CN101023846A - 烹饪设备的自动投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将料盒内封装的物料按照预定程序投放到烹饪设备中的投料装置。该投料装置包括一框架本体以及一可在该框架本体内做滚动运动的夹膜装置，该夹膜装置由两个夹膜体构成，两个夹膜体通过枢转元件可相对枢转的结合在一起，该两个夹膜体的结合面通过弹力或磁力元件紧密结合在一起。

Description

烹饪设备的自动投料装置

技术领域

本发明涉及一种投料装置，更具体地讲，本发明涉及一种用于烹饪设备如自动/半自动烹调机或烹饪设备系统的自动投料装置。

背景技术

传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种疾病。如何尽善尽美地利用食材做出最美味的食物，如何让厨师从繁重恶劣的工作环境中解放出来成为美食界追求的目标。

另外，随着人们生活水平的不断提高以及人们工作生活节奏的不断加快，劳累了一天的人们，都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜。

要解决以上这些难题，必须发展一种自动化的烹饪工具以取代传统的人工烹饪。我们相信，随着智能自动控制技术的不断发展，自动化烹饪必将在不久的将来将成为向人类提供饮食的主要方式。

以目前的科技发展水平，要达到自动化烹饪必须先将每道菜所需要的物料标准化生产，然后在自动化烹饪过程中依照设定程序自动投放和使用这些标准化物料。传统烹饪中厨师从各种不同的容器内自主而随意地选择物料进行投料的方法显然不能适用于自动化烹饪设备。必须发展全新的自动化投料方法及对应设备。

如中国专利第02230743号提供了一种烹调佐料自动投放机，在一塑料封装壳体内设有一个以上的烹调佐料液体容器，各个液体容器通过导管、电泵与出料嘴连接；塑料封装壳体内装有一控制电路，壳体上设置对应于各佐料泵的控制开关，各控制开关分别电连接泵马达和电源，对泵的工作进行控制。但是，该专利提供的烹调佐料自动投放机只能适用于液体佐料，不能适用于非液体食材，而且该烹调佐料液体容器是与所述烹调佐料自动投放机结合在一起使用的，其不是与自动投放机无关的独立的料盒，不能进行标准化的大量生产，因此不适用于自动化烹饪设备。

因此，有必要提供一种方便快捷的自动投料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便快捷的自动化投料装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于烹饪设备/系统的投料装置，其能将料盒内封装的物料按照预定程序投放到烹饪设备/系统中，该投料装置包括框架本体、夹膜装置；其中，夹膜装置能在框架本体内运动，其由两个夹膜体构成，该两个夹模体可以是完全互相独立的两个物体，可以是用某种连接件例如转轴连接的两个物体，也可以是一个物体上的两个可活动的部分，该两个夹膜体通过相对运动结合在一起而可夹紧料盒的封装膜。投料时，使料盒与夹膜装置之间产生相对运动而打开料盒的封装膜。

作为本发明的实施方式之一，上述投料装置还可包括料盒定位装置，该定位装置可将料盒定位在框架本体内。这样，投料时，料盒与夹膜装置之间的相对运动是通过固定料盒、运动夹膜装置而产生的。

作为本发明的另一种实施方式，上述的投料装置投料时，料盒与夹膜装置之间的相对运动是通过固定夹膜装置、运动料盒而产生的。

作为本发明的再一种实施方式，上述的投料装置投料时，料盒与夹膜装置之间的相对运动是通过料盒与夹膜装置均发生运动但二者沿相反方向运动而产生的。

上述的投料装置可用于撕开料盒的封装膜，而将料盒内的物料投放到烹饪设备/系统中。这种料盒可以包括一设有若干格室的料盒本体以及一用以封闭上述格室的封装膜，封装膜上可以设有一封装膜头部，该封装膜头部可以与料盒本体分离，且具有适当的长度，以便夹膜装置夹持。为了达到夹住料盒封装膜的目的，夹膜装置的两个夹膜体可通过其相互之间的相对运动而结合在一起，例如，可在内力如内部弹力或磁力元件等所产生的力，或在外力如使两个夹膜体相对运动的装置所产生的力的作用下，使两个夹膜体的结合面紧密结合在一起，从而可以实现夹紧料盒封装膜的目的。随后，当夹膜装置作旋转、平移或滚动运动时，卷/拉上述的封装膜，便可使之逐渐与上述的料盒本体脱离，从而实现打开料盒、自动投放物料的目的。

在上述的投料装置中，两个夹膜体的相对运动可以为通过枢转元件而完成的相对枢转运动，该枢转元件可以为合页、铰链、或者枢转轴与枢转孔。其中，枢转轴可以与枢转孔直接配合。两个夹膜体的相对运动还可以为平移或曲线运动。

