JPH04179608A - ランニングフォーク付き搬送装置 - Google Patents
ランニングフォーク付き搬送装置Info
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- JPH04179608A JPH04179608A JP30989690A JP30989690A JPH04179608A JP H04179608 A JPH04179608 A JP H04179608A JP 30989690 A JP30989690 A JP 30989690A JP 30989690 A JP30989690 A JP 30989690A JP H04179608 A JPH04179608 A JP H04179608A
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- Japan
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- linear motor
- self
- fork
- running
- locking means
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Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、棚に沿って走行可能に支持された自走台車上
に前記機との間の荷移載用ランニングフォークを設けた
ランニングフォーク付き搬送装置に関するものである。
に前記機との間の荷移載用ランニングフォークを設けた
ランニングフォーク付き搬送装置に関するものである。
(従来の技術及びその問題点)
前記ランニングフォークには、棚と自走台車との間で荷
を移載するための出退駆動手段が必要であるか、従来の
この種のランニングフォーク付き搬送装置では、前記ラ
ンニングフォークを出退駆動させる出退駆動専用のモー
ターか装備されており、ランニングフォーク出退駆動手
段にかかるコストが高くつくばかりでなく、装置全体の
大型化につながっていた。
を移載するための出退駆動手段が必要であるか、従来の
この種のランニングフォーク付き搬送装置では、前記ラ
ンニングフォークを出退駆動させる出退駆動専用のモー
ターか装備されており、ランニングフォーク出退駆動手
段にかかるコストが高くつくばかりでなく、装置全体の
大型化につながっていた。
(課題を解決するための手段)
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記自走台車の走行駆動源として車上−次のリニアモー
ターを使用し、当該台車上に搭載される走行用リニアモ
ーター本体を当該自走台車の走行方向に一定範囲内で往
復移動可能に支持すると共に、当該リニアモーター本体
を定位置で前記自走台車にロックするロック解除可能な
リニアモーターロック手段と、前記自走台車を荷移載位
置でロックするロック解除可能な台車ロック手段とを設
け、ロック解除された前記リニアモーター本体の移動を
前記前記ランニングフォーりの出退運動に変換する手段
を設けて成るランニングフォーク付き搬送装置を提案す
るものである。
前記自走台車の走行駆動源として車上−次のリニアモー
ターを使用し、当該台車上に搭載される走行用リニアモ
ーター本体を当該自走台車の走行方向に一定範囲内で往
復移動可能に支持すると共に、当該リニアモーター本体
を定位置で前記自走台車にロックするロック解除可能な
リニアモーターロック手段と、前記自走台車を荷移載位
置でロックするロック解除可能な台車ロック手段とを設
け、ロック解除された前記リニアモーター本体の移動を
前記前記ランニングフォーりの出退運動に変換する手段
を設けて成るランニングフォーク付き搬送装置を提案す
るものである。
(実施例)
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第1図に於いて、IA、IBは間に台車走行通路2を隔
てて立設された棚、3は台車走行通路2を棚IA、IB
に沿って水平に走行する自走台車である。当該自走台車
3は、前記棚IA、IB1m於ける荷収納部4の各段に
対応する上下方向複数段の走行経路毎に配置されている
が、図では、一つの段の荷収納部4に対応して走行する
1台の自走台車3のみを示している。
てて立設された棚、3は台車走行通路2を棚IA、IB
に沿って水平に走行する自走台車である。当該自走台車
3は、前記棚IA、IB1m於ける荷収納部4の各段に
対応する上下方向複数段の走行経路毎に配置されている
が、図では、一つの段の荷収納部4に対応して走行する
