CN113753157A - 空满交换自动旋转工装 - Google Patents
空满交换自动旋转工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113753157A CN113753157A CN202010509049.5A CN202010509049A CN113753157A CN 113753157 A CN113753157 A CN 113753157A CN 202010509049 A CN202010509049 A CN 202010509049A CN 113753157 A CN113753157 A CN 113753157A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- empty
- lifting frame
- crane
- main frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 20
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 20
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 20
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 12
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 12
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 1
- 101100011886 Arabidopsis thaliana SQE4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Abstract
本发明涉及工件转运设备技术领域，且公开了一种空满交换自动旋转工装，包括升降架总成和设置在升降架总成上方的主架焊接总成，升降架总成的内侧转动连接有两组电动推杆的一端，电动推杆的输出端转动连接于主架焊接总成上，主架焊接总成的内侧顶部固定连接有配电箱，升降架总成的底部两侧均设置有电动驱动脚轮，电动驱动脚轮上设置有脚踏开关板，升降架总成的底侧设置有旋转底座下部总成。本发明设计的电动旋转式工装，子车植入工装上后自动托起子车，操作者使用完满载的器具后，指令旋转工装，空器具返回过道边时，物流人员指令子车下降，并更换满载器具上位，满足了高频率升降和旋转工作。
Description
技术领域
本发明涉及工件转运设备技术领域，一种空满交换自动旋转工装。
背景技术
汽车的车身以及其他较大的零部件通常利用转运工装来将其运送到指定的装配工位以和汽车的其他小型零部件进行装配，转运工装降低了工人搬运的工作量，不易出现工伤事故，且转运效率比较高，在汽车以及其他设备的生产制造过程中得到广泛的使用。经检索，授权公告号为CN210028395U的中国专利公开了一种汽车冲压件转运工装，包括导轨，导轨上侧通过电动滑轮水平滑动交接有滑板，滑板上端面中间位置固接有支撑架，滑板正上方水平设置有承载板。此实用新型压杆末端的夹轮夹住工件，然后承载板随着滑板沿着导轨滑动，同时将承载板卸货一侧的电控开关从收纳槽内滑出，当滑板沿着导轨滑动至对应位置时，电控开关撞击到挡杆触发，使得同侧位置的电机和第一电动伸缩杆通电运行，第一电动伸缩杆收缩腾出对应位置承载板下方空间，同时电机带动卷柱收绕拉绳，拉动承载板对应端向下转动处，从而导致承载板倾斜，并且第二电动伸缩杆通电收缩，使得压杆脱离工件，则工件便顺着承载板自动滑落在缓冲床上实现卸货。
但是现有的转运工装结构设计不够合理，驱动程序比较繁琐，操控难度比较大，对工人的专业技术要求比较高，导致工人容易发生操作失误的问题，因此我们提出了空满交换自动旋转工装用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的空满交换自动旋转工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
空满交换自动旋转工装，包括升降架总成和设置在升降架总成上方的主架焊接总成，所述主架焊接总成的中轴线与升降架总成的中轴线相互垂直设置，所述升降架总成的内侧转动连接有两组电动推杆的一端，所述电动推杆的输出端转动连接于主架焊接总成上，所述主架焊接总成的内侧顶部固定连接有配电箱，所述升降架总成的底部两侧均设置有电动驱动脚轮，所述电动驱动脚轮上设置有脚踏开关板，所述升降架总成的底侧设置有旋转底座下部总成，旋转底座下部总成的顶侧固定连接有竖直设置的中隔离支架，所述中隔离支架的顶端贯穿升降架总成并延伸至升降架总成的上方，所述主架焊接总成转动套接于中隔离支架的外侧顶部，所述中隔离支架的外侧底部转动套接有旋转底座下部总成，所述旋转底座下部总成位于升降架总成的下方。
