JP2532336Y2 - コンベア移送受渡式駐車装置のコンベア駆動連動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、機械式駐車装置の分野
に係り、特にコンベアを用いて自動車を受渡し、移送し
て入出庫を行なう型式の駐車装置におけるコンベアの駆
動連動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車装置は空間を立体的かつ高密
度に利用して自動車を格納しようとする設備で、これま
でに各種のものが提案され、実施されて、都市における
駐車問題解決のために著しく寄与していることは汎く周
知である。

【０００３】このような駐車装置の一種としてコンベア
を用いて自動車を受渡し移送し入出庫を行なうものがあ
る。即ち、自動車を格納するための複数の駐車スペース
にはそれぞれ駐車コンベアを設備し、一方、自動車を搬
送するための搬送機として、例えば、エレベータのケー
ジ、または横行機等にも搬送機コンベアを設備して、自
動車を搬送機で受入れ箇所から所要の駐車スペース最寄
りの箇所まで搬送し、次に搬送機コンベアと駐車コンベ
アとを連動運転して自動車を受渡し移送して入庫させ、
あるいは、この逆手順によって出庫するようにしたもの
である。

【０００４】このような装置の一例として図８図示のも
のがある。この図に示したものは、搬送機としてエレベ
ータのケージ、及び、このケージ上に具えた横行機とを
用いた、いわゆるエレベータスライド方式の駐車装置で
ある。

【０００５】図において、ケージ１１０が可撓の懸垂部
材１０６、たとえば索条、チェン等に懸垂されて巻上機
１０７の運転によって昇降路１０４内を上下に昇降す
る。ケージ１１０上には横行機１１２を具えている。従
って、この構成においてはケージ１１０及び横行機１１
２が搬送機に相当する。この横行機１１２上には搬送機
コンベア１３０を具えている。一方、駐車装置１０１の
構造体１０２は複数の階層をなしていて、それぞれの階
層には前記の昇降路１０４に向って駐車スペース１０
３，１０３及び１０３，１０３が配設されている。か
つ、駐車スペース１０３，１０３…にはそれぞれ駐車コ
ンベア１３０ａを一台宛具えている。本図の場合は下部
乗入れの設備であるから、地上にある入出庫階層１２０
には入出庫室１２２があって、ここには入出庫コンベア
１３０ｂが設けられている。

【０００６】このようなエレベータスライド方式の構成
において自動車を入庫する場合には、自動車１２４を入
出庫コンベア１３０ｂに乗り入れさせ、入出庫コンベア
１３０ｂと搬送機コンベア１３０とを運転して搬送機コ
ンベア１３０に受渡し移送し、次いで搬送機による移
動、即ちケージ１１０による昇降と横行機１１２による
横行とを行って所要の駐車スペース１０３の最寄り箇所
に搬送し、ここで搬送機コンベア１３０と当該の駐車コ
ンベア１３０ａとを運転して駐車コンベア１３０ａに受
渡し移送し、このようにして自動車を格納する。また出
庫の場合はこの逆手順によって行なう。

【０００７】前記は、コンベア移送受渡式駐車装置の一
例であるが、このようなコンベア移送受渡式の駐車装置
はこの例のような場合に限られるものでなく、この他に
も、エレベータ方式、トラバーサ方式ないし平面往復方
式、あるいはその他の方式等にも応用することができ
る。

【０００８】これらに用いるコンベアとしては、自動車
車輪の踏面となるべきスラット部材を多数、具えて自動
車を支承、移送するスラットコンベア形式のものが用い
られている。

【０００９】かつ、この形式の駐車装置は、例えばパレ
ットないしトレイに自動車を搭載して入出庫作業を行う
形式の装置のような、トレイの取出し、返還等に必要な
無効時間を有しないので、入出庫処理時間が短かく、作
業能力が高い特徴をもっている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】前記の駐車装置１０１
の場合について述べれば、これらのコンベアの運転は次
のように行なわれている。

【００１１】即ち、入出庫コンベア１３０ｂ、搬送機コ
ンベア１３０及び各駐車コンベア１３０ａ，１３０ａ…
とには、各々専属の電動機を設備して、これらの電動機
にはそれぞれ別系統の固定配線または移動配線で接続し
て、運転経過の時点毎に必要なコンベアに電源の供給を
断続して運転を行なうようになされる。

【００１２】この構成は、最も簡単であるが、各コンベ
アにはそれぞれ電動機ないし駆動装置を設ける必要があ
り、またこの電動機に対して個別に配線しなければなら
ないので経済的でないという欠点があった。また、制御
装置が誤動作した場合などには、搬送機が、受渡し移送
のための最寄り箇所に到着していない場合に駐車コンベ
アのみが回転すると自動車が転落するなど、小さい確率
ながら発生するおそれがあった。

