CN106343878B - 一种智能烹饪装置的固体物料投料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能烹饪装置的固体物料投料系统，涉及智能烹饪设备领域，包括料盒和卷膜机构，料盒的底部通过保鲜膜热封，保鲜膜一端卷绕在卷膜棒上，卷膜棒卡入料盒一侧底部设置的卡槽中，卷膜棒端部设置有插槽；卷膜机构由支座、安装在支座上的驱动电机、安装在驱动电机轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、安装在从动齿轮上的插销组成，卷膜机构的插销与料盒卷膜棒上的插槽配合。本发明结构简单，制作成本低；保鲜膜采用单层膜热压，简单可靠，运输过程中不易损坏；单层膜结构卷膜量小，卷膜棒运动控制更可靠；运动平稳，精度高；限位结构巧妙，简化结构，整体结构重量轻，工作可靠；料盒使用、回收方便，适合大批量生产制造。
Description
技术领域
本发明涉及智能烹饪设备领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的固体物料投料系统。
背景技术
智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，市场上目前的智能烹饪设备物料投放方式主要有以下几种：(1)锅体移动至接收位置，料盒往锅中倾倒物料，即料盒位置相对固定，可绕轴进行翻转倾倒物料；(2)锅体在固定位置不动，料盒通过输送机构传送至锅体位置进行物料倾倒；(3)料盒位于锅体上方，即锅体、料盒位置均相对固定，通过打开机构开闭料盒，进行物料投放。
第(1)种、第(2)种物料投放方式的机构均比较复杂，对控制系统和机械结构的可靠性要求较高。第(3)种物料投放方式相对简单，容易保证投料的准确性，但现有投料装置或系统，不能实现固体物料的分批次精准投入，料盒不能回收重复利用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能烹饪装置的固体物料投料系统，以解决上述技术问题。该固体物料投料系统结构简单、方便可靠，使用的料盒隔为数个小隔间，物料存放于各隔间中，上下均通过热封的保鲜膜密封；通过撕膜卷膜机构按照不同菜品物料投放顺序要求，分别撕开相应隔间的保鲜膜，使物料准确落入锅体；料盒放置于框架指定位置，锅体可转动至料盒下方接收物料，料盒投放完成后可回收重复使用。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种智能烹饪装置的固体物料投料系统，其特征在于：包括料盒和卷膜机构，所述料盒的底部通过保鲜膜热封，保鲜膜一端卷绕在卷膜棒上，卷膜棒卡入料盒一侧底部设置的卡槽中，所述卷膜棒端部设置有插槽；所述卷膜机构由支座、安装在支座上的驱动电机、安装在驱动电机轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、安装在从动齿轮上的插销组成，所述卷膜机构的插销与料盒卷膜棒上的插槽配合；所述固体物料投料系统还包括与支座配合的导轨，导轨通过导轨支架固定在框架上；所述固体物料投料系统还包括固定设置的回位电机，以及安装在回位电机轴上的卷绳轮，卷绳轮上缠绕拉绳，拉绳的自由端连接在卷膜机构的支座上。
整个撕膜卷膜机构可以沿着导轨移动，放置料盒后，驱动电机转动使插销插入卷膜棒中；驱动电机继续转动带动卷膜棒进行卷膜同时沿导轨移动。完成卷膜后，驱动电机反转，插销从卷膜棒中脱开，取走料盒；回位电机反转，将撕膜卷膜机构拉回至初始位置。
所述料盒分割为不同大小的隔间，菜品的不同物料存放于不同的隔间中，其中盛装主料的隔间位于同一排，盛装辅料的隔间位于同一排。
盛装主料的一排隔间与盛装辅料的一排隔间底部分别通过一块保鲜膜封闭，每块保鲜膜均单独卷绕在对应的卷膜棒上，卷膜棒转动时撕开保鲜膜。
根据权利要求1所述的智能烹饪装置的固体物料投料系统，其特征在于：所述料盒的底面为方形，前后侧面与底面垂直，左右侧面与垂直面呈一定角度，该形状的料盒与框架上的料盒安装口相配合，使料盒安装位置确定，防止错装。
所述支座的截面为“U”形结构，导轨从“U”形的支座中心穿过，所述支座内部安装有三个滑轮，其中一个滑轮位于导轨上部，并装于驱动电机轴上，可在驱动电机轴上自由转动；另外两个滑轮位于导轨下部，并且通过支承轴及与支承轴配合的支承孔配合安装，支承孔为长孔，并在支承轴上装有调整弹簧。
所述插销一端加工有外凸台，用于与卷膜棒配合；另一端加工为方形，用于与支座上的方孔配合；其外圆加工有精密外螺纹；靠近外凸台处加工有卡槽，卡槽与方孔平行。
所述支座上装有与插销的卡槽相配合的卡爪，并且卡爪上装有止推弹簧，当插销沿逆时针转动时，卡爪脱开；当插销沿顺时针转动时，卡爪卡住插销上的卡槽。卡爪限制插销仅可沿一个方向转动，当插销反方向转动时，卡爪将卡在插销上的卡槽中使插销无法转动，但可沿轴向移动。
所述从动齿轮中心加工有精密内螺纹，驱动电机转动，插销装入从动齿轮的内螺纹中，插销一端与支座上的方孔配合，限制其转动；当驱动电机正向转动时从动齿轮从动，与插销相对转动，插销向内运动插入卷膜棒中；当插销完全插入卷膜棒后插销从方孔中脱开，此时插销与从动齿轮不相对运动，随从动齿轮转动同时带动卷膜棒进行卷膜。
回位电机正转，将拉绳放开；驱动电机正转进行卷膜，利用保鲜膜的张力带动整个撕膜卷膜机构沿导轨移动。
卷膜完成后，驱动电机运动到料盒的另一端；驱动电机反向转动，使插销反向转动，此时卡爪卡住插销上的卡槽，插销与从动齿轮相对运动，插销从卷膜棒中脱开，并进入支座上的方孔中；插销完全脱开后，取走料盒。
