JPH05248114A - フオーク式搬送設備付立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラックの各格納スペース上にそれぞれコンベ
アーと連動用ギアとを配設する必要がない、従って、設
備費及び保守費が少なく、経済的なフオーク式搬送設備
付立体駐車場を図る。 【構成】 自動車立体格納ラック２の列端に配設された
入出庫台５と入出庫台５に接してラック２の内部に形成
された縦鉛直面を含む吹抜け空間を縦方向に走行するス
タッカー７とを有する搬送設備付立体駐車場において、
スタッカー７の昇降ケージ９の前後部にそれぞれ並設さ
れそれぞれ前後１対よりなる前輪上載用フオーク１０，
後輪上載用フオーク１１を同一側で同期的に横方向に張
出し及び引込み可能に並設してなる前後輪支持用の伸縮
拡縮開閉型フオーク対を具えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォーク式搬送設備付立
体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】パレットを使用せずにスタッカークレー
ン（以下スタッカーという）により直接自動車を支持し
て立体格納ラックへ入出庫する立体駐車場としては、従
来、例えば、図１１平面図に示すように、スタッカー０
１の昇降ケージ０２の床０３上，立体格納ラック０４の
各格納スペース０５上の自動車（以下車という）０６の
前後輪を支持する位置に、それぞれ横送りコンベアー０
７を設け、昇降ケージ０２と各格納スペース０５との間
で、コンベアー０７により車０６を横送りするようにし
たものが知られている。この種の立体駐車場では、昇降
ケージ０２上のコンベアー０７に駆動モーターが設けら
れ、各格納スペース０５上のコンベアー０７は昇降ケー
ジ０２上のコンベアー駆動系にギアを接続して昇降ケー
ジ０２上のコンベアー０７と連動するようになってい
る。

【０００３】しかしながら、このような装置では、ラッ
ク０４の各格納スペース０５上にそれぞれコンベアー０
７と連動用ギアとを配設するので、下記のような欠点が
ある。 (1) 設備費と保守費が嵩み、従って経済性が低下する。 (2) 機械設備範囲が分散し、従って自動化がしにくい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、ラックの各格納スペー
ス上にそれぞれコンベアーと連動用ギアとを配設する必
要がない、従って、設備費及び保守費が少なく、経済的
なフォーク式搬送設備付立体駐車場を提供することを目
的とする。また、機械操作部が集約し、入出庫作業の省
力化及び迅速化を図る経済的なフオーク式搬送設備付立
体駐車場を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために、請求項１の
発明は自動車立体格納ラックの列端に配設された入出庫
台と上記入出庫台に接して上記格納ラックの内部に形成
された縦鉛直面を含む吹抜け空間を縦方向に走行するス
タッカークレーンとを有する搬送設備付立体駐車場にお
いて、上記スタッカークレーンの昇降ケージの前後部に
それぞれ並設されそれぞれ前後１対よりなる前輪上載用
フオーク，後輪上載用フオークを同一側で同期的に横方
向に張出し及び引込み可能に並設してなる前後輪支持用
の伸縮拡縮開閉型フオーク対を具えたことを特徴とす
る。

