CN104970702A - 一种全自动胶囊盒去皮出料装置及其用的胶囊盒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动胶囊盒去皮出料装置及其所用的胶囊盒。所述全自动胶囊盒去皮出料装置包括基座、托架组件、驱动组件及封口皮夹紧机构，其特点是托架组件的上方或基座上设有用于弹动或振动胶囊盒的助动出料组件。所述胶囊盒包括胶囊壳、封口皮，胶囊壳的封口边上设有向外延伸的并开有顶皮缺口的小凸边，封口皮封装于胶囊壳的盒口封边上，且其边缘延伸盖置顶皮缺口上。本发明在使用的过程中，当胶囊盒装到托架组件上后，驱动组件驱动封口皮夹紧机构将胶囊盒的封口皮夹紧及驱动托架组件和封口皮夹紧机构发生相对运动而使封口皮从胶囊盒上撕开时，能在助动出料组件的作用下使胶囊盒内的粉料充分落出，因此在去皮简单的同时，又避免了盒内粉料的浪费。

Description

一种全自动胶囊盒去皮出料装置及其用的胶囊盒

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别是一种全自动的胶囊盒去皮出料装置及其用的胶囊盒。

背景技术

近几年来，为了使粉未状食品便于多次分开冲煮，且保质期长，大都采用将粉状食品真空封装在胶囊式盒子（简称胶囊盒）中，如近几年来应用得越来越广泛的胶囊咖啡。现有的咖啡机在冲煮胶囊咖啡时,大都是先用手撕去胶囊咖啡上封口皮（简称去皮）,然后再将咖啡粉倒入咖啡壶或杯中冲煮,这种手动去皮的方式,不仅在去皮时剥力较大，操作费力，且操作烦琐，一不小心还容易使咖啡粉甩出，难以满足广大消费者的要求。于是本申请人几年前申请了一种能自动去皮和冲煮咖啡的全自动咖啡机，这种全自动咖啡机能自动将封口皮撕开一半，使胶囊内咖啡粉在重力作用下自动落入咖啡壶中进行冲煮。并且在去皮之前先用顶针刺破胶囊，减少了去皮推力，降低了去皮能耗，操作简单，使用方便。但其美中不足之处是：由于咖啡粉仅靠自身重力落出，有时咖啡胶囊中会有一部分咖啡粉残留在胶囊盒的底部和另一半封口皮上而被弃入了废渣盒中，造成一部分咖啡粉的浪费。

此外现有的粉料胶囊盒，因盒口处封装边为外折的窄圆环边结构，所以封口皮与盒口的圆环边封装后，封盖皮的外缘很难掀起进行去皮，更难以用机器去皮。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种既去皮简易，又能使胶囊盒内的粉料全部落出，避免原料浪费，且又能耗低的全自动胶囊盒去皮出料装置。

在此基础上，本发明进一步的目的是提供一种结构简单，方便揭皮的可广泛应用于机器去皮装置上的胶囊盒。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明所述全自动胶囊盒去皮出料装置，包括基座、装置于基座上的托架组件、驱动组件及封口皮夹紧机构，其特点是所述托架组件的上方或基座上设有用于弹动或振动胶囊盒的助动出料组件，所述驱动组件在所述封口皮夹紧机构将托架组件胶囊盒的封口皮夹紧后，驱动所述托架组件和封口皮夹紧机构发生相对运动而使封口皮从胶囊盒上撕开、并在助动出料组件的作用下使胶囊盒内的粉料充分落出进入基座上设置的入料口或进入冲煮机构。

其中上述助动出料组件的具体结构可根据不同需要来定，如上述助动出料组件可为装置于托架组件上的弹片形成，且该弹片在胶囊盒倒装于托架组件的装入口时压贴于胶囊盒底部、并在胶囊盒移动至入料口上方时从胶囊盒底部弹下。上述助动出料组件的优选方案是采用装置于上述托架组件上方的波纹状振动板。并且为防止胶囊盒去皮倒料后被拉回来，上述波纹状压片的中间开有长槽,且所述长槽中设有的弹性挡条。

