JP2019532784A - 膜剥離食材投入機構 - Google Patents

Abstract

膜剥離食材投入機構は、調理鍋（４）中に食材を投入するためのものであり、食材ボックス（１）と、膜剥離モジュール（３）と、食材ボックス（１）及び膜剥離モジュール（３）を支えるための接続殻モジュール（５）と、を含む。接続殻モジュール（５）に調理鍋（４）中に食材を投入するための食材投入口が設けられている。食材ボックス（１）は、接続殻モジュール（５）に可動に接続されて食材を収納するためのボックス本体（１１）と、ボックス本体（１１）と接続殻モジュール（５）との間に設けられて且つボックス本体（１１）を密封するためのシールフィルム（１２）と、を含む。シールフィルム（１２）に掛け接続口（１２１）が設けられている。膜剥離モジュール（３）は、膜剥離回転軸（３１）と、膜剥離回転軸（３１）を駆動して回転させるための動力装置（３２）と、を含む。膜剥離回転軸（３１）には、シールフィルム（１２）を剥離して且つボックス本体（１１）を動かして食材投入口の方向へ移動させるように掛け接続口（１２１）に掛けて回転させるためのフック（３１１）が設けられている。本発明は、食材合わせ済みの食材ボックス（１）に対して自動的に膜剥離及び食材投入を実現し、食材投入を行うように食材ボックスを制御しやすくなり、且つ一回で全部の食材を投入することを避けることができるため、料理の味を美味しくさせ、ユーザーの体験がよくなる。

Description

本発明は、調理技術分野に属し、特に膜剥離食材投入機構に関する。

人々の作業負荷を低下し、台所内のオイルミストの人への害を減少させ、人の健康を守り、生活品質を改善し、生活水準及び栄養バランスを向上させるために、自動調理装置への需要はますます高まっている。
しかしなから、従来の調理装置のほとんどが自動食材投入機能を備えず、手作業で食材投入、またはユーザーが最初に、食材を用意し、食材合わせをすることを必要とする。先ず用意済みの食材を食材ボックス内に置き、その後調理鍋に食材を投入するように食材ボックスを手作業で制御する。改善案として、中国特許第２０４３７８８４５Ｕ号明細書（特許文献１）に記載の自動調理装置が設計された。該特許は、調理前に主要な食材及び補助的な食材を用意し、それぞれ主要な食材投入モジュール及び補助的な食材投入モジュールに対応した装置中に置き、食材を別々に投入する。従来の技術に以下の技術的問題が存在する：調理装置の構造が複雑で、食材投入する際に用意済みかつ密封済みの食材ボックスを制御し難く、且つ、一回で全部の食材を投入するため、料理の味がよくなく、ユーザー体験もよくない。

中国特許第２０４３７８８４５Ｕ号明細書

本発明の目的は、従来の技術に食材を投入する際に食材ボックスを制御し難く、ユーザーの体験がよくないという技術的問題を解決するために膜剥離食材投入機構を提供することにある。

本発明は、上述した技術的問題を解決するために、以下の技術的手段を採用する。
膜剥離食材投入機構は、食材ボックスと、膜剥離モジュールと、前記食材ボックス及び前記膜剥離モジュールを支えるための接続殻モジュールと、を含む。
前記接続殻モジュールに前記調理鍋中に前記食材を投入するための食材投入口が設けられている。
前記食材ボックスは、前記接続殻モジュールに可動に接続されて前記食材を収納するためのボックス本体と、前記ボックス本体と前記接続殻モジュールとの間に設けられて且つ前記ボックス本体を密封するためのシールフィルムと、を含む。前記シールフィルムに掛け接続口が設けられている。
前記膜剥離モジュールは、膜剥離回転軸と、前記膜剥離回転軸を駆動して回転させるための動力装置と、を含む。前記膜剥離回転軸には、前記シールフィルムを剥離して且つ前記ボックス本体を動かして前記食材投入口の方向へ移動させるように前記掛け接続口に掛けて回転させるためのフックが設けられている。

