JP5173046B1 - コンベヤシステム - Google Patents

Abstract

【課題】台車をより確実に搬送可能なコンベヤシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】第２コンベヤシステム３０は、カゴ台車Ｗを搬送する複数のコンベヤユニット１００を備える。コンベヤユニット１００は、カゴ台車Ｗが搬入される搬入用コンベヤユニット１００ｄと、カゴ台車Ｗを受け取る搬送用コンベヤユニット１００ｅと、を含む。搬入用コンベヤユニット１００ｄの搬送面１１１には、係合部１２０が設けられる。係合部１２０は、搬送方向に沿って第１間隔で複数設けられ、搬送方向にカゴ台車Ｗの車輪Ｔを押し出し可能に車輪Ｔと係合する。搬送用コンベヤユニット１００ｅの搬送面１１１には、係合部１２０が設けられる。係合部１２０は、搬送方向に沿って第１の間隔よりも短い第２間隔で複数設けられ、搬送方向にカゴ台車Ｗの車輪Ｔを押し出し可能に車輪Ｔと係合する。
【選択図】図９

Description

本発明は、台車を搬送するコンベヤシステムに関するものである。

荷物等を入れて運ぶための台車としてカゴ台車がある。このようなカゴ台車は、作業者が手で押して移動させることにより、荷物の取り出し作業或いは積み込み作業等を行う作業スペースに搬送されていた。しかしながら、作業者がカゴ台車を押して移動させることは、作業負担が大きく、作業効率を上げることが困難となっていた。そこで、作業者によらずにカゴ台車を搬送するコンベヤシステムとして、例えば下記特許文献１に記載のものが知られている。このコンベヤシステムは、カゴ台車の搬送方向に沿って配置された複数のコンベヤユニットを備える。また、このコンベヤシステムは、カゴ台車の台車本体の底部をコンベヤユニットの搬送面に載置した状態で各コンベヤユニットを駆動することでカゴ台車を搬送している。

実開平７−２４８３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたコンベヤシステムでは、コンベヤユニットの搬送面と台車本体の底部との間で滑りが生じることがある。また、コンベヤユニット間でカゴ台車の受け渡しを行う際に、滑り等によって受け渡しをうまく行うことができないことが考えられる。

この事情に鑑み、本発明は、台車をより確実に搬送可能なコンベヤシステムを提供することを目的とする。

本発明に係るコンベヤシステムは、台車を搬送する複数のコンベヤユニットを備える。コンベヤユニットは、台車が搬入される第１コンベヤユニットと、台車を第１コンベヤユニットから受け取る第２コンベヤユニットと、を含む。第１コンベヤユニットは、第１搬送部と、第１係合部とを備える。第１搬送部は、台車の車輪が載置される第１搬送面を有し、第１搬送面を台車の搬送方向に駆動する。第１係合部は、第１搬送面に搬送方向に沿って第１間隔で複数設けられ、搬送方向に車輪を押し出し可能に車輪と係合する。第２コンベヤユニットは、第２搬送部と、第２係合部とを備える。第２搬送部は、車輪が載置される第２搬送面を有し、第２搬送面を台車の搬送方向に駆動する。第２係合部は、第２搬送面に搬送方向に沿って第１間隔よりも短い第２間隔で複数設けられ、搬送方向に車輪を押し出し可能に車輪と係合する。第１間隔は、第１搬送面の上側面であって台車が載置される搬送領域の長さよりも長く、第１係合部を搬送領域以外の位置に隠すことができる長さである。

このコンベヤシステムでは、第１係合部が設けられる第１間隔を、第２係合部が設けられる第２間隔よりも長い間隔とすることで、第１コンベヤユニットに台車を搬入する際に、第１係合部が台車の搬入を妨げることが抑制される。また、第２係合部が設けられる第２間隔は、第１係合部が設けられる第１間隔よりも短い間隔であるため、第１コンベヤユニットと第２コンベヤユニットとの間で台車を受け渡す際に、第１搬送面から第２搬送面に到達した台車の車輪に第２係合部をすばやく係合させることができる。これにより、第１搬送面から第２搬送面に到達した台車を、第２コンベヤユニットへすばやく確実に引き渡すことができる。このように、本発明に係るコンベヤシステムでは、台車をより確実に搬送可能となる。

第１搬送部は、搬送方向に沿って配置された一対の駆動チェーンと、一対の駆動チェーン間に架け渡され、第１搬送面を構成する外面を有する複数の支持部材と、を備えることが好ましい。また、第２搬送部は、搬送方向に沿って配置された一対の駆動チェーンと、一対の駆動チェーン間に架け渡され、第２搬送面を構成する外面を有する複数の支持部材と、を備えることが好ましい。この構成によれば、簡素な構成で第１搬送面及び第２搬送面を構成することができ、必要な強度を容易に得ることができる。

