CN108789441A - 送餐机器人 - Google Patents
送餐机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108789441A CN108789441A CN201810695351.7A CN201810695351A CN108789441A CN 108789441 A CN108789441 A CN 108789441A CN 201810695351 A CN201810695351 A CN 201810695351A CN 108789441 A CN108789441 A CN 108789441A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- meal
- controller
- delivery robot
- robot
- food
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 title claims abstract description 39
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 13
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B31/00—Service or tea tables, trolleys, or wagons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B31/00—Service or tea tables, trolleys, or wagons
- A47B2031/002—Catering trolleys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了送餐机器人，包括：机器人本体、驱动轮、运餐机构和控制系统；机器人本体的底部设置有多个驱动轮，运餐机构固定在机器人本体上的机械臂上；控制系统包括：控制器以及分别与控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器以及无线传输模块，摄像头用于获取餐桌的图像信息，语音获取模块用于获取顾客的语音，控制器通过无线传输模块与后台服务器进行信息传递。该送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种送餐机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。
但是现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般。
因此，提供一种在使用过程中功能丰富，从而满足人们的需求，提高顾客的用餐体验的送餐机器人是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般的问题，从而提供一种在使用过程中功能丰富，从而满足人们的需求，提高顾客的用餐体验的送餐机器人。
为了实现上述目的，本发明提供了一种送餐机器人，所述送餐机器人包括：机器人本体、驱动轮、运餐机构和控制系统；所述机器人本体的底部设置有多个所述驱动轮，所述运餐机构固定在所述机器人本体上的机械臂上；其中，所述控制系统包括：控制器以及分别与所述控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器以及无线传输模块，所述摄像头用于获取餐桌的图像信息，所述语音获取模块用于获取顾客的语音，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递。
优选地，所述运餐机构包括：底座、运餐板、驱动泵、连接块和控制系统；所述运餐板可滑动地设置在所述底座的上表面，所述驱动泵固定在所述底座的内部，所述底座的下表面固定有所述连接块，且所述驱动泵上的活塞杆的端部与所述连接块固接；所述控制系统能够控制所述驱动泵的运行。
优选地，所述运餐板的上表面设置有多个压力传感器，所述压力传感器分别与所述控制器相连，当所述摄像头获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述驱动泵上的活塞杆伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述驱动泵上的活塞杆收缩至最短，并且控制所述驱动轮启动。
优选地，所述运餐板机构还包括保温盖，所述保温盖的一侧铰接设置在所述运餐板。
优选地，所述保温盖与所述运餐板的铰接处设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接，且在所述活塞杆伸长至最大状态时，所述控制器控制所述驱动电机打开所述保温盖，在所述活塞杆缩短至最小状态时，所述控制器控制所述驱动电机关闭所述保温盖。
优选地，所述控制器上还设置有点餐模块，所述点餐模块实现顾客的在线点餐。
根据上述技术方案，本发明提供的送餐机器人在使用时，将食物固定在所述运餐机构上进行运送，其中顾客可以通过所述控制系统与后台服务器进行交流，所述摄像头用于获取餐桌的图像信息，所述语音获取模块用于获取顾客的语音，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递，本发明提供的送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的送餐机器人的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的送餐机器人上运餐机构的结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的送餐机器人上控制系统的结构示意图。
附图标记说明
1机器人本体 2运餐机构
3驱动轮 4机械臂
5显示器 6无线传输模块
201底座 202驱动泵
203活塞杆 204连接块
205运餐板 207保温盖
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种送餐机器人，所述送餐机器人包括：机器人本体1、驱动轮3、运餐机构2和控制系统；所述机器人本体1的底部设置有多个所述驱动轮3，所述运餐机构2固定在所述机器人本体1上的机械臂4上；其中，所述控制系统包括：控制器以及分别与所述控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器5以及无线传输模块6，所述摄像头用于获取餐桌的图像信息，所述语音获取模块用于获取顾客的语音，所述控制器通过所述无线传输模块6与后台服务器进行信息传递。
根据上述技术方案，本发明提供的送餐机器人在使用时，将食物固定在所述运餐机构2上进行运送，其中顾客可以通过所述控制系统与后台服务器进行交流，所述摄像头用于获取餐桌的图像信息，所述语音获取模块用于获取顾客的语音，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递，本发明提供的送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐机构2包括：底座201、运餐板205、驱动泵202、连接块204和控制系统；所述运餐板205可滑动地设置在所述底座201的上表面，所述驱动泵202固定在所述底座201的内部，所述底座201的下表面固定有所述连接块204，且所述驱动泵202上的活塞杆203的端部与所述连接块204固接；所述控制系统能够控制所述驱动泵202的运行。在送餐机器人将菜品有效地运送至指定餐桌时，所述控制系统控制所述第一活塞杆203伸长，从而将所述运餐板205上的菜品推至顾客，方便顾客端取菜品，十分的人性化和智能化。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐板205的上表面设置有多个压力传感器，所述压力传感器分别与所述控制器相连，当所述摄像头206获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述驱动泵202上的活塞杆203伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述驱动泵202上的活塞杆203收缩至最短，并且控制所述驱动轮3启动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐板机构2还包括保温盖207，所述保温盖207的一侧铰接设置在所述运餐板205。所述保温盖207既可以对菜品进行保温，也可以防止菜品在运输过程中被污染。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述保温盖207与所述运餐板205的铰接处设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接，且在所述活塞杆203伸长至最大状态时，所述控制器控制所述驱动电机打开所述保温盖207，在所述活塞杆203缩短至最小状态时，所述控制器控制所述驱动电机关闭所述保温盖207。该结构更加方便客户，无需手动打开保温盖10，使用体验更好。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述控制器上还设置有点餐模块，所述点餐模块实现顾客的在线点餐，顾客可以随时通过所述点餐模块进行点餐，点餐后，控制器将点餐信息通过无线传输模块发送至后台服务器，从而进行备餐，该功能可以有效地提高顾客的用餐体验。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (6)