【００１３】また、この他に本願と同一出願人により出
願された特願平２−２３８３２２号においては、各駐車
コンベアへの電源供給が、搬送機を経て行なわれるよう
にしたものが提案されている。この構成を用いれば、搬
送機が所要の駐車コンベアの最寄り箇所に到来したとき
のみに、その当該駐車コンベアに電源が供給されるの
で、誤動作により不慮に駐車コンベアの運転が行なわれ
る等のおそれがなくなっている。しかしながら、各コン
ベアに個別の電動機を必要とするという問題点は残って
いる。

【００１４】本考案は、このような問題点の改善のため
になされたもので、各駐車コンベアに個別に電動機を設
ける必要がなく経済的に建設することができて、また、
駐車コンベアが不慮に駆動されて事故を起すおそれがな
い、コンベア移送受渡式の駐車装置を提供するためにな
されたものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本考
案は、所定の搬送経路に従って移動可能とした搬送機
と、前記搬送機の搬送経路に沿って配設された複数の駐
車スペースとを有し、前記搬送機には自動車を支承しか
つ移送する搬送機コンベアを具え、前記駐車スペースの
各々には自動車を支承しかつ移送する駐車コンベアを具
えてなり、自動車受入れ箇所から所要の前記駐車スペー
ス最寄り箇所に到る相互間は前記搬送機で自動車の搬送
を行ない、前記搬送機と所要の前記駐車スペースとの相
互間においてはこれら両方のコンベアを連動運転し、自
動車を受渡し移送して入庫または出庫作業を行なう機械
式駐車装置において、前記搬送機コンベアには該搬送機
コンベアを駆動するための電動機と、同じく前記電動機
による駆動系統から分岐連結された伝導軸と、前記伝導
軸端にあって該伝導軸方向に出没移動可能とした駆動側
クラッチと、前記駆動側クラッチを出没移動するための
移動手段とを設けてなり、一方、前記駐車コンベアの各
々には前記駆動側クラッチと対応する位置に連動側クラ
ッチを設けると共に該連動側クラッチは連動軸で当該駐
車コンベアを運転可能に連結したものであって、前記搬
送機コンベアと前記駐車コンベアとの間で自動車の受渡
し移送を行うときクラッチ相互間を噛合せて連動運転を
行うようになしたコンベア移送受渡式駐車装置のコンベ
ア駆動連動装置として構成したものである。

【００１６】

【作用】本考案のコンベア駆動伝達装置を適用する駐車
装置は、少くとも一の搬送機と、複数の駐車スペースと
を有して構成されたものである。搬送機は軌条等に導か
れて所定の搬送経路を移動できるようになっている。こ
の搬送経路とは、エレベータ方式の駐車装置における上
下方向の昇降路、エレベータスライド方式の駐車装置に
おける上下及び水平方向の合成よりなる昇降横行経路、
及び、平面往復方式乃至トラバーサ方式の駐車装置にお
ける水平方向の横行路、等の場合を含んでいる。かつ、
このような搬送機上には搬送機コンベアを搭載してい
る。

【００１７】一方、搬送経路に沿って、乃至は向って複
数の駐車スペースが配設され、それぞれの駐車スペース
には駐車コンベアを具えている。

【００１８】このような全体構成において、搬送機には
電動機が設けられて搬送機コンベアを駆動するようにな
っていると共に、該電動機は伝動軸にも連結されていて
回転伝達されるようになっている。かつ該伝動軸の少く
とも一端、または両端には油圧シリンダ等のアクチュエ
ータによって突出位置と退避位置との２位置間を出没す
る駆動側クラッチを具えている。

【００１９】一方、各駐車コンベアにはそれぞれ搬送経
路に向って連動側クラッチを具え、このクラッチから連
導軸を経て駐車コンベアを駆動するように連結されてい
る。

【００２０】前記の駆動側及び連動側のクラッチは噛合
いクラッチであり、かつ両方のクラッチ相互の軸芯合せ
のために駆動側クラッチにはテーパ状の凸部を具え、連
動側クラッチにはテーパ状の凹部を具えている。

【００２１】前記の如き構成において、自動車を入庫す
る場合は次のように行う。自動車受入れ箇所である入出
庫コンベアから搬送機コンベア上に自動車を受け入れた
搬送機は搬送経路に沿って所要の駐車スペースへの受渡
し最寄り箇所まで搬送し、停止させる。このとき搬送機
コンベアの駆動側クラッチと駐車コンベアの従動側クラ
ッチとは対向位置をなすが、駆動側クラッチは退避位置
にあって従動側クラッチとは所定の間隙をもって離れて
いる。次に切換手段を動作させると、駆動側クラッチの
凸部は連動側クラッチの凹部に調心されながら係合し、
かつクラッチ相互の噛合いが行なわれる。ここで搬送機
コンベアの電動機を回転させると、搬送機コンベアの運
転が行なわれると共にクラッチを介して駐車コンベアも
同時に運転される。