本発明の好ましい技術的手段は、以下のとおりである。
さらに、前記膜剥離モジュールは、前記膜剥離回転軸に接続されたスリーブ部材と、前記動力装置に接続されたクラッチ構造と、前記接続殻モジュールに接続されてかつ前記スリーブ部材及び前記クラッチ構造を固定するための第１固定フレームと、を含む。前記動力装置は、前記スリーブ部材に接続されるまたは前記スリーブ部材から脱離するように前記クラッチ構造を順方向又は逆方向に駆動して回転させる。

さらに、前記クラッチ構造は、クラッチ回転軸ピンと、前記クラッチ回転軸ピンのねじ山に嵌め合うクラッチナットと、前記クラッチナットを固定するための第２固定フレームと、を含む。前記第２固定フレームは、前記第１固定フレームに装着されている。
さらに、前記スリーブ部材は、前記膜剥離回転軸を固定するための内部スリーブと、前記内部スリーブに装着されてかつ前記クラッチ回転軸ピンに接続されているまたは前記クラッチ回転軸ピンから脱離するための可動スリーブと、を含む。前記内スリーブと前記可動スリーブとの間にバネが設けられている。
さらに、前記ボックス本体は、互いに独立してかつ容量が異なる複数のサブボックスと、を含む。
さらに、前記接続殻モジュールには、前記食材ボックスをトリガ及び位置決めするための赤外線感知モジュールが設けられている。前記赤外線感知モジュールは、赤外線送信モジュールと、赤外線受信モジュールと、を含む。
さらに、前記接続殻モジュールは、第１殻体と、前記第１殻体に覆設されている第２殻体と、を含む。

前記第１殻体に第１食材投入口が設けられている。
前記第２殻体に前記第１食材投入口に対応した第２食材投入口が設けられている。
前記食材ボックスは、前記第２殻体に可動に接続されている。
調理鍋は、前記第１殻体及び前記第２殻体の下側に接続されている。
さらに、前記第１殻体に前記第２殻体に接続されているための延伸板が設けられている。
前記延伸板に接続柱及び前記第２殻体を固定するための接続支持耳が設けられている。
さらに、前記第２殻体に前記食材ボックスと摺動可能に嵌め合うための案内溝が設けられている。
前記第２食材投入口が前記案内溝の末端に設けられている。
さらに、前記動力装置の出力軸にピンボルトが設けられている。

前記ピンボルトは、前記動力装置の回転エネルギーを前記クラッチ構造に伝達するように他端が前記クラッチ構造に接続されている。
さらに、前記動力装置の出力軸に嵌め合うクラッチ回転軸ピンの一端部に前記ピンボルトと嵌め合う切欠部が設けられている。
前記クラッチ回転軸ピンの他端部に案内円柱が設けられている。
さらに、前記フックは、前記膜剥離回転軸に貫通されている挿入棒と、を含む。
前記挿入棒の端部に掛け接続溝が設けられている。
さらに、前記動力装置は、出力トルク範囲値が２ｋｇｆ・ｃｍ〜１４ｋｇｆ・ｃｍと設定されている減速モータである。
さらに、前記クラッチナットは、六角ナットである。
前記クラッチ回転軸ピンの外部に雄ねじが設けられている。
前記六角ナットに前記雄ねじに嵌め合うための雌ねじが設けられている。
さらに、前記フックは、前記膜剥離回転軸の中央部に設置されている。
前記掛け接続口は、前記フックの位置に対応する。