1台の自走台車3のみを示している。
前記自走台車3は、両棚IA、IBの台車走行通路2側
に同一レベルで付設されたガイドレール5a、5bに車
輪6を介して移動可能に支持され、左右両側部には、当
該ガイドレール5a、5bの相対向垂直面部分に形成さ
れたリニアモーター用二次導体部7a、7bに所定間隙
を隔てて対向する左右一対の走行用リニアモーター本体
8a。
に同一レベルで付設されたガイドレール5a、5bに車
輪6を介して移動可能に支持され、左右両側部には、当
該ガイドレール5a、5bの相対向垂直面部分に形成さ
れたリニアモーター用二次導体部7a、7bに所定間隙
を隔てて対向する左右一対の走行用リニアモーター本体
8a。
8bか設けられ、上側には、一定範囲内で昇降可能で且
つ棚IA、1Bとの間の荷移載用ランニングフォーク9
を搭載した昇降台10か設けられている。
つ棚IA、1Bとの間の荷移載用ランニングフォーク9
を搭載した昇降台10か設けられている。
前記ランニングフォーク9は、前記昇降台lO上に固定
された基台11と、この基台11に対し左右出退移動自
在に支持された中間フォーク部材12と、当該中間フォ
ーク部材12に対し更に左右出退移動自在に支持された
先端フォーク部材13とから成る従来周知のものである
。
された基台11と、この基台11に対し左右出退移動自
在に支持された中間フォーク部材12と、当該中間フォ
ーク部材12に対し更に左右出退移動自在に支持された
先端フォーク部材13とから成る従来周知のものである
。
第2図〜第4図に示すように、前記自走台車3のリニア
モーター本体8a、8bは、当該自走台車3に固定され
たガイドレール14に台車走行方向に一定範囲内で往復
移動自在に支持された可動台15の左右両側に取付けら
れている。16は、前記可動台15を介してリニアモー
ター本体8a、8bを定位置で前記自走台車3にロック
するロック解除可能なリニアモーターロック手段であり
、第5図にも示すように、左右水平横方向に出退移動す
る両ロッド型ソレノイド17と、当該ソレノイド17の
ロッド内端に軸支した垂直軸ローラー18と、前記可動
台15に取付けられ且つ前記垂直軸ローラー18が嵌合
離脱自在な凹部19aを備えた部材19とから構成され
ている。20は、柵IA、IBの水平方向適当間隔おき
に並列する各荷収納部4に対応する荷移載位置で前記自
走台車3をロックするロック解除可能な台車ロック手段
であって、第5図にも示すように、前記両ロッド型ソレ
ノイド17と、当該ソレノイド17のロッド外端に軸支
した垂直軸ローラー21と、前記ガイドレール5aの下
側に取付けられ且つ前記垂直軸ローラー2Iが嵌合離脱
自在な凹部22aを備えた部材22とから構成されてい
る。従って、共通の両ロッド型ソレノイド17で駆動さ
れる前記リニアモーターロック手段16と台車ロック手
段20とは、択一的にロック作用を行うことになる。尚
、前記凹部19a、22aを前記可動台I5及びガイド
レール5aに直接形成して、前記部材19.22を省く
ことも出来る。
モーター本体8a、8bは、当該自走台車3に固定され
たガイドレール14に台車走行方向に一定範囲内で往復
移動自在に支持された可動台15の左右両側に取付けら
れている。16は、前記可動台15を介してリニアモー
ター本体8a、8bを定位置で前記自走台車3にロック
するロック解除可能なリニアモーターロック手段であり
、第5図にも示すように、左右水平横方向に出退移動す
る両ロッド型ソレノイド17と、当該ソレノイド17の
ロッド内端に軸支した垂直軸ローラー18と、前記可動
台15に取付けられ且つ前記垂直軸ローラー18が嵌合
離脱自在な凹部19aを備えた部材19とから構成され
ている。20は、柵IA、IBの水平方向適当間隔おき
に並列する各荷収納部4に対応する荷移載位置で前記自
走台車3をロックするロック解除可能な台車ロック手段
であって、第5図にも示すように、前記両ロッド型ソレ
ノイド17と、当該ソレノイド17のロッド外端に軸支
した垂直軸ローラー21と、前記ガイドレール5aの下
側に取付けられ且つ前記垂直軸ローラー2Iが嵌合離脱
自在な凹部22aを備えた部材22とから構成されてい
る。従って、共通の両ロッド型ソレノイド17で駆動さ
れる前記リニアモーターロック手段16と台車ロック手
段20とは、択一的にロック作用を行うことになる。尚
、前記凹部19a、22aを前記可動台I5及びガイド
レール5aに直接形成して、前記部材19.22を省く
ことも出来る。
23は、ロック解除された前記可動台15(リニアモー
ター本体8a、8b)の移動を前記ランニングフォーク
9の出退運動に変換する手段であって、前記可動台15
