CN113261846A - 一种烹调机的投料装置及其烹调机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居设备技术领域，公开了一种烹调机的投料装置及其烹调机。该投料装置包括组合塑料盒和撕膜装置，撕膜装置的卷杆与驱动装置通过棘轮相连，所述卷杆与驱动装置之间采用棘轮，撕膜工作过程中所述棘轮的转动方向为受力方向；卷杆的杆身有开槽，组合塑料盒的前端有硬片或硬杆，将该硬片或硬杆插入该开槽或开孔之中，转动卷杆即可将组合塑料盒上的密封薄膜缠绕在卷杆上并进行撕膜。本方案撕膜方案采用硬片或硬杆插入卷杆的形式，避免了撕膜装置与密封膜之间不能可靠接触的问题，以及消除了因为撕膜阻力而撕烂薄膜的隐患，使得撕膜装置更加可靠。采用棘轮使得撕膜结束后反向脱膜阻力小、脱膜更加顺畅，提升了用户体验。

Description

一种烹调机的投料装置及其烹调机

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种烹调机的投料装置及其烹调机。

背景技术

智能烹调机常见的投料装置有多连杆投料盒投料装置、旋转投料盒投料装置和组合塑料盒投料装置等。其中，对于组合塑料盒投料装置，有多种撕膜方式。一种组合塑料盒投料装置，采用金属旋转杆(简称为转杆)来进行撕膜，其方法是将组合塑料盒上的密封薄膜缠绕在卷杆上，通过卷杆的转动，以便撕下组合塑料盒上的密封薄膜，一边推动组合塑料盒前行。这种撕膜方式具有简单高效的特点。

但是，发明人在实现本发明实施例的过程中发现：当智能烹调机的烹饪工作结束时，需要将缠绕在卷杆上的薄膜解下来。解膜的过程中，卷杆反向旋转有一定的阻力，影响用户体验。此外，密封薄膜上粘有食物残渣和水滴，将缠绕在卷杆上的薄膜解开的过程中，这些食物残渣柔和水滴会洒在烹调机或底面上，造成厨房污染，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种烹调机的投料装置，以方便将缠绕在卷杆上的薄膜解下来，同时，减少在薄膜解开的过程中的厨房污染，提升用户体验。

一方面，本发明实施例提供一种烹调机的投料装置，包括组合塑料盒和撕膜装置，所述组合塑料盒有一个或多个独立的腔体，腔体的开口在同一边，由密封薄膜封闭起来，所述撕膜装置包括卷杆，所述密封薄膜靠近所述卷杆的一端缠绕在所述卷杆上，所述卷杆由驱动装置驱动，通过所述卷杆的转动将密封薄膜逐步撕掉，其中，

所述卷杆上有开槽或开孔，所述密封薄膜靠近所述卷杆的一端上有硬片或硬杆，该硬片或硬杆能够插入所述开槽或开孔中，当所述卷杆旋转，带动所述硬片或硬杆旋转，从而将所述组合塑料盒上的密封薄膜缠绕到卷杆上，和/或，

所述卷杆与驱动装置之间采用离合器或棘轮，撕膜工作过程中所述离合器处于连接状态或棘轮为受力方向，和/或，

烹饪完成后，所述卷杆能够从缠绕成卷的密封薄膜中抽出来或缩回，使得无需重新摊开缠绕的密封薄膜，就能够将缠绕成卷的密封薄膜从所述烹调机上取下来。

可选地，当需要将所述卷杆从缠绕成卷的密封薄膜中抽出或缩回时，所述卷杆先反向旋转，使得缠绕成卷的密封薄膜出现松动，然后再抽出所述卷杆。

可选地，当需要将所述卷杆从缠绕成卷的密封薄膜中抽出时，所述卷杆上有开槽，所述开槽贯通到所述卷杆的一端，所述密封薄膜上的硬片能够插入该开槽，当所述卷杆转动，即能够将密封薄膜缠绕在所述卷杆上，当烹调完毕，手动或自动拔出该卷杆，所述密封薄膜或硬片从所述开槽中逐步退出，直到能够取出缠绕在卷杆上的密封薄膜。

可选地，所述投料装置还包括旋转插销，该旋转插销一端以投料装置为依托并能够旋转，其旋转中心与所述卷杆一致，所述旋转插销上有扁平插销，能插入所述卷杆开槽内，所述旋转插销和所述卷杆一起构成复合卷杆。