【００２２】こうして自動車の受渡し移送が行なわれ、
該自動車が駐車コンベアの適正位置に達したら運転を停
止する。この後に、駆動側クラッチを後退させて噛合い
を解き、入庫作業を完了し、搬送機は次の入出庫作業に
移行できる。

【００２３】出庫作業についても、これと逆手順に行う
ことができる。

【００２４】

【実施例】図１は、本考案のコンベア駆動連動装置を適
用するコンベア移送受渡式駐車装置の一例の全体構成を
示したものである。本例に示したものは、コンベア移送
受渡式駐車装置のうち、エレベータスライド方式の場合
であって、従って、搬送機としてはケージ及び横行機が
これに該当し、搬送経路としては昇降路がこれに該当し
ている。

【００２５】図において、ケージ１０は、索条６に懸垂
されて巻上機７の運転によって昇降路４内を上下に昇降
する。ケージ１０上には横行機１２と、搬送機コンベア
３０とを具えている。一方、駐車装置１の構造体２は複
数の階層をなしていて、それぞれの階層には駐車スペー
ス３，３及び３，３があり、ここにはそれぞれ一の駐車
コンベア３０ａを具えている。また、本図は下部乗入れ
の場合を示しているので、駐車装置１の最下層は入出庫
階層２０であり、自動車２４の入出庫のための入出庫室
２２が設けてあり、かつ、ここに入出庫コンベア３０ｃ
が設けてある。

【００２６】ケージ１０は本図において実線で示したよ
うに、入出庫階層２０に停止しているところが示されて
いるが、また、二点鎖線で示したケージの位置１０Ａは
ケージ１０が駐車スペース３Ａ（３）への受渡しのため
の最寄り箇所に停止している場合を示したものである。

【００２７】次に，図２、図３によって、搬送機コンベ
ア３０と、駐車コンベア３０ａとの詳細構成を説明す
る。

【００２８】図２は、搬送機コンベア３０の構成を示し
たものである。

【００２９】ケージ１０の下部フレーム１０ｂは二点鎖
線で範囲を示したように盤状の構造で、この上に、軌条
１１，１１が敷設、ないし固着されており、この軌条１
１，１１に導かれて横行機１２が往復転走できるように
なっている。

【００３０】即ち、横行機１２は２つの台車１３，１３
を用いてなっている。これらの台車１３，１３は均等構
成であるから、一方の台車１３について記せば、２本平
行をなした台車フレーム１４，１４間に渡架固着した軸
１６，１６に、それぞれ車輪１５または１５を枢着した
ものである。他方の台車１３も同様である。

【００３１】搬送機コンベア３０は、自動車の左または
右の車輪に対応した２つのコンベアユニット３１，３１
とよりなるもので、前記の台車１３，１３の上に渡架さ
れ、固着されている。２つのコンベアユニット３１，３
１は基本的に均等構成のものであるから、一方のコンベ
アユニット３１について説明する。

【００３２】コンベアユニット３１は、２つのコンベア
フレーム３２，３２を平行に配設して、これらのコンベ
アフレーム３２，３２の一端側にはスプロケット車３
３，３３を嵌着した駆動スプロケット軸３５を枢着し、
また他端側にはスプロケット車３４，３４を嵌着した従
動スプロケット軸３６を枢着してなっている。かつ、こ
れらのスプロケット車３３，３４間及び３３，３４間に
はそれぞれチェン３７または３７を無端状に巻き掛け循
環させてある。これら２本のチェン３７と３７の間に
は、該チェン３７，３７の各リンク毎にアタッチメント
等を利用してスラット部材３８，３８，３８…を渡架、
固着してある。このスラット部材３８，３８，３８…は
自動車車輪の踏面となるべき部位である。搬送機コンベ
ア３０を構成する他の一のコンベアユニット３１も均等
構成であるが、ただ駆動スプロケット軸３５のみは、１
本の駆動スプロケット軸３５が両方のコンベアユニット
３１，３１を貫通して、共用となっている。

【００３３】次に、これらコンベアユニット３１，３１
の駆動装置４５は次のようになっている。一方のコンベ
アユニット３１のコンベアフレーム３２からは、側方に
支持フレーム３９が延出して取付けられている。この支
持フレーム３９上には電動機４６が設けられ、減速機４
７、駆動軸４８を経て歯車装置４９に回転が伝達される
ようになっている。更に、歯車装置４９内には、かさ歯
車を内蔵していて、ここで軸方向が直角方向に変換され
たのち、前記の駆動スプロケット軸３５に接続されてい
る。このような構成により、電動機４６に通電駆動する
ことによって駆動スプロケット軸３５を回転させ、コン
ベアユニット３１，３１のチェン３７，３７及び３７，
３７を駆動する。