にその移動方向と平行に取付けられた、上下方向の歯巾
の広いラックギヤ24と、このラックギヤ24に咬合す
るピニオンギヤ25及び当該ピニオンギヤ25と咬合す
る入力ギヤ26を備え且つ前記昇降台IOに取付けられ
た回転方向切換装置27と、前記ランニングフォーク9
の中間フォーク部材12にその移動方向と平行に取付け
られたラックギヤ28と、このラックギヤ28と咬合す
るように前記ランニングフォーク9の基台11に軸支さ
れた一対のピニオンギヤ29a、29bと、これら両ピ
ニオンギヤ29a、29bと同軸の歯輪30a、3Ob
間に掛張され且つ前記回転方向切換装置27の出力歯輪
3lに咬合する無端チェノ32とから構成されている。
ター本体8a、8b)の移動を前記ランニングフォーク
9の出退運動に変換する手段であって、前記可動台15
にその移動方向と平行に取付けられた、上下方向の歯巾
の広いラックギヤ24と、このラックギヤ24に咬合す
るピニオンギヤ25及び当該ピニオンギヤ25と咬合す
る入力ギヤ26を備え且つ前記昇降台IOに取付けられ
た回転方向切換装置27と、前記ランニングフォーク9
の中間フォーク部材12にその移動方向と平行に取付け
られたラックギヤ28と、このラックギヤ28と咬合す
るように前記ランニングフォーク9の基台11に軸支さ
れた一対のピニオンギヤ29a、29bと、これら両ピ
ニオンギヤ29a、29bと同軸の歯輪30a、3Ob
間に掛張され且つ前記回転方向切換装置27の出力歯輪
3lに咬合する無端チェノ32とから構成されている。
前記昇降台IOは、ランニングフォーク9(先端フォー
ク部材13)を、棚IA、lBの荷収納部4に架設され
ている左右一対の荷受は具33a、33bよりも低レベ
ルの下位置DLと前記荷受は具33a、33bよりも高
レベルの上位置ULとの間で昇降させるために、昇降駆
動されるか、この昇降台10の昇降駆動手段は、カム機
構やラックギヤ機構等の従来周知のもので良いので、図
示及び説明は省略する。而して、前記昇降台IOが昇降
運動しても、当該昇降台10と一体に昇降する回転方向
切換装置27側のピニオンギヤ25は、可動台15側の
ラックギヤ28に対し咬合状態を保ちなから昇降運動す
る。又、ランニングフォーク9の先端フォーク部材13
は、従来周知の通り、基台IIに対し中間フォーク部材
12が出退移動するのに連動して、当該中間フォーク部
材12に対し同方向に出退移動するものであり、その中
間フォーク部材12に対する先端フォーク部材13の出
退駆動手段は各種のものか従来周知であるから、その図
示及び説明は省略する。
ク部材13)を、棚IA、lBの荷収納部4に架設され
ている左右一対の荷受は具33a、33bよりも低レベ
ルの下位置DLと前記荷受は具33a、33bよりも高
レベルの上位置ULとの間で昇降させるために、昇降駆
動されるか、この昇降台10の昇降駆動手段は、カム機
構やラックギヤ機構等の従来周知のもので良いので、図
示及び説明は省略する。而して、前記昇降台IOが昇降
運動しても、当該昇降台10と一体に昇降する回転方向
切換装置27側のピニオンギヤ25は、可動台15側の
ラックギヤ28に対し咬合状態を保ちなから昇降運動す
る。又、ランニングフォーク9の先端フォーク部材13
は、従来周知の通り、基台IIに対し中間フォーク部材
12が出退移動するのに連動して、当該中間フォーク部
材12に対し同方向に出退移動するものであり、その中
間フォーク部材12に対する先端フォーク部材13の出
退駆動手段は各種のものか従来周知であるから、その図
示及び説明は省略する。
第2図及び第3図に示すように可動台15かその往復移
動範囲の台車前進方向F側の行程端にあるとき、前記リ
ニアモーターロック手段16の垂直軸ローラー18と可
動台15側の凹部19aとか相対向しており、係る状態
で前記垂直軸ローラー18をソレノイド17により進出
移動させて前記凹部19aに嵌合させ、以て、前記可動
台15(リニアモーター本体8a、8b)を自走台車3
にロックしたときは、前記ランニングフォーク9(先端
フォーク部材13)は、第2図に仮想線で示すように自
走台車3上(昇降台IO上)のホームポジションにあっ
て、左右何れにも進出していない。
動範囲の台車前進方向F側の行程端にあるとき、前記リ
ニアモーターロック手段16の垂直軸ローラー18と可
動台15側の凹部19aとか相対向しており、係る状態
で前記垂直軸ローラー18をソレノイド17により進出
移動させて前記凹部19aに嵌合させ、以て、前記可動
台15(リニアモーター本体8a、8b)を自走台車3
にロックしたときは、前記ランニングフォーク9(先端
フォーク部材13)は、第2図に仮想線で示すように自