可选地，所述卷杆的开槽端有开口较大的导引槽，以便引导所述旋转插销的扁平插销插入所述开槽；和/或，

所述扁平插销的中心有圆柱形插针，其直径大于所述卷杆开槽的宽度，其前端逐步过渡为尖型，对应地，在所述卷杆开槽的中心有空心圆柱腔，其大小与所述圆柱形插针匹配。

可选地，所述旋转插销上有凹陷，所述开槽内有凸起，所述凹陷与所述凸起相匹配，和/或，所述卷杆上有凸起，所述投料装置上有凹陷，所述凸起与凹陷相匹配。

可选地，当所述卷杆上有开孔时，所述卷杆在所述开孔处分成两截，当需要将所述卷杆从缠绕成卷的密封薄膜中抽出时，至少其中一截可以手动或自动拔出该卷杆，直到能够取出缠绕在卷杆上的密封薄膜；或者，

所述卷杆在开孔处分成两截，至少其中一截为可以伸缩的拉杆套筒结构，当需要将所述卷杆从缠绕成卷的密封薄膜中抽出时，所述拉杆套筒收缩，直到能够取出缠绕在卷杆上的密封薄膜。

可选地，所述其中一截卷杆的前端为凹槽结构，另一截卷杆前端为凸出结构，两者互相配合，并能够带动对方旋转。

可选地，当密封薄膜靠近所述卷杆的一端上为硬杆结构时，所述硬杆结构包括上卡片和下卡片，所述上卡片有卡孔，卡孔有一定弹性，允许比卡孔稍大的物体穿过，所述下卡片的下面有所述硬杆，该硬杆与所述卷杆上的开孔对应，所述下卡片的上端接一截卡杆，其长度与所述组合塑料盒的密封薄膜厚度相当，所述卡杆的顶端接卡帽，其尺寸稍大于所述卡孔；所述组合塑料盒前端的密封薄膜上有穿孔，所述卡帽、卡杆分别穿过密封薄膜上的穿孔和上卡片的卡孔，从而将上卡片与下卡片固定在一起。

可选地，组合塑料盒上的料盒是分离的，中间有缝隙，和/或，组合塑料盒的侧面有图形码标识，所述标识至少包括下列信息之一：组合塑料盒中料盒的编号，料盒中烹调原料的种类，菜品信息，烹调原料的种类和重量。

另一方面，本发明实施例提供一种烹调机，包括上述任一项所述的投料装置。

本发明实施例提供的烹调机的投料装置，包括组合塑料盒和撕膜装置，所述组合塑料盒有一个或多个独立的腔体，腔体的开口在同一边，由密封薄膜封闭起来，所述撕膜装置包括卷杆，所述密封薄膜靠近所述卷杆的一端缠绕在所述卷杆上，所述卷杆由驱动装置驱动，通过所述卷杆的转动将密封薄膜逐步撕掉，其中，所述卷杆上有开槽或开孔，所述密封薄膜靠近所述卷杆的一端上有硬片或硬杆，该硬片或硬杆能够插入所述开槽或开孔中，当所述卷杆旋转，带动所述硬片或硬杆旋转，从而将所述组合塑料盒上的密封薄膜缠绕到卷杆上，和/或，所述卷杆与驱动装置之间采用离合器或棘轮，撕膜工作过程中所述离合器处于连接状态或棘轮为受力方向，和/或，烹饪完成后，所述卷杆能够从缠绕成卷的密封薄膜中抽出来或缩回，使得无需重新摊开缠绕的密封薄膜，就能够将缠绕成卷的密封薄膜从所述烹调机上取下来。这样，烹调结束后，将所述卷杆从缠绕成卷的密封薄膜中抽出来，空的组合塑料盒能够直接取下来了，避免因卷杆的倒转使得食物残渣散落到烹调机上，提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一种采用硬片的组合塑料盒示意图；