第１搬送面は、台車の搬送路上に位置する搬送領域を有するように無端環状に構成される。第１間隔は、搬送方向に沿った搬送領域の長さよりも長くなっている、ことが好ましい。この構成によれば、搬送領域以外の場所に第１係合部が位置する状態で第１搬送部を停止させることができる。従って、第１コンベヤユニットに台車を搬入する際に、搬送領域以外の場所に第１係合部が位置する状態で第１搬送部を停止させることにより、第１係合部が台車の搬入を妨げることがなくなり、台車の搬入が容易となる。

搬送領域は、搬送方向に沿って複数の台車を載置可能となっていることが好ましい。この構成によれば、第１コンベヤユニットに複数台の台車をまとめて搬入することができる。また、まとめて搬入された複数の台車が第１搬送面から第２搬送面に到達したときに、第２搬送面に順次到達する台車の車輪に第２係合部をすばやく係合させることができる。これにより、第１コンベヤユニットと第２コンベヤユニットとの間で順次行われる複数の台車の受け渡しを確実に行うことができ、後続の台車のスムーズな受け渡しができなかったこと等によって台車間の間隔が開いてしまう（まとめて搬入された台車がばらけてしまう）といったことが抑制される。

本発明によれば、台車をより確実に搬送することができる。

コンベヤシステムを適用した荷物仕分けシステムの全体構成を示す図である。 図１の第２コンベヤシステム及びその近傍を示す平面図である。 図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 第２コンベヤシステムの接続部分を示す断面図である。 駆動チェーンと支持部材との取り付け構造を示す図である。 駆動チェーンと係合部材との取り付け構造を示す図である。 搬入用及び取出用コンベヤユニットを示す第２コンベヤシステムの模式図である。 １台のカゴ台車がコンベヤユニットによって搬送される様子を示す模式図である。 複数台のカゴ台車がコンベヤユニットによって搬送される様子を示す模式図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について詳細に説明する。図１は、コンベヤシステムを適用した荷物仕分けシステムの全体構成を示す図である。図１に示すように、荷物仕分けシステム１は、建物Ｋ内に設置され、搬入トラックＴＫ１から建物Ｋ内に搬入された荷物を配送先等に基づいて仕分けを行うものである。仕分けされた荷物は、搬出トラックＴＫ２に積み込まれて各配送先或いは配送の中継所等へ配送される。

荷物仕分けシステム１は、第１コンベヤシステム１０、荷物投入部２０、第２コンベヤシステム（コンベヤシステム）３０、及び積込テーブル４０ａ，４０ｂ，４０ｃを含んで構成される。

第１コンベヤシステム１０は、搬入トラックＴＫ１から建物Ｋ内に搬入されたカゴ台車Ｗを、荷物投入部２０側へ向けて搬送する。第１コンベヤシステム１０は、カゴ台車Ｗの搬送方向が互いに平行となるように複数列設けられている。ここで、カゴ台車Ｗは、荷物を搬送する際に用いられるものであり、１つのカゴ台車Ｗ内に複数の荷物を積み込み可能となっている。また、搬入トラックＴＫ１から建物Ｋ内に搬入されるカゴ台車Ｗ内には、荷物が積み込まれている。

荷物投入部２０は、第１コンベヤシステム１０によって搬送されたカゴ台車Ｗ内の荷物を受け取り、図示しない仕分け装置へ送る。この仕分け装置は、例えば、第１コンベヤシステム１０や荷物投入部２０、積込テーブル４０ａ〜４０ｃ等よりも上層階に設置されている。但し、仕分け装置の構成はこれに限定されるものではなく、種々の構成の仕分け装置を採用することができる。仕分け装置によって仕分けされた荷物は、配送先毎に積込テーブル４０ａ〜４０ｃのいずれかに送られる。

第２コンベヤシステム３０は、荷物投入部２０内に荷物が投入されて空になったカゴ台車Ｗを、積込テーブル４０ａ〜４０ｃのいずれかの近傍に搬送する。第２コンベヤシステム３０は、積込テーブル４０ａ〜４０ｃの併設方向と同方向に延びている。第２コンベヤシステム３０における積込テーブル４０ａと対応する位置には、取出口３０ａが設けられている。同様に、第２コンベヤシステム３０における積込テーブル４０ｂ及び４０ｃと対応する位置にはそれぞれ取出口３０ｂ及び３０ｃが設けられている。取出口３０ａ〜３０ｃのそれぞれからは空のカゴ台車Ｗを取り出し可能となっている。

積込テーブル４０ａ〜４０ｃは、仕分け装置から各テーブルに送られた仕分け済みの荷物を、第２コンベヤシステム３０によって搬送された空のカゴ台車Ｗに積み込むための作業テーブルである。積込テーブル４０ａ〜４０ｃにおいて荷物が積み込まれたカゴ台車Ｗは、荷物の配送先に応じた搬出トラックＴＫ２に搬入され、搬出トラックＴＫ２によって各配送先或いは中継所等へ配送される。