走台車3上(昇降台IO上)のホームポジションにあっ
て、左右何れにも進出していない。
上記のようにリニアモーター本体8a、8b(可動台1
5)をリニアモーターロック手段16により自走台車3
にロックした状態で、当該リニアモーター本体8a、8
bに通電励磁させることにより、従来周知の如くガイド
レール5a、5b側のリニアモーター用二次導体部7a
、7bとの間の磁気作用により前進方向F又は後進方向
Rの推力を自走台車3に作用させ、当該自走台車3をガ
イドレール5a、5b上で棚IA、IBに沿って前進方
向F又は後進方向Rに走行させることが出来る。
5)をリニアモーターロック手段16により自走台車3
にロックした状態で、当該リニアモーター本体8a、8
bに通電励磁させることにより、従来周知の如くガイド
レール5a、5b側のリニアモーター用二次導体部7a
、7bとの間の磁気作用により前進方向F又は後進方向
Rの推力を自走台車3に作用させ、当該自走台車3をガ
イドレール5a、5b上で棚IA、IBに沿って前進方
向F又は後進方向Rに走行させることが出来る。
而して、前記のように自走台車3をリニアモーター駆動
により走行させて、任意の荷収納部4に対応する荷移載
位置で停止させると、第4図に示すように当該自走台車
3の台車ロック手段20に於ける垂直軸ローラー21が
ガイドレール5a側の凹部22aに対向しているので、
第5図に示すように当該垂直軸ローラー21をソレノイ
ド17により進出移動させて前記凹部22aに嵌合させ
ることにより、自走台車3を当該荷移載位置にロックす
ることが出来る。このとき前記ソレノイド17は、リニ
アモーターロック手段16の垂直軸ローラー18を可動
台15側の凹部19aから離脱させるので、リニアモー
ターロック手段16はロック解除状態に切り換えられ、
可動台15(リニアモーター本体8a、8b)はガイド
レール14に沿って移動可能な状態になる。
により走行させて、任意の荷収納部4に対応する荷移載
位置で停止させると、第4図に示すように当該自走台車
3の台車ロック手段20に於ける垂直軸ローラー21が
ガイドレール5a側の凹部22aに対向しているので、
第5図に示すように当該垂直軸ローラー21をソレノイ
ド17により進出移動させて前記凹部22aに嵌合させ
ることにより、自走台車3を当該荷移載位置にロックす
ることが出来る。このとき前記ソレノイド17は、リニ
アモーターロック手段16の垂直軸ローラー18を可動
台15側の凹部19aから離脱させるので、リニアモー
ターロック手段16はロック解除状態に切り換えられ、
可動台15(リニアモーター本体8a、8b)はガイド
レール14に沿って移動可能な状態になる。
従って、係る状態で前記リニアモーター本体8a、8b
に自走台車3を前進方向Fに推進させる方向に通電励磁
させることにより、台車ロック手段20によりロックさ
れて荷移載位置から移動することの出来ない自走台車3
に対し、リニアモーター本体8a、8bか可動台15と
共にガイドレール14上で後進方向Rに反力で移動する
ことになる。この結果、可動台15側のラックギヤ24
かピニオンギヤ25を回転駆動し、その回転か回転方向
切換装置27の入力ギヤ26、回転方向切換装置27、
当該回転方向切換装置27の出力歯輪31、無端チェノ
32、及び歯輪30a、30bを介して一対のピニオン
ギヤ29a、29bに伝達され、このピニオンギヤ29
a、29bの回転によりラックギヤ28を介してランニ
ングフォーク9の中間フォーク部材12か、例えば棚I
A側へ基台11に対して進出移動することになる。
に自走台車3を前進方向Fに推進させる方向に通電励磁
させることにより、台車ロック手段20によりロックさ
れて荷移載位置から移動することの出来ない自走台車3
に対し、リニアモーター本体8a、8bか可動台15と
共にガイドレール14上で後進方向Rに反力で移動する
ことになる。この結果、可動台15側のラックギヤ24
かピニオンギヤ25を回転駆動し、その回転か回転方向
切換装置27の入力ギヤ26、回転方向切換装置27、
当該回転方向切換装置27の出力歯輪31、無端チェノ
32、及び歯輪30a、30bを介して一対のピニオン
ギヤ29a、29bに伝達され、このピニオンギヤ29
a、29bの回転によりラックギヤ28を介してランニ
ングフォーク9の中間フォーク部材12か、例えば棚I
A側へ基台11に対して進出移動することになる。
この中間フォーク部材12の進出移動に連動して先端フ
ォーク部材13が同方向へ中間フォーク部材12に対し
更に進出移動することは、先に説明した通りである。又
、ランニングフォーク9を棚IBの方へ進出移動させる
ときは、回転方向切換装置27の伝達回転方向を、出力