本発明が提供した膜剥離食材投入機構は、従来技術に比べ、以下の有益な効果を有する：
シールフィルムを剥離すると同時に、シールフィルムがボックス本体を動かして食材投入口の方向へ移動してかつ食材投入を行うように動力装置により膜剥離回転軸を駆動して回転させ、膜剥離回転軸上のフックがシールフィルム上の掛け接続口を掛ける。膜剥離後に食材は、自身の重力で食材投入口から調理鍋に自動的に投入される。該膜剥離食材投入機構は、食材合わせ済みの食材ボックスに対して膜剥離及び食材投入を自動的に実現することができ、構造が簡単である。膜剥離回転軸の回転によりシールフィルムを剥離し、食材投入する際に食材ボックスを制御しやすくなる。また、膜剥離回転軸は、回転過程で食材ボックスを動かして食材投入口の方向へ移動し、一回で全部の食材を投入することを避けることができるため、料理の味を美味しくさせ、ユーザーの体験がよい。

本発明の実施例における技術的解決手段をより明らかにするために、以下、実施例又は従来技術の説明に使用する必要のある図面を簡単に説明する。以下の説明における図面は、本発明のいくつかの実施例に過ぎない。当業者であれば、創造的な労働をしなくても、これらの図面により他の図面を獲得することができる。

本発明の第１実施例による膜剥離食材投入機構と調理鍋とが接続する構造概略図である。 本発明の第１実施例による膜剥離食材投入機構の分解図である。 本発明の第１実施例による膜剥離食材投入機構の食材ボックスと膜剥離回転軸とが嵌め合う正面図である。 本発明の第１実施例による膜剥離食材投入機構の食材ボックスと膜剥離回転軸とが嵌め合う平面図である。 本発明の第１実施例による膜剥離食材投入機構の膜剥離モジュールの断面図である。 本発明の第１実施例による膜剥離食材投入機構の膜剥離モジュールの分解図である。 本発明の第２実施例による膜剥離食材投入機構と調理鍋とが接続する構造概略図である。 本発明の第２実施例による膜剥離食材投入機構の分解図である。 本発明の第２実施例による膜剥離食材投入機構の食材ボックスと膜剥離回転軸とが嵌め合う正面図である。 本発明の第２実施例による膜剥離食材投入機構の食材ボックスと膜剥離回転軸とが嵌め合う平面図である。 本発明の第２実施例による膜剥離食材投入機構の膜剥離モジュールの断面図である。 本発明の第２実施例による膜剥離食材投入機構の膜剥離モジュールの分解図である。 本発明の第２実施例による図７における、符号Ａで示す部分の拡大概略図である。

本発明の実施例をより詳細に説明する。実施例の例示は図に示されている。その中、最初から最後まで同じまたは類似した符号は、同じまたは類似した素子または同じまたは類似した機能を備える素子を表示する。以下は参考図面で説明された実施例は例示的で、本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を制限するためのものではないことを理解すべきである。

本発明の説明において、“長さ”、“幅”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“内”、“外”、等で標示した方位又は位置関係は図面に示された方位又は位置関係に基づいて本発明を説明しやすく及び簡単化するためのものに過ぎず、装置または部品が特定の方位を有しそして特定の方位で構築と操作する必要があることを指す又は暗示するためのものではないため、本発明を制限するためものではないことを理解すべきである。
また、“第１”、“第２”などの用語は説明する目的のみに用いられ、相対重要性を指示または暗示するまたは指示した技術的特徴の数量を暗示するためのものではないことを理解すべきである。“第１”、“第２”に制限された特徴は、一つまたは複数の該特徴を含むことを指す又は暗示することができる。本発明の説明において、“複数”の意味は、明確で具体的な制限以外、二つまたは二つ以上を指す。

本発明において、明確な規定及び制限以外、“装着”、“接続”、“固定”等の用語は、広義的に理解されるべきである。例えば、固定接続されてもよく、また分解可能に接続されてもよく、或いは一体化になってもよい。機械的に接続されてもよく、又は電気的に接続されてもよい。直接に接続されてもよく、又は中間媒体により間接に接続されてもよい。また二つの部品の内部の接続または二つの部品の相互作用関係であってもよい。当業者であれば、具体的な場合によって上述した用語の具体的な意味を理解してもよい。
本発明の目的、技術的解決手段及び利点をより明らかにするために、以下、図面と実施例を結合させて本発明をさらに詳細に説明する。