【０００６】また、請求項２の発明は入出庫台に乗入れ
る自動車の前後輪の一方と浅く嵌合する停止位置規制手
段及び上記前後輪の他方の前後位置を検知するタイヤ位
置センサーと、上記タイヤ位置センサーの検知信号に基
づいて入庫車のホイルベースを演算し上記ホイルベース
と上記入庫車の入庫番地とを記憶しスタッカークレーン
へフオーク位置合わせ情報を出力するフオーク位置制御
装置とを具えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】このような構成によれば、下記の作用が行われ
る。請求項１の発明によれば、自動車立体格納ラックの
列端に配設された入出庫台と上記入出庫台に接して上記
格納ラックの内部に形成された縦鉛直面を含む吹抜け空
間を縦方向に走行するスタッカークレーンとを有する搬
送設備付立体駐車場において、上記スタッカークレーン
の昇降ケージの前後部にそれぞれ並設されそれぞれ前後
１対よりなる前輪上載用フオーク，後輪上載用フオーク
を同一側で同期的に横方向に張出し及び引込み可能に並
設してなる前後輪支持用の伸縮拡縮開閉型フオーク対を
設けているので、ラックの各格納スペース上に、それぞ
れコンベアーと連動用ギアとを設ける必要がなくなり、
設備費と保守費が減少する。また、入出庫台上及び昇降
ケージ上に機械操作部が集約でき、機械化が進む。更
に、入出庫搬送がフオーク作業化し、機構が単純にな
る。請求項２の発明によれば、入出庫台に乗入れる自動
車の前後輪の一方と浅く嵌合する停止位置規制手段及び
上記前後輪の他方の前後位置を検知するタイヤ位置セン
サーと、上記タイヤ位置センサーの検知信号に基づいて
入庫車のホイルベースを演算し上記ホイルベースと上記
入庫車の入庫番地とを記憶しスタッカークレーンへフオ
ーク位置合わせ情報を出力するフオーク位置制御装置と
を設けているので、入出庫台での車の乗入れ停止位置精
度と他方のタイヤ位置検知精度が大巾に向上する。ま
た、伸縮拡縮開閉型フオークのタイヤへの位置合わせを
目測，手動制御によらず、自動制御することが可能とな
る。

【０００８】

【実施例】本発明の第１実施例を図面について説明する
と、図１１と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を
示し、まず、図１部分側面図，図２II−II部分横断面図
及び図３III −III 平面図において、１は車０６を格納
する立体格納ラック２内に縦横に形成された複数の格納
スペース、３は格納スペース１内で車０６のタイヤ４を
支持する仕切板、５はラック２の縦列後端で地面６のレ
ベルに配置された入出庫台、７はラック２内部に形成さ
れた鉛直面上の縦通スペース８及び入出庫台５に沿って
縦走可能のスタッカー、９はスタッカー７内を昇降可能
の昇降ケージ、１０，１１はそれぞれ昇降ケージ９の長
方形床組１２に設置された前輪支持用伸縮拡縮開閉式固
定フオーク，後輪支持用伸縮拡縮式可動フオークで、固
定フオーク１０は床組１２の長手方向の定位置を中心線
として前後１対のフオークが拡縮して前輪下端の前後部
を支持し、同時に可動フオーク１１は床組１２の長手方
向の可変位置を中心線として前後１対のフオークが拡縮
することで後輪下端の前後部を支持することができる。
続いて、図４部分拡大平面図において、１３，１４はそ
れぞれ床組１２の前半部の前部，後部に並設された横
梁、１５，１６はそれぞれ前端，後端が横梁１３，１４
の軸孔に回動自在かつ軸方向に拘束されて軸支された左
右１対の等長の逆ねじ軸、１７は横梁１４の後面に取付
けられたモーター１８で駆動される逆ねじ軸１６の回転
を逆ねじ軸１５に伝達する連動チエーンである。１９，
２０は左部，右部がそれぞれ逆ねじ軸１５，１６に螺合
しそれぞれ左右方向に延びる前後１対の等長ベースフオ
ーク、２１，２２はそれぞれベースフオーク１９，２０
の対向面に沿って左右方向に摺動可能の２段目フオー
ク、２３，２４はそれぞれ２段目フオーク２１，２２の
対向面に沿って左右方向に摺動可能の３段目フオーク、
２５，２６はそれぞれベースフオーク１９，２０の移動
方向である。２７，２８はそれぞれ床組１２の後半部の
前部，後部に並設された横梁、２９は前端，後端が横梁
２７，２８の軸孔に回動自在かつ軸方向に拘束されて軸
支されたねじ軸３０を駆動するモーター、３１は床組１
２の前後方向に平行移動可能に支持された長方形可動枠
体で、その前端枠，後端枠の央部はそれぞれねじ軸３０
に螺合されている。３２，３３はそれぞれ前端，後端が
可動枠体３１の前端枠，後端枠に回動自在かつ軸方向に
拘束されて軸支された左右１対の等長の逆ねじ軸、３４
は可動枠体３１の後端枠後面に取付けられたモーター３
５で駆動される逆ねじ軸３３の回転を逆ねじ軸３２に伝
達する連動チエーンである。３６，３７はそれぞれ左
部，右部がそれぞれ逆ねじ軸３２，３３に螺合しそれぞ
れ左右方向に延びる前後１対の等長のベースフオーク、
３８，３９はそれぞれベースフオーク３６，３７の対向
面に沿って左右方向に摺動可能の２段目フオーク、４
０，４１はそれぞれ２段目フオーク３８，３９の対向面
に沿って左右方向に摺動可能の３段目フオーク、４２，
４３はそれぞれベースフオーク３６，３７の移動方向で
ある。４４は前後端が横梁１３，横梁２８に枢支された
スプライン軸４５を駆動するモーターで、横梁１３の前
面に固定されている。また、スプライン軸４５は各ベー
スフオーク１９，２０，３６，３７に支持された図示省
略の駆動スプロケットと軸方向へ摺動可能に係合して上
記駆動スプロケットを回動駆動し、これに係合する一連
のスプロケットチエーン系列で各ベースフオーク１９，
２０，３６，３７ごとに２段目フオーク２１，２２，３
８，３９及び３段目フオーク２３，２４，４０，４１を
伸縮駆動する。４６はフオーク位置調節範囲である。以
上の構造において、横梁１３〜３段目フオーク２４，モ
ーター４４〜スプライン軸４５等が協働して固定フオー
ク１０を、横梁２７〜３段目フオーク４１，モーター４
４〜スプライン軸４５等が協働して可動フオーク１１を
それぞれ形成する。

