CN106913257A - 撕膜投料机构 - Google Patents

撕膜投料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106913257A
CN106913257A CN201710179055.7A CN201710179055A CN106913257A CN 106913257 A CN106913257 A CN 106913257A CN 201710179055 A CN201710179055 A CN 201710179055A CN 106913257 A CN106913257 A CN 106913257A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dyestripping
box
housing
clutch
charging mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710179055.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106913257B (zh
Inventor
马龙
方飞村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Fanlai Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Fanlai Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Fanlai Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Fanlai Technology Co Ltd
Priority to CN201710179055.7A priority Critical patent/CN106913257B/zh
Publication of CN106913257A publication Critical patent/CN106913257A/zh
Priority to SG11201901420YA priority patent/SG11201901420YA/en
Priority to EP17901895.7A priority patent/EP3603467A4/en
Priority to JP2019535429A priority patent/JP6821030B2/ja
Priority to US16/331,549 priority patent/US20190208963A1/en
Priority to PCT/CN2017/099286 priority patent/WO2018171121A1/zh
Priority to TW107100254A priority patent/TWI662931B/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106913257B publication Critical patent/CN106913257B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J44/00—Multi-purpose machines for preparing food with several driving units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J47/00—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread
    • A47J47/01—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread with dispensing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/32—Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J47/00—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread
    • A47J47/02—Closed containers for foodstuffs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/40—Devices for engaging tags, strips, or tongues for opening by tearing, e.g. slotted keys for opening sardine tins
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2517/00—Containers specially constructed to be opened by cutting, piercing or tearing of wall portions, e.g. preserving cans or tins