回位电机反向转动，拉动连接在支座上的拉绳，将撕膜卷膜机构拉回至初始位置。
初始时插销方形的一端完全处于支座的方孔中，驱动电机带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，此时支座的方孔限制插销的转动，插销与从动齿轮相对转动，由于插销与从动齿轮为螺纹配合，插销沿轴向移动插入卷膜棒端部的插槽中；当插销完全插入卷膜棒插槽时，插销方形端部完全脱离支座的方孔，此时插销与从动齿轮无相对转动而随其转动；插销转动带动卷膜棒转动，进行撕膜、卷膜；当撕膜、卷膜完成后，驱动电机反向转动，此时支座上的卡爪限制插销的转动，插销与从动齿轮相对转动，插销沿轴向移动，退出卷膜棒并插入支座的方孔中。回位电机将整个卷膜机构拉回自初始位置。
本发明的有益效果是：
(1)料盒结构简单，制作成本低。
(2)保鲜膜采用单层膜热压，简单可靠，运输过程中不易损坏；单层膜结构卷膜量小，卷膜棒运动控制更可靠。
(3)插销与从动齿轮为精密螺纹配合，运动平稳，精度高。
(4)限位结构巧妙，简化结构，整体结构重量轻，工作可靠。
(5)料盒使用、回收方便，适合大批量生产制造。
附图说明
图1为本发明的立体视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的俯视图。
图示说明：1、料盒；2、卷膜棒；3、卡槽；4、导轨；5、驱动电机；6、支座；7、主动齿轮；8、从动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1-4所示，
一种智能烹饪装置的固体物料投料系统，包括料盒1和卷膜机构，料盒1的底部通过保鲜膜热封，保鲜膜一端卷绕在卷膜棒2上，卷膜棒2卡入料盒1一侧底部设置的卡槽3中，卷膜棒2端部设置有插槽；
卷膜机构由支座6、安装在支座6上的驱动电机5、安装在驱动电机轴上的主动齿轮7、与主动齿轮7啮合的从动齿轮8、安装在从动齿轮8上的插销组成，卷膜机构的插销与料盒卷膜棒上的插槽配合；固体物料投料系统还包括与支座6配合的导轨4，导轨4通过导轨支架固定在框架上；
固体物料投料系统(图中未示出)还包括固定设置的回位电机，以及安装在回位电机轴上的卷绳轮，卷绳轮上缠绕拉绳，拉绳的自由端连接在卷膜机构的支座上。
料盒1分割为不同大小的隔间，菜品的不同物料存放于不同的隔间中，其中盛装主料的隔间位于同一排，盛装辅料的隔间位于同一排；盛装主料的一排隔间与盛装辅料的一排隔间底部分别通过一块保鲜膜封闭，每块保鲜膜均单独卷绕在对应的卷膜棒2上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种智能烹饪装置的固体物料投料系统，其特征在于：包括料盒和卷膜机构，所述料盒的底部通过保鲜膜热封，保鲜膜一端卷绕在卷膜棒上，卷膜棒卡入料盒一侧底部设置的卡槽中，所述卷膜棒端部设置有插槽；所述卷膜机构由支座、安装在支座上的驱动电机、安装在驱动电机轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、安装在从动齿轮上的插销组成，所述卷膜机构的插销与料盒卷膜棒上的插槽配合；所述固体物料投料系统还包括与支座配合的导轨，导轨通过导轨支架固定在框架上；所述固体物料投料系统还包括固定设置的回位电机，以及安装在回位电机轴上的卷绳轮，卷绳轮上缠绕拉绳，拉绳的自由端连接在卷膜机构的支座上。
2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的固体物料投料系统，其特征在于：所述料盒分割为不同大小的隔间，菜品的不同物料存放于不同的隔间中，其中盛装主料的隔间位于同一排，盛装辅料的隔间位于同一排。
3.根据权利要求2所述的智能烹饪装置的固体物料投料系统，其特征在于：盛装主料的一排隔间与盛装辅料的一排隔间底部分别通过一块保鲜膜封闭，每块保鲜膜均单独卷绕在对应的卷膜棒上，卷膜棒转动时撕开保鲜膜。
4.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的固体物料投料系统，其特征在于：所述料盒的底面为方形，前后侧面与底面垂直，左右侧面与垂直面呈一定角度，该形状的料盒与框架上的料盒安装口相配合，使料盒安装位置确定，防止错装。
5.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的固体物料投料系统，其特征在于：所述支座的截面为“U”形结构，导轨从“U”形的支座中心穿过，所述支座内部安装有三个滑轮，其中一个滑轮位于导轨上部，并装于驱动电机轴上，可在驱动电机轴上自由转动；另外两个滑轮位于导轨下部，并且通过支承轴及与支承轴配合的支承孔配合安装，支承孔为长孔，并在支承轴上装有调整弹簧。
6.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的固体物料投料系统，其特征在于：所述插销一端加工有外凸台，用于与卷膜棒配合；另一端加工为方形，用于与支座上的方孔配合；其外圆加工有精密外螺纹；靠近外凸台处加工有卡槽，卡槽与方孔平行；
所述支座上装有与插销的卡槽相配合的卡爪，并且卡爪上装有止推弹簧；当插销沿逆时针转动时，卡爪脱开；当插销沿顺时针转动时，卡爪卡住插销上的卡槽。
7.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的固体物料投料系统，其特征在于：所述从动齿轮中心加工有精密内螺纹。
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