图2为本发明实施例采用硬片的组合塑料盒及采用棘轮或离合器的卷杆示意图；

图3为本发明实施例组合塑料盒与卷杆配合使用示意图；

图4为本发明实施例复合卷杆意图；

图5为本发明实施例锅盖投料腔及采用硬片的组合塑料盒投料装置示意图；

图6为本发明实施例采用硬杆的组合塑料盒示意图；

图7为本发明实施例采用硬杆的组合塑料盒及采用棘轮或离合器的卷杆示意图；

图8为本发明实施例硬杆结构示意图；

图9为本发明实施例锅盖投料腔及采用硬杆的组合塑料盒投料装置示意图；

图10为本发明实施例包括组合塑料盒投料装置的烹调机示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为简洁起见，本发明在叙述中可能会出现一些简化，例如：

1、本发明示意图中编号如部件2sa、2sb往往表示同一类型部件2s。

2、利用“/”符合表示“和/或”，例如“A/B”，表示“A和/或B”。

特别说明的是，本发明专利为本发明人已公开专利的关联专利，包括专利申请号：

CN201610906781.X、CN201610173576.7、CN201610078229.6、CN201610235041.8、CN201610913557.3、201610906781.X、201611067429.8、CN 201610349611.6、CN201610950684.0、CN201710204044.X、CN201710278820.0、CN201710302223.7、CN201711405476.3、CN201710294616.8、CN201810055569.6、CN201810102367.2、CN201810010658.9、CN201810039899.6、CN201810064189.9、CN201810049945.0、CN201810053374.8、CN201810097788.0、CN201810103057.2、CN201810112296.4、CN201810107743.7、CN201810117990.5、CN201810688410.8以及专利号CN2448232和CN1364436。

因此，为简洁起见，有关陈述如锅盖腔体等因篇幅较大，未在此专利申请书中叙述，各篇专利内容前后承接，相关内容可参考关联专利。

为方便理解本发明，下面以实施例对本发明作具体阐述：

如图1、图2和图3，图1是采用硬片的组合塑料盒2s示意图，相应的投料装置称为采用硬片的组合塑料盒投料装置，图1包括组合塑料盒2s的侧视图2sa和顶视图2sb。图2是组合塑料盒与采用卷杆的撕膜装置示意图，所述卷杆与驱动转轴之间通过棘轮或离合器连接。图3是说明撕膜装置的卷杆2g与组合塑料盒2sb互相配合示意图。

由图1、图2和图3，所述组合塑料盒2s包括互相独立并连接在一起的料盒2s1，储料盒的开口在同一侧并由密封薄膜2s2进行密封，使用时组合塑料盒2s开口向下，撕开密封薄膜2s2，烹调食材就从料盒2s1中落出，并从投料口落入烹调器具(如锅体)中。一种简单卷杆包括用手抽拔的杆头2g09和缠绕密封薄膜的杆身2g12组成。在撕膜的过程中，所述简单卷杆2g旋转，将密封薄膜2s2缠绕在杆身2g12上。在撕膜过程中，薄膜2s2还牵引组合塑料盒2s向前移动，使得所有的料盒2s1依次前移到投料口，同时撕开薄膜使得烹调食材从投料口落入锅体中。初始撕膜时，为了便于密封薄膜2s2缠绕在撕膜的杆身2g12上，同时，密封薄膜靠近所述卷杆的一端(以下简称为密封薄膜的前端)热熔压接一片硬的塑料片2s3(或硬的塑料杆)，该硬片2s3插入到所述杆身上的插槽2g13中，当杆身2g12旋转，就可以将密封薄膜2s2逐步缠绕在所述杆身2g12上，实现组合塑料盒的撕膜。注意，图1中料盒2s1之间可以做成分离形式，中间有缝隙，在一些设计方案中，该缝隙可以通过红外射线，通过红外线的导通与截止，能够定位料盒2s1的位置和已经撕膜的料盒的数量。还可以通过在组合塑料盒2s的料盒上印刷条形码或二维码(统称为图形码)作为信息的标识，信息包括：组合塑料盒中料盒的编号，料盒中烹调原料的种类，菜品信息，烹调原料的种类和重量，等等。

如图2，所述卷杆2g1可以通过离合器2g08与驱动转轴相连，撕膜时，离合器2g08工作，所述卷杆2g1与投料装置中的驱动装置结合，驱动装置能够驱动所述卷杆旋转，烹饪结束后，所述离合器2g08断开所述卷杆2g1与所述驱动装置之间的链接，所述卷杆处于自由活动状态，旋转阻力很小。此外，当需要把硬片2s3插入开槽2g13中时，为了调整方便，在开始烹调前，将所述离合器2g08松开，这样，转动卷杆2g1就比较轻松一些，以便调整杆身处于适当角度，以方便将所述塑料片插入所述开槽中。图1中卷杆的杆身2g12也可以刻一些纵向的纹路，以增加手动时的摩擦力。