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37426—Detected with infrared sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/19—Delaminating means
    • Y10T156/195—Delaminating roller means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Cookers (AREA)
  • Devices For Warming Or Keeping Food Or Tableware Hot (AREA)
  • Packging For Living Organisms, Food Or Medicinal Products That Are Sensitive To Environmental Conditiond (AREA)

Abstract

本发明属于烹饪技术领域，特别涉及一种撕膜投料机构，用于向烹饪锅中投入食料，包括食料盒、撕膜组件以及用于支撑食料盒和撕膜组件的连接壳组件；连接壳组件上设有用于向烹饪锅中投放食料的投料口；食料盒包括活动连接于连接壳组件上且用于放置食料的盒体以及设于盒体与连接壳组件之间的位置上且用于密封盒体的密封膜，密封膜上设有挂接口；撕膜组件包括撕膜转轴以及用于驱动撕膜转轴转动的动力装置，撕膜转轴上设有用于挂住挂接口以转动撕开密封膜并带动盒体向投料口的方向移动的挂钩。本发明针对配置好的食料盒，实现自动的撕膜、投料，便于控制料盒进行食料的投放，且可避免一次性将所有食材投料，有助于提升菜肴口味，用户体验好。

Description

撕膜投料机构
技术领域
本发明属于烹饪的技术领域，尤其涉及一种撕膜投料机构。
背景技术
为了减轻人们的劳动强度，减少厨房油烟对身体伤害，保护人体健康，和改善大家的生活质量，使人们的生活水平和营养结构得到提升，人们对自动烹饪设备的需求越来越迫切。
然而，传统的烹饪设备大部分并不具备自动投料的功能，需要人工干预投料，或者需要用户先备料、配料，先将配备好的食料放置在料盒中，然后再人工控制料盒向烹饪锅内投料。作为改进，也有发明人设计了一种自动烹饪机，参见授权公告号为“CN 204378845U”的中国专利文件，该专利通过在烹饪之前对主料食材和辅料食材备好，并各自放置在烹饪主料投料组件和烹饪辅料投料组件的相应结构中，再分别进行食料的投放。然而，现有技术仍然存在如下技术问题：烹饪机的结构复杂，针对配置好且密封好的食料盒，不便于控制料盒进行食料的投放，且一次性将所有食材投料，菜肴口味较差，使得用户体验差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种撕膜投料机构，旨在解决传统的烹饪设备存在的不便于控制料盒进行食料的投放、用户体验差的技术问题。
本发明是这样实现的，一种撕膜投料机构，包括：食料盒、撕膜组件以及用于支撑所述食料盒和所述撕膜组件的连接壳组件；所述连接壳组件上设有用于向所述烹饪锅中投放所述食料的投料口；所述食料盒包括活动连接于所述连接壳组件上且用于放置所述食料的盒体以及设于所述盒体与所述连接壳组件之间的位置上且用于密封所述盒体的密封膜，所述密封膜上设有挂接口；所述撕膜组件包括撕膜转轴以及用于驱动所述撕膜转轴转动的动力装置，所述撕膜转轴上设有用于挂住所述挂接口以转动撕开所述密封膜并带动所述盒体向所述投料口的方向移动的挂钩。
作为本发明的优选技术方案：
进一步地，所述撕膜组件还包括与所述撕膜转轴连接的轴套件、与所述动力装置连接的离合机构以及与所述连接壳组件相连且用于固定所述轴套件和所述离合机构的第一固定架；所述动力装置驱动所述离合机构正向或反向转动以使得所述离合机构与所述轴套件连接或脱离。
进一步地，所述离合机构包括离合转轴销、与所述离合转轴销螺纹配合的离合螺母以及用于固定所述离合螺母的第二固定架，所述第二固定架安装于所述第一固定架上。
进一步地，所述轴套件包括用于固定所述撕膜转轴的内轴套以及装配于所述内轴套中且用于与所述离合转轴销连接或脱离的活动轴套，所述内轴套和所述活动轴套之间设有弹簧。
进一步地，所述盒体包括多个相互独立且容积不等的分盒。
进一步地，所述连接壳组件上设有用于触发和定位所述食料盒的红外感应模块；所述红外感应模块包括红外发射模块和红外接收模块。
进一步地，所述连接壳组件包括第一壳体以及套设于所述第一壳体外的第二壳体；所述第一壳体设有第一投料口，所述第二壳体设有与所述第一投料口对应的第二投料口，所述食料盒活动连接于所述第二壳体上，所述烹饪锅连接于所述第一壳体和所述第二壳体的下方。
进一步地，所述第一壳体设有用于连接所述第二壳体的延伸板，所延伸板上设有连接柱以及用于固定所述第二壳体的连接支耳。
进一步地，所述第二壳体上设有用于与所述食料盒滑动配合的导槽，所述第二投料口开设于所述导槽的末端。
