辆输送装置，其特征在于，所述潜入式无动力车辆输送装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制所述输送车工作的控制器及与所述控制器无线通信连接的遥控器。
5.根据权利要求4所述的潜入式无动力车辆输送装置，其特征在于，所述控制器包括控制所述驱动马达正向转动的第一驱动模块、控制所述驱动马达反向转动的第二驱动模块、用于接收遥控器发送的驱动信号的无线接收模块、及处理器，所述第一驱动模块、第二驱动模块和无线接收模块均与所述处理器连接。
6.根据权利要求5所述的潜入式无动力车辆输送装置，其特征在于，所述控制器还包括驱动所述主液压缸和辅助液压缸的活塞端同步向上运动的顶推模块、驱动所述主液压缸和辅助液压缸的活塞端同步向下运动的复位模块，所述顶推模块和复位模块均与所述处理器连接。
7.根据权利要求6所述的潜入式无动力车辆输送装置，其特征在于，所述控制器还包括分别控制所述转动马达正向转动和反向转动的第一转动模块和第二转动模块，所述第一转动模块和第二转动模块均与所述处理器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109334824A (zh) * 2018-11-26 2019-02-15 江苏理工学院 一种固定废旧汽车运动于拆解自动流水线的智能小车
CN111891262A (zh) * 2020-07-07 2020-11-06 江苏理工学院 一种与再制造匹配的闭环旧汽车拆解流水线及其拆解工艺
CN112238914A (zh) * 2020-09-23 2021-01-19 中铁物总资源科技有限公司 一种铁路废旧车辆厢体与转向架分离方法

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