本発明が提供した膜剥離食材投入機構は、食材合わせ済みの食材ボックス１に対して膜剥離及び食材投入を自動的に実現し、且つ一回で全部の食材を投入することを避けることができるため、料理の味を美味しくさせ、ユーザーの体験がよくなる。本発明が提供した膜剥離食材投入機構は、自動的な食材投入のためのものであり、食材炒め装置、攪拌装置、調理装置に用いられるが、それらに限らない。

図１〜図６に示されているように、該膜剥離食材投入機構は、
食材ボックス１と、膜剥離モジュール３と、食材ボックス１及び膜剥離モジュール３を支えるための接続殻モジュール５と、を含む。
接続殻モジュール５に調理鍋４中に食材を投入するための食材投入口が設けられている。
食材ボックス１は、接続殻モジュール５に可動に接続されて食材を収納するためのボックス本体１１と、ボックス本体１１と接続殻モジュール５との間に設けられて且つボックス本体１１を密封するためのシールフィルム１２と、を含む。シールフィルム１２に掛け接続口１２１が設けられている。
膜剥離モジュール３は、膜剥離回転軸３１と、膜剥離回転軸３１を駆動して回転させるための動力装置３２と、を含む。膜剥離回転軸３１には、シールフィルム１２を剥離して且つボックス本体１１を動かして食材投入口の方向へ移動させるように掛け接続口１２１に掛けて回転させるためのフック３１１が設けられている。

本発明が提供した膜剥離食材投入機構は、シールフィルム１２を剥離すると同時に、シールフィルム１２がボックス本体１１を動かして食材投入口の方向へ移動してかつ食材投入を行うように動力装置３２により膜剥離回転軸３１を駆動して回転させ、膜剥離回転軸３１上のフック３１１がシールフィルム１２上の掛け接続口１２１を掛ける。膜剥離後に食材は自身の重力で食材投入口から調理鍋４に自動的に投入される。

該膜剥離食材投入機構は、構造が簡単であり、膜剥離回転軸３１の回転によりシールフィルム１２を剥離し、食材を投入する際に食材ボックスを制御しやすくなる。また、膜剥離回転軸３１は、回転過程で食材ボックス１を動かして食材投入口の方向へ移動させ、一回で全部の食材を投入することを避けることができるため、料理の味を美味しくさせ、ユーザーの体験がよくなる。

好ましくは、食材投入後に、食材ボックス１の脱退操作を実現するために、膜剥離モジュール３は、さらに膜剥離回転軸３１に接続されたスリーブ部材３３と、動力装置３２に接続されたクラッチ構造３４と、接続殻モジュール５に接続されてかつスリーブ部材３３及びクラッチ構造３４を固定するための第１固定フレーム３５と、を含む。動力装置３２は、スリーブ部材３３に接続されるまたはスリーブ部材３３から脱離するようにクラッチ構造３４を順方向又は逆方向に駆動して回転させる。

具体的に、クラッチ構造３４は、クラッチ回転軸ピン３４１と、クラッチ回転軸ピン３４１のねじ山と嵌め合うクラッチナット５１と、クラッチナット５１を固定するための第２固定フレーム３４３と、を含む。第２固定フレーム３４３は、第１固定フレーム３５に装着されている。クラッチナット５１は六角ナットを用いる。具体的に、本実施例における動力装置３２は減速モータに設けても良い。減速モータは、第１固定フレーム３５に固定されている。第１固定フレーム３５がモータモジュールの固定フレームと理解してもよい。減速モータの軸は、クラッチ回転軸ピン３４１に固定され、それを動かして順方向又は逆方向に回転させる。クラッチ六角ナットは、第２固定フレーム３４３に固定されている。第２固定フレーム３４３は、第１固定フレーム３５に固定されている。クラッチ回転軸ピン３４１の外部に雄ねじがあって、雌ねじを有する六角ナットと嵌め合う。

