CN104355100B - 一种拖拉机自动转盘试机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖拉机自动转盘试机装置，其包括：多个试机台、转盘、入口轨道、与多个试机台相对应的多个试机轨道和出口轨道。本发明通过转盘将多个试机台与试机轨道可选择性接合，实现同一安装流水线上完成不同类型拖拉机的试机，节省了资金和成本。本发明还为上述装置设置了包括按键开关、条形码感应器和红外线感应开关等组成的自动识别启动系统，使转盘自动把不同类型的拖拉机推送到相应的试机台，并自动把试机完毕的拖拉机送走，整个系统简洁有效，出错率低，可完全取代人力，实现拖拉机试机的全自动化，提高工作效率。

Description

一种拖拉机自动转盘试机装置

技术领域

本发明涉及试机台领域，特别是一种拖拉机自动转盘试机装置。

背景技术

不同的拖拉机对试机台有不同的要求，当装配不同的拖拉机时，需要开设不同的安装流水线和试机台，这需要耗费大量的资金和场地，而且这种传统的流水生产线需要人工将轨道上的拖拉机推送到不同的试机台，极度耗费人力，效率很低。

怎样设置一种拖拉机自动转盘试机台，使同一流水线上能够安装不同型号的拖拉机，且能够自动通过转盘装置将不同型号的拖拉机推送到相应的试机台，最终又通过转盘装置将试机完毕的拖拉机推送走成为一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明针对一般试机台设计的不足，提供一种拖拉机自动转盘试机装置。本发明通过转盘将多个试机台与试机轨道可选择性接合，实现同一安装流水线上完成不同类型拖拉机的试机，节省资金和成本。本发明还为上述装置设置包括按键开关、条形码感应器和红外线感应开关等组成的自动识别启动系统，使转盘自动把不同类型的拖拉机推送到相应的试机台，并自动把试机完毕的拖拉机送走，整个系统简洁有效，出错率低，可完全取代人力，实现拖拉机试机的全自动化，提高工作效率。

本发明提供的技术方案是：一种拖拉机自动转盘试机装置，其中，包括：

入口轨道，其与第一电机连接并由该电机驱动形成第一传送机构；

转盘，其中心设置有转轴并以转轴为中心进行转动，所述转盘被多个挡板分隔为以所述转轴为中心辐射状排列的多个扇形区域，所述入口轨道的一端和所述转盘的边缘接合，并将所述转盘起始状态时与所述入口轨道对应的扇形区域设置为第一扇形区域；

试机轨道，其与第二电机连接并由该电机驱动形成第二传送机构，所述试机轨道设置为多个，所述多个试机轨道的第一端分别与所述转盘的边缘相接合，并在所述转盘转动过程中依次对应于第一扇形区域；

试机台，所述试机台设置为与所述试机轨道相同的数量，并分别对应连接于多个试机轨道的第二端；

出口轨道，其与第三电机连接并由该电机驱动形成第三传送机构，所述出口轨道的一端亦与所述转盘的边缘接合；另外，所述入口轨道、多个试机轨道及出口轨道之间分别设置有一定的夹角。

优选的是，所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述转盘下方设置有转盘电机并由转盘电机驱动进行旋转；所述转盘下方还设置有用于将拖拉机固定于转盘上的电磁铁。

优选的是，所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述转盘与转盘电机的连接方式为：所述转轴下端同轴设置有第一齿轮，所述转盘电机中轴上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述转轴通过所述第一齿轮与第二齿轮的配合与所述转盘电机连接并由其带动进行旋转。

优选的是，所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述转盘上还设置有电动推杆，所述电动推杆设置在转轴顶端，所述电推动杆垂直于所述转轴且与第一扇形区域对应。

优选的是，所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述转盘试机装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括：

按键开关，其设置在所述转盘第一扇形区域的表面并凸起，所述按键开关通过电路与所述电磁铁和所述转盘电机连接；

第一拖拉机型号识别装置，其设置在所述试机轨道上与所述转盘接合处，所述拖拉机型号识别装置通过电路分别和所述电磁铁、转盘电机、电动推杆和第二电机连接；

第二拖拉机型号识别装置，其设置在出口轨道上与所述转盘接合处，所述第二拖拉机型号识别装置通过电路分别和所述电磁铁、转盘电机、电动推杆和第三电机连接。

优选的是，所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述第一拖拉机型号识别装置及第二拖拉机型号识别装置可设置为识别码感应器，并将与所述识别码感应器相识别的不同识别码设置于不同型号的拖拉机上。