上述托架组件包括导轨、可滑动地装置于导轨上的用于带动胶囊盒前行的滑动托架，上述封口皮夹紧机构包括装置于上述基座上的活动夹口及用于将封口皮前端从胶囊盒的盒口处下顶送入活动夹口的顶杆、顶杆复位弹簧及可定位顶杆下落轨迹的顶杆导轨，且上述顶杆通过装置于自身一侧的凸轮柱和顶杆导轨与滑动托架连接，所述导轨包括基座上部导轨、可控制活动夹口开合的入料口上部导轨。

为使活动夹口的结构更可靠，上述活动夹口包括移动夹紧块、固定夹紧块及两塑料卡簧条、塑料卡簧座、位于塑料卡簧座两侧并可连接于上述导轨上的滑动柱，且上述入料口上部导轨为中部可将塑料卡簧座两侧滑动柱向中间挤压而两端解除挤压的两端带外倾斜面的轨道。

为胶囊盒去皮时力度小，以降低能耗，上述基座上还安装有电磁阀组件，所述电磁阀组件包括电磁铁和设置在电磁铁上的顶针、顶针复位弹簧，这样就可以在去皮开始时通过顶针将胶囊盒的封口皮刺破一个小口，来减小胶囊盒内腔压力，使胶囊盒去皮时力度减小。

本发明还涉及一种全自动胶囊盒去皮出料装置用的胶囊盒，所述胶囊盒包括盒口带封口边的胶囊壳、封口皮，且所述胶囊壳的封口边上设有向外延伸的并开有顶皮缺口的小凸边，所述封口皮封装于所述胶囊壳的盒口封边上，且封口皮边缘延伸盖置所述顶皮缺口上 。

本发明由于采用在托架组件的上方或基座上设有用于弹动或振动胶囊盒的助动出料组件的结构，使本发明在使用的过程中，当胶囊盒装到托架组件上后，驱动组件驱动封口皮夹紧机构将胶囊盒的封口皮夹紧，并驱动托架组件和封口皮夹紧机构发生相对运动而使封口皮从胶囊盒上撕开，并且在助动出料组件的作用下使胶囊盒内的粉料充分落出进入基座上设置的入料口或进入冲煮机构，因此在去皮简单的同时，又避免了盒内粉料的浪费，有效解决了现有的胶囊食品去皮不方便及造成浪费等问题。并且由于本发明采用装置于托架组件上方的波纹状振动板形成的助动出料组件及在振动板的两侧设置导向条和在振动板的中间设置弹性挡条的结构，使本发明在出料充分、运行可靠的同时，又防止了胶囊盒去皮倒料后被拉回来而影响后续工作，所以结构非常可靠。本发明设计巧妙、结构可靠、操作简单方便，可广泛地就用于各种需去封口皮的胶囊产品加工机器上，如咖啡机、豆浆机等等。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为图1的装配结构示意图。

图3为在图1上加个外盖的剖示结构示意图。

图4为图1中的活动夹口与托架组件配合的结构示意图。

图5为本发明用于全自动咖啡机上的结构示意图。

图6为本发明中的胶囊盒结构示意图。

图7为本发明中的胶囊盒利用本发明去皮出料装置去皮后的状态示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明所述全自动胶囊盒去皮出料装置（也叫撕皮出料装置），包括基座1、装置于基座1上的托架组件2、驱动组件3及封口皮夹紧机构4，所述基座1上设有入料口11，所述托架组件2的上方或基座1上设有用于弹动或振动胶囊盒的助动出料组件（优选方案是设置在托架组件2的上方），所述驱动组件3在所述封口皮夹紧机构4将托架组件2上胶囊盒的封口皮夹紧后，驱动所述托架组件2和封口皮夹紧机构4发生相对运动而使封口皮从胶囊盒上撕开、并在助动出料组件的作用下使胶囊盒内的食品全部落进入基座1上设置的入料口11或进入冲煮机构。本发明中实现去皮时，在封口皮夹紧机构4将位于托架组件2上胶囊盒的封口皮夹紧后，既可以是托架组件2与胶囊壳不动，通过驱动装置驱动封口皮夹紧机构的夹皮部分运动而使封口皮从胶囊盒上撕开，此时入料口就直接设在托架组件上胶囊盒的下方位置；本发明的优选方案是封口皮夹紧机构4的夹皮部分不动，通过驱动装置3驱动托架组件2带动胶囊壳运动，而使封口皮从胶囊盒上撕开。使用时，当胶囊盒装到托架组件2上后，驱动组件3驱动封口皮夹紧机构4将胶囊盒的封口皮夹紧，并驱动托架组件2和封口皮夹紧机构4发生相对运动而使封口皮从胶囊盒上撕开，并且在助动出料组件的作用下使胶囊盒内的粉料充分落出进入基座1上设置的入料口11或进入冲煮机构，因此在去皮简单的同时，又避免了盒内粉料的浪费，有效解决了现有的胶囊食品去皮不方便及造成浪费等问题。并且本发明可以是将封口皮从胶囊盒上完全撕去；为使其结构更简单，也可以是使封口皮还粘连一点在胶囊盒的封口边，以方便与空胶囊壳一起放入回收盒中。