在上述的投料装置中，两个夹膜体中的一个或两个上可以设有一个或多个凸起或凹陷部位，而框架本体可以对应该突起或凹陷部位设有用以使两个夹膜体的结合面分离而形成开口的挡块。

在上述投料装置中，两个夹膜体结合面可以是平面或曲面，或者其中一个夹膜体部分包围另一个夹膜体；优选地，两个夹膜体的结合面为不光滑表面，如相互啮合的齿面形状、相互错合的凸点与凹坑形状、棱条与凹槽形状、磨沙表面等，以便更有利于夹持料盒的封装膜。

为了便于打开，封装膜上可以沿着料盒本体的边缘设有撕开线。

本发明的投料装置可进一步包括投料控制单元，该投料控制单元根据预设的烹饪程序控制夹膜装置在适当的时间将封装膜撕开到相应的位置，使料盒内相应的物料落入到烹饪设备/系统内。该投料控制单元可以是独立的控制装置，但更优选是烹饪设备/系统控制系统的一部分，或整合在烹饪设备/系统控制系统内，而非在空间上局限在投料装置上。

本发明的投料装置还可进一步包括一用以将料盒的封装膜头部送入夹膜装置的两个夹膜体之间开口的压膜装置。该压膜装置可包括一装置于框架本体前端的压膜板，该压膜板包括一压入边，并在外力例如电机的驱动下发生旋转或平移，该压入边能将封装膜的头部压入到两个夹膜体之间的开口内。这样，夹膜装置的两个夹膜体可在内力或外力的作用下将开口内的封装膜头部夹紧，实现打开料盒的目的。

本发明中，框架本体可以设有一用以放置料盒的支架，该支架可以为边框结构。当料盒放置于该支架上后，料盒的封装膜的撕开线最好位于该支架的边框内边的内侧。

本发明中，料盒定位装置包括对应设置在框架本体、烹饪设备机架或移动装置上的旋转轴或上下运动装置，该旋转轴或上下运动装置上对应设置了若干压块，在外力例如电机的驱动下旋转轴发生旋转、或上下运动装置发生上/下移动，使上述压块对应抵压在料盒上。

本发明的投料装置还可以进一步设有用以驱动上述夹膜装置的驱动电机，以及用以驱动上述压膜装置以及料盒定位装置的电机；上述驱动电机与夹膜装置之间可以通过一传动带传动。同样，这种驱动电机本身可以直接设置在烹饪设备中，或与烹饪设备的其它动力驱动部分整合在一起，而非局限在投料装置上。

传动带可以设为齿型带、V型带或者平带，相应地将在上述夹膜装置两端分别固定一个与该夹膜装置同步旋转的齿型轮、V型轮或者平轮。

上述的框架本体的一侧设有传动带，而另一侧设有齿条，或者可在上述的框架本体两侧都对应设置成传动带或者齿条。

本发明的投料装置还可以进一步包括一从动轴，上述从动轴与夹膜装置通过结合板组合在一起，上述从动轴上设置有托膜板。

本发明中，弹力元件可以是弹簧例如扭力/拉力/顶力弹簧、弹性橡胶或者其他具有弹性的材料；磁力元件可以是永磁铁、电磁铁或其它具有磁性的器件；电机也可由电/磁、气动、液压、机械等其他的动力装置代替。

实际上，本发明的投料装置可以应用于非烹饪领域内，如：可以用于饲养业为动物提供自动喂食。

另一方面，本发明还提供了一种烹饪设备/系统，该烹饪设备/系统安装了上述的投料装置，例如安装了上述投料装置的自动或半自动烹调机。

本发明的有益效果是：采用夹膜结构，使封装膜可以被夹膜装置的两个夹膜体夹紧并跟着该夹膜装置一同运动，从而使封装膜与料盒本体分离使物料落入烹饪设备内，因此达到了自动投料的目的。

以下结合附图和实施例，来进一步说明本发明，但本发明不局限于这些实施例，任何在本发明基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求书中所要求保护的范围。

