KR101561896B1 - 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치 - Google Patents

차량 언로딩 컨테이너 이송 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치의 구성은 컨테이너(2) 이송 차량에서 내려놓은 컨테이너(2)를 하부에서 받쳐주기 위한 트래블링 프레임(10)과; 상기 트래블링 프레임(10)에 회전 가능하게 장착되어 상기 컨테이너(2)의 이송 라인에 배치된 롤러(20)와; 상기 트래블링 프레임(10)에 지지되며 상기 롤러(20)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터(30)와; 상기 모터(30)의 구동에 따라 회전력을 상기 롤러(20)에 전달하여 상기 트래블링 프레임(10)의 상부에 받쳐진 상기 컨테이너(2)를 이송되도록 하는 동력전달 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 언로딩 컨테이너 이송 장치{Apparatus for moving container unloaded from car}
본 발명은 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨테이너 이송 차량에서 내려놓은 컨테이너(차량 언로딩 컨테이너)를 음식물 쓰레기 수거 장소와 같이 필요한 위치에 원활하게 이송시킬 수 있는데 도움을 줄 수 있는 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치에 관한 것이다.
컨테이너는 물품을 수용하여 이송하기 위한 중요한 물품으로서, 컨테이너를 적재 장소 등에 적재하였다가 차량에 실어서 이송하거나 반대로 차량에서 이송되어온 컨테이너를 적재 장소에 보관하게 된다. 이송 차량에서 컨테이너를 적재 장소로 운반하여 컨테이너를 언로딩 유닛(크레인 등이 될 수 있음)을 이용하여 내려놓은 상태(언로딩 상태)가 되면, 상기 컨테이너를 적재 장소로 이송시켜 적정 위치에 보관하는 작업을 수행한다.
또한, 음식물 쓰레기 수집용 컨테이너의 경우에는 건물 각층의 쓰레기 집하소에 컨테이너를 운반하는 경우가 많은데, 컨테이너 이송 차량에서는 컨테이너를 이송 장치에 맞추어 정확하게 내려놓는 것이 아니라 이송 장치가 있는 위치에 대충 내려놓고 가버리는 경우가 많다. 음식물 쓰레기를 싣기 위한 컨테이너도 역시 이송 차량(음식물 쓰레기 수거 차량이라 할 수도 있음)이 싣고 온 다음에 컨테이너를 이송 장치 부분에 정확하게 내려놓지 않고 상기와 같이 컨테이너를 대충 내려놓고 가버리는 경우가 대부분이다.
따라서, 컨테이너 이송 차량에서 언로딩된 컨테이너를 원하는 장소에 원활하게 이송하기 위한 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치가 필요하게 된다. 즉, 이송 차량에서 컨테이너를 대충 내려놓고 가더라도 컨테이너를 필요한 적소에 원활하게 이송할 수 있도록 하는 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명의 목적은 컨테이너 이송 차량에서 컨테이너를 언로딩한 상태(내려놓은 상태)에서 컨테이너를 음식물 쓰레기 수집 장소와 같이 필요한 위치에 원활하고 손쉽게 이송하는데 도움을 줄 수 있는 새로운 구조의 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 컨테이너 이송 차량에서 내려놓은 컨테이너를 하부에서 받쳐주기 위한 트래블링 프레임과; 상기 트래블링 프레임에 회전 가능하게 장착되어 상기 컨테이너의 이송 라인에 배치된 롤러와; 상기 트래블링 프레임에 지지되며 상기 롤러의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터와; 상기 모터의 구동에 따라 회전력을 상기 롤러에 전달하여 상기 트래블링 프레임의 상부에 받쳐진 상기 컨테이너를 이송되도록 하는 동력전달 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이어 이송 장치가 제공된다.