或者，所述卷杆2g1可以通过棘轮2g07与驱动转轴相连，撕膜时，棘轮2g07处于联动状态，所述卷杆2g1与投料装置中的驱动装置结合，驱动装置能够驱动所述卷杆旋转，烹饪结束后，解开缠绕在所述卷杆上的密封薄膜会使得所述卷杆2g1被迫反转，但因为棘轮2g07的特性，使得所述卷杆2g1反转时阻力很小。典型的棘轮如自行车后轮车轴，当链条正转，棘轮带动自行车后轮转动；当链条反转则对自行车链条无驱动作用。

如图3为组合塑料盒与可拔出的卷杆配合使用示意图，所述插槽2g13一直完全延续到一端，称为开槽端。投料结束，卷杆2g1先翻转一圈或多圈，将缠绕在杆身2g12上的薄膜松动，然后手持杆头2g09并向外抽动卷杆2g1，将其从缠绕在杆身上的密封薄膜中抽出，同时塑料片2s3从插槽2g12中滑出，最后将简单卷杆2g1彻底抽出。显然，拔出所述卷杆可采用手动或自动两种方式。采用手动方式时，杆头2g09上可以设计一些粗糙的刻纹或台阶，以增强手持的摩擦力。

简单卷杆2g1可以自驱动旋转，或者由图4中的旋转插销驱动旋转。

图4是一种复合卷杆2g示意图。简单卷杆2g1因为比较长，在卷动的过程中容易受到比较大的垂直方向力矩的影响。为此，在该简单卷杆2g1的开槽端增加旋转插销2g2，该旋转插销2g2对该卷杆起支撑固定作用，同时，该旋转插销也可以作为驱动模块，带动所述简单卷杆2g1旋转，所述旋转插销2g2的旋转中心与所述简单卷杆一致。烹调结束后，当需要褪去密封薄膜时，可以仅仅抽拔简单卷杆2g1，也可以同时抽拔简单卷杆2g1和旋转插销2g2。简单卷杆2g1和旋转插销2g2构成复合卷杆2g。

图4包括：简单卷杆2g1和旋转插销2g2的装配成复合卷杆2g示意图；两者局部转配放大图2g3；单卷杆2g1的开槽端的底部上视放大图2g4和旋转插销2g2顶部的下视放大图2g5。

如图4所示，简单卷杆2g1的杆头2g09较大，以便于手持插拔，当然，也可以采用电动方式插拔。杆身2g12上有贯通到开槽端的开槽2g13，开槽端有开口较大的导引槽2g17，为此，开槽端有尖劈状的前端2g15，内外都有尖劈状斜面。旋转插销2g2包括旋转固定体2g18，旋转固定体2g18可安装在轴承内，由电机驱动。旋转固定体2g18连接驱动插片2g19，驱动插片2g19可插入开槽2g13内并带动单卷杆2g1旋转。为进一步加强简单卷杆2g1旋转的稳定性，在杆身2g12的轴线位置靠开槽端一侧，设计空心圆柱腔2g14，空心圆柱腔的直径比开槽2g13大；在旋转插销2g2驱动插片的中心位置有实心圆柱体2g20，空心圆柱腔2g16和实心圆柱体2g20互相配合。实心圆柱体2g20的前端为锥形2g21。为了更好固定简单卷杆2g1，在实心圆柱体2g20的前端有凸起小球2g22，在简单卷杆开槽2g13内有凸起2g14，两者配合。类似地，在杆身2g12上也有凸起2g10，与投料装置上的凹槽相匹配。

图5是锅盖投料腔及采用硬片的组合塑料盒投料装置示意图。锅盖投料腔2既能够作为锅盖使用，又能够作为烹调器具，具有加热腔/加热炉/蒸锅的功能。其上有组合塑料盒投料装置，其底部3b能够根据需要打开或关闭，详见本发明关联专利。

