CN106618217B - 一种酿造组内的送包与脱包机构 - Google Patents

一种酿造组内的送包与脱包机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种酿造组内的送包与脱包机构，包括固定座、设置于固定座内且能活动的前酿造室、固定在固定座内的后酿造室、驱动前酿造室前后移动的一次驱动机构，所述固定座内安装有由前酿造室带动实现前后移动的传动滑板，所述传动滑板连接有用于承托易理包的托包架，所述前酿造室设有脱包时，将易理包推出前酿造室的顶包头，所述后酿造室设有将易理包从后酿造室推出的脱包头以及在易理包送入后酿造室后收缩进后酿造室且在脱包时延迟于脱包头动作将易理包顶出后酿造室的顶包板。本发明采用三重脱包结构，能确保酿造组正常脱包。

Description

一种酿造组内的送包与脱包机构
技术领域
本发明涉及食物加工器具领域，具体涉及易理包咖啡酿造组的送包与脱包机构。
背景技术
随着易理包咖啡的不断发展，易理包咖啡机酿造机构也呈现多样化。如中华人民共和国知识产权局2014年10月29日公布的名称为一种酿造组内的送包机构，专利号为CN201410240003.2，其说明书显示，在托包板随移动机件后移到一定位置后，托包板不在支撑咖啡包，咖啡包在自重作用下与萃取原位脱落。由于完全依靠咖啡包自重脱包，极易出现不能正常脱包的情况，影响咖啡机正常使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种酿造组内的送包与脱包机构，确保酿造组正常脱包，并且能将易理包准确的送到酿造组萃取中心，达到更好的萃取效果。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种酿造组内的送包与脱包机构，包括固定座、设置于固定座内且能活动的前酿造室、固定在固定座内的后酿造室、驱动前酿造室前后移动的一次驱动机构，所述固定座内安装有由前酿造室带动实现前后移动的传动滑板，所述传动滑板连接有用于承托易理包的托包架，所述前酿造室设有脱包时，将易理包推出前酿造室的顶包头，所述后酿造室设有将易理包从后酿造室推出的脱包头以及在易理包送入后酿造室后收缩进后酿造室且在脱包时延迟于脱包头动作将易理包顶出后酿造室的顶包板。
优选的，所述顶包板与传动滑板联动且在送包过程中一直向前承托易理包主体以使易理包在送包过程中一直保持在酿造机构中心位置。
优选的，所述后酿造室连接有牵引顶包板前后移动的引导架，所述引导架上设有牵引孔，所述顶包板设有穿过牵引孔的装配脚，所述装配脚上设有与引导架作用的前限位部和后限位部，所述前限位部和后限位部之间形成有供引导架自由运行的空位以使顶包板实现延迟移动。
优选的，所述传动滑板及托包架均设有两个且均左右对称设置，所述传动滑板设有引导托包架左右滑动的引导孔，所述托包架设有在引导孔内滑动的引导柱，所述传动滑板设有在前后移动过程中驱动托包架左右滑动的驱动结构。
优选的，所述引导柱从引导孔中穿出并固定有托包架滑块，所述固定座的左右两侧设有对应对称设置的内侧凸台与外侧凸台，所述托包架设有与内侧凸台斜面作用的第一斜面，所述托包架滑块设有与外侧凸台斜面作用的第二斜面。
优选的，所述传动滑板上设置有定位槽，所述固定座上设有与定位槽配合以防止传动滑板在运行过程中晃动的定位柱。
优选的，所述传动滑板上设有与前酿造室的传动轴配合并实现传动滑板相对于前酿造室延迟动作的传动槽。
优选的，所述传动滑板上设置有与引导架的联动轴作用并实现引导架相对传动滑板延迟动作的引导槽。