【０００９】このような装置において、車０６を格納ス
ペース１に入庫するには、まず図１において、車０６は
地面６から入出庫台５へ乗入れ、ドライバーが車０６か
ら下車したのち、図４に示すように、スタッカー７が入
出庫台５の左側に接する位置へ戻り、昇降ケージ９を入
出庫台５の高さに合わせ、かつ昇降ケージ９上の固定フ
オーク１０の中心線を車０６の対応する側の車輪、本実
施例では前輪の中心線に位置合わせし、可動フオーク１
１の中心線をモーター２９の正逆駆動による可動枠体３
１の移動で車０６の他方の車輪、本実施例では後輪の中
心線に位置合わせする。そして、モーター４４の駆動で
スプライン軸４５及びこれに付属するスプロケットチエ
ーン系により固定フオーク１０，可動フオーク１１を昇
降ケージ９の左右いずれかの側へ所定ストローク伸長す
る。この操作により昇降ケージ９上の２組の固定フオー
ク１０，可動フオーク１１はホイルベースの相異する各
車種の車０６に対し、昇降ケージ９の左右いずれの側に
向かっても、それぞれ図５部分拡大側面図で示す位置に
左右のタイヤ４，４をその下端で前後から挾む形で支持
することができる。更に、モーター１８，３５による両
フオーク１０，１１の閉じ、すなわち接近移動で３段目
フオーク２３，２４，４０，４１のテーパー面を前，後
輪タイヤ４の下斜面に接触させて止め、昇降ケージ９の
僅かな上昇駆動で車０６を両フオーク１０，１１上に支
持して地切りし、モーター４４の逆駆動で両フオーク１
０，１１のそれぞれフオーク間隔を縮め、昇降ケージ９
内へ車０６を持込む。また、スタッカー７の縦走及び昇
降ケージ９の昇降で昇降ケージ９を所定の空の格納スペ
ース１に位置合わせして停止し、車０６を昇降ケージ９
内への持込み時と逆操作で仕切板３上へ着床させ、両フ
オーク１０，１１をそれぞれ開くとともにこれを昇降ケ
ージ９内へ引込み入庫工程を終了する。なお、車０６を
出庫するには、上記操作の逆手順により行う。