附图说明

图1是本发明的投料装置的立体示意图。

图2是本发明的投料装置与料盒的示意图。

图3是本发明的投料装置的压膜装置与定位装置的示意图。

图4是本发明的投料装置的挡块与齿条的示意图。

图5是本发明的投料装置的卷膜轴与从动轴的示意图。

图6是本发明的投料装置的卷膜轴的半轴的示意图。

图7是本发明另一实施方案中投料装置的从动轴与托膜板的示意图。

图8是本发明又一实施方案中投料装置的示意图。

图9是本发明再一实施方案中投料装置的示意图。

具体实施方式

实施例1

请参照图1与图2，本发明的投料装置，是在自动烹饪设备中用以将料盒900内封装的物料按照预定程序投放到锅具内，料盒900包括一设有若干格室的料盒本体以及一用以封闭该格室的封装膜，该封装膜设有一封装膜头部，该封装膜头部与该料盒本体分离，且具有适当的长度，该封装膜沿着该料盒本体的边缘设有撕开线。

该投料装置包括一框架本体100、一可在该框架本体100内作旋转/滚动运动的卷膜轴200、一用以将该料盒900的封装膜压入该卷膜轴200的开口的压膜装置300，以及一用以将该料盒900在该框架本体100内定位的料盒定位装置400。

请参照图3与图4，该框架本体100设有一用以放置该料盒900的支架500，该支架500为边框结构，该料盒放置于该支架500上后，该料盒的封装膜的撕开线将位于该支架500的边框以内。该框架本体100设有导向槽160，用以供该卷膜轴200上的滚轮290沿其运动。该框架本体100后端设有一用以驱动该卷膜轴200的传动电机810，该传动电机810与该卷膜轴200之间通过一内齿条型的传动带110传动。该框架本体100前端设有一用以驱动该压膜装置300以及料盒定位装置400的旋转电机820。

请参照图5与图6，该卷膜轴200由两个半轴210、220构成，该两个半轴210、220通过合页250可枢转结合在一起，并且通过扭力弹簧抱紧。其中一个半轴220在邻近两个半轴结合面280处向外延伸形成一轴向凸缘222，该轴向凸缘222用以与框架本体100前端的挡块150配合并在外力作用下使两个半轴210、220分离而形成卷膜开口。该卷膜轴200的两端对应固定有一对齿轮280，其中一个齿轮280与传动带110相互啮合，另一个齿轮280则与框架本体100上的齿条120相互啮合。

压膜装置300包括一可枢转装置于框架本体100前端的压膜板300，压膜板300包括一插入边310，在一旋转电机820的驱动下该压膜板300发生九十度旋转，则该插入边310将该封装膜头部插入到该卷膜轴200的两个半轴210、220之间的开口内。

该料盒定位装置400包括对应设置在框架本体100两侧的旋转轴400，该旋转轴400上对应设置了若干压块410，在旋转电机820的驱动下并通过齿条与齿轮的传动变向，将该旋转轴400发生九十度旋转，从而使旋转轴400上压块410对应抵压在该料盒900的边缘上。

该投料装置还包括一投料控制单元，用以根据预设的烹饪程序控制该传动电机810以及该旋转电机820的运动，从而进一步控制该卷膜轴200在适当的时间将该封装膜撕开到相应的位置，使料盒本体内对应的物料落入到烹饪设备内。

使用时，该卷膜轴200在传动带110的带动下向着该挡块150的方向运动，直到该半轴220的轴向凸缘222被该挡块150阻挡，此时，该半轴220将克服该扭力弹簧的弹力继续绕该合页250转动，并使两个半轴210、220的结合面逐渐分离而形成开口。接着，所述旋转电机820驱动该料盒定位装置400与压膜装置300先后发生旋转，则该料盒900被定位并且该封装膜头部被该压膜板300的插入边310压入到该卷膜轴200的两个半轴210、220之间的开口内。然后，该卷膜轴200在传动带110的带动下向着背离该挡块150的方向运动，则该卷膜轴200的两个半轴210、220在扭力弹簧的弹性恢复力的作用下重新抱紧，从而将该开口内的封装膜头部夹紧，继续旋转该卷膜轴200就将卷动该封装膜使其沿着撕开线逐渐与料盒本体脱离。

实施例2

请参照图7，作为本发明的另一种实施方案，可以进一步设计一从动轴700，从动轴700与卷膜轴200通过结合板600组合在一起，从动轴700上设置有托膜板710。用以实现撕膜线与卷膜轴200内侧保持垂直相切，从而保证投料时物料不污染或粘黏卷膜轴200。