优选的，所述顶包头由柔性材料制成，受压可产生弹性形变，压力消失后恢复成原有形状以在脱包时将易理包推出前酿造室。
优选的，所述脱包头由弹簧支承，受压收缩到后酿造室内部，压力小于弹簧弹力时其恢复原始状态以将易理包推出后酿造室。
本发明采用的技术方案，采用三重脱包结构：前酿造室的顶包头能将易理包完全推出前酿造室，而后酿造室的脱包头在将易理包推出一段距离后，顶包板开始运行，直接将易理包完全从后酿造室推出，这样的结构能确保酿造组正常脱包。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例的第一位置俯视图(装易理包状态)；
图2为图1的左侧视图；
图3为图1的剖面图；
图4为本发明实施例的左侧视图(送包状态，前酿造组开始运动状态)；
图5为图4剖面图；
图6为本发明实施例左侧视图(送包状态，前酿造组带动传动滑板开始运行瞬间)；
图7为图6剖面图；
图8为本发明实施例第二位置俯视图(送包状态，传动滑板带动托包架与顶包板运行，托包架滑块在固定座外侧凸台斜面滑行)；
图9为图8左侧视图；
图10为图8剖面图；
图11为本发明实例第三位置俯视图(完成送包，酿造组处于咖啡萃取状态)；
图12为图11剖面图；
图13为本发明实例结构剖面图(开始脱包状态，前酿造组开始向后运动)；
图14为本发明实例结构剖面图(完成脱包状态，顶包板伸出)；
图15为本发明实例中固定座的结构示意图；
图16为本发明实例中托包架的结构示意图；
图17为本发明实例中托包架滑块的结构示意图；
图18为本发明实例中引导架与顶包板外形与装配关系示意图；
图19本发明实例中引导架与顶包板分解结构示意图；
图20为本发明实例中传动滑板结构示意图。
具体实施方式
如图1至图18所示，一种易理包咖啡酿造装置，包括由两个左右分离的部件组合而成的固定座1，设置于固定座1内的可活动的前酿造室2，固定在固定座1内的后酿造室3，驱动前酿造室2前后移动的一次驱动机构和二次驱动机构12。固定座1内安装有由前酿造室3带动实现前后移动的传动滑板4，传动滑板4连接有托包架5及托包架滑块6，传动滑板4设置两块，并呈左右对称设置，托包架5及对应的托包架滑块6也设置两块，同样左右对称设置。前酿造室2内设置两个顶包头9，后酿造室3设置一个脱包头10及顶包板8，传动滑板4通过引导架7带动顶包板8前后移动。
其中，前酿造室2在一次驱动机构作用下向前运行，并带动传动滑板4向前运行，由传动滑板4带动可以向前后及左右运动的托包架5与托包架滑块6向前运行；由传动滑板4带动引导架7及顶包板8向前运行，直到将易理包13送入后酿造室3内，顶包板8收缩进后酿造室3，一次驱动机构停止运行后，二次驱动机构12开始继续将前酿造室2推向后酿造室3形成密闭的咖啡萃取腔体；在脱包状态下，装配在前酿造室2的顶包头9将易理包13顶出前酿造室2，装配在后酿造室3的顶包板8及脱包头10将易理包13推出后酿造室3。
在送包过程中，采用双重托包结构，托包架5用于固定易理包13防止其前后倾斜，顶包板8从下托住易理包13防止其向下移动，从而确保送包过程中易理包13一直处于酿造组萃取中心位。
在脱包过程中，采用三重脱包结构，前酿造室2设置顶包头9在脱包时将易理包13推出前酿造室2，后酿造室3设置的脱包头10与顶包板8组合将易理包13推出后酿造室3，确保酿造组正确完成脱包功能。
在一次驱动机构将前酿造室2推到与后酿造室3形成咖啡萃取腔体后，二次驱动机构12再次对前酿造室2施加推力，加强整个酿造组的密封效果。
本实施例子所使用一次驱动机构为现有任意传动机构，所使用二次驱动机构12为液压传动。