图5中复合卷杆包括卷杆2g1和旋转插销2g2，详细见图4，其杆头2g09，杆身2g12上有开槽2g13，旋转插销2g2能够稳定杆身2g12的旋转。杆身2g12的杆头端的凸起2g10与锅盖投料腔2上的凹槽2g11配合，具有稳固杆身2g12的功能；同样，杆身2g12开槽端的凹槽2g23与锅盖投料腔2上的凸起2g24配合，具有稳固杆身2g12的功能。组合塑料盒2s放置在锅盖投料腔2上，组合塑料盒上的独立腔室2s1，密封薄膜2s2，密封薄膜前端热熔压接的硬的塑料片(或硬的塑料杆)2s3插入开槽2g13中，当杆身2g12旋转，则可以将密封薄膜2s2缠绕在杆身上。

如图6、图7和图8，图6是一种采用硬杆的组合塑料盒示意图，相应的投料装置称为采用硬片的组合塑料盒投料装置。图6可以看作是图1的采用硬片的组合塑料盒中，硬片逐步变窄，最终转化成一个硬杆，显然硬杆还可以弯曲90度，以方便使用。图6包括组合塑料盒2s的侧视图2sa和顶视图2sb。

图7是采用硬杆的组合塑料盒以及采用卷杆的撕膜装置示意图，所述卷杆与驱动转轴之间通过棘轮2g07或离合器2g08连接。

图7中，卷杆2g1的杆身2g12上有开孔2g13，组合塑料盒上的硬杆2s3可插入该开孔2g13中。当杆身2g12旋转，带动硬杆旋转，即可将组合塑料盒2s上的密封薄膜2s2缠绕在杆身2g12上。类似地(如图2)，杆身2g12通过离合器2g08和棘轮2g07与驱动装置相连。

更进一步，所述杆身2g12分成上杆身2g12a和下杆身2g12b，上下杆身从开孔2g13处分界，分界处按凹2g12b1和凸2g12a1相接，其中一个，可以带动另一个旋转。上杆身2g12a和下杆身2g12b做成套筒伸缩形式。烹饪结束后，通过套筒缩进，就可以更方便地取下组合塑料盒。

图8是硬杆的结构示意图。组合塑料盒2s中料盒2s1，密封薄膜2s2，硬杆2s3，料盒侧面的图形码2s4(与图1类似)。所述硬杆2s3结构包括上卡片2s32和下卡片2s31，所述上卡片2s32有卡孔2s321。所述下卡片2s31的下面有所述硬杆2s33，该硬杆2s33与所述卷杆上的开孔对应，所述下卡片2s31的上端接一截卡杆2s34，其长度与组合塑料盒的密封薄膜2s2厚度相当，所述卡杆2s34的顶端接卡帽2s35，其尺寸稍大于所述卡孔2s321，其头部为尖型，底部为平面。卡孔2s321有一定弹性，允许比卡孔稍大的卡帽2s35穿过。所述组合塑料盒2s前端的密封薄膜2s2上有穿孔(穿孔大小与上卡片2s32上的卡孔2s321大致相当，未画出。如果卡帽2s35头部很尖，密封薄膜上可以不用穿孔)，所述卡帽2s35、卡杆2s34分别穿过密封薄膜上的穿孔和上卡片的卡孔2s321，从而将上卡片2s32与下卡片2s31固定在一起。

图9是锅盖投料腔及采用硬杆的组合塑料盒投料装置示意图。锅盖投料腔2能够作为锅盖使用，其上有组合塑料盒投料装置，锅盖投料腔2还具有加热腔/加热炉/蒸锅的功能，其底部3b能够根据需要打开或关闭，详见本发明关联专利。

图9中卷杆2g1其杆头2g09，杆身2g12上有开孔2g13。组合塑料盒2s放置在锅盖投料腔2上，组合塑料盒上的腔室2s1，密封薄膜2s2，密封薄膜前端硬杆2s3插入开槽2g13中，当杆身2g12旋转，则可以将密封薄膜2s2缠绕在杆身上。

图10是包括组合塑料盒投料装置的烹调机示意图，组合塑料盒2s位于锅盖投料腔2的顶部，复合卷杆2g旋转能够撕掉组合塑料盒2s上的密封薄膜，使得组合塑料盒2s内的烹调原料从锅盖投料腔2顶部投料口2k落入锅盖投料腔2内或落入锅体1内，投料时活动隔板3a打开。锅盖投料腔2的底部有可以打开和关闭的活动隔板3b。锅体1中有搅拌器6，图10示意图中其搅拌轴61为水平方向，在一些应用场合搅拌器的转轴为垂直方向。搅拌器为任意形式，但特别包括本发明关联专利中所涉及的搅拌器。