歯輪31か逆回転するように切り換えておけば良い。
ォーク部材13が同方向へ中間フォーク部材12に対し
更に進出移動することは、先に説明した通りである。又
、ランニングフォーク9を棚IBの方へ進出移動させる
ときは、回転方向切換装置27の伝達回転方向を、出力
歯輪31か逆回転するように切り換えておけば良い。
進出移動させたランニングフォーク9を元のホームポジ
ションまで後退移動させるときは、前記台車ロック手段
20て自走台車3をロックさせ且つリニアモーターロッ
ク手段16はロック解除の状態で、リニアモーター本体
8a、8bに自走台車3を後進方向Rに推進させる方向
に通電励磁させる。この結果、台車ロック手段20によ
りロックされて荷移載位置から移動することの出来ない
自走台車3に対し、リニアモーター本体8a、8bが可
動台15と共にガイドレール!4上で前進方向Fに反力
で移動し、可動台15側のラックギヤ24かピニオンギ
ヤ25を逆回転させる。従って、前記中間フォーク部材
12のラックギヤ28と咬合する一対のピニオンギヤ2
9a、29bも逆回転駆動され、中間フォーク部材12
が基台llに対し後退移動する。そして先端フォーク部
材13は、この中間フォーク部材12の後退移動に伴っ
て当該中間フォーク部材12に対し更に後退移動する結
果、ランニングフォーク9は元のホームポジションに復
帰することになる。
ションまで後退移動させるときは、前記台車ロック手段
20て自走台車3をロックさせ且つリニアモーターロッ
ク手段16はロック解除の状態で、リニアモーター本体
8a、8bに自走台車3を後進方向Rに推進させる方向
に通電励磁させる。この結果、台車ロック手段20によ
りロックされて荷移載位置から移動することの出来ない
自走台車3に対し、リニアモーター本体8a、8bが可
動台15と共にガイドレール!4上で前進方向Fに反力
で移動し、可動台15側のラックギヤ24かピニオンギ
ヤ25を逆回転させる。従って、前記中間フォーク部材
12のラックギヤ28と咬合する一対のピニオンギヤ2
9a、29bも逆回転駆動され、中間フォーク部材12
が基台llに対し後退移動する。そして先端フォーク部
材13は、この中間フォーク部材12の後退移動に伴っ
て当該中間フォーク部材12に対し更に後退移動する結
果、ランニングフォーク9は元のホームポジションに復
帰することになる。
このようにランニングフォーク9を元のホームポジショ
ンまで後退させたとき、可動台15はその往復移動範囲
の台車前進方向Fの行程端に達しているので、係る状態
で、台車ロック手段20の垂直軸ローラー21をソレノ
イド17によりガイドレールSa側の凹部22aから離
脱させて、自走台車3を走行可能な状態に復帰させると
共に、リニアモーターロック手段16の垂直軸ローラー
18を可動台15側の凹部19aに前記ソレノイド17
により嵌合させて、リニアモーター本体8a、8bを自
走台車3にロックすることにより、リニアモーター本体
8a、8bに対する通電励磁により再び自走台車3をガ
イドレール5a、5bに沿って前進走行又は後進走行さ
せることが出来る。
ンまで後退させたとき、可動台15はその往復移動範囲
の台車前進方向Fの行程端に達しているので、係る状態
で、台車ロック手段20の垂直軸ローラー21をソレノ
イド17によりガイドレールSa側の凹部22aから離
脱させて、自走台車3を走行可能な状態に復帰させると
共に、リニアモーターロック手段16の垂直軸ローラー
18を可動台15側の凹部19aに前記ソレノイド17
により嵌合させて、リニアモーター本体8a、8bを自
走台車3にロックすることにより、リニアモーター本体
8a、8bに対する通電励磁により再び自走台車3をガ
イドレール5a、5bに沿って前進走行又は後進走行さ
せることが出来る。
上記のように自走台車3を荷移載位置で停止ロックさせ
た状態で、ランニングフォーク9を出退移動させること
が出来るのであるが、棚IA、IB側の荷収納部4内に
左右一対の荷受は具33a、33bで支持されている荷
Wを自走台車3上(ランニングフォーク9上)に出庫移
載するときは、第1図、第3図及び第4図に示すように
下位置DLにあるランニングフォーク9を荷収納部4内
に進出移動させた後、当該ランニングフオ一り9を昇降
台lOにより上位置ULまで上昇させて荷Wを掬い上げ
、そして荷Wを支持して上位置ULにあるランニングフ
ォーク9を自走台車3上まで後退移動させた後、当該ラ
ンニングフォーク9を前記昇降台10により上位置UL
から下位置DLまで下げれば良い。逆に、自走台車3上
(ランニングフォーク9上)の荷Wを前記荷収納部4内
に入庫移載させるときは、下位置DLにあって荷Wを支