如图2和图19所示，传动滑板4上设置有两个定位槽4.1与固定座1上定位柱1.3相对应；定位柱1.3插入定位槽4.1并沿定位槽4.1前后滑动，防止其在运行过程中晃动。传动滑板4中间设有传动槽4.2与前酿造室2上的传动轴2.1相对应，传动轴2.1插入传动槽4.2并带动传动滑板4前后运行。传动槽4.2设置成延迟运动状态，装入易理包13时，前酿造室2上设置的传动轴2.1处于传动槽4.2后端4.2.1，一次驱动机构推动前酿造室2运行时，前酿造室2只是在固定座1内移动并不推动传动滑板4前移，当前酿造室2上的传动轴2.1处于传动滑板4中间传动槽4.1前端4.2.2时，传动轴2.1带动传动滑板4向前运行。
另外，传动滑板4设置带延迟运动功能的引导槽4.4，带动引导架7运行。引导架7设有与传动滑板4联动的联动轴7.1，联动轴7.1的两端插入左右两侧传动滑板4的引导槽4.4内。易理包13放入酿造组时，引导架7上的联动轴7.1处于传动滑板4上引导槽4.4后端4.4.1；当前酿造室2带动传动滑板4运行，使引导架7上的联动轴7.1处于传动滑板4上引导槽4.4前端4.4.2，此时易理包13开始进入前酿造室2，传动滑板4带动引导架7向前运行，引导架7沿顶包板8上装配脚8.1空位运行。
另外，传动滑板4设置两组定位筋4.3，左右两侧各设置一组定位筋4.3，每组的两个定位筋4.3之间形成定位槽，对托包架滑块6进行限位，防止托包架5运行时晃动。
如图15所示，固定座1的左右两侧设有对应对称设置的内侧凸台1.1与外侧凸台1.2，内侧凸台1.1与外侧凸台1.2从最高点到最低点做斜面设计。如图16所示，托包架上设置斜面5.3与固定座1的内侧凸台1.1的斜面相切而实现滑行。如图17所示，托包架滑块6上设置斜面6.1与外侧凸台1.2相切实现滑行。相互平行相切的斜面配合方便零件滑行。
前酿造室2沿固定座1的滑行槽1.4前后运行；托包架5在固定座1上对应的滑行槽1.5中前后运行，且由所处固定座1内侧凸台1.1位置不同而实现左右运动。托包架滑块6设置的斜面6.1在固定座外侧凸台1.2的斜面上滑行，实现托包架5的左右运动；托包架5与托包架滑块6由传动滑板4带动前后运行；托包架5在易理包13放入酿造组时处于固定座1内侧凸台1.1斜面最高点，一对托包架5之间的距离与易理包13环形边13.1外径相同，保证易理包13能顺利放入托包架5且不至于任意掉落，托包架滑块6处于固定座1外侧凸台1.2斜面的最低点；传动滑板4带动托包架5向前运行时，托包架5上设置的斜面5.3从固定座1内侧凸台1.1斜面滑落到最低点，托包架滑块6上设置的斜面6.1在固定座1外侧凸台1.2斜面上滑动到最高点，托包架5向固定座1外侧运行，增加一对托包架5之间的距离，使托包架5在将易理包13送入后酿造室3的同时能避开后酿造室3继续向前运行。
如图16所示，托包架5设有用以固定易理包13环形边13.1以避免易理包前后倾斜的定位槽5.1，定位槽5.1呈Y形，方便放入易理包13。托包架5底部设置弧形筋5.2，弧形筋5.2在易理包13放入酿造组时可以对其重力冲击进行缓冲，以保证易理包13在酿造组中心位置。
如图18和图19所示，顶包板8装配在后酿造室3内，并由引导架7牵引运行，直到将易理包13送入后酿造室3，顶包板8完全收缩到后酿造室3内部。引导架7将顶包板8与传动滑板4联结在一起，传动滑板4带动二者前后运行。顶包板8整体呈圆弧形，包括顶托部8.0及从顶托部延伸出的两个并排设置的装配脚8.1。引导架7上设有两个牵引孔7.2，装配脚8.1穿过牵引孔7.2，装配脚8.1上设有与引导架7作用的前限位部8.1.1和后限位部8.1.2，前限位部8.1.1和后限位部8.1.2之间形成有供引导架7自由运行的空位以使顶包板8实现延迟移动。传动滑板4上引导槽4.4与引导架的联动轴7.1配合并实现引导架7相对传动滑板4延迟动作。