次に、荷物仕分けシステム１における仕分け作業の流れを説明する。まず、建物Ｋ外の搬入用駐車スペースＳ１に止められた搬入トラックＴＫ１から、作業者がカゴ台車Ｗを建物Ｋ内に搬入する。そして作業者は、建物Ｋ内に搬入したカゴ台車Ｗを第１コンベヤシステム１０に搬入する。第１コンベヤシステム１０は、搬入されたカゴ台車Ｗを荷物投入部２０側へ向けて搬送する。

作業者は、第１コンベヤシステム１０の荷物投入部２０側の端部まで搬送されたカゴ台車Ｗを荷物投入部２０の近傍へ移動させる。そして、作業者は、カゴ台車Ｗ内の荷物を取り出して荷物投入部２０に投入する。投入された荷物は、図示しない仕分け装置で仕分けされ、配送先毎に積込テーブル４０ａ〜４０ｃのいずれかに送られる。

作業者は、荷物投入部２０に荷物を投入することで空になったカゴ台車Ｗを、第２コンベヤシステム３０に搬入する。第２コンベヤシステム３０は、搬入されたカゴ台車Ｗを各取出口３０ａ〜３０ｃまで搬送する。作業者は、取出口３０ａ〜３０ｃから空のカゴ台車Ｗを取り出し、対応する積込テーブル４０ａ〜４０ｃの近傍へ移動させる。そして、作業者は、積込テーブル４０ａ〜４０ｃにおいて空のカゴ台車Ｗ内に荷物を積み込む。そして、作業者は、荷物を積み込んだカゴ台車Ｗを、建物Ｋ外の搬出用駐車スペースＳ２に止められた搬出トラックＴＫ２に搬入する。

次に、本発明に係るコンベヤシステムを適用した第２コンベヤシステム３０の詳細について説明する。図２は、第２コンベヤシステム及びその近傍を示す平面図である。図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であり、図４は、図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図５は、第２コンベヤシステムのコンベヤユニットの接続部分を示す断面図である。図６は、駆動チェーンと支持部材との取り付け構造を示す図であり、図７は、駆動チェーンと係合部材との取り付け構造を示す図である。図８は、搬入用及び取出用コンベヤユニットの位置を示す第２コンベヤシステムの模式図である。

図２及び図８に示すように、第２コンベヤシステム３０は、複数のコンベヤユニット１００、搬送開始要求受付手段１６０ｄ、及び取出要求受付手段１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃを備える。複数のコンベヤユニット１００は、空のカゴ台車Ｗを連続して順次搬送可能なようにカゴ台車Ｗの搬送方向に沿って並べて設置され、互いに独立してカゴ台車Ｗの搬送及び搬送の停止が可能である。コンベヤユニット１００の台数はカゴ台車Ｗを搬送する距離等に応じて適宜の台数を用いることができる。

図８に示すように、第２コンベヤシステム３０は、複数のコンベヤユニット１００が設けられてカゴ台車Ｗを搬送する一本の搬送路を形成している。複数のコンベヤユニット１００によって形成される搬送路において、最も荷物投入部２０側の位置には、搬入口３１ｄが設けられている。搬入口３１ｄに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００からカゴ台車Ｗが第２コンベヤシステム３０内に搬入される。このとき、１台のカゴ台車Ｗを搬入してもよく、折り畳まれたカゴ台車Ｗを複数重ねた状態でまとめて搬入してもよい。以下、搬入口３１ｄに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００を「搬入用コンベヤユニット１００ｄ」ともいう。

また、第２コンベヤシステム３０によって形成される搬送路の途中に設けられた取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００のそれぞれから、空のカゴ台車Ｗが取り出される。以下、取出口３０ａ，３０ｂ，３０ｃに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００のそれぞれを「取出用コンベヤユニット１００ａ，１００ｂ，１００ｃ」ともいう。

取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃから取り出された空のカゴ台車Ｗは、第２コンベヤシステム３０と積込テーブル４０ａ〜４０ｃとの間に設けられた搬出路Ｒ３を通って積込テーブル４０ａ〜４０ｃのそれぞれへ搬送される。

搬送開始要求受付手段１６０ｄは、搬入用コンベヤユニット１００ｄの近傍に設けられる。搬送開始要求受付手段１６０ｄは、搬入用コンベヤユニット１００ｄに搬入されたカゴ台車Ｗの搬送を開始するための搬送開始要求を受け付ける。具体的には、搬送開始要求受付手段１６０ｄは、例えばスイッチ等で構成され、搬入用コンベヤユニット１００ｄにカゴ台車Ｗを搬入した作業者等によって搬送開始要求を行うための操作（例えば、スイッチの押下等）がされる。第２コンベヤシステム３０は、搬送開始要求受付手段１６０ｄによって搬送開始要求が受け付けられると、搬入用コンベヤユニット１００ｄに搬入されたカゴ台車Ｗの搬送を開始する。