该传动带110还可以设计为V型带或者平带，对应的将卷膜轴200两端分别固定一个与该卷膜轴同步旋转的V型轮或者平轮。

可以在框架本体100两侧都对应设置成传动带110或者齿条120。

该弹性元件还可以是弹性橡胶或者其他具有弹性的材料。

该投料装置可以应用于自动或者半自动的烹饪设备。

该投料装置可以应用于非烹饪领域内，如：可以用于饲养业为动物提供定时定量的自动喂食。

该两个半轴210、220是可以通过铰链或者枢转轴与枢转孔直接配合的方式可枢转结合在一起。

两个半轴210、220的结合面可以是平面，或者其中一个半轴部分包围另一个半轴。

两个半轴210、220的结合面为相互咬合的齿面形状、相互错合的凸点与凹槽形状、棱条与凹槽形状或者磨沙表面。

实施例3

请参照图8，本发明投料装置的另一实施方案。料盒900被固定在框架170上，安装在固定板181上的电机830通过丝杠225带动夹模体224沿着滑杆226向另一夹模体223运动，将膜头夹住(膜头位于图中料盒900的左方边缘)，电机840驱动安装在带轮112上的皮带111运动，通过连接于框架170上的连接体171带动框架170和固定于其上的料盒900向图中左方运动，使封膜与料盒分离(图中所示为封膜已被部分撕开的状态)。

实施例4

图9是本发明投料装置平动压料盒和压膜的实施方案。安装在支架851上的电机850驱动齿轮420转动，通过与齿轮420啮合的齿条421转化成直线运动，使与齿条421连接的压盒板430沿着四个导柱422向下运动，将料盒紧压在框架上。电机860通过齿轮320和齿条321带动L形压膜板330上下运动，实现将膜头压入两个夹模体之间的动作。

Claims (14)

1、一种用于烹饪设备/系统的投料装置，其能将料盒内封装的物料按照预定程序投放到所述烹饪设备/系统中，该投料装置包括框架本体和夹膜装置；其中，所述的夹膜装置能在所述框架本体内运动，其由两个夹膜体构成，所述的两个夹膜体通过相对运动结合在一起而夹紧所述料盒的封装膜；所述的料盒与所述的夹膜装置之间产生相对运动而打开所述料盒的封装膜。

2、如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述的投料装置还包括料盒定位装置，该料盒定位装置将所述料盒定位在所述框架本体内；所述的料盒与所述的夹膜装置之间的相对运动是通过所述夹膜装置的运动而产生的。

3、如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述的料盒与所述的夹膜装置之间的相对运动是通过固定所述夹膜装置而运动所述料盒而产生的，或者是通过所述料盒与所述夹膜装置沿相反方向运动而产生的。

4、如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述的两个夹膜体的相对运动为通过枢转元件的相对枢转运动，所述的枢转元件为合页、铰链、或者枢转轴与枢转孔。

5、如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述的两个夹膜体中的一个或两个上设有一个或多个凸起或凹陷部位，所述的框架本体对应该突起或凹陷部位设有用以使所述的两个夹膜体的结合面分离而形成开口的挡块。

6、如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述的两个夹膜体结合面是平面或曲面，或者其中一个夹膜体部分包围另一个夹膜体；优选地，所述两个夹膜体的结合面为不光滑表面。

7、如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述的投料装置进一步包括投料控制单元，该投料控制单元根据预设的烹饪程序控制所述夹膜装置在适当的时间将所述封装膜撕开到相应的位置，使所述料盒内相应的物料落入到所述烹饪设备/系统内。

8、如权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置进一步包括一用以将所述料盒的封装膜头部送入所述夹膜装置的两个夹膜体之间开口的压膜装置。

9、如权利要求8所述的投料装置，其特征在于，所述压膜装置包括一压膜板，所述压膜板包括一压入边，所述压膜板在外力的驱动下发生旋转或平移，所述压入边将所述封装膜的头部压入到所述的两个夹膜体之间的开口内。

10、如权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述料盒定位装置包括对应设置在框架本体、烹饪设备机架或移动装置上的旋转轴或上下运动装置，所述旋转轴或所述上下运动装置上对应设置了若干压块，所述旋转轴在外力的驱动下发生旋转，或所述上下运动装置在外力的驱动下发生上/下移动，使所述压块对应抵压在所述的料盒上。

11、如权利要求8所述的投料装置，其特征在于，所述的投料装置进一步设有用以驱动所述夹膜装置的驱动电机，所述驱动电机与所述夹膜装置之间通过一传动带传动。

12、如权利要求11所述的投料装置，其特征在于，所述的框架本体的一侧设有传动带，而另一侧设有齿条，或者可在所述的框架本体两侧均对应设置成传动带或者齿条。

13、如权利要求12所述的投料装置，其特征在于，所述的投料装置进一步包括一从动轴，所述从动轴与夹膜装置通过结合板组合在一起，所述从动轴上设置有托膜板。

14、一种采用如权利要求1-13之一所述的投料装置的烹饪设备/系统。

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