本发明相对于现有技术的技术效果是：通过动力装置驱动撕膜转轴转动，撕膜转轴上的挂钩挂住密封膜上的挂接口，以转动撕开密封膜，同时，密封膜带动盒体向投料口的方向移动以进行投料，撕膜后，食料可靠自身重力从投料口自动投入到烹饪锅中。该撕膜投料机构针对配置好的食料盒，实现自动的撕膜、投料，结构简单，通过撕膜转轴转动撕开密封膜，便于控制料盒进行食料的投放，且由于撕膜转轴在转动的过程中带动食料盒向投料口移动，避免一次性将所有食材投料，有助于提升菜肴口味，用户体验好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的撕膜投料机构与烹饪锅连接的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的撕膜投料机构的爆炸图；
图3是本发明实施例提供的撕膜投料机构的食料盒与撕膜转轴配合的主视图；
图4是本发明实施例提供的撕膜投料机构的食料盒与撕膜转轴配合的俯视图；
图5是本发明实施例提供的撕膜投料机构的撕膜组件的剖面图；
图6是本发明实施例提供的撕膜投料机构的撕膜组件的爆炸图。
附图标记说明：
图中：1-食料盒，11-盒体，111-分盒，12-密封膜，121-挂接口，2-红外感应模块，3-撕膜组件，31-撕膜转轴，311-挂钩，32-动力装置，33-轴套件，331-内轴套，332-活动轴套，333-弹簧，34-离合机构，341-离合转轴销，342-离合螺母，343-第二固定架，35-第一固定架，4-烹饪锅，5-连接壳组件，51-第一壳体，511-第一投料口，512-延伸板，513-连接柱，514-连接支耳，52-第二壳体，521-第二投料口，522-导槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供一种撕膜投料机构，针对配置好的食料盒1，可实现自动的撕膜、投料，且避免一次性将所有食材投料，有助于提升菜肴口味，用户体验好。需说明的是，本发明提供的撕膜投料机构用于进行食材的自动投放，可用于炒菜机、搅拌机以及料理机，但不限于炒菜机、搅拌机以及料理机。
请参阅附图1～附图6，该撕膜投料机构，包括：食料盒1、撕膜组件3以及用于支撑食料盒1和撕膜组件3的连接壳组件5；连接壳组件5上设有用于向烹饪锅4中投放食料的投料口；食料盒1包括活动连接于连接壳组件5上且用于放置食料的盒体11以及设于盒体11与连接壳组件5之间的位置上且用于密封盒体11的密封膜12，密封膜12上设有挂接口121；撕膜组件3包括撕膜转轴31以及用于驱动撕膜转轴31转动的动力装置32，撕膜转轴31上设有用于挂住挂接口121以转动撕开密封膜12并带动盒体11向投料口的方向移动的挂钩311。
本发明实施例提供的撕膜投料机构，通过动力装置32驱动撕膜转轴31转动，撕膜转轴31上的挂钩311挂住密封膜12上的挂接口121，以转动撕开密封膜12，同时，密封膜12带动盒体11向投料口的方向移动以进行投料，撕膜后，食料可靠自身重力从投料口自动投入到烹饪锅4中。该撕膜投料机构结构简单，通过撕膜转轴31转动撕开密封膜12，便于控制料盒进行食料的投放，且由于撕膜转轴31在转动的过程中带动食料盒1向投料口移动，避免一次性将所有食材投料，有助于提升菜肴口味，用户体验好。
优选地，为了实现投料后，便于食料盒1的退出操作，撕膜组件3还包括与撕膜转轴31连接的轴套件33、与动力装置32连接的离合机构34以及与连接壳组件5相连且用于固定轴套件33和离合机构34的第一固定架35；动力装置32驱动离合机构34正向或反向转动以使得离合机构34与轴套件33连接或脱离。
具体地，离合机构34包括离合转轴销341、与离合转轴销341螺纹配合的离合螺母51以及用于固定离合螺母51的第二固定架343，第二固定架343安装于第一固定架35上。离合螺母51采用六角螺母。细化地，本实施例中的动力装置32设为减速电机。减速电机固定在第一固定架35上，可以理解地，第一固定架35也可以表述为电机组件固定架。减速电机的轴连接在离合转轴销341中，带动离合转轴销341正向或反向转动，离合六角螺母固定在第二固定架343上，第二固定架343固定在第一固定架35上。离合转轴销341的外圈带有外螺纹，与带有内螺纹的六角螺母配合。
具体地，轴套件33包括用于固定撕膜转轴31的内轴套331以及装配于内轴套331中且用于与离合转轴销341连接或脱离的活动轴套332，内轴套331和活动轴套332之间设有弹簧333。可以理解地，活动轴套332与弹簧333一起装配在内轴套331中，内轴套331连接撕膜转轴31，内轴套331固定在第一固定架35上。
进一步地，通过设计的离合机构34，并通过减速电机的正反转，实现减速电机与撕膜转轴31的离合；在投料完成后，电机反转，撕膜转轴31与离合转轴销341分离，可手动拉出卷在撕膜转轴31上的热封膜，完成食料盒1的退出操作。也即当减速电机正转时，带动离合转轴销341正转，离合转轴销341与六角螺母在螺纹配合的作用力相对固定架向前运动，连接活动轴套332，然后带动撕膜转轴31转动；减速电机反转时，带动离合转轴销341反转，离合转轴销341相对第二固定架343向后运动，与活动轴套332脱开，撕膜转轴31即可自由正反向转动。
优选地，盒体11包括多个相互独立且容积不等的分盒111。具体地，盒体11分为数个独立的分盒111，以实现食料的分段包装，撕开密封薄膜即可取出食料。此外，各个分盒111不等容积，可配置放入不同食材，盒体11靠热封膜完成密封，密封膜12前端开挂接口121。