其中上述助动出料组件的具体结构可根据不同需要来定，上述助动出料组件为装置于托架组件上方的弹片形成，且弹片在胶囊盒倒装于托架组件的装入口时压贴于胶囊盒底部、并在胶囊盒移动至入料口上方时从胶囊盒底部弹下，而使胶囊盒内的粉料在弹片的反弹力作用下充分掉落出来。为使本发明的出料效果更好，上述助动出料组件还可以是装置于上述托架组件2上方的振动板7。为使本发明结构更简单, 上述振动板7为可使胶囊盒在入料口11上振动向前运行的波浪状压片形成。并且为防止胶囊盒在被向前推动过程中发生偏位歪斜现象,该振动板7的两侧位置设有导向条72。并且为防止胶囊盒去皮倒料后被拉回来而影响后续的工作，上述波纹状压片的中间开有长槽,且所述长槽中设有弹性挡条71。上述弹性挡条71为一端固接于长槽上的活动下斜条，上述弹性挡条71的外端（也叫另一端或未端）设有挡钩结构。这样当胶囊盒底部在推进的过程中过了这个弹性挡条71后，由于封口皮还有一点连接于胶囊盒口处，也就是说封口皮还连在胶囊壳上，有可能被滑动拖架往回拉，此时，这个弹性挡条71末端（即下斜伸出的活动端）及挡钩结构能有效阻止其往回走，因此就能保证胶囊壳不会回走，从而完全掉落到回收盒内。

为使本发明结构更可靠，且操作更顺畅，上述托架组件2包括导轨22、可滑动地装置于导轨上的用于带动胶囊盒前行的滑动托架23，上述封口皮夹紧机构4包括装置于上述基座1上的活动夹口41及用于将封口皮前端从胶囊盒的盒口处下顶送入活动夹口41的顶杆42、顶杆复位弹簧及可定位顶杆下落轨迹的顶杆导轨43，且上述顶杆42通过装置于基座1上的凸轮与滑动托架23连接。上述顶杆42包括开口端可上下转动地装置于基座1上的U形杆、设置于该U形杆前端的用于将胶囊皮压入活动夹口41内的下顶凸起，所述导轨包括基座上部导轨22、可控制活动夹口41开合的入料口上部导轨22＇。为使本发明的结构更可靠，上述活动夹口41包括移动夹紧块a、固定夹紧块b及两塑料卡簧条f、连接两塑料卡簧条f的塑料卡簧座c、位于塑料卡簧座c两侧并可连接于上述导轨上的滑动柱d，且上述入料口上部导轨22＇为中部可将塑料卡簧座两侧滑动柱向中间挤压而两端可解除挤压的两端带外倾斜面20的轨道。如图4所示，上述入料口上部导轨22＇的中部为内顶直边，两端为外倾斜面20。为进一步的加强本发明结构的可靠性，上述托架组件2上设有的胶囊盒装入口21的上方设有胶囊压盖5，上述胶囊压盖5底面设有与胶囊盒底部配合装置的半围式套装腔及位于所述套装腔内的压紧弹片6。上述驱动组件3包括驱动电机31及齿轮传动组32、及带动上述滑动托架23前后运动的齿条33。上述齿轮传动组32包括滑动托架齿轮、滑动托架驱动齿轮。