优选的是，所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述自动控制系统还包括：

第一红外线发射器和第一红外感应开关，其分别设置在所述第一扇形区域的右挡板上和所述入口轨道的右侧，所述第一红外感应开关通过电路和所述第一电机连接；

第二红外线发射器和第二红外感应开关，其分别设置在所述出口轨道左侧和所述第一扇形区域的左挡板上，所述第二红外感应开关通过电路和所述转盘电机及第三电机连接。

本发明具有以下的有益效果：

首先，本发明通过转盘将多个试机台与试机轨道可选择性接合，实现同一安装流水线上完成不同类型拖拉机的试机，无需为不同型号拖拉机另外安装不同的流水线和试机台，节省了资金和成本。

其次，本发明还为上述装置设置了包括按键开关、条形码感应器和红外线感应开关等组成的自动识别启动系统，使转盘自动把不同类型的拖拉机推送到相应的试机台，并自动把试机完毕的拖拉机送走，整个系统简洁有效，出错率低，可完全取代人力，实现拖拉机试机的全自动化，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明所述拖拉机自动转盘试机装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所述，一种拖拉机自动转盘试机装置，其中，包括：

入口轨道1，其与第一电机连接并由该电机驱动形成第一传送机构；

转盘2，其中心设置有转轴8并以转轴8为中心进行转动，所述转盘2被多个挡板分隔为以所述转轴8为中心辐射状排列的多个扇形区域，所述入口轨道1的一端和所述转盘2的边缘接合，并将所述转盘2起始状态时与所述入口轨道1对应的扇形区域设置为第一扇形区域6；

试机轨道3，其与第二电机连接并由该电机驱动形成第二传送机构，所述试机轨道3设置为多个，所述多个试机轨道3的第一端分别与所述转盘2的边缘相接合，并在所述转盘2转动过程中依次对应于第一扇形区域6，所述试机轨道3是带式输送轨道，每一个轨道有一个电机驱动，在这里统一描述为第二电机；

试机台4，所述试机台4设置为与所述试机轨道3相同的数量，并分别对应连接于多个试机轨道3的第二端；

出口轨道5，其与第三电机连接并由该电机驱动形成第三传送机构，所述出口轨道5的一端亦与所述转盘2的边缘接合；另外，所述入口轨道1、多个试机轨道3及出口轨道5之间分别设置有一定的夹角。

所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述转盘2下方设置有转盘电机并由转盘电机驱动进行旋转；所述转盘2下方还设置有用于将拖拉机固定于转盘上的电磁铁。

所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述转盘2与转盘电机的连接方式为：所述转轴8下端同轴设置有第一齿轮，所述转盘电机中轴上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述转轴8通过所述第一齿轮与第二齿轮的配合与所述转盘电机连接并由其带动进行旋转。

所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述转盘2上还设置有电动推杆，所述电动推杆设置在转轴8顶端，所述电推动杆垂直于所述转轴8且与第一扇形区域6对应。

所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述转盘试机装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括：

按键开关9，其设置在所述转盘2第一扇形区域6的表面并凸起，所述按键开关9通过电路与所述电磁铁和所述转盘电机连接；

第一拖拉机型号识别装置，其设置在所述试机轨道3上与所述转盘2接合处，所述拖拉机型号识别装置通过电路分别和所述电磁铁、转盘电机、电动推杆和第二电机连接；

第二拖拉机型号识别装置，其设置在出口轨道5上与所述转盘2接合处，所述第二拖拉机型号识别装置通过电路分别和所述电磁铁、转盘电机、电动推杆和第三电机连接。

所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述第一拖拉机型号识别装置及第二拖拉机型号识别装置可设置为识别码感应器，并将与所述识别码感应器相识别的不同识别码设置于不同型号的拖拉机上。

所述的拖拉机自动转盘试机装置中，所述自动控制系统还包括：

第一红外线发射器11和第一红外感应开关10，其分别设置在所述第一扇形区域6的右挡板上和所述入口轨道1的右侧，所述第一红外感应开关10通过电路和所述第一电机连接；

第二红外线发射器13和第二红外感应开关12，其分别设置在所述出口轨道5左侧和所述第一扇形区域6的左挡板上，所述第二红外感应开关12通过电路和所述转盘电机及第三电机连接。

本发明的实现过程包括以下步骤：所述拖拉机有1号和2号两种不同型号，并分别贴上所属型号的条形码，在所述转盘的边缘依次设置有1号试机轨道和2号试机轨道，两个试机轨道呈90°设置，两个试机轨道分别与1号试机台和2号试机台相连：

步骤一、开始时，所述第一扇形区域6与所述入口轨道1接合，所述扇形区域6处于空闲状态，第一红外感应开关10接收来自第一红外线发射器11的红外线，接通第一电机的电路，第一电机驱动入口轨道1运转把轨道上的拖拉机送入第一扇形区域6，所述拖拉机压下所述按键开关9，按键开关9接通所述电磁铁和所述转盘电机的电路，电磁铁产生磁吸力把所述拖拉机固定在所述转盘2上，同时转盘电机驱动转盘2转动；