本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本发明人/权利人的专利互为关联，以便专利叙述更加简洁，避免重复。

Claims (9)

1.一种烹调机，其特征在于，所述烹调机包括锅体和组合塑料盒投料装置；

所述组合塑料盒投料装置包括组合塑料盒和撕膜装置；所述组合塑料盒有一个或多个独立的腔体，腔体的开口在同一边，由密封薄膜封闭起来，所述撕膜装置包括卷杆，所述密封薄膜靠近所述卷杆的一端缠绕在所述卷杆上，所述卷杆由驱动装置驱动，通过所述卷杆的转动将密封薄膜逐步撕掉；

所述卷杆上有开槽或开孔，所述密封薄膜靠近所述卷杆的一端上有硬片或硬杆，该硬片或硬杆能够插入所述卷杆的开槽或开孔中，当所述卷杆旋转，带动所述硬片或硬杆旋转，从而将所述组合塑料盒上的密封薄膜缠绕到卷杆上，逐步撕掉组合塑料盒上的密封薄膜，使得组合塑料盒内的烹调原料落出，最终投入锅体内；

所述卷杆与驱动装置之间采用棘轮，撕膜工作过程中所述棘轮的转动方向为受力方向。

2.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，烹饪完成后，所述卷杆能够从缠绕成卷的密封薄膜中抽出来或缩回，使得无需重新摊开缠绕的密封薄膜，就能够将缠绕成卷的密封薄膜从所述烹调机上取下来。

3.根据权利要求2所述的烹调机，其特征在于，所述卷杆上有开槽，所述开槽贯通到所述卷杆的一端，所述密封薄膜上的硬片能够插入该开槽，当所述卷杆转动，即能够将密封薄膜缠绕在所述卷杆上，当烹调完毕，手动或自动拔出该卷杆，所述密封薄膜或硬片从所述开槽中逐步退出，直到能够取出缠绕在卷杆上的密封薄膜。

4.根据权利要求2所述的烹调机，其特征在于，所述组合塑料盒投料装置还包括旋转插销，该旋转插销一端以投料装置为依托并能够旋转，其旋转中心与所述卷杆一致，所述旋转插销上有扁平插销，能插入所述卷杆开槽内，所述旋转插销和所述卷杆一起构成复合卷杆。

5.根据权利要求4所述的烹调机，其特征在于，所述卷杆的开槽端有导引槽，以便引导所述旋转插销的扁平插销插入所述开槽；和/或，

所述扁平插销的中心有圆柱形插针，其直径大于所述卷杆开槽的宽度，其前端逐步过渡为尖型，对应地，在所述卷杆开槽的中心有空心圆柱腔，其大小与所述圆柱形插针匹配。

6.根据权利要求4所述的烹调机，其特征在于，所述旋转插销上有凹陷，所述开槽内有凸起，所述凹陷与所述凸起相匹配，和/或，所述卷杆上有凸起，所述投料装置上有凹陷，所述凸起与凹陷相匹配。

7.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，当所述卷杆上有开孔时，所述卷杆在所述开孔处分成两截，当需要将所述卷杆从缠绕成卷的密封薄膜中抽出时，至少其中一截可以手动或自动拔出该卷杆，直到能够取出缠绕在卷杆上的密封薄膜；或者，

所述卷杆在开孔处分成两截，至少其中一截为可以伸缩的拉杆套筒结构，当需要将所述卷杆从缠绕成卷的密封薄膜中抽出时，所述拉杆套筒收缩，直到能够取出缠绕在卷杆上的密封薄膜。

8.根据权利要求7所述的烹调机，其特征在于，其中一截卷杆的前端为凹槽结构，另一截卷杆前端为凸出结构，两者互相配合，并能够带动对方旋转。

9.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述组合塑料盒的侧面有图形码标识，所述标识至少包括下列信息之一：组合塑料盒中料盒的编号、料盒中烹调原料的种类、菜品信息、烹调原料的种类或重量。

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