상기 트래블링 프레임에는 좌우 두 개 열로 배치된 롤러가 전후 방향으로 나란하게 배치되어 복수개의 롤러 그룹을 구성하며, 상기 전후 위치의 롤러 그룹 중에서 적어도 한 쌍의 좌우 롤러에는 상기 트래블링 프레임의 저면에 회전 가능하게 장착된 드라이브 샤프트가 축결합되고, 상기 동력전달 유닛은 상기 모터의 모터축에 결합된 구동 디스크와, 상기 드라이브 샤프트에 축결합된 종동 디스크와, 상기 구동 디스크와 종동 디스크에 결합되어 상기 모터의 모터축과 구동 디스크의 회전에 따라 상기 종동 디스크와 상기 드라이브 샤프트 및 상기 좌우 한 쌍의 롤러를 회전시켜서 상기 트래블링 프레임이 상기 컨테이너의 이송 라인을 따라 이송되도록 하는 무한 궤도식의 드라이브 스트랩을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동 디스크와 상기 종동 디스크는 스프로켓으로 구성되고, 상기 드라이브 스트랩은 체인으로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 트래블링 프레임의 상부에는 상기 컨테이너의 하부를 받쳐서 지지하는 한 쌍의 좌우측 컨테이너 베드가 구비되고, 상기 컨테이너 베드에는 상기 컨테이너의 저면에 좌우로 나란하게 구비된 보강 바아를 외측에서 지지하는 스톱퍼가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 롤러는 외주면에 이송 가이드 돌기가 구비되어, 상기 롤러를 하부에서 지지하는 롤러 가이드 레일의 이송 가이드홈에 상기 롤러의 상기 이송 가이드 돌기가 결합되는 것이 바람직하다.
상기 트래블링 프레임은 상기 컨테이너가 내려지는 컨테이너 출구 부분에 인접되도록 배치된 이송 지지대의 하부측에 배치되고, 상기 트래블링 프레임의 좌우측에는 상기 이송 지지대의 길이 방향을 따라 슬라이드되는 보조롤러가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 컨테이너의 이송 경로에는 스톱핑 작동 스위치가 구비되고, 상기 스톱핑 작동 스위치는 상기 컨테이너의 이송 위치를 감지하여 상기 컨테이너의 속도를 늦춰주도록 하는 근접 센서와, 상기 근접 센서의 다음 단에 설치되어 상기 컨테이너가 터치함에 따라 상기 컨테이너를 이송시키는 상기 모터의 구동을 정지시키는 기계식 온오프 스위치를 포함할 수 있다.
본 발명은 컨테이너 이송 차량에서 내려놓은 컨테이너를 하부에서 받쳐주기 위한 트래블링 프레임과, 이 트래블링 프레임에 회전 가능하게 장착되어 컨테이너의 이송 라인에 배치된 롤러와, 상기 트래블링 프레임에 지지되며 롤러의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터와, 이러한 모터의 구동에 따라 회전력을 롤러에 전달하여 트래블링 프레임의 상부에 받쳐진 컨테이너를 이송되도록 하는 동력전달 유닛을 기본적인 구성으로 하는 것으로, 본 발명에 의하면, 컨테이너 이송 차량에서 컨테이너 출구 등에 컨테이너를 정확하게 맞추어 내려놓지 않고 그냥 가버리더라도 상기 트래블링 프레임에 의해 컨테이너의 하부를 받쳐준 상태(구체적으로, 트래블링 프레임에 구비된 실린더에 의해 컨테이너의 바퀴(4w) 장착부 저면과 반대되는 위치의 저면을 살짝 들어서 받쳐준 상태)에서 컨테이너를 이송 지지대에 이어지는 이송 라인으로 적절한 거리만큼 옮겨 놓을 수 있으므로, 컨테이너를 음식물 쓰레기 집하소와 같이 필요한 위치에 손쉽고 원활하게 이송할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치의 평면도