步骤二、当第一扇形区域6与1号试机轨道接合时，所述第一拖拉机条形码感应器对拖拉机上的条形码进行扫描，如果辨认该拖拉机不属于1号拖拉机类型，则转盘2继续转动，如果辨认该拖拉机属于1号拖拉机类型，则第一拖拉机条形码感应器断开所述电磁铁和所述转盘电机的电路，接通电动推杆和第二电机的电路，所述电磁铁失去磁力，所述转盘电机停止运转，所述电动推杆将拖拉机推入1号试机轨道，运送到1号试机台进行试机；

步骤三、试机完毕后，拖拉机通过1号试机轨道运送回到所述第一扇形区域6，压下所述按键开关9，按键开关9再次接通所述电磁铁和所述转盘电机的电路，转盘2继续转动；

步骤四、当所述第一扇形区域6与2号试机轨道接合时，拖拉机执行如同步骤二和三的步骤；

步骤五、当所述第一扇形区域6与所述出口轨道5接合时，所述第二条形码感应器检测到拖拉机的条形码后，断开所述电磁铁和转盘电机的电路，接通电动推杆和第三电机的电路，所述电动推杆将拖拉机推入出口轨道5送走；

步骤六、当拖拉机被送走后，第二红外线发射器13的红外线未被阻挡，被第二红外感应开关12感应到，第二红外感应开关12接通转盘电机电路，所述转盘电机驱动转盘2复位。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种拖拉机自动转盘试机装置，其特征在于，包括：

入口轨道，其与第一电机连接并由该电机驱动形成第一传送机构；

转盘，其中心设置有转轴并以转轴为中心进行转动，所述转盘被多个挡板分隔为以所述转轴为中心辐射状排列的多个扇形区域，所述入口轨道的一端和所述转盘的边缘接合，并将所述转盘起始状态时与所述入口轨道对应的扇形区域设置为第一扇形区域；

试机轨道，其与第二电机连接并由该电机驱动形成第二传送机构，所述试机轨道设置为多个，所述多个试机轨道的第一端分别与所述转盘的边缘相接合，并在所述转盘转动过程中依次对应于第一扇形区域；

试机台，所述试机台设置为与所述试机轨道相同的数量，并分别对应连接于多个试机轨道的第二端；

出口轨道，其与第三电机连接并由该电机驱动形成第三传送机构，所述出口轨道的一端亦与所述转盘的边缘接合；另外，所述入口轨道、多个试机轨道及出口轨道之间分别设置有一定的夹角；

所述转盘下方设置有转盘电机并由转盘电机驱动进行旋转；所述转盘下方还设置有用于将拖拉机固定于转盘上的电磁铁；所述转盘与转盘电机的连接方式为：所述转轴下端同轴设置有第一齿轮，所述转盘电机中轴上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述转轴通过所述第一齿轮与第二齿轮的配合与所述转盘电机连接并由其带动进行旋转；

所述转盘上还设置有电动推杆，所述电动推杆设置在转轴顶端，所述电动推杆垂直于所述转轴且与第一扇形区域对应；

此外，所述转盘试机装置还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括：

按键开关，其设置在所述转盘第一扇形区域的表面并凸起，所述按键开关通过电路与所述电磁铁和所述转盘电机连接；

第一拖拉机型号识别装置，其设置在所述试机轨道上与所述转盘接合处，所述第一拖拉机型号识别装置通过电路分别和所述电磁铁、转盘电机、电动推杆和第二电机连接；

第二拖拉机型号识别装置，其设置在出口轨道上与所述转盘接合处，所述第二拖拉机型号识别装置通过电路分别和所述电磁铁、转盘电机、电动推杆和第三电机连接。

2.如权利要求1所述的拖拉机自动转盘试机装置，其特征在于，所述第一拖拉机型号识别装置及第二拖拉机型号识别装置可设置为识别码感应器，并将与所述识别码感应器相识别的不同识别码设置于不同型号的拖拉机上。

3.如权利要求1所述的拖拉机自动转盘试机装置，其特征在于，所述自动控制系统还包括：

第一红外线发射器和第一红外感应开关，其分别设置在所述第一扇形区域的右挡板上和所述入口轨道的右侧，所述第一红外感应开关通过电路和所述第一电机连接；

第二红外线发射器和第二红外感应开关，其分别设置在所述出口轨道左侧和所述第一扇形区域的左挡板上，所述第二红外感应开关通过电路和所述转盘电机及第三电机连接。