易理包13放入酿造组时，引导架7处于顶包板8装配脚8.1前端8.1.1；送包时，传动滑板4带动引导架7运行，当引导架7处于顶包板8装配脚8.1后端8.1.2，此时易理包13与前酿造室2上的顶包头9接触，引导架7开始推动顶包板8向前运动。由于顶托部8.0与易理包13作用，因此外形呈圆弧状，以便于托住易理包13，同时顶托部8.0底边8.10设有与易理包13主体边缘作用的圆弧边。
如图20所示，传动滑板4设有引导托包架5左右滑动的引导孔4.5，托包架5设有在引导孔4.5内滑动的引导柱5.4，引导柱5.4从引导孔4.5中穿出并与托包架滑块6固定，这样托包架5由托包架滑块6定位在传动滑板4上。
前酿造室2内设置的两个顶包头9由柔性材料制成，受压可产生弹性形变，压力消逝后恢复成原有形状，咖啡萃取完成后脱包时，可以将易理包13推出前酿造室2。或者顶包头9连接弹簧，同样可以受压可产生弹性形变，压力消逝后恢复成原有形状。
后酿造室3设置的脱包头10由弹簧11支承，受压可以收缩到后酿造室3内部，压力小于弹簧11弹力时其恢复原始状态。
本发明的工作原理与过程如下。
装包过程：前酿造室2处于打开位置，此时前酿造室2上设置的传动轴2.1处于传动槽4.2后端4.2.1；托包架5处于固定座1内侧凸台1.1最高点，一对托包架5之间的距离与易理包13环形边13.1外径相同，保证易理包13能顺利放入托包架5且不至于任意掉落，托包架滑块6处于固定座1外侧凸台1.2最低点；引导架7之联动轴7.1处于传动滑板4上引导槽4.4后端4.4.1，引导架7之牵引孔7.2处于顶包板8装配脚8.1前端8.1.1；易理包13放入酿造组时，通过托包架5的定位槽5.1对外围的环形边13.1导向后下滑，并由托包架5上的弧形筋5.2对其重力进行缓冲，防止易理包13变形而偏离酿造组中心位置；易理包13继续滑行时，顶包板8避开其环形边13.1，托住易理包13主体。双重托包机构确保易理包13处于酿造组中心位置。
送包过程：当一次驱动机构推动前酿造室2运行时，前酿造室2只是在固定座1内移动并不推动传动滑板4前移，当前酿造室2上的传动轴2.1处于传动滑板4中间传动槽4.2前端4.2.2时，传动轴2.1带动传动滑板4向前运行；传动滑板4带动托包架5做同步运动，托包架5上设置的斜面5.1从固定座1内侧凸台1.1斜面滑落到最低点，托包架滑块6上设置的斜面6.1在固定座1外侧凸台1.2斜面上滑动到最高点，托包架5向固定座1外侧运行，增加一对托包架5之间的距离，使托包架5在将易理包13送入后酿造室3的同时能避开后酿造室3继续向前运行；当前酿造室2带动传动滑板4运行，使引导架7之联动轴7.1处于传动滑板4上引导槽4.4前端4.4.2，此时易理包13开始进入前酿造室2，传动滑板4带动引导架7向前运行，引导架7沿顶包板8上装配脚8.1空位运行；运行到引导架7处于顶包板8装配脚8.1后端8.1.2，此时易理包13与前酿造室2上的顶包头9接触，引导架7推动顶包板8向前运动，直到顶包板8收缩到后酿造室3，易理包3完全进入咖啡萃取腔体；二次驱动机构12继续对前酿造室2施加压力，确保萃取腔体的密封性。