도 2는 도 1의 A-A'선 종단면도
도 3은 도 1의 B-B'선 종단면도
도 4a는 도 1의 C-C'선 종단면도
도 4b는 도 1의 D-D'선 종단면도
도 5와 도 6은 본 발명의 사용 상태를 보여주는 측면도
도 7은 본 발명에 의해 컨테이너를 이송하는 과정을 개략적으로 보여주는 측면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치는 컨테이너(2) 이송 차량에서 내려놓은 컨테이너(2)를 하부에서 받쳐주기 위한 트래블링 프레임(10)과, 이 트래블링 프레임(10)에 회전 가능하게 장착되어 상기 컨테이너(2)의 이송 라인에 배치된 롤러(20)와, 트래블링 프레임(10)에 지지되며 롤러(20)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터(30)와, 이러한 모터(30)의 구동에 따라 회전력을 롤러(20)에 전달하여 트래블링 프레임(10)의 상부에 받쳐진 컨테이너(2)를 이송되도록 하는 동력전달 유닛을 구비한다. 여기서, 본 발명에서 기술한 차량 언로딩 컨테이너(2)라 함은 컨테이너(2)를 싣고 온 차량에서 내려놓은 컨테이너(2)를 의미하는 것으로 이해해야 한다. 즉, 본 발명은 차에서 컨테이너(2)를 이송하는 장치라고 이해해야 한다. 그리고, 본 발명에서 컨테이너(2)는 주로 음식물 쓰레기를 수거하는 컨테이너(2) 이송을 위해 채용되는 것이지만, 음식물 쓰레기 수거용 컨테이너(2) 이송은 물론 다른 용도의 컨테이너(2)의 이송 장치에도 채용될 수 있다는 점도 이해해야 할 것이다.
상기 트래블링 프레임(10)에는 가로 길이(대략 2200mm 정도)가 세로 길이(대략 765mm 정도)보다 상대적으로 긴 대략 직사각판 형상으로 구성된 것으로, 차량 가이드 등이 있는 컨테이너 출구 부분에 전후진 가능하게 배치된다. 컨테이너 출구와 이어지는 이송 지지대(4)에 트래블링 프레임(10)이 상대 슬라이드 가능하게 결합되어 있다. 이때, 이송 지지대(4)는 내부에 복수개의 길이 방향 리브가 있고 리브 사이에는 공간부가 있는 패널 형상으로 구성되어 트래블링 프레임의 좌우 양쪽 위치에서 길게 이어진 레일 구조를 가질 수 있는데, 상기 트래블링 프레임(10)의 좌우 양측에 직립 설치된 롤러 브라켓에 회전 가능하게 축결합된 보조 롤러(14)가 이송 지지대(4)에 접촉되어 구름 운동되면서 트래블링 프레임(10)이 이송 지지대(4)를 따라 부드럽게 상대 슬라이드될 수 있게 된다. 도 2의 미설명 부호 4a는 이송 지지대(4)에 구비된 이탈 방지 가이드로서, 컨테이너(2)가 얹혀진 상태에서 두 개의 좌우 이탈 방지 가이드(4a)가 컨테이너(2)의 좌우 양쪽 바퀴(4w)를 걸려지도록 함으로써 컨테이너(2)가 이동중에 이송 지지대(4)의 외측으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
상기 트래블링 프레임(10)의 저면에는 좌우 양쪽 위치에 배치되도록 두 개의 플러머 블록(22FB)(plummer block)이 장착되어 있다. 플러머 블록(22FB)은 상하 분할 케이싱으로 되어 있고, 자동 조심 강구 또는 미끄럼 어댑터(adapter)가 달린 베어링이 들어 있는 것으로, 이러한 두 개의 플러머 블록(22FB)에 드라이브 샤프트(22)가 상대 회전 가능하게 축결합되어 있다. 따라서, 트래블링 프레임(10)의 전방 저면 위치에 드라이브 샤프트(22)가 회전 가능하게 배치된 구조를 가지고 있다.