具体的に、スリーブ部材３３は、膜剥離回転軸３１を固定するための内スリーブ３３１と、内部スリーブ３３１に装着されてかつクラッチ回転軸ピン３４１に接続されているまたはクラッチ回転軸ピン３４１から脱離するための可動スリーブ３３２と、を含む。内スリーブ３３１と可動スリーブ３３２との間にバネ３３３が設けられている。可動スリーブ３３２及びバネ３３３が内スリーブ３３１中に装着されている。内スリーブ３３１は、膜剥離回転軸３１に接続され、第１固定フレーム３５に固定されている。

さらに、設計されたクラッチ構造３４及び減速モータの順方向または逆方向の回転により、減速モータと膜剥離回転軸３１との脱離と結合を実現する。食材の投入が完了した後、モードが逆方向に回転し、膜剥離回転軸３１とクラッチ回転軸ピン３４１とが脱離する。膜剥離回転軸３１に巻かれた熱いシールフィルムを手作業で引っ張り出し、食材ボックス１の脱退操作が完成する。つまり、減速モードが順方向に回転する時、クラッチ回転軸ピン３４１を動かして順方向に回転させる。クラッチ回転軸ピン３４１が六角ナットのねじ山と嵌め合う作用力により固定フレームに対して前に運動し、可動スリーブ３３２に接続され、膜剥離回転軸３１を動かして回転させる。減速モードが逆方向に回転する時、クラッチ回転軸ピン３４１を動かして逆方向に回転させる。クラッチ回転軸ピン３４１が第２固定フレーム３４３に対して後に運動し、可動スリーブ３３２から脱離するため、膜剥離回転軸３１は、順方向又は逆方向に自由に回転することができる。

さらに、ボックス本体１１は、互いに独立してかつ容量が異なる複数のサブボックス１１１を含む。具体的に、ボックス本体１１は、独立した複数のサブボックス１１１に分けられ、食材の段階別包装を実現する。シールフィルムを剥離すると食材を取り出すことができる。また、各サブボックス１１１の容量が異なるため、異なる食材を収納することができる。ボックス本体１１を熱いシールフィルムで密封する。シールフィルム１２の前端に掛け接続口１２１が設けられている。

さらに、接続殻モジュール５には、食材ボックス１をトリガ及び位置決めするための赤外線感知モジュール２が設けられている。赤外線感知モジュール２は、赤外線送信モジュールと、赤外線受信モジュールと、を含む。具体的に、動力装置３２は、膜剥離回転軸３１を駆動して回転させる。膜剥離回転軸３１のフック３１１は、食材ボックス１に掛ける。その後に赤外線感知モジュール２は赤外線よりトリガまたは位置決めする。膜剥離回転軸３１のフック３１１が食材ボックス１に掛ける場合、実際の必要に応じて手作業または自動的な方式を選ぶことができる。本実施例において、フック３１１は既存の通常技術を採用し、対応した機能を実現する。さらに、調理鍋４及び食材ボックス１に接続されやすく、食材を投入しやすくなるために、接続殻モジュール５は、第１殻体５１と、第１殻体５１に覆設されている第２殻体５２と、を含む。第１殻体５１が調理装置の内殻であり、第２殻体５２が調理装置の外殻であることを理解してもよい。具体的に、食材投入口は、第１食材投入口５１１と、第２食材投入口５２１と、を含む。第１殻体５１に第１食材投入口５１１が設けられている。第２殻体５２に第１食材投入口５１１に対応した第２食材投入口５２１が設けられている。食材ボックス１は、前記第２殻体５２に可動に接続されている。調理鍋４は、第１殻体５１及び第２殻体５２の下方に接続されている。食材は、第１食材投入口５１１及び第２食材投入口５２１により調理鍋中に投入される。