1.一种送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(3)、运餐机构(2)和控制系统；所述机器人本体(1)的底部设置有多个所述驱动轮(3)，所述运餐机构(2)固定在所述机器人本体(1)上的机械臂(4)上；其中，
所述控制系统包括：控制器以及分别与所述控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器(5)以及无线传输模块(6)，所述摄像头用于获取餐桌的图像信息，所述语音获取模块用于获取顾客的语音，所述控制器通过所述无线传输模块(6)与后台服务器进行信息传递。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述运餐机构(2)包括：底座(201)、运餐板(205)、驱动泵(202)、连接块(204)和控制系统；所述运餐板(205)可滑动地设置在所述底座(201)的上表面，所述驱动泵(202)固定在所述底座(201)的内部，所述底座(201)的下表面固定有所述连接块(204)，且所述驱动泵(202)上的活塞杆(203)的端部与所述连接块(204)固接；所述控制系统能够控制所述驱动泵(202)的运行。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述运餐板(205)的上表面设置有多个压力传感器，所述压力传感器分别与所述控制器相连，当所述摄像头(206)获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述驱动泵(202)上的活塞杆(203)伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述驱动泵(202)上的活塞杆(203)收缩至最短，并且控制所述驱动轮(3)启动。
4.根据权利要求3所述的送餐机器人，其特征在于，所述运餐板机构(2)还包括保温盖(207)，所述保温盖(207)的一侧铰接设置在所述运餐板(205)。
5.根据权利要求4所述的送餐机器人，其特征在于，所述保温盖(207)与所述运餐板(205)的铰接处设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接，且在所述活塞杆(203)伸长至最大状态时，所述控制器控制所述驱动电机打开所述保温盖(207)，在所述活塞杆(203)缩短至最小状态时，所述控制器控制所述驱动电机关闭所述保温盖(207)。
6.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述控制器上还设置有点餐模块，所述点餐模块实现顾客的在线点餐。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810695351.7A CN108789441A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 送餐机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810695351.7A CN108789441A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 送餐机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108789441A true CN108789441A (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64073015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810695351.7A Withdrawn CN108789441A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 送餐机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108789441A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531602A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-03-29 | 安徽状元郎电子科技有限公司 | 一种基于路径智能识别原理的送餐机器人 |
| CN111588177A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-28 | 吴和德 | 一种餐饮用可快速上菜的推车 |
| CN116551654A (zh) * | 2022-01-28 | 2023-08-08 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 机械臂、机械臂的控制方法、装置、机器人及存储介质 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201810695351.7A patent/CN108789441A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531602A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-03-29 | 安徽状元郎电子科技有限公司 | 一种基于路径智能识别原理的送餐机器人 |
| CN109531602B (zh) * | 2019-01-21 | 2021-11-26 | 安徽状元郎电子科技有限公司 | 一种基于路径智能识别原理的送餐机器人 |
| CN111588177A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-28 | 吴和德 | 一种餐饮用可快速上菜的推车 |
| CN116551654A (zh) * | 2022-01-28 | 2023-08-08 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 机械臂、机械臂的控制方法、装置、机器人及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108789441A (zh) | 送餐机器人 | |
| CN110053016B (zh) | 一种酒店用送餐机器人及工作方法 | |
| KR102242380B1 (ko) | 음식점 서빙용 로봇 시스템 | |
| CN109146717B (zh) | 一种无人化餐厅自助点餐、送餐方法 | |
| JP4611389B2 (ja) | 搾乳器セット | |
| CN209850932U (zh) | 一种送餐机器人 | |
| CN104155940A (zh) | 机器人服务餐厅系统及其控制方法 | |
| WO2019136406A8 (en) | Automated fryer system with a delaminating food dispensing system | |
| CN103552079A (zh) | 一种基于自动寻迹的智能餐饮装备 | |
| EP3796113B1 (en) | Intelligent cooking operation method | |
| WO2020246433A1 (ja) | 搬送システム | |
| CN203199581U (zh) | 餐饮食店内配送系统 | |
| CN109272642A (zh) | 一种盒饭售卖系统及其售卖方法 | |
| CN107928397A (zh) | 一种炖、蒸食品的智能加工自动生产线 | |
| CN206115493U (zh) | 一种外卖点餐控制系统的硬件构型 | |
| CN108656133A (zh) | 用于送餐机器人的餐盘 | |
| CN110980273A (zh) | 接菜出餐系统 | |
| CN210983586U (zh) | 自动分餐机及包含其的智能点餐系统 | |
| CN109645791A (zh) | 一种无人火锅线 | |
| JP2023021878A (ja) | サービングロボットを制御するための方法、システムおよび非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| CN108789350A (zh) | 用于送餐机器人上的新型运餐车 | |
| CN207016055U (zh) | 一种物流小车及具有该物流小车的物流传输系统 | |
| CN206780090U (zh) | 一种汤锅成型磨边装置 | |
| CN105598981A (zh) | 一种用于病房的空中服务机器人系统 | |
| CN211048975U (zh) | 一种自助麻辣烫机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181113 |