取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃは、それぞれ取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの近傍の位置に設けられる。取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃは、それぞれ取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗを取り出すための取出要求を受け付ける。具体的には、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃは、例えばスイッチ等で構成され、それぞれ第２コンベヤシステム３０から積込テーブル４０ａ〜４０ｃに空のカゴ台車Ｗを搬送する作業者等によって取出要求を行うための操作（例えば、スイッチの押下等）がされる。第２コンベヤシステム３０は、取出要求が受け付けられると、取出要求が受け付けられた取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃに対応する取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃへカゴ台車Ｗを搬送する。

図２に示すように、コンベヤユニット１００は、一対の搬送部１１０、一対の係合部１２０、及び中央走行路Ｒ２を備える。なお、搬入用コンベヤユニット１００ｄ及び取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃを含むコンベヤユニット１００は、係合部１２０の配置間隔を除いて全て同様の構成となっている。一対の搬送部１１０は、環状に形成されてカゴ台車Ｗを搬送するものであり、互いに搬送方向が平行となるように所定の間隔を開けて配置されている。搬送部１１０は、カゴ台車Ｗの車輪Ｔが載置される搬送面１１１（環状の搬送部１１０の外側面）を備えている。なお、搬送面１１１は無端環状を成しているが、環状の搬送面１１１のうちの上側面、即ち、カゴ台車Ｗの搬送路Ｌ上に位置する搬送領域Ｌ１（図９（ａ）参照）に、カゴ台車Ｗの車輪Ｔが載置される。なお、搬送路Ｌは、図９（ａ）に示すように、複数のコンベヤユニット１００の搬送面１１１の上側面によって形成され、カゴ台車Ｗの搬送方向に帯状に延びている。また、搬送領域Ｌ１は、無端環状に形成された一つの搬送面１１１において、カゴ台車Ｗが載置される領域（搬送面１１１の上側に位置する領域）である。また、カゴ台車Ｗの搬送方向を向いたときに、右側の搬送部１１０の搬送面１１１には、カゴ台車Ｗの本体の底部に取り付けられた右側の車輪Ｔが載置され、左側の搬送部１１０の搬送面１１１には、カゴ台車Ｗの本体の底部に取り付けられた左側の車輪Ｔが載置される。

コンベヤユニット１００は、搬送部１１０を移動させることで、取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられた取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃのいずれかにカゴ台車Ｗを搬送する。特に、搬入用コンベヤユニット１００ｄにおける搬送部１１０の搬送面１１１の上側面と、カゴ台車Ｗの搬入路Ｒ１の路面とは連続する面となっている（図４参照）。具体的には、搬入用コンベヤユニット１００ｄの搬送面１１１の上側面と搬入路Ｒ１の路面とは、搬入路Ｒ１と搬送面１１１との間をカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に移動可能なように略同一面となっている。

係合部１２０は、搬送部１１０の搬送面１１１に設けられている。係合部１２０は、搬送面１１１から突出しており、搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向にカゴ台車Ｗを押し出すことができるようにカゴ台車Ｗの車輪Ｔと係合する。更に、係合部１２０は、搬送面１１１上において搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向にカゴ台車Ｗが移動することができるようにカゴ台車Ｗの車輪Ｔと係合する。本実施形態では、係合部１２０として、搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向に延在する部材を用いる。但し、カゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向に延在する部材以外にも、係合部１２０として、他の形状の部材を用いることもできる。

中央走行路Ｒ２は、一対の搬送部１１０の搬送面１１１間に設けられ、一対の搬送面１１１の上側面のそれぞれに連続する。具体的には、中央走行路Ｒ２の路面と一対の搬送面１１１の上側面とは、中央走行路Ｒ２とそれぞれの搬送面１１１との間をカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に移動可能なように略同一面となっている。

特に、取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられた取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにおける搬送面１１１の上側面のそれぞれは、コンベヤユニット１００に対して積込テーブル４０ａ〜４０ｃ側に設けられた搬出路Ｒ３の路面と連続している。具体的には、搬出路Ｒ３の路面と取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの搬送面１１１の上側面のそれぞれとは、搬出路Ｒ３と搬送面１１１との間をカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に移動可能なように略同一面となっている。

次に、搬送部１１０の詳細について説明する。図３〜図５に示すように、一対の搬送部１１０は、搬入路Ｒ１及び搬出路Ｒ３の路面よりも下方位置に配置されたフレームＦによって支持されている。一対の搬送部１１０は互いに同様の構成であるため、以下では、一方の搬送部１１０を用いて構成を説明する。搬送部１１０は、一対の駆動チェーン１１３、複数の支持部材１１２、一対のギア１４５が取り付けられた駆動軸１４４、及び、一対のギア１４７が取り付けられた従動軸１４６を含んで構成される。