进一步地，连接壳组件5上设有用于触发和定位食料盒1的红外感应模块2；红外感应模块2包括红外发射模块和红外接收模块。细化地，动力装置32驱动撕膜转轴31转动，撕膜转轴31的挂钩311挂住食料盒1，然后红外感应模块2的红外触发定位。需说明的是，将撕膜转轴31的挂钩311挂住食料盒1时，可以根据实际需要选择手动或自动的方式。
进一步地，为方便与烹饪锅4以及食料盒1连接，且便于投料，连接壳组件5包括第一壳体51以及套设于第一壳体51外的第二壳体52，可以理解地，第一壳体51也可以表述为烹饪设备上内壳，第二壳体52也可以表述为烹饪设备上外壳。具体地，投料口包括第一投料口511和第二投料口521，第一投料口511设于第一壳体51上，第二壳体52上设置与第一投料口511对应的第二投料口521，食料盒1活动连接于第二壳体52上，烹饪锅4连接于第一壳体51和第二壳体52的下方。食材通过第一投料口511和第二投料口521投入到烹饪锅4中。
具体地，为便于控制食料盒1进行投料，减速电机安装在第二壳体52的第二投料口521侧边，撕膜转轴31连接在减速电机上。此外，撕膜转轴31安装在第二壳体52的第二投料口521上，减速电机带动撕膜转轴31转动时，将食料盒1上的密封膜12撕开并卷在撕膜转轴31上，食料盒1中的食料自动从投料口投入到烹饪锅4中。优选地，为便于控制撕膜转轴31进行转动撕开密封膜12，减速电机输出扭力的范围为：2kgf.cm～14kgf.cm。
优选地，为了方便将第一壳体51与第二壳体52连接，第一壳体51设有用于连接第二壳体52的延伸板512，所延伸板512上设有连接柱513以及用于固定第二壳体52的连接支耳514。具体地，连接柱513设置成空心结构，有助于与外界空气连通。
进一步地，第二壳体52上设有用于与食料盒1滑动配合的导槽522，第二投料口521开设于导槽522的末端。细化地，红外发射模块和红外接收模块安装在第二壳体52的导槽522两侧，通过红外触发及定位食料盒1。开机后，电机转动撕膜转轴31，挂住食料盒1后，并对食料盒1预拉紧，直至食料盒1第一个分盒111挡住红外线后，确定食料盒1放置到位。通过在导槽522两侧安装的红外发射模块和红外接收模块触发及定位食料盒1，实现食料的分段自动投放。
此外，挂钩311优选设置于撕膜转轴31的中部，以便于挂住食料盒1的挂接口121，并带动盒体11向前移动。当然地，食料盒1的挂接口121与挂钩311的位置相对应。
使用的时候，食料盒1放在第二壳体52的导槽522中；烹饪设备开机启动，撕膜组件3的电机驱动撕膜转轴31转动，撕膜转轴31中间放入挂钩311挂住食料盒1，直至红外模块确定食料盒1到位，做菜命令启动后，撕膜转轴31转动过程中转动撕膜，将食料盒1下面的密封膜12撕开并卷在轴上，同时带动盒体11沿着导槽522向第一投料口511和第二投料口521的方向移动，食材在自身重力下从投料口自动投入到烹饪锅4中。
当投料完成后，减速电机先反转，减速电机与撕膜转轴31脱开，撕膜转轴31可自由转动，可通过手动拉出卷在撕膜转轴31上的热封膜和盒体11，完成食料盒1的退出操作。
值得说明的是，本发明实施例中的密封膜12、红外感应模块2、减速电机、轴套件33以及离合转轴销341均可采用现有常规技术，以实现相应的功能，在此，不再赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种撕膜投料机构，用于向烹饪锅中投入食料，其特征在于，包括：食料盒、撕膜组件以及用于支撑所述食料盒和所述撕膜组件的连接壳组件；
所述连接壳组件上设有用于向所述烹饪锅中投放所述食料的投料口；
所述食料盒包括活动连接于所述连接壳组件上且用于放置所述食料的盒体以及设于所述盒体与所述连接壳组件之间的位置上且用于密封所述盒体的密封膜，所述密封膜上设有挂接口；
所述撕膜组件包括撕膜转轴以及用于驱动所述撕膜转轴转动的动力装置，所述撕膜转轴上设有用于挂住所述挂接口以转动撕开所述密封膜并带动所述盒体向所述投料口的方向移动的挂钩。
2.如权利要求1所述的撕膜投料机构，其特征在于，所述撕膜组件还包括与所述撕膜转轴连接的轴套件、与所述动力装置连接的离合机构以及与所述连接壳组件相连且用于固定所述轴套件和所述离合机构的第一固定架；所述动力装置驱动所述离合机构正向或反向转动以使得所述离合机构与所述轴套件连接或脱离。
3.如权利要求2所述的撕膜投料机构，其特征在于，所述离合机构包括离合转轴销、与所述离合转轴销螺纹配合的离合螺母以及用于固定所述离合螺母的第二固定架，所述第二固定架安装于所述第一固定架上。
4.如权利要求3所述的撕膜投料机构，其特征在于，所述轴套件包括用于固定所述撕膜转轴的内轴套以及装配于所述内轴套中且用于与所述离合转轴销连接或脱离的活动轴套，所述内轴套和所述活动轴套之间设有弹簧。
5.如权利要求1～4任一项所述的撕膜投料机构，其特征在于，所述盒体包括多个相互独立且容积不等的分盒。
6.如权利要求1～4任一项所述的撕膜投料机构，其特征在于，所述连接壳组件上设有用于触发和定位所述食料盒的红外感应模块；所述红外感应模块包括红外发射模块和红外接收模块。
7.如权利要求1～4任一项所述的撕膜投料机构，其特征在于，所述连接壳组件包括第一壳体以及套设于所述第一壳体外的第二壳体；所述第一壳体设有第一投料口，所述第二壳体设有与所述第一投料口对应的第二投料口，所述食料盒活动连接于所述第二壳体上，所述烹饪锅连接于所述第一壳体和所述第二壳体的下方。
