JP6435634B2 - 自動搬送システム - Google Patents
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Description
この自動搬送システムは、誘導路に沿って走行する自走車と、この自走車に連結されて牽引される被牽引車とを備えている。
該連結部材が前記自走車に連結された、前記自走車の自走方向に延在する棒状の連結剛体と、前記被牽引車に係合可能に連結される、前記自走車の自走方向に延在する棒状の連結剛体と、両連結剛体の間に介在されて該両連結剛体に対して水平方向に相対変位する可動連結剛体とを有し、前記自走車は、前記自走車を駆動制御する駆動制御装置を備え、前記自走車に連結された連結剛体の一端部は、上下方向に回動可能に、前記自走車に軸支され、前記可動連結剛体の一方端は、水平方向に回動可能に、前記自走車に連結された前記連結剛体の他端部に軸支され、前記可動連結剛体の他方端は、水平方向に回動可能に、前記被牽引車に係合可能に連結される前記連結剛体の一端部に軸支され、前記連結部材は、少なくとも前記自走車に連結された連結剛体が絶縁性を有する材料により構成されることを特徴とする。
その図1において、1は黄緑色の路面としての床面、2は無人搬送車を示す。床面1には案内線条を形成するための黒ビニールテープが貼り付けられている。この黒ビニールテープにより無人搬送車2を誘導して走行させる誘導路3が構成されている。
このように、連結部材15に絶縁性を有する材料を用いることにより、台車14に帯電した静電気が連結部材15を伝わって、無人搬送車2の金属製の水平パイプフレーム6に溜まるという現象が回避される。なお、台車14にはそのタイヤの材質がナイロン系である場合、床面1が導電床である場合に、静電気が溜まり易い傾向にある。
また、可動連結剛体18は、台車14の慣性走行の際の抵抗体として機能するため、無人搬送車2に対する台車14の追突防止の緩衝部材としての役割も果たす。
例えば、ジョイント部20、21に連結軸20a、21aを設ける構成としたが、これに限られるものではなく、ボールジョイントにより可動連結剛体18と連結剛体16、17を連結する構成としても良い。
また、無人搬送車2は誘導路3を光学的に検出して自走する構成として説明したが、床面1に磁気テープを貼りつけることにより誘導路3を形成し、誘導路3を磁気的に検出して無人搬送車2を自走させる構成としても良い。
2…無人搬送車(自走車)
3…誘導路
14…台車(被牽引車)
15…連結部材
16、17…連結剛体
18…可動連結剛体
Claims (3)
- 自走する自走車と、荷物を積載して前記自走車により牽引される被牽引車と、該被牽引車と前記自走車とを連結する連結部材とを備え、
該連結部材が前記自走車に連結された、前記自走車の自走方向に延在する棒状の連結剛体と、
前記被牽引車に係合可能に連結される、前記自走車の自走方向に延在する棒状の連結剛体と、
両連結剛体の間に介在されて該両連結剛体に対して水平方向に相対変位する可動連結剛体とを有し、
前記自走車は、前記自走車を駆動制御する駆動制御装置を備え、
前記自走車に連結された連結剛体の一端部は、上下方向に回動可能に、前記自走車に軸支され、
前記可動連結剛体の一方端は、水平方向に回動可能に、前記自走車に連結された前記連結剛体の他端部に軸支され、
前記可動連結剛体の他方端は、水平方向に回動可能に、前記被牽引車に係合可能に連結される前記連結剛体の一端部に軸支され、
前記連結部材は、少なくとも前記自走車に連結された連結剛体が絶縁性を有する材料により構成される
ことを特徴とする自動搬送システム。 - 前記自走車は金属製のパイプフレームを有する車体と、該車体に搭載されて前記自走車を駆動制御する駆動制御装置とを備え、
前記自走車に連結された連結剛体はその一端部が前記金属製のパイプフレームに回動可能に連結されて、前記連結部材は持ち上げ持ち下げ可能とされ、
前記被牽引車に連結された連結剛体は前記被牽引車に係合する係合突起を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動搬送システム。 - 前記自走車に連結された連結剛体が塩化ビニール製パイプにより構成されている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動搬送システム。
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