駆動軸１４４と従動軸１４６とは軸線方向が互いに平行に配置され、フレームＦによって回転可能に支持される。駆動軸１４４及び従動軸１４６のうち、一方がコンベヤユニット１００の搬入路Ｒ１側の端部に配置され、他方が、コンベヤユニット１００の搬入路Ｒ１側の端部に対して反対側の端部に配置される。一対の駆動チェーン１１３は、それぞれ環状に形成される。一対の駆動チェーン１１３は、駆動軸１４４に取り付けられた一対のギア１４５と、従動軸１４６に取り付けられた一対のギア１４７との間にそれぞれ掛け渡されている。なお、一つのコンベヤユニット１００における一対の搬送部１１０の駆動軸１４４同士は、互いに連結されている。同様に、一つのコンベヤユニット１００における一対の搬送部１１０の従動軸１４６同士は、互いに連結されている。

複数の支持部材１１２は、一対の駆動チェーン１１３間に掛け渡される。支持部材１１２の両端部は、一対の駆動チェーン１１３のチェーンコマ１１３ａにそれぞれ取り付けられる。より詳細には、図６に示すように、チェーンコマ１１３ａは、一対の側板部１１３ｃ、及び、一対の側板部１１３ｃに挟み込まれて支持される軸部１１３ｄを備えている。側板部１１３ｃには、環状に形成された駆動チェーン１１３の外側の端部に取付部１１３ｂが設けられている。支持部材１１２は、駆動チェーン１１３の取付部１１３ｂに取り付けられる。なお、本実施形態では、支持部材１１２として角パイプを用いる。角パイプは、平板状の部材に比べて強度が高く、中空のため軽量であり、カゴ台車Ｗを支持する支持部材１１２として適している。カゴ台車Ｗの車輪Ｔが載置される搬送面１１１（図２参照）は、駆動チェーン１１３によって環状に連結された複数の支持部材１１２のうち、支持部材１１２の外側面によって構成される。

また、搬送部１１０は、駆動軸１４４を駆動するためのモータ１４０を備えている。モータ１４０の軸に取り付けられたギア１４１と、駆動軸１４４に取り付けられたギア１４３（図３参照）との間に環状のチェーン１４２が掛け渡されている。モータ１４０を作動させることで、モータの駆動力がギア１４１、チェーン１４２及びギア１４３を介して駆動軸１４４に伝達される。そして、駆動軸１４４に伝達された駆動力によって駆動チェーン１１３と共に支持部材１１２が駆動される。

図５及び図７に示すように、係合部１２０は、係合部材１２１、及びスペーサ１２２より構成される。係合部材１２１は、支持部材１１２と同じ部材を用いることができる。係合部材１２１は、一対の駆動チェーン１１３間に掛け渡される。係合部材１２１の両端部は、一対の駆動チェーン１１３のチェーンコマ１１３ａにそれぞれ取り付けられる。より詳細には、係合部材１２１は、スペーサ１２２を介してチェーンコマ１１３ａの取付部１１３ｂに取り付けられる。

係合部材１２１は、チェーンコマ１１３ａの取付部１１３ｂに直接取り付けられた場合と比較して、スペーサ１２２の厚み分だけ環状に形成された駆動チェーン１１３の外側へ突出する。従って、係合部１２０は、支持部材１１２の上面によって形成される搬送面１１１よりもスペーサ１２２の厚み分だけ突出している。これにより、係合部１２０は、搬送面１１１上においてカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向に延在することとなる。また、搬送面１１１に対する係合部１２０の突出高さは、搬送面１１１に載置されたカゴ台車Ｗの車輪Ｔを、搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向に押し出し可能な高さとなっている。

図２及び図５に示すように、隣接する搬送部１１０同士の間には、乗移り板１５０が設けられている。この乗移り板１５０は、一方の搬送部１１０の搬送面１１１から他方の搬送部１１０の搬送面１１１へカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に乗り移ることができるようにするためのものである。このため乗移り板１５０は、一方の搬送部１１０の搬送面１１１の上側面、及び、他方の搬送部１１０の搬送面１１１の上側面に連続する面となっている。なお、図５に示すように、搬送部１１０と乗移り板１５０との間には、支持部材１１２や係合部材１２１が乗移り板１５０と干渉することを防止するために所定の隙間が設けられている。

図２及び図４に示すように、搬入路Ｒ１と搬送部１１０との間にも、搬入路Ｒ１と搬送部１１０の搬送面１１１との間でカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に乗り移ることができるように乗移り板１５０が設けられている。

次に、コンベヤユニット１００に設けられた係合部１２０の詳細について説明する。図９は１台のカゴ台車がコンベヤユニットによって搬送される様子を示す模式図であり、図９（ａ）は搬入用コンベヤユニットにカゴ台車が搬入された状態、図９（ｂ）は搬入用コンベヤユニットから搬送用コンベヤユニットにカゴ台車が乗り移る状態を示している。なお、以下において、第２コンベヤシステム３０を構成する複数のコンベヤユニット１００のうち、搬入用コンベヤユニット（第１コンベヤユニット）１００ｄ以外のコンベヤユニット１００を「搬送用コンベヤユニット（第２コンベヤユニット）１００ｅ」と呼ぶ。本実施形態において、搬入用コンベヤユニット１００ｄと搬送用コンベヤユニット１００ｅとは、係合部１２０の配置間隔が異なっている。