8.如权利要求7所述的撕膜投料机构，其特征在于，所述第一壳体设有用于连接所述第二壳体的延伸板，所延伸板上设有连接柱以及用于固定所述第二壳体的连接支耳。
9.如权利要求7所述的撕膜投料机构，其特征在于，所述第二壳体上设有用于与所述食料盒滑动配合的导槽，所述第二投料口开设于所述导槽的末端。
CN201710179055.7A 2017-03-23 2017-03-23 撕膜投料机构 Active CN106913257B (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710179055.7A CN106913257B (zh) 2017-03-23 2017-03-23 撕膜投料机构
SG11201901420YA SG11201901420YA (en) 2017-03-23 2017-08-28 Film tearing and material feeding mechanism
EP17901895.7A EP3603467A4 (en) 2017-03-23 2017-08-28 FILM RIPPING AND MATERIAL INTRODUCTION MECHANISM
JP2019535429A JP6821030B2 (ja) 2017-03-23 2017-08-28 膜剥離食材投入機構
US16/331,549 US20190208963A1 (en) 2017-03-23 2017-08-28 Film-uncovering and material-feeding mechanism
PCT/CN2017/099286 WO2018171121A1 (zh) 2017-03-23 2017-08-28 撕膜投料机构
TW107100254A TWI662931B (zh) 2017-03-23 2018-01-03 Tear film feeding mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710179055.7A CN106913257B (zh) 2017-03-23 2017-03-23 撕膜投料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106913257A true CN106913257A (zh) 2017-07-04
CN106913257B CN106913257B (zh) 2018-11-02

Family

ID=59461997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710179055.7A Active CN106913257B (zh) 2017-03-23 2017-03-23 撕膜投料机构

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20190208963A1 (zh)
EP (1) EP3603467A4 (zh)
JP (1) JP6821030B2 (zh)
CN (1) CN106913257B (zh)
SG (1) SG11201901420YA (zh)
TW (1) TWI662931B (zh)
WO (1) WO2018171121A1 (zh)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107184106A (zh) * 2017-07-10 2017-09-22 佛山市顺德区本味至尊科技有限公司 炒菜机以及炒菜机用加菜装置
CN107581895A (zh) * 2017-10-30 2018-01-16 苏州西顿家用自动化有限公司 一种自动炒菜机撕膜机构
CN107856935A (zh) * 2017-12-05 2018-03-30 东莞市欣能电器有限公司 撕膜收卷装置
CN108557198A (zh) * 2018-03-27 2018-09-21 合肥道卓科技有限公司 一种智能烹饪装置的撕膜投料系统
WO2018171121A1 (zh) * 2017-03-23 2018-09-27 深圳饭来科技有限公司 撕膜投料机构
CN109091015A (zh) * 2018-08-24 2018-12-28 深圳英诺智慧科技有限公司 一种炒菜机的挡雾板
CN109381030A (zh) * 2017-08-10 2019-02-26 浙江苏泊尔家电制造有限公司 胶囊传动机构及具有其的烹饪器具
CN109464018A (zh) * 2018-12-28 2019-03-15 合肥道卓科技有限公司 一种用于智能烹饪设备的自动投料系统
CN109528040A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 深圳饭来科技有限公司 一种磁力式卷膜和退膜机构
CN109846372A (zh) * 2019-03-31 2019-06-07 佛山市方块工业设计有限公司 一种全自动炒菜机的锅盖