具体的に、食材投入を行うように食材ボックス１を制御しやすくするために、減速モータは、第２殻体５２の第２食材投入口５２１の側部に装着されている。膜剥離回転軸３１は、減速モータに接続され、第２殻体５２の第２食材投入口５２１に装着されている。減速モータが膜剥離回転軸３１を動かして回転させる時、食材ボックス１のシールフィルム１２を剥離してかつ膜剥離回転軸３１に巻く。食材ボックス１中の食材は、食材投入口から調理鍋４に自動的に投入される。好ましくは、シールフィルム１２を剥離するように膜剥離回転軸３１を制御しやすくするために、減速モータの出力トルク範囲は、２ｋｇｆ・ｃｍ〜１４ｋｇｆ・ｃｍである。

好ましくは、第１殻体５１を第２殻体５２に接続しやすくなるために、第１殻体５１に第２殻体５２に接続されるための延伸板５１２が設けられている。延伸板５１２に接続柱５１３及び第２殻体５２を固定するための接続支持耳５１４が設けられている。具体的に、接続柱５１３は、外部空気に連通するために、中空構造で設置されている。

さらに、第２殻体５２に食材ボックス１と摺動可能に嵌め合うための案内溝５２２が設けられている。第２食材投入口５２１が案内溝５２２の末端に設けられている。具体的に、赤外線送信モジュール及び赤外線受信モジュールは、第２殻体５２の案内溝５２２の両側に装着され、赤外線により食材ボックス１をトリガまたは位置決めする。起動後、モータが膜剥離回転軸３１を駆動し、食材ボックス１の第１ボックス１１１が赤外線を遮り、指定した位置にあることを確定するまで食材ボックス１を掛け、かつ食材ボックスを予備的にしっかり引く。案内溝５２２の両側に装着された赤外線送信モジュール及び赤外線受信モジュールにより食材ボックス１をトリガまたは位置決めし、食材の段階別で自動的な投入を実現する。

好ましくは、フック３１１は、食材ボックス１の掛け接続口１２１に掛け、ボックス本体１１を動かして前に移動しやすくなるために、膜剥離回転軸３１の中央部に設置されている。もちろん、食材ボックス１の掛け接続口１２１は、フック３１１の位置に対応する。
使用する際に、食材ボックス１は、第２殻体５２の案内溝５２２中に置かれている。調理装置が起動する時に、膜剥離モジュール３のモータが膜剥離回転軸３１を駆動し、赤外線モジュールが、食材ボックス１が指定した位置にあることを確定するまで中央部にフック３１１を入れて食材ボックス１を掛ける。調理命令で起動した後、膜剥離回転軸３１の回転過程で、食材ボックス１の下側のシールフィルムを剥離しながら回転軸を巻くと同時に、ボックス本体１１を動かして案内溝５２２に沿って第１食材投入口５１１及び第２食材投入口５２１の方向へ移動させる。食材は、自身の重力で食材投入口から調理鍋４に自動的に投入される。

食材の投入が完了した後、減速モータは、先ず逆方向に回転し、膜剥離回転軸３１から脱離する。膜剥離回転軸３１は、自由に回転することができる。膜剥離回転軸３１に巻かれた熱いシールフィルム及びボックス本体１１を手作業で引き出し、食材ボックス１の脱退操作を実現することができる。
本発明の実施例において、シールフィルム１２、赤外線感知モジュール２、減速モータ、スリーブ部材３３、クラッチ回転軸ピン３４１は、いずれも既存の通常技術を採用し、対応した機能を実現する。ここに再び説明する必要がない。