図９（ａ）に示すように、搬入用コンベヤユニット１００ｄにおける搬送部（第１搬送部）１１０の搬送面（第１搬送面）１１１に設けられた係合部（第１係合部）１２０は、搬送面１１１においてカゴ台車Ｗの搬送方向に沿って第１間隔で設けられている。また、搬入用コンベヤユニット１００ｄに設けられた係合部１２０の第１間隔は、カゴ台車Ｗが載置される搬送領域Ｌ１の長さよりも長くなっている。これにより、搬入用コンベヤユニット１００ｄを停止させたときに、係合部１２０を搬送面１１１の搬送領域Ｌ１以外に位置させることができる。即ち、係合部１２０は、搬送面１１１の搬送領域Ｌ１以外の位置に隠された状態とすることができるように、搬送面１１１の所定位置に設けられている。本実施形態では、例えば図９（ａ）に示すように、係合部１２０を、環状の搬送面１１１において周方向に等間隔で２つ設けることができる。

搬送用コンベヤユニット１００ｅにおける搬送部（第２搬送部）１１０の搬送面（第２搬送面）１１１に設けられた係合部（第２係合部）１２０は、搬送面１１１においてカゴ台車Ｗの搬送方向に沿って、第１間隔よりも短い間隔である第２間隔で設けられている。この第２間隔は、少なくとも、カゴ台車Ｗの車輪Ｔを係合部１２０間に落とし込むことができる間隔とする。

まず、１台のカゴ台車Ｗを第２コンベヤシステム３０によって搬送する場合について説明する。図９（ａ）に示すように、作業者によって、搬入用コンベヤユニット１００ｄの搬送面１１１にカゴ台車Ｗが搬入される。このとき、少なくとも搬入用コンベヤユニット１００ｄは停止した状態とする。また、搬入用コンベヤユニット１００ｄが停止した状態で、係合部１２０は搬送面１１１の上面以外の位置に隠された状態とする。これにより、作業者は、係合部１２０によってカゴ台車Ｗの搬入が妨げられることなく、カゴ台車Ｗを搬入用コンベヤユニット１００ｄに容易に搬入することができる。

カゴ台車Ｗを搬入用コンベヤユニット１００ｄに搬入後、作業者は搬送開始要求受付手段１６０ｄを通じて搬送開始要求を行う。これにより、搬入用コンベヤユニット１００ｄが作動して、カゴ台車Ｗが搬送用コンベヤユニット１００ｅ側へ向けて搬送される。このとき、搬入用コンベヤユニット１００ｄの係合部１２０が、カゴ台車Ｗの搬送方向後ろ側の車輪Ｔと係合する。そして、係合部１２０が、カゴ台車Ｗの車輪Ｔを搬送方向に押し出すことにより、カゴ台車Ｗが搬送される。

図９（ｂ）に示すように、カゴ台車Ｗが移動してカゴ台車Ｗの前側の車輪Ｔが乗移り板１５０を通過して搬送用コンベヤユニット１００ｅの搬送面１１１に到達すると、カゴ台車Ｗの前側の車輪Ｔが搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０と係合する。そして、搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０によって、カゴ台車Ｗが搬送用コンベヤユニット１００ｅ側に引き寄せられ、搬入用コンベヤユニット１００ｄから搬送用コンベヤユニット１００ｅへカゴ台車Ｗの受け渡しが行われる。そして、搬入用コンベヤユニット１００ｄから搬送用コンベヤユニット１００ｅに受け渡されたカゴ台車Ｗは、順次、次の搬送用コンベヤユニット１００ｅに受け渡され、所定の取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃへ搬送される。

次に、複数台のカゴ台車を第２コンベヤシステム３０によって搬送する場合について説明する。ここでは、２台のカゴ台車を搬送する場合について説明する。図１０は複数台のカゴ台車がコンベヤユニットによって搬送される様子を示す模式図であり、図１０（ａ）は搬入用コンベヤユニットにカゴ台車が搬入された状態、図１０（ｂ）は搬入用コンベヤユニットから搬送用コンベヤユニットにカゴ台車が乗り移る状態を示している。搬入用コンベヤユニット１００ｄに搬入されるカゴ台車Ｗ１及びＷ２は、それぞれ折り畳まれ、カゴ台車Ｗ１，Ｗ２の搬送方向に互いに重ねられた状態とする。