CN110051228A (zh) * 2018-01-19 2019-07-26 李亚锐 一种烹调原料的集束化处理方法、烹调原料及智能烹调机
CN110477780A (zh) * 2019-08-15 2019-11-22 湖南唐米力智能科技有限公司 盛料盒及作用盛料盒的撕膜投料装置
CN110507158A (zh) * 2018-09-12 2019-11-29 北京故亭科技有限公司 一种分类食品的投放装置
CN110652212A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 李亚锐 一种智能烹调机
CN110693298A (zh) * 2018-07-10 2020-01-17 李亚锐 一种烹调机的投料装置及其烹调机
CN110720822A (zh) * 2019-12-04 2020-01-24 北京我是大厨科技有限公司 全自动模块料理机及其控制方法
CN111345668A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 苏州西顿家用自动化有限公司 自动炒菜机的自动加料机构
CN111489498A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 东莞御膳坊信息技术有限公司 一种带冷藏输送的智能厨房
CN111481061A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 东莞御膳坊信息技术有限公司 一种智能炒菜机的食材盒
CN112006544A (zh) * 2020-09-14 2020-12-01 北京故亭科技有限公司 一种实现分类食盒旋转角度精准测量的智能厨具
CN112107229A (zh) * 2020-09-25 2020-12-22 北京故亭科技有限公司 一种配菜盒
CN112438571A (zh) * 2019-09-03 2021-03-05 东莞御膳坊信息技术有限公司 一种全自动智能厨房
CN113455886A (zh) * 2018-02-02 2021-10-01 李亚锐 一种烹调机
CN113807108A (zh) * 2020-06-11 2021-12-17 杭州九阳小家电有限公司 一种炒菜机的料盒识别方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112471905A (zh) * 2020-12-18 2021-03-12 苏州神运机器人有限公司 无跳动链轮机构
CN112656200B (zh) * 2020-12-31 2022-04-05 广东美的厨房电器制造有限公司 烹饪器具
US11958281B2 (en) * 2021-09-03 2024-04-16 TSC International Products, LLC Removal tool for flooring planks

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1388314A1 (en) * 2002-08-06 2004-02-11 Techfood S.N.C. di Iori e Castagnetti Automatic machine for cooking food in a liquid
CN101023846A (zh) * 2006-02-22 2007-08-29 深圳市繁兴科技有限公司 烹饪设备的自动投料装置
CN106343878A (zh) * 2015-07-14 2017-01-25 合肥道卓科技有限公司 一种智能烹饪装置的固体物料投料系统
CN106428854A (zh) * 2016-10-27 2017-02-22 怀化夯美科技有限公司 料盒的撕膜方法、撕膜装置及烹饪机自动投料装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1250141C (zh) * 2002-05-31 2006-04-12 刘小勇 自动烹调机及其所使用的物料包装
WO2006053507A1 (fr) * 2004-11-22 2006-05-26 Xiaoyong Liu Procede de cuisson conceptualisee
CN101683236A (zh) * 2008-09-27 2010-03-31 深圳市爱可机器人技术有限公司 一种自动或半自动烹调设备及其投料机构
EP2642158B1 (en) * 2012-03-20 2014-11-19 WEGMANN automotive GmbH & Co. KG Apparatus and method for self adhesive balancing weight liner removal
CN104643897B (zh) * 2015-02-15 2017-06-13 深圳减字科技有限公司 智能烹饪设备
SG10202006342YA (en) * 2016-07-08 2020-08-28 Ebara Corp Turntable cloth peeling jig