为胶囊盒去皮时耗力小，以降低能耗，上述基座1上还安装有电磁阀组件，所述电磁阀组件包括电磁铁10和设置在电磁铁10上的顶针8、顶针复位弹簧，且所述顶针8位于上述滑动托架23的装入口下方。这样就可以在去皮开始时通过顶针将胶囊盒的封口皮刺破一个小口，来减小胶囊盒内腔压力，使胶囊盒去皮时力度减小。

如图6-图7所示，本发明还涉及一种可与上次去皮出料装置配合使用的胶囊盒，所述胶囊盒，包括盒口带封口边的胶囊壳91、封口皮92，且所述胶囊壳91的封口边一侧设有向外延伸的并开有顶皮缺口931的小凸边93,所述封口皮92封装于所述胶囊壳91的封口边上，且其边缘延伸盖置所述顶皮缺口931上 。所述胶囊盒9用于上述去皮出料装置上时，可通过顶杆上的凸起穿过所述顶皮缺口931而将位于缺口下方的封口皮顶入活动夹口内夹紧。

以下结合全自动胶囊咖啡机对本发明的工作原理作进一步详细的描述：

如图5所示 ，当本发明应用于全自动胶囊咖啡机上时，在全自动胶囊咖啡机工作的时候，将咖啡胶囊（即本发明的胶囊盒9）放入滑动托架23的装入口处，并通过胶囊压盖和压紧弹片来压紧，这时机器系统检测各个反馈全部到位，机器各指示绿灯亮起，在按下开关按钮的瞬间，胶囊机开始打水进入冲煮腔，接着电磁铁10开始工作，电磁铁10上顶针8迅速向上弹起，这时电磁铁10驱动顶针8将咖啡胶囊封口皮（也简称胶囊皮）刺破一个小洞，卸除咖啡胶囊的压力，利于咖啡胶囊的去皮。然后驱动电机运作，通过电机驱动齿轮和滑动电机齿轮\齿条的传递，使得在导轨上的滑动托架向前运作，这样胶囊盒就跟着滑动托架一起向前运动，当运动到顶杆下方时，由于顶杆导轨的导轨束缚，顶杆以开口处两端轴柱为圆心下落，其中间下顶凸起部分将胶囊封口皮压进活动夹口内（移动夹紧块和固定夹紧块的空间内，因起始时活动夹口中的滑动柱位于入料口上部导部的前部外倾斜面处或其前方位置，活动夹口处于开口状态）。然后随着导轨和滑动托架的继续前行，在入料口上部导轨的挤压限制下，塑料卡簧座两侧滑动柱被向中间压缩，而塑料卡簧条两侧轴柱被镶嵌在塑料卡簧座两侧滑动柱中间，塑料卡簧座两侧滑动柱被向中间压缩的同时塑料卡簧条也被压缩带动移动夹紧块向前运动将封口皮夹紧。而顶杆通过后侧顶杆复位弹簧的拉力而迅速的弹回。滑动托架推动咖啡胶囊继续前进至入料口处，进入入料口上方振动板两侧导向板形成的轨道，它可以防止胶囊盒在被滑动托架向前推动过程中偏位歪斜，由于振动板中间波浪状压片的作用使胶囊盒在入料口上振动向前运行，此时胶囊盒中的咖啡粉由于振动力和重力作用全部落入入料口内。由于入料口上部导轨的长度限制，当滑动托架23继续带动胶囊盒壳体向前运动到入料口上部导轨末端的外倾斜面处，塑料卡簧座两侧滑动柱限制被解除，塑料卡簧座两侧滑动柱不被压缩时，通过自身塑料弹性回弹，从而移动夹紧块松开而放开胶囊皮。滑动托架继续前进，将咖啡胶囊空壳连带尾部粘连胶囊皮推入机器后侧的胶囊回收盒中。然后滑动托架向前触碰到反馈就往回运动，当回到原来位置时驱动电机停止工作，滑动托架也就停止运动，这样这个过程就结束了。

尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种全自动胶囊盒去皮出料装置，包括基座（1）、装置于基座（1）上的托架组件（2）、驱动组件（3）及封口皮夹紧机构（4），其特征在于所述托架组件（2）的上方或基座（1）上设有用于弹动或振动胶囊盒的助动出料组件，所述驱动组件（3）在所述封口皮夹紧机构（4）将位于托架组件（3）上胶囊盒的封口皮夹紧后，驱动所述托架组件（2）和封口皮夹紧机构（4）发生相对运动而使封口皮从胶囊盒上撕开、并在助动出料组件的作用下使胶囊盒内的粉料充分落出进入基座（1）上设置的入料口（11）或进入冲煮机构。

2.根据权利要求1所述的全自动胶囊盒去皮出料装置，其特征在于上述助动出料组件包括装置于上述托架组件（2）上方的可使胶囊盒振动向前运行的振动板（7）。

3.根据权利要求2所述的全自动胶囊盒去皮出料装置，其特征在于上述振动板（7）包括可使胶囊盒在入料口（11）上方振动向前运行的波浪状压片，且该波浪状压片的两侧位置设有防止胶囊盒在被向前推动过程中发生偏位歪斜的导向条（72）。

4.根据权利要求3所述的全自动胶囊盒去皮出料装置，其特征在于上述波纹状压片的中间开有长槽,且所述长槽中设有防止胶囊盒去皮倒料后被拉回来的弹性挡条（71）。

5.根据权利要求4所述的全自动胶囊盒去皮出料装置，其特征在于上述弹性挡条（71）为一端固接于长槽上的活动下斜条，该弹性挡条（71）的外端设有挡钩结构。

6.根据权利要求1所述的全自动胶囊盒去皮出料装置，其特征在于上述托架组件（2）上设有可供胶囊盒倒装的胶囊盒装入口（21），该胶囊盒装入口（21）的上方设有胶囊压盖（5），上述胶囊压盖（5）底面设有与胶囊盒底部配合装置的半围式套装腔及位于所述套装腔内的压紧弹片（6）。

7.根据权利要求1所述的全自动胶囊盒去皮出料装置，其特征在于上述托架组件（2）包括导轨、可滑动地装置于导轨上的用于带动胶囊盒前行的滑动托架（23），上述封口皮夹紧机构（4）包括装置于上述基座（1）上的活动夹口（41）及用于将封口皮前端从胶囊盒的盒口处下顶送入活动夹口（41）的顶杆（42）、顶杆复位弹簧及可定位顶杆下落轨迹的顶杆导轨（43），且上述顶杆（42）通过装置于自身一侧的凸轮柱和顶杆导轨（43）与滑动托架（23）连接，所述导轨包括基座上部导轨（22）、可控制活动夹口（41）开合的入料口上部导轨（22＇）。

8.根据权利要求7所述的全自动胶囊盒去皮出料装置，其特征在于上述活动夹口（41）包括移动夹紧块（a）、固定夹紧块（b）及两塑料卡簧条（f）、连接两塑料卡簧条（f）的塑料卡簧座（c）、位于塑料卡簧座（c）两侧并可连接于上述导轨上的滑动柱（d），且上述入料口上部导轨（22＇）为中部可将塑料卡簧座（c）两侧滑动柱向中间挤压而两端解除挤压的两端带外倾斜面（20）的轨道。

9.根据权利要求7所述的全自动胶囊盒去皮出料装置，其特征在于上述顶杆（42）包括可上下转动地装置于基座（1）上的U形杆、设置于该U形杆前端的用于将胶囊皮压入活动夹口（41）内的下顶凸起，上述驱动组件（3）包括驱动电机（31）及齿轮传动组（32）、及带动上述滑动托架（23）前后运动的齿条（33）。

10.根据权利要求1所述的全自动胶囊盒去皮出料装置，其特征在于上述基座（1）上还安装有电磁阀组件，所述电磁阀组件包括电磁铁（10）和设置在电磁铁（10）上的顶针（8）、顶针复位弹簧，且所述顶针（8）位于上述滑动托架（23）的装入口下方。

11.一种全自动胶囊盒去皮出料装置用的胶囊盒，其特征在于包括盒口带封口边的胶囊壳（91）、封口皮（92），且所述胶囊壳（91）的封口边一侧设有向外延伸的并开有顶皮缺口（931）的小凸边（93），所述封口皮(92)封装于所述胶囊壳(91)盒口封边上，且封口皮(92)边缘延伸盖置所述顶皮缺口(931)上。