优选的，所述中隔离支架的外侧固定套接有三组轴承，所述升降架总成、主架焊接总成和旋转底座下部总成分别通过相对应的轴承转动套接于中隔离支架的外侧。
优选的，所述升降架总成的内侧底部固定连接有控制器，所述控制器的外侧顶部设置有红外线行程开关。
优选的，所述主架焊接总成的底部两侧均设置有万向脚轮，所述升降架总成位于两个万向脚轮之间。
优选的，所述脚踏开关板的顶侧设置有铜套一，所述电动推杆的一端和电动推杆的输出端上均设置有铜套二，铜套一和铜套二的内侧均转动套接有B型圆柱销，所述电动推杆的一端通过铜套二转动连接于升降架总成的内侧，所述电动推杆的输出端和脚踏开关板均通过铜套二转动连接于主架焊接总成上。
优选的，所述升降架总成的外侧设置有操作台，所述升降架总成的内侧设置有电箱盖板。
优选的，所述升降架总成的内侧顶部固定连接有升降架封板，所述电动推杆位于升降架封板的下方。
优选的，空满交换自动旋转工装还包括装配流水线，且装配流水线的顶侧设置有两个转盘操作区，所述升降架总成设置于转盘操作区内，且两个升降架总成的中轴线相互垂直设置。
与现有技术相比，本发明中提供了空满交换自动旋转工装，具备以下有益效果：
(1)由物流将子托盘车拉至旋转母车旁，工人踏一下右下侧脚踏开关板，母车托盘降低，子托盘车对准旋转母车推进里端，红外线行程开关感应灯亮，然后母车托盘缓慢升至最顶端等待工位面将空器具返转；
(2)当线上工人取下最后一件只需踏下脚踏开关板，工装顺时针旋转完成一轮空满交换操作，在工位面地上设置两片金属片，外侧感应器感应到金属片，感应灯亮，旋转减速，外侧感应器脱离金属片，感应灯熄，旋转停止，内侧感应器感应到金属片，感应灯亮，触发工位面脚踏开关升降功能切换为旋转功能；
本发明设计的电动旋转式工装，子车植入工装上后自动托起子车，操作者使用完满载的器具后，指令旋转工装，空器具返回过道边时，物流人员指令子车下降，并更换满载器具上位，满足了高频率升降和旋转工作。
附图说明
图1为本发明提出的空满交换自动旋转工装的结构示意图；
图2为本发明提出的空满交换自动旋转工装的局部放大图；
图3为本发明提出的空满交换自动旋转工装的旋转底座下部总成、旋转底座下部总成、中隔离支架和轴承的结构示意图；
图4为本发明提出的空满交换自动旋转工装的主视图；
图5为本发明提出的空满交换自动旋转工装的侧视图；
图6为本发明提出的空满交换自动旋转工装的俯视图；
图7为本发明提出的空满交换自动旋转工装的装配流水线、升降架总成、操作台的配合使用的示意图；
图8为本发明提出的空满交换自动旋转工装的电路连接示意图；
图9为本发明提出的空满交换自动旋转工装的电路连接示意图。
图中：1、升降架总成；2、电动推杆；3、电箱盖板；4、主架焊接总成；7、电动驱动脚轮；8、脚踏开关板；9、升降架封板；10、铜套一；11、铜套二；12、B型圆柱销；13、配电箱；14、旋转底座下部总成；15、旋转底座下部总成；16、中隔离支架；17、装配流水线；18、操作台；19、轴承；20、转盘操作区；22、控制器；23、红外线行程开关；24、万向脚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-9，空满交换自动旋转工装，包括升降架总成1和设置在升降架总成1上方的主架焊接总成4，主架焊接总成4的中轴线与升降架总成1的中轴线相互垂直设置，升降架总成1的内侧转动连接有两组电动推杆2的一端，电动推杆2的输出端转动连接于主架焊接总成4上，主架焊接总成4的内侧顶部固定连接有配电箱13，升降架总成1的底部两侧均设置有电动驱动脚轮7，电动驱动脚轮7上设置有脚踏开关板8，升降架总成1的底侧设置有旋转底座下部总成14，旋转底座下部总成14的顶侧固定连接有竖直设置的中隔离支架16，中隔离支架16的顶端贯穿升降架总成1并延伸至升降架总成1的上方，主架焊接总成4转动套接于中隔离支架16的外侧顶部，中隔离支架16的外侧底部转动套接有旋转底座下部总成15，旋转底座下部总成15位于升降架总成1的下方。
本实施例中，中隔离支架16的外侧固定套接有三组轴承19，升降架总成1、主架焊接总成4和旋转底座下部总成15分别通过相对应的轴承19转动套接于中隔离支架16的外侧；升降架总成1的内侧底部固定连接有控制器22，控制器22的外侧顶部设置有红外线行程开关23；主架焊接总成4的底部两侧均设置有万向脚轮24，升降架总成1位于两个万向脚轮24之间。