【００３４】一方、自動車を受渡し移送するとき、駐車
コンベア３０ａに駆動力を伝達ないし供給するための伝
導装置５０は次のように装備されている。

【００３５】前記の減速機４７は、駆動軸４８に連結さ
れていると共に、同減速機４７内にはかさ歯車も内蔵し
ていて、これから直交方向へ伝導軸５１に分岐して回転
伝達するようになっている。前記のコンベアフレーム３
２，３２，３２，３２にはそれぞれ孔４１，４１，４１
または４１が開孔されていて、伝導軸５１にはこれらの
孔４１，４１，４１及び４１を遊挿貫通して歯車装置５
２に達して連結されている。この歯車装置５２は他方の
コンベアユニット３１のコンベアフレーム３２から側方
に延出した支持フレーム４０上に固設されたものであ
る。歯車装置５２内には、かさ歯車機構が内蔵されてい
て、ここで軸方向を直交方向に変換して、これより両方
向に伝導軸５３，５３へ分岐連結されている。

【００３６】こうして一方に延出した伝導軸５３はその
端部附近で軸受５５により枢動可能に支承され、更に先
端には駆動側クラッチ装置６１の駆動側クラッチ６２を
具えており、同様に他方に延出した伝導軸５３にもその
端部附近で軸受５５で枢動可能に支承され、先端には駆
動側クラッチ６２を具えている。

【００３７】これらの駆動側クラッチ６２，６２につい
ては後記する。

【００３８】このような前記の搬送機コンベア３０と自
動車の受渡し移送を行うべき相手方の駐車コンベア３０
ａの構成は、図３の如くである。駐車コンベア３０ａ
は、駐車装置１の各駐車スペース３，３…毎に具えてい
るが、本図には一台の駐車コンベア３０ａを示してあ
る。該駐車コンベア３０ａには基本構成が均等の２つの
コンベアユニット３１ａ，３１ａよりなっており、それ
ぞれのコンベアユニット３１ａまたは３１ａは前記の場
合と同様に、自動車の左、右の車輪に対応したものであ
る。

【００３９】コンベアユニット３１ａはコンベアフレー
ム３２ａ，３２ａを平行に並設して、これらの一端附近
にはスプロケット車３３ａ，３３ａを嵌着した連動スプ
ロケット軸３５ａを枢着し、また、他端の比較的近傍に
はスプロケット車３４ａ，３４ａを嵌着した従動スプロ
ケット軸３６ａを枢着している。こうしてスプロケット
車３３ａ，３４ａ間及び３３ａ，３４ａ間には、それぞ
れチェン３７ａまたは３７ａを無端状に巻き掛け循環さ
せ、これら２本のチェン３７ａと３７ａとの間には該チ
ェン３７ａ，３７ａの各リンク毎にアタッチメント等を
介してスラット部材３８ａ，３８ａ，３８ａを渡架固着
している。

【００４０】駐車コンベア３０ａを構成する他の一のコ
ンベアユニット３１ａについても同様に構成されてい
る。ただし前記の連動スプロケット軸３５ａについては
両方のコンベアユニット３１ａ，３１ａに共通の一軸が
用いられている。

【００４１】ここで一方のコンベアユニット３１ａのコ
ンベアフレーム３２ａから片持状に支持フレーム３９ａ
が延出しており、これに連動装置５７の歯車装置５９が
固設されている。該歯車装置５９には前記の連動スプロ
ケット軸３５ａが連結されていると共に、内蔵のかさ歯
車によって軸方向が変換されて直角方向に連動軸５８が
延出しており、ここには連動側クラッチ装置９０の連動
側クラッチ９１が嵌着されている。

【００４２】次に図４〜図６を用いて搬送機コンベア３
０から駐車コンベア３０ａに回転動力を伝えるクラッチ
手段について説明する。

【００４３】先づ、搬送機コンベア３０については、先
の図２図示の如く、歯車装置５２から両方向に延出した
伝導軸５３，５３のそれぞれにはその先端部に駆動側ク
ラッチ装置６１または６１を具えている。図４ａ，図４
ｂには、そのうち一方の駆動側クラッチ装置６１が示さ
れている。

【００４４】図４ａにおいて伝導軸５３は軸受５５に枢
支されてその先端部はスプライン軸５４をなしており、
これに駆動側クラッチ６２のスプライン孔６８が軸方向
摺動可能に外嵌されている。駆動側クラッチ６２は、本
図４ａの他に図６ａに示したように、円筒状をなす基部
６７から先端方向寄りに、鍔状をなした大径部６５，６
５に挾まれた溝部６６が形成されており、更に先端寄り
には複数のクラッチ歯体６３，６３，…が形成され、更
に先端部分にはテーパ状の凸部６４を形成してなってい
る。ここで、溝部６６には環状体６９が遊挿外嵌され、
シリンダ７７及びレバー７２，７２によって駆動側クラ
ッチ６２を軸方向に摺動させるようになっている。

