JPS63134409A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は回路基板などの搬送に好適な搬送装置に関する
。

（従来の技術） 従来、比較的軽量な部材、例えば回路基板のようなもの
は、ベルトコンベアで搬送することが広く行なわれてい
る。これの−例を第７図および第８図により説明すると
、一対のグー’Ｊ　（１）　、　（２１間にベルト（３
）、（４）を張架し、これらのベルト（３３，（４）を
案内体１５）　、　（６）で支持案内して構成されてい
る。

これら案内体１５）　、　＋６）は走行するベル）　（
３１、＋４）を支持する支持面＋７）、＋８１と、被搬
送体（９）、例えば回路基板四を案内する案内面（ｌυ
、１１りを具えている。そして搬送に際しては、これら
案内面Ｏυ、αりで被搬送体（９）の側面を案内する。

このような構成のベルトコンベアで搬送する場合、被を
送坏（９）に他物と接触してはならない面がある場合、
例えば電子部品を実装した回路基板のような場合は、ベ
ル）　（３１、（４）上に載置するための支持面を得る
ため被搬送体（９）をその分だけ大きく形成しているこ
とがある。

このようなことは製造費の上昇を招き好ましいことでは
ないので、このような支持面は極力小さくする必要があ
る。しかし支持面の減少は接触面積の減少なので、これ
に伴い、搬送力が低下する。

そしてφノ面に接触している案内面ａυ、　（１３と被
搬送体（９）との間に発生する摩擦抵抗に搬送力が敗け
、搬送不可ＭＵとなるので、支持面を小さくできない不
都合があった。

（発明が′Ｎ決しようとする問題点） 上述したようにベルトとの十分な接触ｍＭが得られない
ときは、十分な搬送力を得るため被搬送体を不必要に太
きく形成しなければならないという不Ｓ＠−がある。

本発明は上述の不都合を除去するためになされたもので
、非常に少ない接触面積で十分搬送できる搬送装置を提
供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段と作用）本発明は、搬送
路に沿ってその両側に設けられ回転する複数個の搬送ロ
ーラで被搬送体を支持して送る搬送装置において、 上記各搬送ローラは、ｔＪＪ１ローラ部とこれより径小
な第２ローラ部とを同軸的に配設して形成され、かつ上
記第ｌローラ部および第２ローラ部のいずれか一方のロ
ーラ部で上記被搬送体を支持して送り他方のローラ部で
案内して送るものである１叔送装置である。

そして回転するいずれかのローラ部で案内するので、わ
ずかな致迭力で搬送できる。

（実施例） 以下本発明の詳細を実施例により説明する。

第１の実施例を第１図および第２図を参照して説明する
。３υ、四は離間対向して設けられた基台である。これ
らにはそれぞれ多数の搬送ローラ（ハ）。

・・・が取付けられている。これらはすべて同−ｌ１１
１成で、第１０−２部（ハ）と、これより径小な第２ロ
ーラ部（ト）とを上下に重ねて一体とした段車からなっ
ていて、ボールベアリング面を介して固定ねじ（至）に
より基台Ｑυ、Ｑに回転自在に固定されている。

これら搬送ローラ（至）、・・・は矢印（至）で示す搬
送方向に沿って回転軸保６１）を上下方向にして複数個
取付けられていて、ローラ列ａａ、Ｑ１を構成している
。

ロー２列ｃ３旧ま６個の搬送ローラ（ハ）が配設され、
ロー２列（至）は５個の搬送ローラーが配設されて、千
鳥状に配設されている。そして回路基板（ロ）からなる
被搬送体（ハ）は両性縁部（至）を各搬送ローラ（至）
、・・・の肩ｓｅｅに載置されるが、第１ローラ（ハ）
の（ＩＩＩ而Ｃ面■で支持されかつ送られ、第２ローラ
（至）の外周面１．ｔｌで案内されＪ）１つ送られる。

上述のローラ列田、（フタの外側には駆動機構ｌ、（・
１カが基台シυ、１２）に取付けられている。これらは
四ｆ、にな構成なので駆動機構（ハ）につき説明すると
、これは駆動コンベア（４３と、図示しないがモータ、
減速機、伝＃Ｊ廊部材からなる駆動手段からなっている
。

駆動コンベア（４３１は回転軸を上下方向（鉛直方向）
にした駆動プーリ（４８１と、従動プーリＩａ）と、こ
の間に張られたベル）　（５０１と、デンジ１ンプーリ
６υ、　ｃ＋Ｊなどからなっている。またベルトｃ；ｔ
ｊは各絹１ローラ（ハ）、・・・の外側にテンシ！Ｉ／
プーリ６υ、６３により押されて圧接していて、駆動コ
ンベア（１３が矢印６：３）方向に駆動されると、各搬
送ローラ１２３）　、・・・は矢印（財）の方向に回転
する。

上述のように第１の実施例は構成されているが、次に各
部の作用とともに使用態様につき説明する。

駆動機構Ｏυ、（６）を始動するとベルト６０）の走行
により各搬送ローラ（ハ）、・・・は矢印（ロ）、（ト
）の方向に回転する。そこで被搬送体（至）である回路
基板０４）を第１図右方から肩部（至）、（２）に挿入
し、両外縁部曹、（至）の下面を第１ローラ（ハ）の側
面（３１，Ｃｌ１Ｋ載せ、外側面を第２ローラ弼、（至
）の外周面叩０冊に当るようにする。これにより回路基
板（２）は回転する第１口−ラ四の側面で支持されなが
ら送り力が与えられて送られて矢印（至）の方に搬送さ
れ、第２ローラ（至）の外周囲（４１）で案内されなが
ら送り力が与えられて送られて不ｋ　Ｎの左端から出て
行く。この際第１ローラｌａの側面ＣＨＩは回転してい
るので、回路基板（２）はｉｌ送力を得て送られ、一方
、第２ローラ（至）の外周面ｔ４１もほぼ同じ線速度で
回転しているので、回路基板（ロ）の移動を防げるよう
なことはなく、積極的に送る作用をする。

次に第３図に示す第２の実施例の説明をする。

本実施例は基台６１１．１５３に共通の駆動軸■、（ロ
）を立設し、これらに搬送ローラｃｉｓ、・・・を上下
に一定間隔で取付け、下端部の搬送ロー、７６５１　＋
　１５５１をそれぞれ駆動して全部の搬送ローラ（ト）
、・・・を所定の方向に回転させるようにしたもので、
複数段の搬送路をもった未送装濾をｍ成したものである
。搬送ローラ６ω、・・・はｆｆ、１０一ラ部ω、これ
より径小な第２ローラ部６７）を具えていて、その肩Ｓ
（至）、鏝で被［透体（至）である回路基板（ロ）を支
持、案内して搬送することは第１の実施例と同様である
。

次に第４図に示す第３の実施例は前述の各実施例と搬送
ローラ６υだけが異っていて、この搬送ロー２６ｍ）の
第１ローラ部１′！Ｊと第２ローラ部曽とを一体に形成
せずに、別々に製作したもので、被搬送物（至）の厚さ
が厚い場合に適している。

次に第５図、第６図に示す第４の実施例につき説明する
。

本実施例は、上述の各実施列が搬送ローラの回転軸が上
下方向に取付けられていて、被搬送物である、例えば回
路基板がその主面を水平にして送られるのに対し、本実
施例は搬送ローラの回転軸が、水平面に沿って取付けら
れていて、回路基板を搬送する場合はその主面が鉛直面
に沿った状態で搬送される。すなわち基台−に立設した
支持フレーム鏝には上下方向に離間して２列のローラ列
［Ｆ］η、−が設けられていて、これら各列６η、鏝に
は２８１類の搬送ローラσＣ９σ〃が交互に取付けられ
ている。搬送ロー２σＱ・は、前述の搬送ローラ（３）
と全く同様な構成で、第１ローラ部σ壜と、これより径
小な第２０−２部（７３とを具えていて、回転軸を水平
にして固定ねじσ荀により取付けられている。また搬送
ローラσυは第１ローラ部Ｃｌ０１第２ローラ部１７？
）を具えているが、搬送ローラσ〔とは向きが反対に、
すなわち第２ローラ部ｑ？）をフレーム（至）側にして
取付けられていて、長さが長い固定ねじ（７４ａ）で支
持フレーム［Ｆ］Ｑに自転自在に取付けられている。

そして各第２ローラ部徹、ＣＤの外周面（７８，σ１と
各第１ローラ部σり、　ＣＩｆｅの側面（８１）、＋８
３とで搬送路が形成されるようになっている。各第１ロ
ーラ部σり、σｅの外側に接するベルト缶、田は第１の
実施例における駆動機構の一部に相当するものであって
、同様な構成なので詳細な説明は省略する。

次に本実施例の作用につき説明する。二点鎖線で示すガ
イド体に導かれた被搬送体（ト）としての回路基板（財
）は、主面を鉛直にして本搬送装置に送られて来て、側
面＠ＩＪ、（８’ａと外周面（７ａ１．＋７９・・・と
で形成される搬送路に入って来る。回路基板（ロ）は、
主面の外縁部を各ローラ列旬、關の搬送ローラσω、σ
υの側面３υ、６壜に案内されながら主としてローラ列
（財）の搬送ローラσ（１，ｆｆυの外周面ａ→、・・
・＋　１７’ＪＩ・・・で支持されながら搬送力を与え
られて矢印田の方に藏送されて行く。この実施例におい
ても案内面としての１１１ＩＩ面侶υ、・・・、１８本
・・・は回転しているので送る作用を与え、搬送抵抗と
しての摩擦力は極めて小さい。

なお各実施例における被搬送体に回路基板を用いたが、
これに限定されない。ま、た駆動機構もベル）Ｋ限定さ
れず、他の駆動手段を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の搬送装置は外径違いの２
個のローラ部を同軸に設けて回転させ、それらの外周面
と側面とで被搬送体の外縁部を支持、案内しながら両ロ
ーラ部で送り力を与えるようＫしたので、案内面も搬送
方向に付勢するようノ１〜 少なくでき、搬送のために大形化するのを最葵限に抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の平面図、第２図は第１
図のｎ−ｕｓに沿った拡大断面図、第３図は本発明の第
２の実施例の正面図、第４図は同じく第３の実施例の要
部のみ示す正面図、第５図は同じく第４の実施例の正面
図、第６図は同じく第４の実施例の側面図、第７図は従
来例の正面図、第８図は第７図の■−■麿に沿う拡大断
面図である。 θ・・・搬送ローラ、　　　（ハ）・・・第１ローラ部
。 ■・・・第２ローラ部、　　（ロ）、ｃ３９・・・被搬
送体。 ６Ｉ・・・側　面、（旬・・・外周面。 Ｑ・・・搬送ローラ、　　　（ト）・・・第１ローラ部
。 ６７）・・・第２ローラ部、ｌｉυ・・・搬送ローラ。 Ｉ邊・・・第１ローラ部、６３・・・第２ローラ部。 σ■、συ・・・搬送ローラ、　　σり・・・ｇｔロー
ラ部。 （７３・・・第２ローラ部、　・　σの・・・第１ロー
ラ部。 面・・・ｖｇ２ローラ部、徹、σ９・・・外周面。 麹、鵠・・・側面。 代理人　弁理士　　則　近　熊　重 囲　　　　　竹　花　喜久男 ＄７図 ｆｊＳ８図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路に沿ってその両側に設けられ回転する複数
   個の搬送ローラで被搬送体を支持して送る搬送装置にお
   いて、 上記各搬送ローラは第１ローラ部とこれより径小な第２
   ローラ部とを同軸的に配設して形成され上記第１ローラ
   部および第２ローラ部のいずれか一方のローラ部で上記
   被搬送体を支持して送り他方のローラ部で案内して送る
   ものであることを特徴とする搬送装置。
2. （２）搬送ローラはその回転軸の方向が鉛直方向でかつ
   第１ローラ部の側面で被搬送体を支持して送り第２ロー
   ラ部の外周面で被搬送体を案内して送るものであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。
3. （３）搬送ローラはその回転軸の方向が水平方向でかつ
   第１ローラ部の側面で被搬送体を案内して送り第２ロー
   ラ部の外周面で被搬送体を支持して送るものであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。
4. （４）搬送ローラは複数個同軸に設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かに記載の搬送装置。