本实施例中，脚踏开关板8的顶侧设置有铜套一10，电动推杆2的一端和电动推杆2的输出端上均设置有铜套二11，铜套一10和铜套二11的内侧均转动套接有B型圆柱销12，电动推杆2的一端通过铜套二11转动连接于升降架总成1的内侧，电动推杆2的输出端和脚踏开关板8均通过铜套二11转动连接于主架焊接总成4上；升降架总成1的外侧设置有操作台18，，升降架总成1的内侧设置有电箱盖板3；升降架总成1的内侧顶部固定连接有升降架封板9，电动推杆2位于升降架封板9的下方。
本实施例中，空满交换自动旋转工装还包括装配流水线17，且装配流水线17的顶侧设置有两个转盘操作区20，升降架总成1设置于转盘操作区20内，且两个升降架总成1的中轴线相互垂直设置。
本实施例中，在使用时，首先由物流将子托盘车拉至旋转母车旁，工人踏一下右下侧脚踏开关板8，然后母车托盘降低，将子托盘车对准旋转母车推进最里端，升降架总成1内设置的红外线行程开关23感应灯亮，3秒钟后母车托盘开始缓慢升至最顶端然后待工位面将空器具返转；当线上工人取下最后一件只需踏下脚踏开关板8，工装开始顺时针旋转完成一轮空满交换操作；在一端工装底板内装有前后顺时针两个红外线行程开关23；工位面原理：首先工位面地上有两片金属片，当外侧感应器感应到金属片，感应灯亮，旋转减速；当外侧感应器脱离金属片，感应灯熄，旋转停止；当内侧感应器感应到金属片，感应灯亮，触发工位面脚踏开关升降功能切换为旋转功能；物流通道面原理：物流通道面地上只有外圈一片金属片，当工装由工位面往物流通道面旋转，内侧感应器脱离金属片，感应灯熄，脚踏开关板8切换回升降功能；当运行到物流通道面时外侧感应器感应到金属片，感应灯亮，旋转减速，外侧感应器脱离金属片，感应灯熄，旋转停止，再回到第一步；本发明中的电气部分为整个控制电箱内部的电路与电器元件组成，输入电压220V,输出电压24V。
本实施例中提出的空满交换自动旋转工装的电路元件名称如下表所示：
| NO. | 符号 | 元件名 | 数量 | NO. | 符号 | 元件名 | 数量 | NO. | 符号 | 元件名 | 数量 |
| 1. | Q1 | 2P漏电保护器 | 1 | 19. | G3 | 开关电源 | 1 | 37. | SB2 | 行程开关 | 1 |
| 2. | Q2 | 直流断路器 | 1 | 20. | G4 | 开关电源 | 1 | 38. | SB3 | 行程开关 | 1 |
| 3. | Q3 | 直流断路器 | 1 | 21. | KZQ1 | M3电机调速器 | 1 | 39. | SB4 | 行程开关 | 1 |
| 4. | Q4 | 直流断路器 | 1 | 22. | KZQ2 | M4电机调速器 | 1 | 40. | SB5 | 行程开关 | 1 |
| 5. | Q5 | 直流断路器 | 1 | 23. | FX3G | 可编程控制器 | 1 | 41. | SB6 | 脚踏开关 | 1 |
| 6. | KM1 | 直流接触器 | 1 | 24. | M1 | 推杆电机 | 2 | 42. | SB7 | 脚踏开关 | 1 |
| 7. | KM2 | 直流接触器 | 1 | 25. | M2 | 推杆电机 | 2 | ||||
| 8. | KM3 | 直流接触器 | 1 | 26. | M3 | 行走电机 | 1 | ||||
| 9. | KM4 | 直流接触器 | 1 | 27. | M4 | 行走电机 | 1 | ||||
| 10. | KM5 | 直流接触器 | 1 | 28. | SQP1 | 接近开关 | 1 | ||||
| 11. | KA1 | 中间继电器 | 1 | 29. | SQP2 | 接近开关 | 1 | ||||
| 12. | KA2 | 中间继电器 | 1 | 30. | SQP3 | 接近开关 | 1 | ||||
| 13. | KA3 | 中间继电器 | 1 | 31. | SQP4 | 接近开关 | 1 | ||||
| 14. | KA4 | 中间继电器 | 1 | 32. | SQP5 | 接近开关 | 1 | ||||
| 15. | KA5 | 中间继电器 | 1 | 33. | SQP6 | 接近开关 | 1 | ||||
| 16. | KA6 | 中间继电器 | 1 | 34. | WKQ | 温控开关 | 1 | ||||
| 17. | G1 | 开关电源 | 1 | 35. | FS | 散热风扇 | 1 | ||||
| 18. | G2 | 开关电源 | 1 | 36. | SB1 | 急停开关 | 1 |
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
Claims (8)