本発明が提供した他の一つの実施例は、実施例１と違う点が以下のとおりである：
図７〜図１３、好ましくは、図１１〜図１２に示されているように、動力装置３２の出力軸にピンボルト３２１が設けられている。ピンボルト３２１は、動力装置３２の回転エネルギーをクラッチ構造３４に伝達するように他の一端がクラッチ構造３４に接続されている。ピンボルト３２１の設置により、回転エネルギーをスムーズにクラッチ構造３４に伝達すると同時に、クラッチ構造３４との摺動摩擦力を大幅に低下させる。説明が必要であることは、従来の技術で採用した伝動方式は、通常は変位方式であり、摩擦力がより大きく、滞りやすくなるという欠点が存在する。

好ましくは、動力装置３２の出力軸に嵌め合うクラッチ回転軸ピン３４１の一端にピンボルト３２１と互いに嵌め合う切欠部３４１１が設けられている。クラッチ回転軸ピン３４１の他端に案内円柱３４１２が設けられている。好ましくは、案内円柱３４１２は、直径が２〜４ｍｍ中の任意値と設定されてもよい。例えば、案内円柱３４１２は、直径が２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍであってもよいが、好ましくは、３ｍｍと設定されている。具体的に、図１３に示されているように、フック３１１は、膜剥離回転軸３１に貫通される挿入棒３１１１と、を含む。挿入棒３１１１の端部に掛け接続溝３１１２が設けられている。
実施例１と同じ構造の部品をここに再び説明する必要がない。

上記は本発明の優れた実施例に過ぎず、本発明を制限するものではない。本発明の精神及び原則の内になされたあらゆる変更、等価置換及び改良等は、本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

１ 食材ボックス
１１ ボックス本体
１１１ サブボックス
１２ シールフィルム
１２１ 掛け接続口
２ 赤外線感知モジュール
３ 膜剥離モジュール
３１ 膜剥離回転軸
３１１ フック
３１１１ 挿入棒
３１１２ 掛け接続溝
３２ 動力装置
３２１ ピンボルト
３３ スリーブ部材
３３１ 内スリーブ
３３２ 可動スリーブ
３３３ バネ
３４ クラッチ構造
３４１ クラッチ回転軸ピン
３４１１ 切欠部
３４１２ 案内円柱
３４２ クラッチナット
３４３ 第２固定フレーム
３５ 第１固定フレーム
４ 調理鍋
５ 接続殻モジュール
５１ 第１殻体
５１１ 第１食材投入口
５１２ 延伸板
５１３ 接続柱
５１４ 接続支持耳
５２ 第２殻体
５２１ 第２食材投入口
５２２ 案内溝

Claims (15)