CN108354436A (zh) * 2017-01-26 2018-08-03 汪俊霞 炒菜机器人
CN106913257B (zh) * 2017-03-23 2018-11-02 深圳饭来科技有限公司 撕膜投料机构
CN107048981B (zh) * 2017-05-19 2019-02-22 深圳饭来科技有限公司 自动炒菜机
US11383915B1 (en) * 2021-07-21 2022-07-12 Dart Industries Inc. Portion dispensing container
US20230098024A1 (en) * 2022-12-06 2023-03-30 Aboozar Ghafari Cooking robot system and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1388314A1 (en) * 2002-08-06 2004-02-11 Techfood S.N.C. di Iori e Castagnetti Automatic machine for cooking food in a liquid
CN101023846A (zh) * 2006-02-22 2007-08-29 深圳市繁兴科技有限公司 烹饪设备的自动投料装置
CN106343878A (zh) * 2015-07-14 2017-01-25 合肥道卓科技有限公司 一种智能烹饪装置的固体物料投料系统
CN106428854A (zh) * 2016-10-27 2017-02-22 怀化夯美科技有限公司 料盒的撕膜方法、撕膜装置及烹饪机自动投料装置

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018171121A1 (zh) * 2017-03-23 2018-09-27 深圳饭来科技有限公司 撕膜投料机构
CN107184106A (zh) * 2017-07-10 2017-09-22 佛山市顺德区本味至尊科技有限公司 炒菜机以及炒菜机用加菜装置
CN109381030A (zh) * 2017-08-10 2019-02-26 浙江苏泊尔家电制造有限公司 胶囊传动机构及具有其的烹饪器具
CN109381030B (zh) * 2017-08-10 2024-04-09 浙江苏泊尔家电制造有限公司 胶囊传动机构及具有其的烹饪器具
CN107581895A (zh) * 2017-10-30 2018-01-16 苏州西顿家用自动化有限公司 一种自动炒菜机撕膜机构
CN107856935A (zh) * 2017-12-05 2018-03-30 东莞市欣能电器有限公司 撕膜收卷装置
CN113349640A (zh) * 2018-01-19 2021-09-07 李亚锐 一种烹调原料的集束化处理方法、烹调原料及智能烹调机
CN110051228A (zh) * 2018-01-19 2019-07-26 李亚锐 一种烹调原料的集束化处理方法、烹调原料及智能烹调机
CN113455886A (zh) * 2018-02-02 2021-10-01 李亚锐 一种烹调机
CN113455886B (zh) * 2018-02-02 2023-10-27 李亚锐 一种烹调机
CN108557198A (zh) * 2018-03-27 2018-09-21 合肥道卓科技有限公司 一种智能烹饪装置的撕膜投料系统
CN110652212A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 李亚锐 一种智能烹调机
CN113261846B (zh) * 2018-07-10 2022-05-17 李亚锐 一种烹调机的投料装置及其烹调机
CN110693298A (zh) * 2018-07-10 2020-01-17 李亚锐 一种烹调机的投料装置及其烹调机
CN110693298B (zh) * 2018-07-10 2021-05-28 李亚锐 一种烹调机的投料装置及其烹调机
CN113387025B (zh) * 2018-07-10 2023-01-31 李亚锐 一种烹调机的投料装置及其烹调机
CN113387025A (zh) * 2018-07-10 2021-09-14 李亚锐 一种烹调机的投料装置及其烹调机
CN113261846A (zh) * 2018-07-10 2021-08-17 李亚锐 一种烹调机的投料装置及其烹调机
CN109091015B (zh) * 2018-08-24 2024-06-21 深圳英诺智慧科技有限公司 一种炒菜机的挡雾板
CN109091015A (zh) * 2018-08-24 2018-12-28 深圳英诺智慧科技有限公司 一种炒菜机的挡雾板
CN110507158A (zh) * 2018-09-12 2019-11-29 北京故亭科技有限公司 一种分类食品的投放装置
CN111345668A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 苏州西顿家用自动化有限公司 自动炒菜机的自动加料机构