【００４５】図４ａ及び、略図で示した図５とによっ
て、この構成を説明する。シリンダー７７は一端をピン
８０により、ブラケット８１に枢着され、ブラケット８
１は支持フレーム４０に固着されている。シリンダ７７
から伸縮自在に延出したロッド７８の先端部７９におい
てはピン７５でレバー７２，７２に枢着連結されてい
る。ここで、本実施例の場合においては、ロッド７８は
軸受５５の下部に開孔された孔５６内を遊挿貫通した構
成となっている。なお、シリンダ７７及びロッド７８と
しては油圧等の流体圧シリンダ、または電動ねじ式でス
ラスト力を発生するもの等の各種アクチュエータ等が利
用可能である。また、支持フレーム４０にはブラケット
７６が固着されていて、該ブラケッ７６のピン７４には
レバー７２，７２が枢着されている。このレバー７２，
７２の下端においてはピン７５によって前記のロッド７
８の先端部７９に枢着連結されており、また、レバー７
２，７２の上端はそれぞれピン７３，７３によってリン
ク７１または７１に枢着連結されている。

【００４６】一方、駆動側クラッチ６２の大径部６５，
６５の中間に形成された溝部６６には、環状体６９が遊
挿外嵌されており、この環状体６９からは両側にピン７
０，７０を突出して具えていて、このピン７０，７０に
は前記のリンク７１、または７１が枢着連結されてい
る。

【００４７】このような連結構成によって、シリンダ７
７のロッドを伸縮させることにより、駆動側クラッチ６
２がスプライン孔６８とスプライン軸５４との噛合い係
合によって出没可能に摺動できる。

【００４８】このような駆動側クラッチ装置６１の構成
は、図２における他方の伝導軸５３についても均等の構
成をなしている。

【００４９】次に、駐車コンベア３０ａにおける連動側
クラッチ装置９０について述べる。先の、図３の如く、
駐車コンベア３０ａの支持フレーム３９ａ上には歯車装
置５７が固設され、これより延出した連動軸５８には連
動側クラッチ装置９０の連動側クラッチ９１が嵌着され
ている。

【００５０】即ち、図４ａ，図４ｂ及び図６ｂの如く、
連動側クラッチ９１は連動軸５８の軸端に外嵌して嵌着
したもので複数のクラッチ歯体９２，９２…を形成し、
かつ、テーパ状をなした凹部９３を形成したものであ
る。ここでクラッチ歯体９２，９２…は前記のクラッチ
歯体６３，６３…と係合可能に形成され、また、凹部９
３は前記の凸部６４を挿入したとき適合する形状となっ
ている。

【００５１】前述の如き構成よりなる本実施例におい
て、次に作用ないし動作について説明する。

【００５２】図１において、駐車装置１に自動車を入庫
する場合に、自動車２４は入出庫口２１から入出庫室２
２内に進入し、入出庫コンベア３０ｃ上の適正位置に乗
り入れ、ここで自動車運転手は外部に退出する。ここ
で、ケージ１０が入出庫階層２０に到来していることを
条件として扉２３を開き、入出庫コンベア３０ｃと、搬
送機コンベア３０とを同時に循環運転すると自動車２４
は入出庫コンベア３０ｃ上から搬送機コンベア３０上に
受渡し移送される。この後にケージ１０を上昇させると
共に、この間に横行機１２を横行させて、搬送機コンベ
ア３０を入庫すべき所要の駐車スペース、例えば３Ａ
（３）への自動車受渡しのための最寄り箇所に停止させ
る。第１図における二点鎖線で示したケージの位置１０
Ａは、この状態を示している。また、図７の如く、平面
図示においては、搬送機コンベア３０は駐車コンベア３
Ａ（３）と対向して、自動車の移送受渡し可能の位置を
とっている。

【００５３】かつ、このとき図４ａの如く駆動側クラッ
チ６２と連動側クラッチ９１とは軸芯が一致している
が、相互に干渉しないよう間隔９６を保って離隔した状
態となっている。

【００５４】ここで、シリンダ７７を作動させるとロッ
ド７８及び先端部７９は短縮側に摺動移動し、レバー７
２，７２は支点であるピン７４を中心に回動し、ピン７
３，７３、リンク７１，７１及びピン７０，７０を介し
て環状体６５を押送する。環状体６９は駆動側クラッチ
６２の溝部６６内に係合、ないし外嵌されているので該
駆動側クラッチ６２のスプライン孔６８は伝導軸５３の
軸端のスプライン軸５４に導かれて連動側クラッチ９１
の方向へ摺動する。