脱包过程：咖啡萃取完成后脱包时，二次驱动机构12停止对前酿造室2施加压力，一次驱动机构牵引前酿造室2后移，前酿造室2与后酿造室3分离并向后运行，恢复到待放易理包13状态；顶包头9首先将易理包13从前酿造室2顶出；脱包头10将易理包13从后酿造室3向外推，顶包板8延迟运行；前酿造室2上的传动轴2.1运行到传动滑板4上的传动槽4.2后端4.2.1，从而带动传动滑板4运行；当传动滑板4运行到引导槽4.4后端4.4.1接触引导架7之联动轴7.1时带动引导架7开始运行；当前酿造室2后退到与后酿造室3距离超过易理包13厚度时，引导架7处于顶包板8装配脚8.1前端8.1.1，带动顶包板8开始运行，将易理包13顶出后酿造室3；传动滑板4运行过程中带动托包架5与托包架滑块6运动，托包架5从固定座1内侧凸台1.1最低点滑行到最高点，托包架滑块6从固定座1外侧凸台1.2最高点滑行到最低点，恢复待放易理包状态。

Claims (7)

1.一种酿造组内的送包与脱包机构，包括固定座、设置于固定座内且能活动的前酿造室、固定在固定座内的后酿造室、驱动前酿造室前后移动的一次驱动机构，其特征在于：所述固定座内安装有由前酿造室带动实现前后移动的传动滑板，所述传动滑板连接有用于承托易理包的托包架，所述前酿造室设有脱包时，将易理包推出前酿造室的顶包头，所述后酿造室设有将易理包从后酿造室推出的脱包头以及在易理包送入后酿造室后收缩进后酿造室且在脱包时延迟于脱包头动作将易理包顶出后酿造室的顶包板，所述顶包板与传动滑板联动且在送包过程中一直向前承托易理包主体以使易理包在送包过程中一直保持在酿造机构中心位置；所述传动滑板上设有与前酿造室的传动轴配合并实现传动滑板相对于前酿造室延迟动作的传动槽，所述传动滑板上设置有与引导架的联动轴作用并实现引导架相对传动滑板延迟动作的引导槽，所述后酿造室连接有牵引顶包板前后移动的引导架，所述引导架上设有牵引孔，所述顶包板设有穿过牵引孔的装配脚，所述装配脚上设有与引导架作用的前限位部和后限位部，所述前限位部和后限位部之间形成有供引导架自由运行的空位以使顶包板实现延迟移动。
2.根据权利要求1所述的一种酿造组内的送包与脱包机构，其特征在于：所述传动滑板及托包架均设有两个且均左右对称设置，所述传动滑板设有引导托包架左右滑动的引导孔，所述托包架设有在引导孔内滑动的引导柱，所述传动滑板设有在前后移动过程中驱动托包架左右滑动的驱动结构。
3.根据权利要求2所述的一种酿造组内的送包与脱包机构，其特征在于：所述引导柱从引导孔中穿出并固定有托包架滑块，所述固定座的左右两侧设有对应对称设置的内侧凸台与外侧凸台，所述托包架设有与内侧凸台斜面作用的第一斜面，所述托包架滑块设有与外侧凸台斜面作用的第二斜面。
4.根据权利要求1所述的一种酿造组内的送包与脱包机构，其特征在于：所述传动滑板上设置有定位槽，所述固定座上设有与定位槽配合以防止传动滑板在运行过程中晃动的定位柱。
5.根据权利要求4所述的一种酿造组内的送包与脱包机构，其特征在于：所述传动滑板上设置有与引导架的联动轴作用并实现引导架相对传动滑板延迟动作的引导槽。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种酿造组内的送包与脱包机构，其特征在于：所述顶包头由柔性材料制成，受压可产生弹性形变，压力消失后恢复成原有形状以在脱包时将易理包推出前酿造室。
7.根据权利要求6所述的一种酿造组内的送包与脱包机构，其特征在于：所述脱包头由弹簧支承，受压收缩到后酿造室内部，压力小于弹簧弹力时其恢复原始状态以将易理包推出后酿造室。
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