【００１０】次に、図６部分拡大平面図，図７VII −VI
I 側面図及び図８VIII−VIII背面図は第２実施例を示
し、図６において、４７は横梁１３，１４の間に前後方
向に設けられ、ベースフオーク１９，２０を支持するレ
ール、４８は横部材３１，３１ａの間に前後方向に設け
られ、ベースフオーク３６，３７を支持するレール、４
９は横梁２７，２８の間に前後方向に設けられ、可動枠
体３１を支持するレールである。５０は入出庫台５の上
の車０６を定位置にセットする停止位置規制手段で、本
実施例では車０６の前輪を規制するようになっている。
５１は位置規制手段５０から出入口５２の方へ離して入
出庫台５の上に設置された透過式レーザーによる後輪タ
イヤ位置センサーで、これは発信部５３と昇降型の受信
部５４とから構成されている。５４ａ，５５はそれぞれ
互いに対向するように縦通スペース８の床上，スタッカ
ー７の下部に配設された近接スイッチで、これらが協働
して固定フオーク１０の中心線を入出庫台５の位置規制
手段５０の中心線と一致させる位置合わせ手段５６を構
成している。図７及び図８において、５６ａは入出庫台
５に前後方向に適宜間隔を設けて左右方向に延びる切明
け、５７は切明け５６ａの前後端に形成されたテーパー
部、５７ａは切明け５６ａに挿入され駆動手段５８で昇
降可能な左右方向に延びる角材状底部材で、切明け５６
ａ〜駆動手段５８が協働して溝状の位置規制手段５０を
構成する。５９は入出庫台５の右側すなわち奥側の固定
フレームで、ここにはタイヤ位置センサー５１の複数の
発信部５３が等間隔に配設されている。６０は入出庫台
５の左側すなわち手前側の竪ガイド６１，６１に沿って
昇降駆動手段６２により移動可能の昇降フレームで、こ
こには、それぞれ位置規制手段５０の中心線で定められ
た距離に互いに一定間隔で車０６の車体下を左右方向に
透過するレーザー光６３を受信する複数の受信部５４が
配設されている。更に、図９ブロック図において、６４
は倉庫管理及びスタッカー運転用の制御装置で、ホイル
ベース演算部６５を内蔵する。６６は入庫車データを制
御装置６４へ入力する入力装置、６７は入庫車データと
ホイルベースを番地ごとに記憶する番地／ホイルベース
記憶装置、６８，６９はそれぞれスタッカー７に付設さ
れたスタッカー走行モーター，ケージ昇降モーターであ
る。

【００１１】このような装置において、車０６を格納ス
ペース１に入庫するには、まず図１において、車０６は
前輪が位置規制手段５０と係合した位置で停止し、ドラ
イバーが駐車レバーを引いて下車する。位置規制手段５
０は車０６の車輪径に関わりなく係合した前輪の軸線を
定位置に停止するように作用し、後輪位置を検出するタ
イヤ位置センサー５１は位置規制手段５０の位置を定点
とし入庫可能な車種全体の後輪を検知できる範囲に車０
６の車体下を横方向に透過するレーザー光６３を使用し
て後輪の位置範囲を検知する。制御装置６４はタイヤ位
置センサー５１の検知信号から後輪の軸線位置と位置規
制手段５０までの長さ、すなわちホイルベースをホイル
ベース演算部６５で計算し、これを入庫番地データとと
もに番地／ホイルベース記憶装置６７に記憶管理し、入
庫時，出庫時にこのデータをスタッカー７へ伝送し指定
する。スタッカー７は入出庫台５及び各格納スペース１
と自動位置合わせすることができ、入出庫台５の前では
位置規制手段５０の停止位置に前輪用の固定フオーク１
０を合わせて停止する。クレーン運転者は規制装置６４
から伝送指示されたホイルベースデータにより、後輪用
の可動フオーク１１の位置を手動又は自動制御により調
節し、入出庫台５の車０６を両フオークで押上げ、スタ
ッカー７内へ取込み、格納スペース１へ搬送し、また逆
に格納スペース１から入出庫台５へ車０６を出庫搬送す
る。なお、位置規制手段５０は入出庫台５の位置でフオ
ークが伸縮するとき、連動させて邪魔にならない位置へ
作用解除させる。そして、制御装置６４の操作手順を図
１０流れ図に示す。