図１０（ａ）に示すように、作業者によって、搬入用コンベヤユニット１００ｄの搬送面１１１に、重ねられたカゴ台車Ｗ１，Ｗ２がまとめて搬入される。なお、搬入用コンベヤユニット１００ｄの搬送領域Ｌ１は、搬送方向に沿って複数のカゴ台車Ｗが載置可能であるものとする。このとき、少なくとも搬入用コンベヤユニット１００ｄは停止した状態とする。また、搬入用コンベヤユニット１００ｄが停止した状態で、係合部１２０は搬送面１１１の上面以外の位置に隠された状態とする。これにより、作業者は、係合部１２０によってカゴ台車Ｗ１，Ｗ２の搬入が妨げられることなく、カゴ台車Ｗ１，Ｗ２を搬入用コンベヤユニット１００ｄに容易に搬入することができる。また、搬入用コンベヤユニット１００ｄへのカゴ台車Ｗ１，Ｗ２の搬入は、作業者が最後尾のカゴ台車Ｗ２を手で押すことによって行われるため、複数のカゴ台車Ｗ１，Ｗ２がばらけてしまうことがない。

カゴ台車Ｗ１，Ｗ２を搬入用コンベヤユニット１００ｄに搬入後、作業者は搬送開始要求受付手段１６０ｄを通じて搬送開始要求を行う。これにより、搬入用コンベヤユニット１００ｄが作動して、カゴ台車Ｗ１，Ｗ２が搬送用コンベヤユニット１００ｅ側へ向けてまとめて搬送される。このとき、搬入用コンベヤユニット１００ｄの係合部１２０が、カゴ台車Ｗ１，Ｗ２の搬送方向後ろ側に位置するカゴ台車Ｗ２の後ろ側の車輪Ｔと係合する。そして、係合部１２０が、カゴ台車Ｗ２の車輪Ｔを搬送方向に押し出すことにより、カゴ台車Ｗ１，Ｗ２がまとめて搬送される。

カゴ台車Ｗ１，Ｗ２が移動してカゴ台車Ｗ１の前側の車輪Ｔが乗移り板１５０を通過して搬送用コンベヤユニット１００ｅの搬送面１１１に到達すると、カゴ台車Ｗ１の前側の車輪Ｔが搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０と係合する。同様に、カゴ台車Ｗ２の前側の車輪Ｔが乗移り板１５０を通過して搬送用コンベヤユニット１００ｅの搬送面１１１に到達すると、カゴ台車Ｗ２の前側の車輪Ｔが搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０と係合する。このように、図１０（ｂ）に示すように、搬送用コンベヤユニット１００ｅの搬送面１１１に到達したカゴ台車Ｗ１，Ｗ２の各車輪Ｔは、順次、搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０と係合する。なお、搬送用コンベヤユニット１００ｅにおける係合部１２０の間隔（第２間隔）は、カゴ台車Ｗ１，Ｗ２が重ねられた状態において各台車の車輪Ｔの間に各係合部１２０が入り込むことができる間隔とする。

そして、搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０によって、カゴ台車Ｗ１，Ｗ２が搬送用コンベヤユニット１００ｅ側に引き寄せられ、搬入用コンベヤユニット１００ｄから搬送用コンベヤユニット１００ｅへカゴ台車Ｗ１，Ｗ２の受け渡しが行われる。そして、搬入用コンベヤユニット１００ｄから搬送用コンベヤユニット１００ｅに受け渡されたカゴ台車Ｗ１，Ｗ２は、順次、次の搬送用コンベヤユニット１００ｅに受け渡され、所定の取出用コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃへ搬送される。

本実施形態は以上のように構成され、第２コンベヤシステム３０では、搬入用コンベヤユニット１００ｄの係合部１２０が設けられる第１間隔を、搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０が設けられる第２間隔よりも長い間隔とした。これにより、搬入用コンベヤユニット１００ｄにカゴ台車Ｗを搬入する際に、搬入用コンベヤユニット１００ｄの係合部１２０がカゴ台車Ｗの搬入を妨げることが抑制される。また、搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０が設けられる第２間隔は、搬入用コンベヤユニット１００ｄの係合部１２０が設けられる第１間隔よりも短い間隔であるため、搬入用コンベヤユニット１００ｄと搬送用コンベヤユニット１００ｅとの間でカゴ台車Ｗを受け渡す際に、搬送用コンベヤユニット１００ｅの搬送面１１１に到達したカゴ台車Ｗの車輪Ｔに搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０をすばやく係合させることができる。これにより、搬入用コンベヤユニット１００ｄの搬送面１１１から搬送用コンベヤユニット１００ｅの搬送面１１１に到達したカゴ台車Ｗを、搬送用コンベヤユニット１００ｅへすばやく確実に引き渡すことができる。このように、本実施形態に係る第２コンベヤシステム３０では、カゴ台車Ｗをより確実に搬送可能となる。

また、搬入用コンベヤユニット１００ｄの搬送面１１１の上側面がカゴ台車Ｗの搬入路Ｒ１の路面に連続していることにより、搬入路Ｒ１から搬入用コンベヤユニット１００ｄの搬送面１１１にカゴ台車Ｗを容易に搬送することができる。

搬入用コンベヤユニット１００ｄにおいて、係合部１２０が、搬送面１１１の上側面以外の位置に隠された状態とすることができるように、搬送面１１１の所定位置に係合部１２０を設けるものとした。これにより、カゴ台車Ｗを搬入用コンベヤユニット１００ｄに搬入する際に、搬送面１１１の上側面以外の位置に係合部１２０が隠された状態となるように搬入用コンベヤユニット１００ｄを停止させることで、搬入用コンベヤユニット１００ｄの係合部１２０がカゴ台車Ｗの搬入を妨げることがなくなり、カゴ台車Ｗの搬入が容易となる。