상기 플러머 블록(22FB)을 매개로 트래블링 프레임(10)의 전방 저면에 배치된 드라이브 샤프트(22)의 양단부에는 각각 롤러(20A)가 축결합되어 있어서, 트래블링 프레임(10)의 전방 저면 위치에 두 개의 롤러, 다시 말해, 드라이브 롤러(20A)가 구비되어 있다. 또한, 상기 트래블링 프레임(10) 후방의 저면 좌우 위치에는 두 개의 좌우 롤러 브라켓(아이들 롤러 브라켓)이 구비되고, 두 개의 좌우 롤러 브라켓에는 각각 롤러, 다시 말해, 아이들 롤러(20B)가 회전 가능하게 축결합되어 있다. 즉, 전방의 두 개의 좌우 드라이브 롤러(20A)와 후방의 두 개의 좌우 아이들 롤러(20A)가 트래블링 프레임(10)의 저면 전후 좌우 위치에 구비되어, 네 개의 롤러(20A가 트래블링 프레임(10)의 저면에 구비된 구조를 취하고 있는 것이다.
또한, 상기 트래블링 프레임(10)의 전후 이동 라인 바닥부에는 좌우 두 개의 롤러 가이드 레일(26)이 구비되어, 이러한 두 개의 롤러 가이드 레일(26)에 좌우측 롤러(20)가 구름 운동 가능하게 결합됨으로써, 트래블링 프레임(10)이 롤러(20)가 롤러 가이드 레일(26)에 의해 컨테이너 출구 부분에서 전후 방향으로 이동할 수 있게 된다.
한편, 트래블링 프레임(10)은 하측부의 롤러(20)와 상측부의 보조 롤러(14)에 의해 상하 두 개의 지점에서 지지되므로, 컨테이너(2)의 출구에서 보다 안정적으로 전후진 작동될 수 있다. 즉, 트래블링 프레임(10) 저면의 롤러(20)(드라이빙 롤러(20)와 아이들 롤러(20))는 바닥부의 롤러 가이드 레일(26)에 지지되어 구름 운동하고 상대적으로 상측 위치의 보조 롤러(14)는 이송 지지대(4)에 지지되어 구름 운동하면서 트래블링 프레임(10)을 상하 두 군데 위치에서 지지하므로, 트래블링 프레임(10)이 보다 안정적으로 전후진 작동될 수 있는 것이다.
또한, 상기 트래블링 프레임(10)의 저면에 장착된 롤러(20)(즉, 드라이빙 롤러와 아이들 롤러)는 모두 원주 방향을 따라 환형의 이송 가이드 돌기(24)가 구비되어, 상기 롤러(20)를 하부에서 지지하는 롤러 가이드 레일(26)의 이송 가이드홈(26a)에 롤러(20) 외주면의 환형 이송 가이드 돌기(24)가 결합된 상태로 롤러(20)가 구름 운동되므로, 트래블링 프레임(10)의 전후진 작동시 롤러(20) 자체가 롤러 가이드 레일(26)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있게 된다.
상기 트래블링 프레임(10)의 상면에는 좌우 두 개의 이송 지지대(4) 안쪽 위치에 배치되도록 컨테이너 베드(12)가 구비되어 있다. 두 개의 컨테이너 베드(12)는 컨테이너(2)의 저면을 받쳐준다. 이때, 컨테이너 베드(12)에는 스톱퍼(12a)가 돌출되어 있는데, 이 스톱퍼(12a)는 컨테이너(2)의 저면에 좌우 양쪽 위치에서 길이 방향으로 연장된 두 개의 나란한 보강 바아(2B)(이때, 보강 바아(2B)는 컨테이너(2)의 길이 방향을 기준으로 한쪽 위치에 구비된 두 개의 좌우 바퀴(4w) 안쪽 위치에 배치됨)를 걸려지도록 지지함으로써 컨테이너 베드(12) 위에 컨테이너(2)가 좌우로 틀어져서 이탈되지 않고 안정적으로 받쳐질 수 있도록 한다. 즉, 컨테이너(2)의 길이 방향을 기준으로 한쪽(도 5와 도 6의 측면도를 기준으로 할 때에 컨테이너(2)의 전단)에 위치한 좌우 두 개의 바퀴(4w)는 이송 지지대(4) 위에 얹혀지고, 상기 바퀴(4w) 안쪽 위치의 두 개의 보강 바아(2B)는 좌우 컨테이너 베드(12)의 각 스톱퍼(12a)에 의해 측면에서 걸려지도록 지지되므로, 컨테이너(2)가 이동 중에 트래블링 프레임(10)에서 좌우로 틀어지거나 이탈되는 것을 방지할 수 있는 것이다.