【００５５】図４ｂは、クラッチ手段相互の噛み合い、
ないし結合状態を示したものである。駆動側クラッチ６
２の凸部６４は、テーパ状にやや先細りとなった円錐面
は連動側クラッチ９１側の同じくテーパ状をなす凹部９
３に進入しかつガイドされて、これによって軸芯間の多
少の不一致があっても矯正して導入すると共に、クラッ
チ歯体６３，６３…と、クラッチ歯体９２，９２…との
噛み合せが行なわれる。

【００５６】一方、図２図示の電動機４６に通電する
と、減速機４７、駆動軸４８、歯車装置４９を経て駆動
スプロケット軸３５が回転し搬送機コンベア３０の循環
運転が行なわれる。

【００５７】これと同時に、電動機４６による回転は伝
導装置５０、即ち伝導軸５１、歯車装置５２、伝導軸５
３に伝えられる。ここで先記したとおり、図４ｂのよう
に駆動側クラッチ６２と連動側クラッチ９１とのクラッ
チ歯体６３，６３…、９２，９２…は噛み合っているの
で、連動軸５８も連動運転される。更に歯車装置５９を
経て連動スプロケット軸３５ａが回動するので駐車コン
ベア３０ａの循環運転も同時に行なわれるのである。

【００５８】こうして搬送機コンベア３０と駐車コンベ
ア３０ａとが同時に運転されると、自動車は搬送機コン
ベア３０から駐車コンベア３０ａに受渡し移送され、か
つ自動車が駐車コンベア３０ａの適正位置に達したら、
電動機４６を停止する。

【００５９】次に、クラッチ手段の開放を行う。即ち、
図４ｂの状態から、シリンダ７７を作動させるとロッド
７８及び先端部７９が伸延してレバー７２，７２を、図
における反時計方向回転させリンク７１，７１を経て環
状体６９を牽引するので、駆動側クラッチ６２はスプラ
イン孔６８とスプライン軸５４との係合に導かれて摺動
移動する。こうして、図４ａの状態にクラッチ手段の結
合が解放され、再び間隔９６を隔てた状態となる。これ
を以て、自動車入庫作業を完了し、ケージ１０は次の入
庫または出庫作業に移行することができる。

【００６０】なお、図２図示の如く、伝導装置５０にお
ける歯車装置５２から出力される他方の伝導軸５３は、
反対側の駐車スペース３に入出庫するときのためのもの
で、２つの伝導軸５３，５３は同時に回転するものの、
入出庫を行なわない側の駆動側クラッチ６２は引き込ん
だままにしておけば支障は生じない。

【００６１】また、駐車スペース３から自動車の出庫を
行なう場合にも前記の場合と同様に作業を行うことがで
きる。

【００６２】なお、前記説明中において特記していない
が、搬送機コンベア３０と入出庫コンベア３０ｃとの間
の自動車受渡しについても同様の回転伝達を行うことが
できる。

【００６３】

【他の実施例】前記の実施例では駐車装置１がエレベー
タスライド方式の場合について説明したが、本考案は、
自動車をコンベア間で受渡し移送して入出庫を行うもの
であるかぎり適用可能であることの例として、トラバー
サ方式ないし平面往復方式の場合について記す。

【００６４】図７において、中央には搬送経路４′が貫
通しており、ここに軌条１１′，１１′が敷設されてい
る。この搬送路４に向っては両側に駐車スペース３′，
３′…及び３′，３′…が並設されそれぞれの駐車スペ
ース３′には各一の駐車コンベア３０ａ′を具えてい
る。

【００６５】一方、前記の軌条１１′，１１′に導かれ
て搬送機としての横行機１２′が転走するようになって
おり、この横行機１２′上には搬送機コンベア３０′を
具えている。

【００６６】このような配設関係をなした搬送機コンベ
ア３０′及び駐車コンベア３０ａ′，３０ａ′…には前
記実施例の場合と同様にクラッチ手段として、駆動側ク
ラッチ６２′または連動側クラッチ９１′を具えてい
る。

【００６７】即ち、搬送機コンベア３０′においては電
動機４６′により駆動軸４８′を経て当該の搬送機コン
ベア３０′を駆動できるように連結すると共に伝導装置
５０′を経て駆動側クラッチ６２′，６２′を回転可能
に連結している。これらの詳細構成は図２図示のものか
ら鎖線で示したケージ１０（１０ｂ）を除いたものと全
く均等である。

【００６８】また、駐車コンベア３０ａ′の場合も、連
動側クラッチ９１′で駆動力の供給を受けて、当該駐車
コンベア３０ａ′が運転されるようになっており、この
詳細構成は図３図示の構成と均等である。