CN109464018A (zh) * 2018-12-28 2019-03-15 合肥道卓科技有限公司 一种用于智能烹饪设备的自动投料系统
CN109528040A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 深圳饭来科技有限公司 一种磁力式卷膜和退膜机构
CN111481061A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 东莞御膳坊信息技术有限公司 一种智能炒菜机的食材盒
CN111489498A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 东莞御膳坊信息技术有限公司 一种带冷藏输送的智能厨房
CN111489498B (zh) * 2019-01-25 2022-05-27 深圳御膳坊智能科技有限公司 一种带冷藏输送的智能厨房
CN109846372A (zh) * 2019-03-31 2019-06-07 佛山市方块工业设计有限公司 一种全自动炒菜机的锅盖
CN110477780A (zh) * 2019-08-15 2019-11-22 湖南唐米力智能科技有限公司 盛料盒及作用盛料盒的撕膜投料装置
CN112438571A (zh) * 2019-09-03 2021-03-05 东莞御膳坊信息技术有限公司 一种全自动智能厨房
CN110720822A (zh) * 2019-12-04 2020-01-24 北京我是大厨科技有限公司 全自动模块料理机及其控制方法
CN113807108B (zh) * 2020-06-11 2023-07-18 杭州九阳小家电有限公司 一种炒菜机的料盒识别方法
CN113807108A (zh) * 2020-06-11 2021-12-17 杭州九阳小家电有限公司 一种炒菜机的料盒识别方法
CN112006544A (zh) * 2020-09-14 2020-12-01 北京故亭科技有限公司 一种实现分类食盒旋转角度精准测量的智能厨具
CN112107229A (zh) * 2020-09-25 2020-12-22 北京故亭科技有限公司 一种配菜盒

Also Published As

Publication number Publication date
EP3603467A4 (en) 2020-09-09
EP3603467A1 (en) 2020-02-05
US20190208963A1 (en) 2019-07-11
JP2019532784A (ja) 2019-11-14
SG11201901420YA (en) 2019-03-28
WO2018171121A1 (zh) 2018-09-27
TW201834598A (zh) 2018-10-01
TWI662931B (zh) 2019-06-21
JP6821030B2 (ja) 2021-01-27
CN106913257B (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106913257A (zh) 撕膜投料机构
CN207544985U (zh) 撕膜投料机构
CN209420481U (zh) 一种双侧投放赤眼蜂蜂巢的投放器
CN210618470U (zh) 一种无人机挂载的灭火弹投放装置
US20160143249A1 (en) Mixer feeder
US20160129408A1 (en) Mixer feeder
CN206704705U (zh) 用于食料盒的撕膜投料以及退料的撕膜组件
CN208817915U (zh) 一种多功能高效鱼蛋白粉干燥机
CN208162541U (zh) 一种用于铆接机的弹簧上料装置
CN211155349U (zh) 新型行星减速式小型搅拌机
CN107571253A (zh) 一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂
CN208836829U (zh) 一种用于龟鳖养殖的加料机
CN211534119U (zh) 和面机电机主轴的直驱结构及其和面机
CN201131279Y (zh) 豆制品挤出成型机
CN211310402U (zh) 一种新型电缆收卷装置
CN206728887U (zh) 一种添加中草药且有助于蛋鸭产蛋的混合喂料装置
CN105800335A (zh) 一种电动烹饪备料系统
CN215710163U (zh) 一种饲料生产用吨包饲料投料装置
CN107629922A (zh) 酿酒用搅拌装置
CN208599562U (zh) 一种畜牧养殖送料装置
CN110239910A (zh) 一种智能顺逆加料机
CN209517355U (zh) 一种自动调节远程视频设备
CN109528040A (zh) 一种磁力式卷膜和退膜机构
CN217553731U (zh) 自动充电的控制系统
CN212237033U (zh) 一种双面贴粘胶搅拌装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1240475

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant