CN111345668A - 自动炒菜机的自动加料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动炒菜机的自动加料机构，自动炒菜机上设有轨道，所述自动炒菜机的料盒配合于所述轨道，沿所述轨道移动，所述自动炒菜机上安装有红外收发器。所述红外收发器用于定位料盒的位置。本发明有如下优点：本发明通过料盒上设置不同透光率的区间段，从而对料盒的位置进行准确定位，实现准确投料，自动控制；本发明红外收发器的外发射器和红外接收器之间距离小，感应灵敏，精度高；本发明轨道由带有卡扣的限位条组成，结构简单，使用效果好。

Description

自动炒菜机的自动加料机构

技术领域

本发明涉及自动烹饪设备领域，特别是涉及一种自动炒菜机的自动加料机构。

背景技术

烹饪自动化是现代社会发展的一种重要方向，自动化能够让人们从劳动中解放出来，提高人们的生活品质。烹饪自动化，需要多方面实现自动控制，包括温度/火候的控制，时间的控制，加料的控制等等，多种控制还要协调动作，实现系统的自动化控制。家庭烹饪自动化，需要实现使用包装好的净菜进行烹饪，净菜通常使用塑料盒包装好，并进行塑封。对于该种包装的自动烹饪，需要能够实现自动撕膜，自动定位，以实现自动加料功能。因此，如何对料盒包装净菜的料盒实现自动定位、自动移动，实现智能控制，成为智能烹饪领域需要解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动炒菜机的自动加料机构，实现自动加料的功能，本发明提供以下技术方案：

一种自动炒菜机的自动加料机构，自动炒菜机上设有轨道，所述自动炒菜机的料盒配合于所述轨道，沿所述轨道移动，所述自动炒菜机上安装有红外收发器。所述红外收发器用于定位料盒的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述料盒上封装有封膜，所述料盒和所述封膜的复合结构形成多个不同透光率的区间段。不同的透光率区间段可以使红外收发器产生信号，从而对料盒的移动位置进行定位。该不同的透光率区间段可以有多种组成方案，包括料盒为透明料盒，封膜上设有不同透光率的区间段；或者料盒边缘设有不同透光率的区间段，封膜为透明的，或者料盒和封膜上都有不同透光率区间段，两者在进行组合，形成最终的透光率区间段。

作为本发明的另一种优选方案，所述料盒为透明料盒，所述封膜为透明封膜，所述封膜设有色块，色块为深色色块。

作为本发明的又一种优选方案，所述红外收发器安装于所述自动炒菜机上轨道的内侧，红外收发器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器相向安装，所述料盒移动过程中，所述料盒和所述封膜的复合结构形成的不同透光率的区间段经过所述红外发射器和红外接收器之间。

作为本发明的再一种优选方案，所述轨道为由两根限位条组成的轨道，所述限位条的内侧设有卡扣。两根限位条将料盒移动范围限制在两根限位条之间，再通过限位条内侧的卡扣，向下将料盒进行限位，保证料盒的平稳安全移动。

作为本发明的再一种优选方案，所述自动炒菜机上为一平台，所述轨道位于平台上，所述平台上设有凸肋，所述凸肋位于所述轨道的两根限位条之间。

作为本发明的再一种优选方案，所述料盒的不同透光率区间段经过红外收发器时，红外收发器产生一个信号。通过该信号，对料盒的移动位置进行准确定位。

作为本发明的再一种优选方案，所述红外发射器和红外接收器之间的距离为1～3mm。

本发明有如下优点：

1、本发明通过料盒上设置不同透光率的区间段，从而对料盒的位置进行准确定位，实现准确投料，自动控制；

2、本发明料盒和封膜通过多种组合方式，形成不同的透光率区间段，生产过程中可以根据成本和生产难度程度，选择合适的透光率区间段构成方案，有效降低生产成本；

3、本发明红外收发器的外发射器和红外接收器之间距离小，感应灵敏，精度高；

4、本发明平台上的凸肋，有效支撑料盒的同时，降低料盒移动的阻力，提高系统易用性和便利性；

5、本发明轨道由带有卡扣的限位条组成，结构简单，使用效果好。

附图说明

图1本发明自动炒菜机立体结构示意图（安装料盒）；

图2本发明自动炒菜机立体结构示意图（未安装料盒）；

图3本发明自动炒菜机的红外收发器安装结构示意图；

图4本发明料盒结构示意图。

图中标号为：

1—自动炒菜机 2—轨道 21—平台

211—凸肋 22—限位条 23—卡扣

3—红外收发器 31—红外发射器 32——红外接收器

4—投料口 5—料盒 51—封膜

52—色块

具体实施方式

下面对该工艺实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

如附图2本发明自动炒菜机立体结构示意图（未安装料盒）所示，自动炒菜机1的上部为平台21，平台21上设有轨道2，轨道2为两根限位条22组成，限位条22的内侧设有卡扣23，每根限位条22上的卡扣有一个或者多个。平台21上，两根限位条22之间平行设有多根凸肋211。轨道2的一端为投料口4，投料口4的宽度和轨道2的宽度相当。

如附图3 本发明自动炒菜机的红外收发器安装结构示意图所示，限位条22的内侧安装有红外收发器3，红外收发器3包括红外发送器31和红外接收器32，本实施列中，红外发送器31和红外接收器32之间的距离为2mm。

红外发送器31和红外接收器32之间的距离可以设定为1mm，也可以设定为3mm。可以根据实际需要进行设定。

如附图4 本发明料盒结构示意图所示，料盒5上封装有封膜51，封膜51的边缘设有多个色块52。封装有封膜51的料盒5的边缘为扁平状，该料盒5边缘的扁平状结构经过红外发送器31和红外接收器32之间，使得红外收发器3产生信号，从而对料盒5进行准确定位。自动炒菜机1的系统控制器根据料盒5产生的信号，控制料盒 5的移动位置，从而准确将料盒5中的食材，添加到锅具中。

如附图1本发明自动炒菜机立体结构示意图（安装料盒）所示，料盒5扣在平台21上，置于两根限位条22之间，自动炒菜机1通过卷绕封膜51驱动料盒5向投料口4方向移动，从而料盒5中的食材落入到锅具中，进行自动烹饪。限位条22之间的多根凸肋211保证对料盒5提供足够的支撑力，同时最大限度减少料盒5移动过程中的摩擦阻力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：自动炒菜机（1）上设有轨道（2），所述自动炒菜机（1）的料盒（5）配合于所述轨道（2），沿所述轨道（2）移动，所述自动炒菜机（1）上安装有红外收发器（3）。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述料盒（5）上封装有封膜（51），所述料盒（5）和所述封膜（51）的复合结构形成多个不同透光率的区间段。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述料盒（5）为透明料盒，所述封膜（51）为透明封膜，所述封膜（51）设有色块（52）。

4.根据权利要求2所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述红外收发器（3）安装于所述自动炒菜机（1）上轨道（2）的内侧，红外收发器（3）包括红外发射器（31）和红外接收器（32），所述红外发射器（31）和红外接收器（32）相向安装，所述料盒（5）移动过程中，所述料盒（5）和所述封膜（51）的复合结构形成的不同透光率的区间段经过所述红外发射器（31）和红外接收器（32）之间。

5.根据权利要求1、2、3或者4所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述轨道（2）为由两根限位条（22）组成的轨道，所述限位条（22）的内侧设有卡扣（23）。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述自动炒菜机（1）上为一平台（21），所述轨道（2）位于平台（21）上，所述平台（21）上设有凸肋（211），所述凸肋（211）位于所述轨道（2）的两根限位条（22）之间。

7.根据权利要求2所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述料盒（5）的不同透光率区间段经过红外收发器（3）时，红外收发器（3）产生一个信号。

8.根据权利要求4所述的自动炒菜机的自动加料机构，其特征在于：所述红外发射器（31）和红外接收器（32）之间的距离为1～3mm。

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