【００６９】また、搬送経路に沿った一ヶ所には入出庫
室２２′が設けてあり、ここに入出庫コンベア３０ｂ′
が設けられている。入出庫コンベア３０ｂ′の場合は、
特に図示していないが、前記の駐車コンベア３０ａ′の
場合と同様なクラッチ手段を設けることが可能である
が、または専属の電動機を用いるようにしてもよい。

【００７０】前記のような構成において、入庫すべき自
動車の処理は、まづ、入出庫コンベア３０ｂ′から搬送
機コンベア３０′への受渡し移送を行い、次いで搬送機
１２′を搬送経路４′に沿って移送し、所要の駐車コン
ベア３′，３′への受渡し最寄り箇所に到達したらここ
で前または後の何れか一方の駆動側クラッチ６２′を連
動側クラッチ９１′と噛合せると共に電動機４６′によ
り搬送機コンベア３０′と駐車コンベア３０ａ′とを連
動して運転して、自動車移送し、格納するのである。

【００７１】なお、図７図示の状態において、搬送機コ
ンベア３０′と対向している駐車コンベア３０ａ′に格
納する場合には、搬送作業を省略して、このままクラッ
チ手段を連結して移送格納作業を行うことができる。

【００７２】なお、この実施例においてはスラットコン
ベアによって自動車を縦方向に移送する構成の場合を示
したが、自動車を横方向に移送する構成の場合にも、同
様にクラッチ手段を用いた構成が可能である。

【００７３】

【考案の効果】コンベア、特にスラットコンベアを用い
て自動車の受渡し移送を行って入出庫を行う装置ないし
方法は、エレベータスライド方式、平面往復方式などの
各駐車装置に適用されている。これは、パレットないし
トレイを用いて自動車入出庫を行う駐車装置と比較し
て、入出庫処理能力が高いという特徴をもっている。

【００７４】しかし、このようなコンベア移送受渡式の
駐車装置における駐車コンベア駆動のために、各駐車コ
ンベア毎に専属の電動機を用いて、これを箇別に運転制
御するものが用いられるが、この場合には、多数の駐車
コンベア毎に電動機を設け、かつ、これに電源を供給す
るために箇別に回線を敷設する必要があり、更に万一制
御装置が誤動作すると、搬送機コンベアが到来していな
いときに不慮に駐車コンベアが回転して、自動車が不時
転落するおそれも考えられた。

【００７５】また、本願と同一出願人によって、搬送機
経由で駐車コンベアに電源を供給する装置ないし方法も
提案されているが、この場合、駐車コンベアが不慮に回
転するおそれはないものの、各駐車コンベア毎に電動機
とこれに到る回線の設備を必要とする点では改善されて
いない。

【００７６】本考案の装置においては、搬送機コンベア
のみに電動機を設けて、駐車コンベアの駆動は、搬送機
コンベアが所要の駐車コンベアへの自動車受渡し適正位
置に到来した時にのみ、クラッチ手段の連結を行うよう
になっている。従って、各駐車コンベアに電動機を具え
させ、かつこれに対する箇別の回線を設ける必要もなく
経済的に建設することができると共に、搬送機コンベア
が到着していないときに駐車コンベアのみが不慮に運転
されるような事故も全く生じない。

【００７７】更に、本考案の装置におけるクラッチ手段
には、その駆動クラッチ側にテーパ状の凸部を有し、連
動側クラッチ側にはテーパ状の凹部を有して、相互に係
合して軸心が定まるようになっているので、搬送機コン
ベアの停止位置に多少の偏位があってもクラッチ相互の
調心が行なわれ、安定した係合、噛合せを行うことがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１ａ】本考案のコンベア駆動装置を適用する駐車装
置の全体配設関係を示す側面図である。