【００１２】これら、実施例の装置によれば、下記効果
が奏せられる。 (1) 第１実施例によれば、自動車立体格納ラックの列端
に配設された入出庫台と上記入出庫台に接して上記格納
ラックの内部に形成された縦鉛直面を含む吹抜け空間を
縦方向に走行するスタッカークレーンとを有する搬送設
備付立体駐車場において、上記スタッカークレーンの昇
降ケージの前後部にそれぞれ並設されそれぞれ前後１対
よりなる前輪上載用フオーク，後輪上載用フオークを同
一側で同期的に横方向に張出し及び引込み可能に並設し
てなる前後輪支持用の伸縮拡縮開閉型フオーク対を設け
ているので、ラックの各格納スペース上に、それぞれコ
ンベアーと連動用ギアとを設ける必要がなくなり、設備
費と保守費が減少し、従って経済性が向上する。また、
入出庫台上及び昇降ケージ上に機械操作部が集約でき、
機械化が進み、従って自動化ができる。更に、入出庫搬
送がフオーク作業化し、機構が単純になり、従って自動
化が進む。 (2) 第２実施例によれば、入出庫台に乗入れる自動車の
前後輪の一方と浅く嵌合する停止位置規制手段及び上記
前後輪の他方の前後位置を検知するタイヤ位置センサー
と、上記タイヤ位置センサーの検知信号に基づいて入庫
車のホイルベースを演算し上記ホイルベースと上記入庫
車の入庫番地とを記憶しスタッカークレーンへフオーク
位置合わせ情報を出力するフオーク位置制御装置とを設
けているので、入出庫台での車の乗入れ停止位置精度と
他方のタイヤ位置検知精度が大巾に向上し、従って搬出
入作業が迅速化する。伸縮拡縮開閉型フオークのタイヤ
への位置合わせを目測，手動制御によらず、自動制御す
ることが可能となり、従って搬出入作業が省力化する。

【００１３】

【発明の効果】要するに本発明によれば、自動車立体格
納ラックの列端に配設された入出庫台と上記入出庫台に
接して上記格納ラックの内部に形成された縦鉛直面を含
む吹抜け空間を縦方向に走行するスタッカークレーンと
を有する搬送設備付立体駐車場において、上記スタッカ
ークレーンの昇降ケージの前後部にそれぞれ並設されそ
れぞれ前後１対よりなる前輪上載用フオーク，後輪上載
用フオークを同一側で同期的に横方向に張出し及び引込
み可能に並設してなる前後輪支持用の伸縮拡縮開閉型フ
オーク対を具えたことにより、ラックの各格納スペース
上にそれぞれコンベアーと連動用ギアとを配設する必要
がない、従って、設備費及び保守費が少なく、経済的な
フォーク式搬送設備付立体駐車場を得るから、本発明は
産業上極めて有益なものである。

【００１４】また、入出庫台に乗入れる自動車の前後輪
の一方と浅く嵌合する停止位置規制手段及び上記前後輪
の他方の前後位置を検知するタイヤ位置センサーと、上
記タイヤ位置センサーの検知信号に基づいて入庫車のホ
イルベースを演算し上記ホイルベースと上記入庫車の入
庫番地とを記憶しスタッカークレーンへフオーク位置合
わせ情報を出力するフオーク位置制御装置とを具えたこ
とにより、機械操作部が集約し、入出庫作業の省力化及
び迅速化を図る経済的なフオーク式搬送設備付立体駐車
場を得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す部分側面図である。