持しているランニングフォーク9を先ず上位flULま
で上昇させ、そして当該ランニングフォーり9を荷収納
部4に向けて進出移動させた後、下位置DLまで下降さ
せることにより、当該ランニングフォーク9上の荷Wを
荷収納部4の左右−対の荷受は具33a、33b上に移
載し、この後、ランニングフォーク9を下位flDLの
ままで自走台車3上まで後退移動させれば良い。
た状態で、ランニングフォーク9を出退移動させること
が出来るのであるが、棚IA、IB側の荷収納部4内に
左右一対の荷受は具33a、33bで支持されている荷
Wを自走台車3上(ランニングフォーク9上)に出庫移
載するときは、第1図、第3図及び第4図に示すように
下位置DLにあるランニングフォーク9を荷収納部4内
に進出移動させた後、当該ランニングフオ一り9を昇降
台lOにより上位置ULまで上昇させて荷Wを掬い上げ
、そして荷Wを支持して上位置ULにあるランニングフ
ォーク9を自走台車3上まで後退移動させた後、当該ラ
ンニングフォーク9を前記昇降台10により上位置UL
から下位置DLまで下げれば良い。逆に、自走台車3上
(ランニングフォーク9上)の荷Wを前記荷収納部4内
に入庫移載させるときは、下位置DLにあって荷Wを支
持しているランニングフォーク9を先ず上位flULま
で上昇させ、そして当該ランニングフォーり9を荷収納
部4に向けて進出移動させた後、下位置DLまで下降さ
せることにより、当該ランニングフォーク9上の荷Wを
荷収納部4の左右−対の荷受は具33a、33b上に移
載し、この後、ランニングフォーク9を下位flDLの
ままで自走台車3上まで後退移動させれば良い。
尚、運動方向変換手段23、リニアモーターロック手段
16、及び台車ロック手段20は、上記実施例のものに
限定されない。例えば、前記リニアモーターロック手段
16と台車ロック手段20とを各々独立的に構成し、両
手段を互いに逆動作するように制御することも出来る。
16、及び台車ロック手段20は、上記実施例のものに
限定されない。例えば、前記リニアモーターロック手段
16と台車ロック手段20とを各々独立的に構成し、両
手段を互いに逆動作するように制御することも出来る。
又、台車ロック手段20として、自走台車3の車輪6を
制動停止させるブレーキ装置を活用することも出来る。
制動停止させるブレーキ装置を活用することも出来る。
第6図に示すリニアモーターロック手段16は、可動台
15の底部に軸支された垂直軸ローラー(又はピン)3
4を挟持することの出来る一対の開閉アーム35.36
と、両アーム35.36の駆動軸35a、36aを互い
に逆方向に連動回転させる歯車37.38と、一方のア
ーム駆動軸35aを正逆回転駆動するモーター39とか
ら構成され、台車ロック手段20は、ガイドレール5a
の底部に軸支された垂直軸ローラー(又はピン)40を
挟持することの出来る一対の開閉アーム41.42と、
両アーム41.42の駆動軸41a。
15の底部に軸支された垂直軸ローラー(又はピン)3
4を挟持することの出来る一対の開閉アーム35.36
と、両アーム35.36の駆動軸35a、36aを互い
に逆方向に連動回転させる歯車37.38と、一方のア
ーム駆動軸35aを正逆回転駆動するモーター39とか
ら構成され、台車ロック手段20は、ガイドレール5a
の底部に軸支された垂直軸ローラー(又はピン)40を
挟持することの出来る一対の開閉アーム41.42と、
両アーム41.42の駆動軸41a。
42aを互いに逆方向に連動回転させる歯車43.44
と、一方のアーム駆動軸41aを正逆回転駆動するモー
ター45とから構成され、アーム41、歯車43、及び
モーター45は、前記リニアモーターロック手段16の
アーム35、歯車37、及びモーター39で兼用させて
いるが、各々別に設けても良い。
と、一方のアーム駆動軸41aを正逆回転駆動するモー
ター45とから構成され、アーム41、歯車43、及び
モーター45は、前記リニアモーターロック手段16の
アーム35、歯車37、及びモーター39で兼用させて
いるが、各々別に設けても良い。
このリニアモーターロック手段16及び台車ロック手段
20によれば、図示のように開閉アーム35.36で可
動台15側のローラー34を挟持させることにより、可
動台15に取付けられている前記リニアモーター本体8
a、8bか自走台車3にロックされ、このとき開閉アー
ム41(35)、42はガイドレール5a側のローラー
40がら離間しているのて、自走台車3は走行可能であ
る。係る状態からモーター39(45)により開閉アー
ム35.36を開動させて可動台15側のローラー34
を開放させることにより、可動台15に取付けられてい