상기 트래블링 프레임(10)에는 롤러(20)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터(30)가 구비된다. 트래블링 프레임에 모터 브라켓 등의 지지수단을 매개로 모터(30)가 장착되어 있다. 모터(30)는 자체에 감속기가 구비된 웜리듀서 모터(Worm reducer motor)로 구성될 수 있으며, 모터(30)의 모터축은 기어 박스에 연결되고, 기어 박스는 동력 전달 유닛에 연결된 구조를 가질 수 있다.
상기 트래블링 프레임(10)에는 좌우 두 개 열로 배치된 롤러(20)가 전후 방향으로 나란하게 배치되어 복수개의 롤러(20) 그룹을 구성하며, 전후 위치의 롤러(20) 그룹 중에서 적어도 한 쌍의 좌우 롤러(20)에는 트래블링 프레임(10)의 저면에 회전 가능하게 장착된 드라이브 샤프트(22)가 축결합되는데, 드라이브 샤프트(22)가 동력전달 유닛에 의해 모터(30)의 모터축의 회전력을 전달받아 회전되면서 롤러(20)를 회전시킴으로써 트래블링 프레임(10)을 이송시킬 수 있다.
상기 동력전달 유닛은 모터(30)의 모터축에 결합된 구동 디스크(32)와, 상기 드라이브 샤프트(22)에 축결합된 종동 디스크(34)와, 구동 디스크(32)와 종동 디스크(34)에 결합되어 모터(30)의 모터축과 구동 디스크(32)의 회전에 따라 종동 디스크(34)와 드라이브 샤프트(22) 및 좌우 한 쌍의 드라이브 롤러(20A)를 회전시켜서 트래블링 프레임(10)이 컨테이너(2)의 이송 라인을 따라 이송되도록 하는 무한 궤도식의 드라이브 스트랩(36)을 포함한다. 본 발명에서는 모터(30)의 모터축에 기어 박스가 결합되고, 기어 박스의 회전력 전달 기어에 구동 디스크(32)가 축결합되는 구성을 가질 수 있다. 한편, 본 발명에서는 구동 디스크(32)와 종동 디스크(34)가 각각 구동 스프로켓과 종동 스프로켓으로 구성되고, 드라이브 스트랩(36)은 폐루프형 체인(즉, 무한 궤도식 체인)으로 구성될 수 있는데, 구동 디스크(32)와 종동 디스크(34)가 구동 풀리와 종동 풀리로 구성되고, 드라이브 스트랩(36)은 구동 풀리와 종동 풀리에 결합된 폐루프형 벨트로 구성되는 것도 가능하다.
또한, 상기 트래블링 프레임에는 컨테이너(2)의 저면을 밑에서 받쳐서 적정 높이 들어주기 위한 실린더가 구비되어 있다. 즉, 트래블링 프레임에는 적어도 좌우 두 개의 실린더가 장착되어 있어서, 컨테이너(2)의 저면 중에서 바퀴(4w)가 장착된 저면 부분과 반대되는 위치의 저면 부분을 들어주게 된다.