1. 調理鍋中に食材を投入するための膜剥離食材投入機構であって、
   食材ボックスと、膜剥離モジュールと、食材ボックス及び膜剥離モジュールを支えるための接続殻モジュールと、を含み、
   前記接続殻モジュールに前記調理鍋中に前記食材を投入するための食材投入口が設けられており、
   前記食材ボックスは、前記接続殻モジュールに可動に接続されて前記食材を収納するためのボックス本体と、前記ボックス本体と前記接続殻モジュールとの間に設けられて且つ前記ボックス本体を密封するためのシールフィルムと、を含み、前記シールフィルムに掛け接続口が設けられており、
   前記膜剥離モジュールは、膜剥離回転軸と、前記膜剥離回転軸を駆動して回転させるための動力装置と、を含み、前記膜剥離回転軸には、前記シールフィルムを剥離して且つ前記ボックス本体を動かして前記食材投入口の方向へ移動させるように前記掛け接続口に掛けて回転させるためのフックが設けられている、ことを特徴とする膜剥離食材投入機構。
2. 前記膜剥離モジュールは、さらに前記膜剥離回転軸に接続されたスリーブ部材と、前記動力装置に接続されたクラッチ構造と、前記接続殻モジュールに接続されてかつ前記スリーブ部材及び前記クラッチ構造を固定するための第１固定フレームと、を含み、前記動力装置は、前記スリーブ部材に接続されるまたは前記スリーブ部材から脱離するように前記クラッチ構造を順方向または逆方向に駆動して回転させる、ことを特徴とする請求項１に記載の膜剥離食材投入機構。
3. 前記クラッチ構造は、クラッチ回転軸ピンと、前記クラッチ回転軸ピンのねじ山に嵌め合うクラッチナットと、前記クラッチナットを固定するための第２固定フレームと、を含み、前記第２固定フレームは、前記第１固定フレームに装着されている、ことを特徴とする請求項２に記載の膜剥離食材投入機構。
4. 前記スリーブ部材は、前記膜剥離回転軸を固定するための内スリーブと、前記内スリーブに装着されてかつ前記クラッチ回転軸ピンに接続されるまたは前記クラッチ回転軸ピンから脱離するための可動スリーブと、を含み、前記内スリーブと前記可動スリーブとの間にバネが設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載の膜剥離食材投入機構。
5. 前記ボックス本体は、互いに独立しかつ容量が異なる複数のサブボックスと、を含む、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の膜剥離食材投入機構。
6. 前記接続殻モジュールには、前記食材ボックスをトリガ及び位置決めするための赤外線感知モジュールが設けられており、前記赤外線感知モジュールは、赤外線送信モジュールと、赤外線受信モジュールと、を含む、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の膜剥離食材投入機構。
7. 前記接続殻モジュールは、第１殻体と、前記第１殻体に覆設されている第２殻体と、を含み、
   前記第１殻体に第１食材投入口が設けられており、
   前記第２殻体に前記第１食材投入口に対応した第２食材投入口が設けられており、
   前記食材ボックスは、前記第２殻体に可動に接続されており、
   調理鍋は、前記第１殻体及び前記第２殻体の下側に接続されている、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の膜剥離食材投入機構。
8. 前記第１殻体に前記第２殻体に接続されているための延伸板が設けられており、
   前記延伸板に接続柱及び前記第２殻体を固定するための接続支持耳が設けられている、ことを特徴とする請求項７に記載の膜剥離食材投入機構。
9. 前記第２殻体に前記食材ボックスと摺動可能に嵌め合うための案内溝が設けられており、
   前記第２食材投入口が前記案内溝の末端に設けられている、ことを特徴とする請求項７に記載の膜剥離食材投入機構。
10. 前記動力装置の出力軸にピンボルトが設けられており、
    前記ピンボルトは、前記動力装置の回転エネルギーを前記クラッチ構造に伝達するように他の一端が前記クラッチ構造に接続されている、ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の膜剥離食材投入機構。
11. 前記動力装置の出力軸に嵌め合うクラッチ回転軸ピンの一端に前記ピンボルトに互いに嵌め合う切欠部が設けられており、
    前記クラッチ回転軸ピンの他端に案内円柱が設けられている、ことを特徴とする請求項１０に記載の膜剥離食材投入機構。
12. 前記フックは、前記膜剥離回転軸に貫通されている挿入棒を含み、
    前記挿入棒の端部に掛け接続溝が設けられている、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の膜剥離食材投入機構。
13. 前記動力装置は、出力トルク範囲値が２ｋｇｆ・ｃｍ〜１４ｋｇｆ・ｃｍと設定されている減速モータである、ことを特徴とする請求項３または４に記載の膜剥離食材投入機構。
14. 前記クラッチナットは、六角ナットであり、
    前記クラッチ回転軸ピンの外部に雄ねじが設けられており、
    前記六角ナットに前記雄ねじに嵌め合うための雌ねじが設けられていること、を特徴とする請求項１３に記載の膜剥離食材投入機構。
15. 前記フックは、前記膜剥離回転軸の中央部に設置されており、
    前記掛け接続口は、前記フックの位置に対応する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の膜剥離食材投入機構。

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