る前記リニアモーター本体8a、8bが自走台車3に対
して移動可能になる。
20によれば、図示のように開閉アーム35.36で可
動台15側のローラー34を挟持させることにより、可
動台15に取付けられている前記リニアモーター本体8
a、8bか自走台車3にロックされ、このとき開閉アー
ム41(35)、42はガイドレール5a側のローラー
40がら離間しているのて、自走台車3は走行可能であ
る。係る状態からモーター39(45)により開閉アー
ム35.36を開動させて可動台15側のローラー34
を開放させることにより、可動台15に取付けられてい
る前記リニアモーター本体8a、8bが自走台車3に対
して移動可能になる。
このとき開閉アーム41 (35)、42は閉動してガ
イドレール5a側のローラー40を挟持するので、自走
台車3か所定位置にロックされる。
イドレール5a側のローラー40を挟持するので、自走
台車3か所定位置にロックされる。
(発明の作用及び効果)
以上のように本発明のランニングフォーク付き搬送装置
によれば、自走台車を走行させるときは、リニアモータ
ーロック手段によりリニアモーター本体を前記自走台車
にロックした状態で前記リニアモーター本体に通電する
ことにより、前記自走台車をリニアモーター駆動により
静粛に走行させることが出来る。そして所定の荷移載位
置に前記自走台車を停止させた状態でランニングフォー
クによる荷移載作業を行うときは、台車ロック手段によ
り前記自走台車を荷移載位置にロックすると共に、前記
リニアモーターロック手段によるリニアモーター本体の
ロックを解除した状態で当該リニアモーター本体に通電
し、以て、自走台車に対して前記リニアモーター本体を
台車走行方向に移動させ、このリニアモーター本体の移
動を、前記ランニングフォークの出退運動に変換して、
当該ランニングフォークを出退駆動させることが出来る
ので、二〇ランニングフォークの出退運動と当該ランニ
ングフォークの昇降運動との組合せにより荷移載作業を
行わせることが出来る。
によれば、自走台車を走行させるときは、リニアモータ
ーロック手段によりリニアモーター本体を前記自走台車
にロックした状態で前記リニアモーター本体に通電する
ことにより、前記自走台車をリニアモーター駆動により
静粛に走行させることが出来る。そして所定の荷移載位
置に前記自走台車を停止させた状態でランニングフォー
クによる荷移載作業を行うときは、台車ロック手段によ
り前記自走台車を荷移載位置にロックすると共に、前記
リニアモーターロック手段によるリニアモーター本体の
ロックを解除した状態で当該リニアモーター本体に通電
し、以て、自走台車に対して前記リニアモーター本体を
台車走行方向に移動させ、このリニアモーター本体の移
動を、前記ランニングフォークの出退運動に変換して、
当該ランニングフォークを出退駆動させることが出来る
ので、二〇ランニングフォークの出退運動と当該ランニ
ングフォークの昇降運動との組合せにより荷移載作業を
行わせることが出来る。
このようにランニングフォークを、自走台車の停止時に
於ける荷移載作業時に出退運動させることが出来るので
あるが、その出退駆動のための駆動源は自走台車走行駆
動用のリニアモーターがそのまま活用され、ランニング
フォーク出退駆動専用のモーター等、駆動源が不要であ
るから、装置全体の小型化とコストダウンを図ることが
出来る。又、ランニングフォークの出退駆動時には自走
台車を所定位置にロックすることになるので、荷移載作
業時に自走台車が不測に遊動するような危険性もない。
於ける荷移載作業時に出退運動させることが出来るので
あるが、その出退駆動のための駆動源は自走台車走行駆
動用のリニアモーターがそのまま活用され、ランニング
フォーク出退駆動専用のモーター等、駆動源が不要であ
るから、装置全体の小型化とコストダウンを図ることが
出来る。又、ランニングフォークの出退駆動時には自走
台車を所定位置にロックすることになるので、荷移載作
業時に自走台車が不測に遊動するような危険性もない。
第1図は概略正面図、第2図は一部切り欠き平面図、第
3図は縦断側面図、第4図は縦断正面図、第5図はロッ
ク手段を示す要部の横断平面図、第6図はロック手段の
他の実施例を示す平面図である。 IA、IB・・・棚、2・・・台車走行通路、3・・・
自走台車、4・・・荷収納部、5a、5b・・・自走台
車用ガイドレール、6・・・車輪、7a、7b・・・リ
ニアモーター用二次導1体部、8a、8b・・・リニア
モーター本体、9・・・ランニングフォーク、10・・
・昇降台、11・・・ランニングフォーク基台、12・
・・中間フォーク部材、13・・・先端フォーク部材、