【図２】図１のII−IIに沿った部分横断面図である。

【図３】図１のIII −III に沿った平面図である。

【図４】図３の部分拡大平面図である。

【図５】図１の部分拡大図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す部分平面図である。

【図７】図６のVII −VII に沿った縦断面図である。

【図８】図７のVIII−VIIIに沿った背面図である。

【図９】図６の制御要領を示すブロック図である。

【図１０】図９の制御装置の操作手順を示す流れ図であ
る。

【図１１】公知の搬送設備付立体駐車場を示す部分平面
図である。

【符号の説明】

１ 格納スペース ２ ラック ３ 仕切板 ４ タイヤ ５ 入出庫ステーション ６ 地面 ７ スタッカー ８ 縦通スペース ９ 昇降ケージ １０ 固定フオーク １１ 可動フオーク １２ 床組 １３ 横梁 １４ 横梁 １５ 逆ねじ軸 １６ 逆ねじ軸 １７ 連動チエーン １８ モーター １９ ベースフオーク ２０ ベースフオーク ２１ ２段目フオーク ２２ ２段目フオーク ２３ ３段目フオーク ２４ ３段目フオーク ２５ 移動方向 ２６ 移動方向 ２７ 横梁 ２８ 横梁 ２９ モーター ３０ ねじ軸 ３１ 可動枠体 ３２ 逆ねじ軸 ３３ 逆ねじ軸 ３４ 連動チエーン ３５ モーター ３６ ベースフオーク ３７ ベースフオーク ３８ ２段目フオーク ３９ ２段目フオーク ４０ ３段目フオーク ４１ ３段目フオーク ４２ 移動方向 ４３ 移動方向 ４４ モーター ４５ スプライン軸 ４６ フオーク位置調節範囲 ４７ レール ４８ レール ４９ レール ５０ 位置規制手段 ５１ タイヤ位置センサー ５２ 出入口 ５３ 発信部 ５４ 受信部 ５４ａ 近接スイッチ ５５ 近接スイッチ ５６ 位置合わせ手段 ５６ａ 切明け ５７ テーパー部 ５７ａ 底部材 ５８ 駆動手段 ５９ 固定フレーム ６０ 昇降フレーム ６１ 竪ガイド ６２ 駆動手段 ６３ レーザー光 ６４ 制御装置 ６５ ホイルベース演算部 ６６ 入力装置 ６７ 番地／ホイルベース記憶装置 ６８ スタッカー走行モーター ６９ ケージ昇降モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 俊行 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車立体格納ラックの列端に配設され
   た入出庫台と上記入出庫台に接して上記格納ラックの内
   部に形成された縦鉛直面を含む吹抜け空間を縦方向に走
   行するスタッカークレーンとを有する搬送設備付立体駐
   車場において、上記スタッカークレーンの昇降ケージの
   前後部にそれぞれ並設されそれぞれ前後１対よりなる前
   輪上載用フオーク，後輪上載用フオークを同一側で同期
   的に横方向に張出し及び引込み可能に並設してなる前後
   輪支持用の伸縮拡縮開閉型フオーク対を具えたことを特
   徴とするフオーク式搬送設備付立体駐車場。
2. 【請求項２】 入出庫台に乗入れる自動車の前後輪の一
   方と浅く嵌合する停止位置規制手段及び上記前後輪の他
   方の前後位置を検知するタイヤ位置センサーと、上記タ
   イヤ位置センサーの検知信号に基づいて入庫車のホイル
   ベースを演算し上記ホイルベースと上記入庫車の入庫番
   地とを記憶しスタッカークレーンへフオーク位置合わせ
   情報を出力するフオーク位置制御装置とを具えたことを
   特徴とする請求項１記載のフオーク式搬送設備付立体駐
   車場。