【図１ｂ】搬送機コンベアと駐車コンベアとの関係を示
す平面図である。

【図２】搬送機コンベアの斜視図である。

【図３】駐車コンベアの斜視図である。

【図４ａ】クラッチが噛合っていない状態における駆動
側クラッチ装置と連動側クラッチ装置とを示す側面図で
ある。

【図４ｂ】クラッチが噛合った状態における駆動側クラ
ッチ装置と連動側クラッチ装置とを示す側面図である。

【図５】駆動側クラッチ装置の環状体、リンク、レバー
の関係を略図で示した斜視図である。

【図６ａ】駆動側クラッチの斜視図である。

【図６ｂ】連動側クラッチの斜視図である。

【図７】本考案の他の実施例における駐車装置全体配設
関係を示す平面図である。

【図８】従来のコンベア移送受渡式駐車装置の全体配設
関係を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２ 構造体 ３ 駐車スペース ３Ａ 駐車スペース ４ 昇降路 ５ ピット部 ６ 索条 ７ 巻上機 １０ ケージ １０Ａ ケージの位置 １０ａ 柱部材 １０ｂ 下部フレーム １１ 軌条 １２ 横行機 １３ 台車 １４ 台車フレーム １５ 車輪 １６ 軸 ２０ 入出庫階層 ２１ 入出庫口 ２２ 入出庫室 ２３ 扉 ２４ 自動車 ３０ 搬送機コンベア ３１ コンベアユニット ３２ コンベアフレーム ３３ スプロケット車 ３４ スプロケット車 ３５ 駆動スプロケット軸 ３６ 従動スプロケット軸 ３７ チェン ３８ スラット部材 ３９ 支持フレーム ４０ 支持フレーム ４１ 孔 ４５ 駆動装置 ４６ 電動機 ４７ 減速機 ４８ 駆動軸 ４９ 歯車装置 ５０ 伝導装置 ５１ 伝導軸 ５２ 歯車装置 ５３ 伝導軸 ５４ スプライン軸 ５５ 軸受 ５６ 孔 ３０ａ 駐車コンベア ３１ａ コンベアユニット ３２ａ コンベアフレーム ３３ａ スプロケット車 ３４ａ スプロケット車 ３５ａ 連動スプロケット軸 ３６ａ 従動スプロケット軸 ３７ａ チェン ３８ａ スラット部材 ３９ａ 支持フレーム ５７ 連動装置 ５８ 連動軸 ５９ 歯車装置 ６１ 駆動側クラッチ装置 ６２ 駆動側クラッチ ６３ クラッチ歯体 ６４ 凸部 ６５ 大径部 ６６ 溝部 ６７ 基部 ６８ スプライン孔 ６９ 環状体 ７０ ピン ７１ リンク ７２ レバー ７３ ピン ７４ ピン ７５ ピン ７６ ブラケット ７７ シリンダ ７８ ロッド ７９ 先端部 ８０ ピン ８１ ブラケット ９０ 連動側クラッチ装置 ９１ 連動側クラッチ ９２ クラッチ歯体 ９３ 凹部 ９４ 基部 ９５ 孔 ９６ 間隔 ３０ｂ 入出庫コンベア １′ 駐車装置 ２′ 構造体 ３′ 駐車スペース ４′ 搬送経路 １１′ 軌条 １２′ 横行機 ２１′ 入出庫口 ２２′ 入出庫室 ３０′ 搬送機コンベア ３０ａ′ 駐車コンベア ３０ｂ′ 入出庫コンベア ４６′ 電動機 ４８′ 駆動軸 ５０′ 伝導装置 ６１′ 駆動側クラッチ装置 ６２′ 駆動側クラッチ ９０′ 連動側クラッチ装置 ９１′ 連動側クラッチ １０１ 駐車装置 １０２ 構造体 １０３ 駐車スペース １０４ 昇降路 １０５ ピット部 １０６ 懸垂部材 １０７ 巻上機 １１０ ケージ １１２ 横行機 １２０ 入出庫階層 １２１ 入出庫口 １２２ 入出庫室 １２４ 自動車 １３０ 搬送機コンベア １３０ａ 駐車コンベア １３０ｂ 入出庫コンベア

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送経路に従って移動可能とした
   搬送機と、前記搬送機の搬送経路に沿って配設された複
   数の駐車スペースとを有し、前記搬送機には自動車を支
   承しかつ移送する搬送機コンベアを具え、前記駐車スペ
   ースの各々には自動車を支承しかつ移送する駐車コンベ
   アを具えてなり、自動車受入れ箇所から所要の前記駐車
   スペース最寄り箇所に到る相互間は前記搬送機で自動車
   の搬送を行ない、前記搬送機と所要の前記駐車スペース
   との相互間においてはこれら両方のコンベアを連動運転
   し、自動車を受渡し移送して入庫または出庫作業を行な
   う機械式駐車装置において、前記搬送機コンベアには該
   搬送機コンベアを駆動するための電動機と、同じく前記
   電動機による駆動系統から分岐連結された伝導軸と、前
   記伝導軸端にあって該伝導軸方向に出没移動可能とした
   駆動側クラッチと、前記駆動側クラッチを出没移動する
   ための移動手段とを設けてなり、一方、前記駐車コンベ
   アの各々には前記駆動側クラッチと対応する位置に連動
   側クラッチを設けると共に該連動側クラッチは連動軸で
   当該駐車コンベアを運転可能に連結したものであって、
   前記搬送機コンベアと前記駐車コンベアとの間で自動車
   の受渡し移送を行うときはクラッチ相互間を噛合せて連
   動運転を行うようになしたコンベア移送受渡式駐車装置
   のコンベア駆動連動装置。