따라서, 컨테이너 출구 부분에 내려놓은 컨테이너(2)의 저면 일부(즉, 바퀴(4w)가 구비된 저면 부분과 반대되는 위치의 저면 부분)을 트래블링 프레임(10)에 구비된 실린더에 의해 살짝 들어준 다음, 상기 모터(30)를 회전시켜서 동력전달 유닛을 매개로 드라이브 샤프트(22)를 회전시키면 드라이브 롤러(20A)와 아이들 롤러(20B)가 회전되면서 트래블링 프레임(10)에 의해 저면이 받쳐진 컨테이너(2)가 이송 지지대(4)를 따라 이동하게 되고, 컨테이너(2)가 컨테이너 출구에서 어느 정도 거리 끌어 들여졌을 때에 컨테이너(2) 저면의 바퀴(4w)가 이송 지지대(4) 위에 올라가서 필요한 위치로 컨테이너(2)가 이송될 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 의하면, 컨테이너(2)의 이송 경로, 구체적으로, 이송 지지대(4)와 이어지는 이송 경로에는 스톱핑 작동 스위치가 구비되고, 이러한 스톱핑 작동 스위치는 컨테이너(2)의 이송 위치를 감지하여 컨테이너(2)의 속도를 늦춰주도록 하는 근접 센서(42)와, 이러한 근접 센서(42)의 다음 단에 설치되어 컨테이너(2)가 터치함에 따라 컨테이너(2) 이송을 유도하는 모터(30)의 구동을 정지시키는 기계식 온오프 스위치(44)를 포함할 수 있다.
따라서, 컨테이너(2)가 처음에는 상대적으로 빠른 속도로 이송 라인을 따라 이송되다가 상기 근접 센서(42)(즉, 포토 센서)에 도달하면, 근접 센서(42)에 의해 감지된 신호에 의해 컨테이너(2) 이송을 담당하는 모터(30)(즉, 상기 트래블링 프레임(10)에 설치된 모터(30)가 될 수 있는데, 상기 이송 지지대(4)에 이어지는 이송 라인에 배치된 모터(30)가 될 수도 있음)의 모터축 회전 속도와 상기 드라이브 샤프트(22) 및 드라이브 롤러(20A)의 회전 속도를 저감시켜서 상대적으로 처음보다는 늦은 속도(Slow down)로 컨테이너(2)를 이송하고, 근접 센서(42)를 지나서 컨테이너(2)의 끝이 계속 진행하여 기계식 온오프 스위치(44)를 건드리면, 이에 연결된 상기 모터(30)의 구동을 멈추어서 컨테이너(2)의 끝단이 정지 스톱퍼(12a)에 닿아서 완전 멈추도록 할 수 있는 것이다.
한편, 상기 근접 센서(42)와 기계식 온오프 스위치(44)에 의해 멈추어진 컨테이너(2)는 이송 지지대(4)에 이어진 이송 라인 상에 배치된 대차 이송 장치에 의해 리프트 내부로 이송하고, 리프트는 피트를 따라 건물 각층으로 이동하여 대차 이송 장치를 이용하여 쓰레기 수거 장소로 컨테이너(2)를 이동시켜 음식물 쓰레기 등을 컨테이너(2) 내부에 수집하도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 컨테이너(2) 이송 차량에서 컨테이너 출구 등에 컨테이너(2)를 정확하게 맞추어 내려놓지 않고 그냥 가버리더라도 상기 트래블링 프레임(10)에 의해 컨테이너(2)의 하부를 받쳐준 상태(구체적으로, 트래블링 프레임(10)에 구비된 실린더에 의해 컨테이너(2)의 바퀴(4w) 장착부 저면과 반대되는 위치의 저면을 살짝 들어서 받쳐준 상태)에서 컨테이너(2)를 이송 지지대(4)에 이어지는 이송 라인으로 적절한 거리만큼 옮겨 놓을 수 있으므로, 컨테이너(2)를 음식물 쓰레기 적치소 등의 필요한 위치에 이송하는데 필요한 위치까지 손쉽고 원활하게 이송할 수 있는 장점이 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2. 컨테이너 2a. 보강 바아
4. 이송 지지대 4a. 이탈 방지 가이드
10. 트래블링 프레임 12. 컨테이너 베드
12a. 스톱퍼 14. 보조 롤러
20. 롤러 20A. 드라이브 롤러
20B. 아이들 롤러 22. 드라이브 샤프트
24. 이송 가이드 돌기 26. 롤러 가이드 레일
26a. 이송 가이드홈 30. 모터
32. 구동 디스크 34. 종동 디스크
36. 드라이브 스트랩

Claims (7)