搬送部１１０を、一対の駆動チェーン１１３、及び複数の支持部材１１２を用いて構成することで、簡素な構成で搬送面１１１を構成することができ、必要な強度を容易に得ることができる。

また、搬入用コンベヤユニット１００ｄには複数のカゴ台車Ｗをまとめて搬入可能であり、搬送用コンベヤユニット１００ｅは、複数のカゴ台車Ｗをまとめて搬送可能となっている。これにより、まとめて搬入された複数のカゴ台車Ｗが搬入用コンベヤユニット１００ｄから搬送用コンベヤユニット１００ｅの搬送面１１１に到達したときに、搬送用コンベヤユニット１００ｅの搬送面１１１に順次到達するカゴ台車Ｗの車輪に搬送用コンベヤユニット１００ｅの係合部１２０をすばやく係合させることができる。これにより、搬入用コンベヤユニット１００ｄと搬送用コンベヤユニット１００ｅとの間で順次行われる複数のカゴ台車Ｗの受け渡しを確実に行うことができ、後続のカゴ台車Ｗのスムーズな受け渡しができなかったこと等によってカゴ台車Ｗ間の間隔が開いてしまう（まとめて搬入されたカゴ台車Ｗがばらけてしまう）といったことが抑制される。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。

例えば、図１に示した第１コンベヤシステム１０の台数や第２コンベヤシステム３０の台数、積込テーブル４０ａ〜４０ｃの台数等は適宜変更することができる。また、図１に示す荷物仕分けシステム１を、建物Ｋ内に複数設けた構成であってもよい。

実施形態では、第２コンベヤシステム３０によってカゴ台車Ｗを搬送するものとしたが、カゴ台車Ｗに限定されず、他の台車を搬送するものであってもよい。

第２コンベヤシステム３０と同様に、第１コンベヤシステム１０にも係合部１２０等を設けてもよい。

３０…第２コンベヤシステム（コンベヤシステム）、１００ｄ…搬入用コンベヤユニット（第１コンベヤユニット）、１００ｅ…搬送用コンベヤユニット（第２コンベヤユニット）、１１０…搬送部（第１搬送部、第２搬送部）、１１１…搬送面（第１搬送面、第２搬送面）、１１２…支持部材、１１３…駆動チェーン、１２０…係合部（第１係合部、第２係合部）、Ｒ１…搬入路、Ｔ…車輪、Ｗ…カゴ台車（台車）。

Claims (4)

1. 台車を搬送する複数のコンベヤユニットを備えるコンベヤシステムであって、
   前記コンベヤユニットは、
   前記台車が搬入される第１コンベヤユニットと、
   前記台車を前記第１コンベヤユニットから受け取る第２コンベヤユニットと、
   を含み、
   前記第１コンベヤユニットは、
   前記台車の車輪が載置される第１搬送面を有し、前記第１搬送面を前記台車の搬送方向に駆動する第１搬送部と、
   前記第１搬送面に前記搬送方向に沿って第１間隔で複数設けられ、前記搬送方向に前記車輪を押し出し可能に前記車輪と係合する第１係合部と、
   を備え、
   前記第２コンベヤユニットは、
   前記車輪が載置される第２搬送面を有し、前記第２搬送面を前記台車の搬送方向に駆動する第２搬送部と、
   前記第２搬送面に前記搬送方向に沿って前記第１間隔よりも短い第２間隔で複数設けられ、前記搬送方向に前記車輪を押し出し可能に前記車輪と係合する第２係合部と、
   を備え、
   前記第１間隔は、前記第１搬送面の上側面であって前記台車が載置される搬送領域の長さよりも長く、前記第１係合部を前記搬送領域以外の位置に隠すことができる長さである、
   コンベヤシステム。
2. 前記第１搬送部は、
   前記搬送方向に沿って配置された一対の駆動チェーンと、
   前記一対の駆動チェーン間に架け渡され、前記第１搬送面を構成する外面を有する複数の支持部材と、を備え、
   前記第２搬送部は、
   前記搬送方向に沿って配置された一対の駆動チェーンと、
   前記一対の駆動チェーン間に架け渡され、前記第２搬送面を構成する外面を有する複数の支持部材と、を備える、
   請求項１に記載のコンベヤシステム。
3. 前記第１搬送面は、前記台車の搬送路上に位置する搬送領域を有するように無端環状に構成され、
   前記第１間隔は、前記搬送方向に沿った前記搬送領域の長さよりも長くなっている、
   請求項１又は２に記載のコンベヤシステム。
4. 前記搬送領域は、前記搬送方向に沿って複数の前記台車を載置可能となっている、
   請求項３に記載のコンベヤシステム。

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