1.空满交换自动旋转工装，包括升降架总成(1)和设置在升降架总成(1)上方的主架焊接总成(4)，所述主架焊接总成(4)的中轴线与升降架总成(1)的中轴线相互垂直设置，其特征在于，所述升降架总成(1)的内侧转动连接有两组电动推杆(2)的一端，所述电动推杆(2)的输出端转动连接于主架焊接总成(4)上，所述主架焊接总成(4)的内侧顶部固定连接有配电箱(13)，所述升降架总成(1)的底部两侧均设置有电动驱动脚轮(7)，所述电动驱动脚轮(7)上设置有脚踏开关板(8)，所述升降架总成(1)的底侧设置有旋转底座下部总成(14)，旋转底座下部总成(14)的顶侧固定连接有竖直设置的中隔离支架(16)，所述中隔离支架(16)的顶端贯穿升降架总成(1)并延伸至升降架总成(1)的上方，所述主架焊接总成(4)转动套接于中隔离支架(16)的外侧顶部，所述中隔离支架(16)的外侧底部转动套接有旋转底座下部总成(15)，所述旋转底座下部总成(15)位于升降架总成(1)的下方。
2.根据权利要求1所述的空满交换自动旋转工装，其特征在于，所述中隔离支架(16)的外侧固定套接有三组轴承(19)，所述升降架总成(1)、主架焊接总成(4)和旋转底座下部总成(15)分别通过相对应的轴承(19)转动套接于中隔离支架(16)的外侧。
3.根据权利要求1所述的空满交换自动旋转工装，其特征在于，所述升降架总成(1)的内侧底部固定连接有控制器(22)，所述控制器(22)的外侧顶部设置有红外线行程开关(23)。
4.根据权利要求1所述的空满交换自动旋转工装，其特征在于，所述主架焊接总成(4)的底部两侧均设置有万向脚轮(24)，所述升降架总成(1)位于两个万向脚轮(24)之间。
5.根据权利要求1所述的空满交换自动旋转工装，其特征在于，所述脚踏开关板(8)的顶侧设置有铜套一(10)，所述电动推杆(2)的一端和电动推杆(2)的输出端上均设置有铜套二(11)，所述铜套一(10)和铜套二(11)的内侧均转动套接有B型圆柱销(12)，所述电动推杆(2)的一端通过铜套二(11)转动连接于升降架总成(1)的内侧，所述电动推杆(2)的输出端和脚踏开关板(8)均通过铜套二(11)转动连接于主架焊接总成(4)上。
6.根据权利要求1所述的空满交换自动旋转工装，其特征在于，所述升降架总成(1)的外侧设置有操作台(18)，所述升降架总成(1)的内侧设置有电箱盖板(3)。
7.根据权利要求1所述的空满交换自动旋转工装，其特征在于，所述升降架总成(1)的内侧顶部固定连接有升降架封板(9)，所述电动推杆(2)位于升降架封板(9)的下方。
8.根据权利要求1所述的空满交换自动旋转工装，其特征在于，还包括装配流水线(17)，且装配流水线(17)的顶侧设置有两个转盘操作区(20)，所述升降架总成(1)设置于转盘操作区(20)内，且两个升降架总成(1)的中轴线相互垂直设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010509049.5A CN113753157A (zh) | 2020-06-07 | 2020-06-07 | 空满交换自动旋转工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010509049.5A CN113753157A (zh) | 2020-06-07 | 2020-06-07 | 空满交换自动旋转工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113753157A true CN113753157A (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=78785248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010509049.5A Pending CN113753157A (zh) | 2020-06-07 | 2020-06-07 | 空满交换自动旋转工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113753157A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0840325A (ja) * | 1994-07-27 | 1996-02-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車体の組立方法および組立装置 |
| US20080276827A1 (en) * | 2005-07-25 | 2008-11-13 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Transport System and Method for Simultaneously Transporting Workpieces and Assemblers on a Production Line |