  1. 컨테이너(2) 이송 차량에서 내려놓은 컨테이너(2)를 하부에서 받쳐주기 위한 트래블링 프레임(10)과;
    상기 트래블링 프레임(10)에 회전 가능하게 장착되어 상기 컨테이너(2)의 이송 라인에 배치된 롤러(20)와;
    상기 트래블링 프레임(10)에 지지되며 상기 롤러(20)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터(30)와;
    상기 모터(30)의 구동에 따라 회전력을 상기 롤러(20)에 전달하여 상기 트래블링 프레임(10)의 상부에 받쳐진 상기 컨테이너(2)를 이송되도록 하는 동력전달 유닛;을 포함하여 구성되고,
    컨테이너 출구에 이어지는 이송 지지대(4)에 상기 트래블링 프레임(10)이 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 이송 지지대(4)에 구비된 이탈 방지 가이드(4a)가 상기 컨테이너(2)의 좌우 양쪽 바퀴(4w)를 걸려지도록 함으로써 상기 컨테이너(2)가 이동중에 이송 지지대(4)의 외측으로 이탈되는 것이 방지되도록 구성되고,
    상기 트래블링 프레임(10)의 상부에는 상기 컨테이너(2)의 하부를 받쳐서 지지하는 한 쌍의 좌우측 컨테이너 베드(12)가 구비되고, 상기 컨테이너 베드(12)에는 상기 컨테이너(2)의 저면에 좌우로 나란하게 구비된 보강 바아(2B)를 외측에서 지지하는 스톱퍼(12a)가 더 구비되고,
    상기 롤러(20)는 외주면에 이송 가이드 돌기(24)가 구비되어, 상기 롤러(20)를 하부에서 지지하는 롤러 가이드 레일(26)의 이송 가이드홈(26a)에 상기 롤러(20)의 상기 이송 가이드 돌기(24)가 결합되며,
    상기 트래블링 프레임(10)은 상기 컨테이너(2)가 내려지는 부분에 인접되도록 배치된 이송 지지대(4)의 하부측에 배치되고, 상기 트래블링 프레임의 좌우측에는 상기 이송 지지대(4)의 길이 방향을 따라 슬라이드되는 보조 롤러(14)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트래블링 프레임(10)에는 좌우 두 개 열로 배치된 롤러(20)가 전후 방향으로 나란하게 배치되어 복수개의 롤러(20) 그룹을 구성하며, 상기 전후 위치의 롤러(20) 그룹 중에서 적어도 한 쌍의 좌우 롤러(20)에는 상기 트래블링 프레임의 저면에 회전 가능하게 장착된 드라이브 샤프트(22)가 축결합되고, 상기 동력전달 유닛은 상기 모터(30)의 모터축에 결합된 구동 디스크(32)와, 상기 드라이브 샤프트(22)에 축결합된 종동 디스크(34)와, 상기 구동 디스크(32)와 종동 디스크(34)에 결합되어 상기 모터(30)의 모터축과 구동 디스크(32)의 회전에 따라 상기 종동 디스크(34)와 상기 드라이브 샤프트 및 상기 좌우 한 쌍의 롤러(20)를 회전시켜서 상기 트래블링 프레임(10)이 상기 컨테이너(2)의 이송 라인을 따라 이송되도록 하는 무한 궤도식의 드라이브 스트랩(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동 디스크(32)와 상기 종동 디스크(34)는 스프로켓으로 구성되고, 상기 드라이브 스트랩(36)은 체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 컨테이너(2)의 이송 경로에는 스톱핑 작동 스위치가 구비되고, 상기 스톱핑 작동 스위치는 상기 컨테이너(2)의 이송 위치를 감지하여 상기 컨테이너(2)의 속도를 늦춰주도록 하는 근접 센서(42)와, 상기 근접 센서(42)의 다음 단에 설치되어 상기 컨테이너(2)가 터치함에 따라 상기 컨테이너(2) 이송을 유도하는 모터(30)의 구동을 정지시키는 기계식 온오프 스위치(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 언로딩 컨테이너 이송 장치.
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