14・・・可動台用ガイドレール、15・・・可動台、
16・・・リニアモーターロック手段、17・・・両ロ
ッド型ソレノイド、18.21・・・垂直軸ローラー、
19a、22a・・・凹部、23・・・運動方向変換手
段、24.28・・・ラックギヤ、25.29a、29
b・・・ピニオンギヤ、26・・・回転方向切換装置の
入力ギヤ、27・・・回転方向切換装置、30a、30
b・・・歯輪、3l・・・回転方向切換装置の出力歯輪
、32・・・無端チェノ。
3図は縦断側面図、第4図は縦断正面図、第5図はロッ
ク手段を示す要部の横断平面図、第6図はロック手段の
他の実施例を示す平面図である。 IA、IB・・・棚、2・・・台車走行通路、3・・・
自走台車、4・・・荷収納部、5a、5b・・・自走台
車用ガイドレール、6・・・車輪、7a、7b・・・リ
ニアモーター用二次導1体部、8a、8b・・・リニア
モーター本体、9・・・ランニングフォーク、10・・
・昇降台、11・・・ランニングフォーク基台、12・
・・中間フォーク部材、13・・・先端フォーク部材、
14・・・可動台用ガイドレール、15・・・可動台、
16・・・リニアモーターロック手段、17・・・両ロ
ッド型ソレノイド、18.21・・・垂直軸ローラー、
19a、22a・・・凹部、23・・・運動方向変換手
段、24.28・・・ラックギヤ、25.29a、29
b・・・ピニオンギヤ、26・・・回転方向切換装置の
入力ギヤ、27・・・回転方向切換装置、30a、30
b・・・歯輪、3l・・・回転方向切換装置の出力歯輪
、32・・・無端チェノ。
Claims (1)
- 棚に沿って走行可能に支持されたリニアモーター駆動の
自走台車上に前記棚との間の荷移載用ランニングフォー
クを設けたランニングフォーク付き搬送装置であって、
前記自走台車上に設けられた走行用リニアモーター本体
を当該自走台車の走行方向に一定範囲内で往復移動可能
に支持すると共に、当該リニアモーター本体を定位置で
前記自走台車にロックするロック解除可能なリニアモー
ターロック手段と、前記自走台車を荷移載位置でロック
するロック解除可能な台車ロック手段とを設け、ロック
解除された前記リニアモーター本体の移動を前記ランニ
ングフォークの出退運動に変換する手段を設けて成るラ
ンニングフォーク付き搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30989690A JPH04179608A (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | ランニングフォーク付き搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30989690A JPH04179608A (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | ランニングフォーク付き搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04179608A true JPH04179608A (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=17998629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30989690A Pending JPH04179608A (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | ランニングフォーク付き搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04179608A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013039649A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Daifuku Co Ltd | 搬送用走行体のロック装置 |
-
1990
- 1990-11-14 JP JP30989690A patent/JPH04179608A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013039649A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Daifuku Co Ltd | 搬送用走行体のロック装置 |
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