| CN101386311A (zh) * | 2007-09-12 | 2009-03-18 | 现代自动车株式会社 | 车辆拖车传输系统 |
| CN206394748U (zh) * | 2016-11-22 | 2017-08-11 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | 一种应用于汽车总装系统的大滑板直角转弯机 |
| CN210028395U (zh) * | 2019-01-03 | 2020-02-07 | 天津盛九电子有限公司 | 一种汽车冲压件转运工装 |
-
2020
- 2020-06-07 CN CN202010509049.5A patent/CN113753157A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0840325A (ja) * | 1994-07-27 | 1996-02-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車体の組立方法および組立装置 |
| US20080276827A1 (en) * | 2005-07-25 | 2008-11-13 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg | Transport System and Method for Simultaneously Transporting Workpieces and Assemblers on a Production Line |
| CN101386311A (zh) * | 2007-09-12 | 2009-03-18 | 现代自动车株式会社 | 车辆拖车传输系统 |
| CN206394748U (zh) * | 2016-11-22 | 2017-08-11 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | 一种应用于汽车总装系统的大滑板直角转弯机 |
| CN210028395U (zh) * | 2019-01-03 | 2020-02-07 | 天津盛九电子有限公司 | 一种汽车冲压件转运工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107984216B (zh) | 多品种低压开关设备混线生产的自动化生产线及作业方法 | |
| CN201132255Y (zh) | 全自动双工位圆周焊接机 | |
| CN111432562A (zh) | 高多层电路板制造自动钻孔铆钉一体机及加工工艺 | |
| CN113753157A (zh) | 空满交换自动旋转工装 | |
| CN217393083U (zh) | 一种轮圈自动擦拭设备 | |
| CN203855368U (zh) | 整平切片机送料升降架 | |
| CN111822731A (zh) | 一种自动上下料车床 | |
| CN215845120U (zh) | 一种平板旋压机 | |
| CN214321668U (zh) | 盆架铆合生产线 | |
| CN213255347U (zh) | 一种办公设备用桌面喷涂装置 | |
| CN113816091A (zh) | 一种服装生产线吊架 | |
| CN219076553U (zh) | 一种多层泡沫板连接用热熔装置 | |
| CN210336948U (zh) | 一种塑胶产品热熔机 | |
| CN208548814U (zh) | 一种电机装配线 | |
| CN206069290U (zh) | 电驱动升降推车 | |
| CN215432325U (zh) | 一种金属制品加工用焊接机 | |
| CN211866289U (zh) | 一种便于固定工件的空调生产用高速冲床 | |
| CN213675552U (zh) | 一种输送管道热熔焊接打孔设备 | |
| CN215470988U (zh) | 一种自动化升降工作台 | |
| CN217729080U (zh) | 一种竹制品压型流水线生产设备 | |
| CN220761812U (zh) | 一种机械加工用安全型输送结构 | |
| CN212350715U (zh) | 一种回流焊设备 | |
| CN212709530U (zh) | 一种配备升降功能装置的工位器具 | |
| CN109719740B (zh) | 一种用于从事危险作业环境的工业机器人 | |
| CN218642376U (zh) | 一种房建预制构件中转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20211207 |